CN105773270B - 防撞驱动结构及其防撞方法 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种防撞方法，其用于在驱动件末端连接执行件的连接结构的防撞，防撞方法包括如下步骤：1)于执行件上设置一端连接于执行件另一端连接于驱动件的导向机构；2)于导向机构上设置由弹性体构成的缓冲件；3)驱动件进行做业，执行件产生撞击时，执行件于导向机构导向作用下向上移动，通过缓冲件进行缓冲，避免执行件直接撞击驱动件末端。本发明的一种防撞驱动结构及其防撞方法，其于驱动件与执行件连接处设置导向机构以及由弹性体构成的缓冲件，防止执行件发生撞击时，其撞击力影响驱动件，进而保证驱动件的工作效率，同时不会对工件或产品造成损坏，进而保证产品生产的合格率。

Description

防撞驱动结构及其防撞方法
【技术领域】
本发明涉及机械连接结构及其防护技术领域，具体的，去提供一种防撞驱动结构，同时其还提供一种防撞方法。
【背景技术】
在驱动件连接结构技术领域中，通常会在驱动件末端固定装置连接执行件；当驱动件进行作业时，其上连接的执行件容易发生撞击，进而影响其本身及其驱动件的工作；
执行件于驱动件固定连接，当发生撞击时，产生的撞击在一定程度上影响驱动件其做业效率，更甚至破坏需进行做业的工件或产品表明，进而影响产品的成品合格率。
因此有必要提供一种防撞驱动结构及其防撞方法来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种防撞驱动结构及其防撞方法，其于驱动件与执行件连接处设置导向机构以及由弹性体构成的缓冲件，防止执行件发生撞击时，其撞击力影响驱动件，进而保证驱动件的工作效率，同时执行件在发生撞击时，其能通过导向机构和由弹性体构成的缓冲件调节，不会对工件或产品造成损坏，进而保证产品生产的合格率。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种防撞驱动结构，包括驱动件、设置于所述驱动件其下端的执行件、以及设置于所述驱动件和所述执行件连接处的导向机构和由弹性体构成的缓冲件；所述导向机构包括固定连接于所述驱动件上的固定块、一端连接于所述执行件上的且贯穿所述固定块的导向柱、以及设置于所述导向柱另一端的导向柱固定板；所述固定块和所述导向柱连接处设置有与所述导向柱相匹配的导套。
进一步的，所述缓冲件为设置于所述导向柱上的且两端分别顶持所述固定块和所述执行件的弹簧。
进一步的，所述驱动件包括连接座、通过线性模组滑块设置于所述连接座上的线性模组、设置于所述线性模组上的线性模组固定板、以及通过联轴器连接于所述线性模组上的驱动电机。
进一步的，所述连接座上设置有感应片，所述线性模组固定板上通过安装条设置有与所述感应片相对应的且相配合使用的光电感应器。
进一步的，所述执行件包括固定连接于所述导向柱一端的夹爪气缸固定板以及设置于所述夹爪气缸固定板上的夹爪气缸。
其中：
所述导向机构用于所述执行件撞击时的向上导向，同时通过由弹性体构成的缓冲件进行缓冲，避免执行件其撞击时产生的撞击力直接影响驱动件；
所述光电传感器和所述感应片用于检测撞击时，执行件在导向机构的导向下上移距离，避免执行件对驱动件其末端直接撞击。
本发明还提供一种防撞方法，其用于在驱动件末端连接执行件的连接结构的防撞，防撞方法包括如下步骤：
1)于所述执行件上设置一端连接于所述执行件另一端连接于所述驱动件的导向机构；
2)于导向机构上设置由弹性体构成的缓冲件；
3)所述驱动件进行做业，所述执行件产生撞击时，所述执行件于所述导向机构导向作用下向上移动，并通过所述缓冲件进行缓冲，最终避免所述执行件直接撞击所述驱动件末端。
进一步的，所述导向机构包括固定连接于所述驱动件上的固定块、一端连接于所述执行件上的且贯穿所述固定块的导向柱、以及设置于所述导向柱另一端导向柱固定板；所述固定块和所述导向柱连接处设置有与所述导向柱相匹配的导套；所述缓冲件为设置于所述导向柱上的且两端分别顶持所述固定块和所述执行件的弹簧。
进一步的，所述驱动件包括连接座、通过线性模组滑块设置于所述连接座上的线性模组、设置于所述线性模组上的线性模组固定板、以及通过联轴器连接于所述线性模组上的驱动电机。
进一步的，所述连接座上设置有感应片，所述线性模组固定板上通过安装条设置有与所述感应片相对应的且相配合使用的光电感应器。
进一步的，所述执行件包括固定连接于所述导向柱一端的夹爪气缸固定板以及设置于所述夹爪气缸固定板上的夹爪气缸。
其中：
所述导向机构用于所述执行件撞击时的向上导向，同时通过由弹性体构成的缓冲件进行缓冲，避免执行件其撞击时产生的撞击力直接影响驱动件；
所述光电传感器和所述感应片用于检测撞击时，执行件在导向机构的导向下上移距离，避免执行件对驱动件其末端直接撞击。
本发明的一种防撞驱动结构及其防撞方法，其于驱动件与执行件连接处设置导向机构以及由弹性体构成的缓冲件，防止执行件发生撞击时，其撞击力影响驱动件，进而保证驱动件的工作效率，同时执行件在发生撞击时，其能通过导向机构和由弹性体构成的缓冲件调节，不会对工件或产品造成损坏，进而保证产品生产的合格率。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
图中数字表示：
1驱动件，101连接座，102线性模组滑块，103线性模组，104联轴器， 105驱动电机，106线性模组固定板；
2执行件，201夹爪气缸固定板，202夹爪气缸；
301固定块，302导向柱，304导向柱固定板，305缓冲件；
4感应片，5安装条，6光电传感器。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图2，本实施例提供一种防撞方法，其用于在驱动件1末端连接执行件2的连接结构的防撞，防撞方法包括如下步骤：
1)于执行件2上设置一端连接于执行件2另一端连接于驱动件1的导向机构3；
2)于导向机构上设置由弹性体构成的缓冲件305；
3)驱动件1进行做业，执行件2产生撞击时，执行件2于导向机构3导向作用下向上移动，并通过缓冲件305件进行缓冲，最终避免执行件2直接撞击驱动件1末端；
导向机构包括固定连接于驱动件1上的固定块301、一端连接于执行件2 上的且贯穿固定块301的导向柱302、以及设置于导向柱302另一端导向柱固定板304；固定块301和导向柱302连接处设置有与导向柱302相匹配的导套；
缓冲件305为设置于导向柱302上的且两端分别顶持固定块301和执行件2的弹簧；
驱动件1包括连接座101、通过线性模组滑块102设置于连接座101上的线性模组103、设置于线性模组103上的线性模组固定板106、以及通过联轴器104连接于线性模组103上的驱动电机105；
连接座101上设置有感应片4，线性模组固定板106上通过安装条5设置有与感应片4相对应的且相配合使用的光电感应器6；
执行件2包括固定连接于导向柱302一端的夹爪气缸固定板201以及设置于夹爪气缸固定板201上的夹爪气缸202。
其中：
导向机构用于执行件2撞击时的向上导向，同时通过由弹性体构成的缓冲件305进行缓冲，避免执行件2其撞击时产生的撞击力直接影响驱动件1其做业；
光电传感器6和感应片4用于检测撞击时，执行件2在导向机构的导向下上移距离，避免执行件2对驱动件1末端直接撞击。
值得注意的是，本实施例中对驱动件和执行件仅为一定的介绍而非限定，驱动件1亦可为向下驱动的气缸或液压缸等驱动元件，同时执行亦可为进行作业的锁附机构等执行元件。
本实施例的一种防撞方法，其于驱动件1与执行件2连接处设置导向机构3以及由弹性体构成的缓冲件305，防止执行件2发生撞击时，其撞击力影响驱动件1，进而保证驱动件1的工作效率，同时执行件2在发生撞击时，其能通过导向机构3和由弹性体构成的缓冲件305调节，不会对工件或产品造成损坏，进而保证产品生产的合格率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种防撞驱动结构，其特征在于：包括驱动件、设置于所述驱动件其下端的执行件、以及设置于所述驱动件和所述执行件连接处的导向机构和由弹性体构成的缓冲件；所述导向机构包括固定连接于所述驱动件上的固定块、一端连接于所述执行件上的且贯穿所述固定块的导向柱、以及设置于所述导向柱另一端的导向柱固定板；所述固定块和所述导向柱连接处设置有与所述导向柱相匹配的导套；
所述执行件包括固定连接于所述导向柱一端的夹爪气缸固定板以及设置于所述夹爪气缸固定板上的夹爪气缸。
2.根据权利要求1所述的一种防撞驱动结构，其特征在于：所述缓冲件为设置于所述导向柱上的且两端分别顶持所述固定块和所述执行件的弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种防撞驱动结构，其特征在于：所述驱动件包括连接座、通过线性模组滑块设置于所述连接座上的线性模组、设置于所述线性模组上的线性模组固定板、以及通过联轴器连接于所述线性模组上的驱动电机。
4.根据权利要求3所述的一种防撞驱动结构，其特征在于：所述连接座上设置有感应片，所述线性模组固定板上通过安装条设置有与所述感应片相对应的且相配合使用的光电感应器。
5.一种防撞方法，其特征在于：其用于在驱动件末端连接执行件的连接结构的防撞，防撞方法包括如下步骤：
1)于所述执行件上设置一端连接于所述执行件另一端连接于所述驱动件的导向机构；
2)于导向机构上设置由弹性体构成的缓冲件；
3)所述驱动件进行做业，所述执行件产生撞击时，所述执行件于所述导向机构导向作用下向上移动，并通过所述缓冲件进行缓冲，最终避免所述执行件直接撞击所述驱动件末端。
6.根据权利要求5所述的一种防撞方法，其特征在于：所述导向机构包括固定连接于所述驱动件上的固定块、一端连接于所述执行件上的且贯穿所述固定块的导向柱、以及设置于所述导向柱另一端导向柱固定板；所述固定块和所述导向柱连接处设置有与所述导向柱相匹配的导套；所述缓冲件为设置于所述导向柱上的且两端分别顶持所述固定块和所述执行件的弹簧。
7.根据权利要求5所述的一种防撞方法，其特征在于：所述驱动件包括连接座、通过线性模组滑块设置于所述连接座上的线性模组、设置于所述线性模组上的线性模组固定板、以及通过联轴器连接于所述线性模组上的驱动电机。
8.根据权利要求7所述的一种防撞方法，其特征在于：所述连接座上设置有感应片，所述线性模组固定板上通过安装条设置有与所述感应片相对应的且相配合使用的光电感应器。
9.根据权利要求6所述的一种防撞方法，其特征在于：所述执行件包括固定连接于所述导向柱一端的夹爪气缸固定板以及设置于所述夹爪气缸固定板上的夹爪气缸。
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