CN105774971A - 电动独轮车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动独轮车，包括有安装在独轮车车身前部和/或后部左右两侧的转向灯，在独轮车两侧的两个踏板上均安装有用以判断骑行者是否双脚均站在踏板上的确认按钮开关，以及用以控制转向灯通断的控制按钮开关；所述的确认按钮开关安装在踏板前半部的上方；所述的控制按钮开关安装在踏板后半部的上方；位于左侧的转向灯由右侧的控制按钮开关控制，位于右侧的转向灯由左侧的控制按钮开关控制。该转向灯系统根据使用者骑行独轮车时脚部的受力状态来进行适应性设计，操控方便，实用性强。

Description

电动独轮车
本专利是：
名称为：电动独轮车
申请号为：2014103647687
申请日为：2014.07.28
的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明属于自平衡电动独轮车结构领域，具体涉及电动独轮车的转向灯系统。
背景技术
电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的交通工具。在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了最终现象，电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。电动独轮车的兴起，即将引发一场新的交通革命。现有的电动独轮车不带有转向灯，这样独轮车在道路上行驶需要转弯时不能指示转弯方向，存在一定安全隐患。而独轮车的生产厂家则是考虑到独轮车的轻便性，若使用遥控之类的装置来控制独轮车则需要手部来进行控制，不能达到独轮车完全由脚部控制，解放双手的目的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，使用方便且由脚部对转向灯进行控制的电动独轮车。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种电动独轮车，包括有车身以及安装在车身前部和/或后部左右两侧的转向灯，其特征在于：在独轮车两侧的两个踏板上均安装有用以控制转向灯通断的常闭触点开关和用以判断骑行者是否双脚均站在踏板上的常开触点开关；所述的常开触点开关安装在踏板前半部的上方，所述的常闭触点开关安装在踏板后半部的上方；位于左侧的转向灯与右侧的常闭触点开关、两侧的两个常开触点开关及电源串联，位于右侧的转向灯与左侧的常闭触点开关、两侧的两个常开触点开关及电源串联；所述两个常开触点开关串联的线路上还串联有一个用以提示转向灯导通状态的蜂鸣器或语音播放模块；当使用者踩到独轮车踏板上之后，两个常开触点开关即闭合，确认独轮车处于使用状态；独轮车准备左转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到左脚前部，相应的，右脚的后跟对右侧踏板的压力最小，使用者稍微抬起右脚跟，此时右侧的常闭触点开关复位而处于闭合状态，则位于左侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放提示声音；独轮车准备右转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到右脚前部，相应的，左脚的后跟对左侧踏板的压力最小，使用者稍微抬起左脚跟，此时左侧的常闭触点开关复位而处于闭合状态，则位于右侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放提示声音。
本发明还提供另一种电动独轮车，包括有车身以及安装在车身前部和/或后部左右两侧的转向灯，在独轮车两侧的两个踏板上均安装有用以判断骑行者是否双脚均站在踏板上的常开触点开关，所述的常开触点开关安装在踏板前半部的上方；车身左右两侧的面板上均安装有用以控制转向灯通断的按压开关；位于右侧的转向灯与右侧的按压开关、两侧的两个常开触点开关及电源串联，位于左侧的转向灯与左侧的按压开关、两侧的两个常开触点开关及电源串联；所述两个常开触点开关串联的线路上还串联有一个用以提示转向灯导通状态的蜂鸣器或语音播放模块；当使用者踩到独轮车踏板上之后，两个常开触点开关即闭合，确认独轮车处于使用状态；独轮车准备左转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到左脚，左小腿紧压在车身左侧的面板上，此时使用左小腿压下左侧的按压开关，则位于左侧的转向灯亮起；独轮车准备右转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到右脚，左小腿紧压在车身右侧的面板上，此时使用左小腿压下右侧的按压开关，则位于右侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放提示声音。
本发明还提供另一种电动独轮车，包括有车身以及安装在车身前部和/或后部左右两侧的转向灯，在独轮车两侧的两个踏板上均安装有用以判断骑行者是否双脚均站在踏板上的确认按钮开关，以及用以控制转向灯通断的控制按钮开关；所述的确认按钮开关安装在踏板前半部的上方；所述的控制按钮开关安装在踏板后半部的上方；所述的两个确认按钮开关串联后与控制器的输入端子连接，所述的两个控制按钮开关分别与控制器的两个输入端子连接；所述的转向灯分别与控制器的两个输出端子连接，位于左侧的转向灯由右侧的控制按钮开关控制，位于右侧的转向灯由左侧的控制按钮开关控制；所述的车身前方还安装有前照灯，前照灯包括有至少一个正向照灯以及位于正向照灯两侧的至少两个斜向照灯，所述的正向照灯串联一个电子开关后与电源连接，斜向照灯分别串联一个电子开关后与电源连接，电子开关的控制端与单片机的输出端子分别连接；位于左侧的斜向照灯由右侧的控制按钮开关控制，位于右侧的斜向照灯由左侧的控制按钮开关控制；所述的控制器的一个输入端子连接有一个用以控制正向照灯通断的环境光传感器；所述控制器的一个输出端子上连接有一个用以提示转向灯导通状态的蜂鸣器或语音播放模块；当使用者踩到独轮车踏板上之后，确认按钮开关闭合，确定独轮车处于骑行状态，独轮车准备左转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到左脚前部，相应的，右脚的后跟对右侧踏板的压力最小，使用者稍微抬起右脚跟，使右侧的控制按钮开关由闭合状态变为断开状态，则位于左侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放提示声音；独轮车准备右转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到右脚前部，相应的，左脚的后跟对左侧踏板的压力最小，使用者稍微抬起左脚跟，使左侧的控制按钮开关由闭合状态变为断开状态，则位于右侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放提示声音。
本发明还提供另一种电动独轮车，包括有车身以及安装在车身前部和/或后部左右两侧的转向灯，在独轮车两侧的两个踏板上均安装有用以判断骑行者是否双脚均站在踏板上的确认压力传感器，以及用以控制转向灯通断的控制压力传感器；所述的确认压力传感器安装在踏板前半部的上方；所述的控制压力传感器安装在踏板后半部的上方；所述的两个确认压力传感器分别与控制器的两个输入端子连接，所述的两个控制压力传感器分别与控制器的两个输入端子连接；所述的转向灯分别与控制器的两个输出端子连接，位于左侧的转向灯由右侧的控制压力传感器控制，位于右侧的转向灯由左侧的控制压力传感器控制；所述的车身前方还安装有前照灯，前照灯包括有至少一个正向照灯以及位于正向照灯两侧的至少两个斜向照灯，所述的正向照灯串联一个电子开关后与电源连接，斜向照灯分别串联一个电子开关后与电源连接，电子开关的控制端与单片机的输出端子分别连接；位于左侧的斜向照灯由右侧的控制压力传感器控制，位于右侧的斜向照灯由左侧的控制压力传感器控制；所述的控制器的一个输入端子连接有一个用以控制正向照灯通断的环境光传感器；所述控制器的一个输出端子上连接有一个用以提示转向灯导通状态的蜂鸣器或语音播放模块；当使用者踩到独轮车踏板上之后，确认压力传感器检测到压力，判断独轮车处于骑行状态；当独轮车准备左转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到左脚前部，相应的，右脚的后跟对右侧踏板的压力最小，使用者稍微抬起右脚跟，此时右侧的控制压力传感器测得的压力减小或变为零，则位于左侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放提示声音；当独轮车准备右转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到右脚前部，相应的，左脚的后跟对左侧踏板的压力最小，使用者稍微抬起左脚跟，此时左侧的控制压力传感器测得的压力减小或变为零，则位于右侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放提示声音。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：经过发明人实践发现，当准备左转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到左脚，尤其左脚前部，相应的，右脚的后跟对右侧踏板的压力最小；同理，当准备右转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到右脚，尤其是右脚的前部，相应的，左脚的后跟对左侧踏板的压力最小。该独轮车的转向灯根据使用者骑行独轮车时脚部的受力状态来进行适应性设计，操控方便，实用性强。
附图说明
图1是实施例1的独轮车转向灯系统的安装结构示意图。
图2是实施例1的独轮车转向灯系统的电路结构示意图。
图3是实施例2的独轮车转向灯系统的安装结构示意图。
图4是实施例2的独轮车转向灯系统的电路结构示意图。
图5是实施例3的独轮车转向灯系统的安装结构示意图。
图6是实施例3的独轮车前照灯的安装结构示意图。
图7是前照灯的结构示意图。
图8是实施例3的独轮车转向灯系统的电路结构示意图。
图9是实施例4的独轮车转向灯系统的安装结构示意图。
图10是实施例4的独轮车转向灯系统的电路结构示意图。
1、车身；2、转向灯；3、踏板；4、常闭触点开关；41、按压开关；5、常开触点开关；40、控制按钮开关；50、确认按钮开关；6、蜂鸣器；7、控制器；8、电子开关；9、前照灯；91、斜向照灯；92、正向照灯；400、控制压力传感器；500、确认压力传感器。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1
根据图1和图2所示，本实施例所述的一种电动独轮车，包括有车身1以及安装在车身前部和/或后部左右两侧的转向灯2，在独轮车两侧的两个踏板3上均安装有用以控制转向灯通断的常闭触点开关4和用以判断骑行者是否双脚均站在踏板上的常开触点开关5；所述的常开触点开关安装在踏板前半部的上方，所述的常闭触点开关安装在踏板后半部的上方；位于左侧的转向灯与右侧的常闭触点开关、两侧的两个常开触点开关及电源串联，位于右侧的转向灯与左侧的常闭触点开关、两侧的两个常开触点开关及电源串联。所述两个常开触点开关串联的线路上还串联有一个用以提示转向灯导通状态的蜂鸣器6或语音播放模块。
使用时，使用者踩到独轮车踏板上，两个常开触点开关即闭合，两个常开触点开关起到确认独轮车处于使用状态的作用，同时，两个常闭触点开关也被按下而均处于断开状态。当准备左转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到左脚，尤其左脚前部以使独轮车向左前方倾斜以利于转弯，相应的，右脚的后跟对右侧踏板的压力最小，使用者可稍微抬起右脚跟，此时右侧的常闭触点开关复位而处于闭合状态，则位于左侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放“左转弯”的声音。独轮车准备右转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到右脚前部，相应的，左脚的后跟对左侧踏板的压力最小，使用者稍微抬起左脚跟，此时左侧的常闭触点开关复位而处于闭合状态，则位于右侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放提示声音。由于独轮车体积较小，使用者骑行时是站立在独轮车上方，看不到车身上的转向灯的工作状态，所述的蜂鸣器或语音播放模块发出声音能够让使用者能够知道转向灯是否处于工作状态，避免误操作。该转向灯系统根据使用者骑行独轮车时脚部的受力状态来进行适应性设计，操控方便，实用性强。
实施例2
根据图3和图4所示，本实施例所述的一种电动独轮车，包括有车身1以及安装在车身前部和/或后部左右两侧的转向灯2，在独轮车两侧的两个踏板上均安装有用以判断骑行者是否双脚均站在踏板上的常开触点开关5，所述的常开触点开关安装在踏板3前半部的上方；车身左右两侧的面板上均安装有用以控制转向灯通断的按压开关41；位于右侧的转向灯与右侧的按压开关、两侧的两个常开触点开关及电源串联，位于左侧的转向灯与左侧的按压开关、两侧的两个常开触点开关及电源串联。所述两个常开触点开关串联的线路上还串联有一个用以提示转向灯导通状态的蜂鸣器6或语音播放模块。
使用时，使用者踩到独轮车踏板上，两个常开触点开关即闭合，两个常开触点开关起到确认独轮车处于使用状态的作用，防止独轮车不使用时意外触碰按下按压开关而使转向灯一直处于工作状态。当准备左转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到左脚，相应的，左小腿按下左侧面板上的按压开关，则位于左侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放“左转弯”的声音。独轮车准备右转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到右脚，左小腿紧压在车身右侧的面板上，此时使用左小腿压下右侧的按压开关，则位于右侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放提示声音。蜂鸣器或语音播放模块发出声音能够让使用者能够知道转向灯是否处于工作状态，避免误操作。该转向灯系统根据使用者骑行独轮车时脚部的受力状态来进行适应性设计，操控方便，实用性强。
实施例3
根据图5至图8所示，本实施例所述的一种电动独轮车，包括有车身1以及安装在车身前部和/或后部左右两侧的转向灯2，在独轮车两侧的两个踏板上均安装有用以判断骑行者是否双脚均站在踏板3上的确认按钮开关50，以及用以控制转向灯通断的控制按钮开关40；所述的确认按钮开关安装在踏板前半部的上方；所述的控制按钮开关安装在踏板后半部的上方；所述的两个确认按钮开关串联后与控制器的输入端子连接，所述的两个控制按钮开关分别与控制器的两个输入端子连接；所述的转向灯分别与控制器的两个输出端子连接，位于左侧的转向灯由右侧的控制按钮开关控制，位于右侧的转向灯由左侧的控制按钮开关控制。
所述的车身前方还安装有前照灯9，前照灯包括有至少一个正向照灯92以及位于正向照灯两侧的至少两个斜向照灯91，所述的正向照灯串联一个电子开关后与电源连接，斜向照灯分别串联一个电子开关后与电源连接，电子开关的控制端与单片机的输出端子分别连接；位于左侧的斜向照灯由右侧的控制按钮开关控制，位于右侧的斜向照灯由左侧的控制按钮开关控制；所述的控制器的一个输入端子连接有一个用以控制正向照灯通断的环境光传感器。所述的电子开关8为场效应管，所述的控制器7为单片机。所述的正向照灯灯光射向独轮车前方，所述的斜向照灯射向独轮车左前方或右前方，这样在独轮车转弯时就可更加清楚地看清路况。所述的环境光传感器用以检测周围光线强度，在晚上灯光较暗处前照灯自动亮起。所述的正向照灯仅由环境光传感器控制，而斜向照灯一方面受环境光传感器控制外，需要在同侧的转向灯亮起时才同时亮起，以对转弯侧的路面进行照明。
所述控制器的一个输出端子上连接有一个用以提示转向灯导通状态的蜂鸣器或语音播放模块。
使用时，使用者踩到独轮车踏板上，两个确认按钮开关被按下，确认按钮开关起到确认独轮车处于使用状态的作用，防止独轮车不使用时意外触碰按下按压开关而使转向灯一直处于工作状态。当准备左转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到左脚，尤其左脚前部以使独轮车向左前方倾斜以利于转弯，相应的，右脚的后跟对右侧踏板的压力最小，使用者可稍微抬起右脚跟，此时右侧的控制按钮开关由闭合状态变为断开状态，控制器获得控制按钮开关的信号后控制位于左侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放“左转弯”的声音。独轮车准备右转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到右脚前部，相应的，左脚的后跟对左侧踏板的压力最小，使用者稍微抬起左脚跟，使左侧的控制按钮开关由闭合状态变为断开状态，则位于右侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放提示声音。由于独轮车体积较小，使用者骑行时是站立在独轮车上方，看不到车身上的转向灯的工作状态，所述的蜂鸣器或语音播放模块发出声音能够让使用者能够知道转向灯是否处于工作状态，避免误操作。该转向灯系统根据使用者骑行独轮车时脚部的受力状态来进行适应性设计，操控方便，实用性强。
实施例4
根据图7、图9和图10所示，本实施例所述的一种电动独轮车，包括有车身1以及安装在车身前部和/或后部左右两侧的转向灯2，在独轮车两侧的两个踏板上均安装有用以判断骑行者是否双脚均站在踏板上的确认压力传感器500，以及用以控制转向灯通断的控制压力传感器400；所述的确认压力传感器安装在踏板前半部的上方；所述的控制压力传感器安装在踏板后半部的上方；所述的两个确认压力传感器分别与控制器的两个输入端子连接，所述的两个控制压力传感器分别与控制器的两个输入端子连接；所述的转向灯分别与控制器的两个输出端子连接，位于左侧的转向灯由右侧的控制压力传感器控制，位于右侧的转向灯由左侧的控制压力传感器控制。
所述的车身前方还安装有前照灯，前照灯包括有至少一个正向照灯以及位于正向照灯两侧的至少两个斜向照灯，所述的正向照灯串联一个电子开关后与电源连接，斜向照灯分别串联一个电子开关后与电源连接，电子开关的控制端与单片机的输出端子分别连接；位于左侧的斜向照灯由右侧的控制压力传感器控制，位于右侧的斜向照灯由左侧的控制压力传感器控制；所述的控制器的一个输入端子连接有一个用以控制正向照灯通断的环境光传感器。所述的环境光传感器用以检测周围光线强度，在晚上灯光较暗处前照灯自动亮起。所述的正向照灯仅由环境光传感器控制，而斜向照灯一方面受环境光传感器控制外，需要在同侧的转向灯亮起时才同时亮起，以对转弯侧的路面进行照明。
所述控制器的一个输出端子上连接有一个用以提示转向灯导通状态的蜂鸣器或语音播放模块。
当使用者踩到独轮车踏板上之后，确认压力传感器检测到压力，判断独轮车处于骑行状态；当独轮车准备左转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到左脚前部，相应的，右脚的后跟对右侧踏板的压力最小，使用者稍微抬起右脚跟，此时右侧的控制压力传感器测得的压力减小或变为零，则位于左侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放提示声音；当独轮车准备右转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到右脚前部，相应的，左脚的后跟对左侧踏板的压力最小，使用者稍微抬起左脚跟，此时左侧的控制压力传感器测得的压力减小或变为零，则位于右侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放提示声音。
所述的确认压力传感器测得压力大于50N，控制器判断独轮车处于骑行状态，所述的控制压力传感器测得压力小于20N，控制器判断使用者脚跟是抬起的，则控制另一侧的转向灯亮起；当控制器测得两个控制压力传感器测得的压力值均大于两个确认压力传感器测得的压力值大300N，可判断独轮车是处在刹车状态，则控制两个转向灯同步闪烁，可提醒后方的车辆注意，同时蜂鸣器或语音播放模块也可同时发出对应的声响。
本发明的关键在于控制按钮开关、确认按钮开关、控制压力传感器、确认压力传感器的安装方式给控制转向灯带来便利，而控制器仅是对控制按钮开关、确认按钮开关、控制压力传感器、确认压力传感器获得的信息进行简单的判断后控制转向灯工作，是本领域技术人员容易实现的，属于现有技术的范畴。

Claims (1)

1.一种电动独轮车，包括有车身以及安装在车身前部和/或后部左右两侧的转向灯，其特征在于：在独轮车两侧的两个踏板上均安装有用以判断骑行者是否双脚均站在踏板上的常开触点开关，所述的常开触点开关安装在踏板前半部的上方；车身左右两侧的面板上均安装有用以控制转向灯通断的按压开关；位于右侧的转向灯与右侧的按压开关、两侧的两个常开触点开关及电源串联，位于左侧的转向灯与左侧的按压开关、两侧的两个常开触点开关及电源串联；所述两个常开触点开关串联的线路上还串联有一个用以提示转向灯导通状态的蜂鸣器或语音播放模块；当使用者踩到独轮车踏板上之后，两个常开触点开关即闭合，确认独轮车处于使用状态；独轮车准备左转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到左脚，左小腿紧压在车身左侧的面板上，此时使用左小腿压下左侧的按压开关，则位于左侧的转向灯亮起；独轮车准备右转弯时，使用者很自然地会将身体重心转移到右脚，左小腿紧压在车身右侧的面板上，此时使用左小腿压下右侧的按压开关，则位于右侧的转向灯亮起，同时蜂鸣器响起或者语音播放模块播放提示声音。
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