CN105772786B - 一种在线式自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明一种在线式自动钻孔机，其中，包括机架，所述机架呈方形结构，所述机架内部上设有动力头机构，压板机构，定位卡爪机构以及动力头自动回复机构；所述钻孔机通过自动定位、自动钻孔达到完全自动化生产，简化加工流程，提高加深精度，大大提高了企业的生产效率。

Description

一种在线式自动钻孔机

技术领域

本发明涉及一种钻孔机，特别涉及一种在线式自动钻孔机。

背景技术

轮毂又叫轮圈、轱辘、胎铃，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。轮毂在生产工艺和生产设备中依然存在很多缺陷，如传统的铝轮毂中间轴孔是以人工控制的方式，通过钻床进行攻孔加工处理的，存在加工工艺复杂，加工精度不高，生产效率低；而且对轮毂上加工孔，一般多为钻头逐个钻孔，且需要逐个定位后进行人工校准，难以实现自动化生产，效率慢，且定位不精准。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种在线式自动钻孔机，所述钻孔机通过自动定位、自动钻孔达到完全自动化生产，简化加工流程，提高加深精度，大大提高了企业的生产效率。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种在线式自动钻孔机，其中，包括机架，所述机架呈方形结构，所述机架内部上设有动力头机构，压板机构，定位卡爪机构以及动力头自动回复机构；

所述动力头机构包括动力头箱体，所述动力头箱体上四周设有四个导柱，所述导柱顶部固定连接在机架顶板上，底部固定连接在机架侧板内侧，所述动力头箱体通过导柱与机架固定连接，所述动力头箱体顶部设有油缸连接装置，所述油缸连接装置自下而上依次包括油缸连接架，油缸连接板以及油缸连接杆，所述油缸连接架呈“n”形结构，油缸连接架两侧设有固定折边，固定折边上通过安装螺栓螺母实现油缸连接架与动力头箱体的连接，所述油缸连接板固定连接于所述油缸连接架顶部中间位置，所述油缸连接杆底部与所述油缸连接板上端固定连接，所述油缸连接杆顶部连接有主油缸，所述主油缸固定于所述机架顶部中间位置；所述动力头箱体一侧设有电机安放槽，另一侧设有方形凸起；所述电机安放槽截面呈梯形结构，所述电机安放槽内固定设置有电机，所述方形凸起内设有动力头主轴，所述动力头主轴顶部上端与下端均设有轴承，所述动力头主轴底部安装有钻头刀，所述动力头顶部连接有主轴皮带轮，所述电机顶部设有电机皮带轮，所述主轴皮带轮与电机皮带轮外均套合有皮带，所述电机皮带轮通过皮带实现与主轴皮带轮传动连接；

所述压板机构包括上压油缸、上压油缸支架、上压导柱、上压导柱套，上压导柱支撑板以及上压板，所述上压油缸数量为两个，所述上压油缸与所述上压油缸支架连接，通过上压油缸支架连接在所述机架侧板内部中间位置，所述上压油缸支架呈“L”型结构，所述上压油缸支架通过螺栓螺母，实现与机架侧板固定；所述上压油缸底部固定连接上压板，所述上压板呈方形板体结构，所述上压板中间设有定位孔，所述定位孔呈圆形，所述上压板上四周设有连接孔，所述连接孔数量为四个，所述连接孔呈圆形，所述上压板通过连接孔套合在所述上压导柱外部；所述上压导柱数量为四个，所述上压导柱通过连接孔分布在上压板四角，所述上压导柱上还套合有上压导柱套，所述上压导柱套位于所述上压板顶部，所述上压导柱支撑板数量为8个，所述上压导柱支撑板连接于所述上压导柱顶部与底部，呈L型结构，通过螺栓螺母固定在所述机架侧板内侧位置；

所述定位卡爪机构包括卡爪支撑架，所述卡爪支撑架包括第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架底部两侧设有多个螺栓孔，所述第二支撑架截面呈“n”型结构，所述第二支撑架顶部设有多个螺栓孔，底部两侧设有多个螺栓孔，通过所述第一支撑架底部螺栓孔与第二支撑架顶部螺栓孔实现第一支撑架与第二支撑架之间螺栓连接；所述第二支撑架底部固定连接有支架连接板；所述支架连接板固定在所述机架底板上；所述第一支撑架底部连接有轨道板，所述轨道板上设置有轨道，所述轨道为双轨道，呈平行分布在所述轨道板上，所述每条轨道上两端均设有滑块，所述滑块数量为四个，所述两端滑块上设置有滑动板，所述滑动板数量为两个，所述每个滑动板上均设置有卡爪座，所述卡爪座数量为两个，所述卡爪座上设置有卡棒组，所述卡棒组包括两个卡棒，所述两个卡棒分别位于所述卡爪座两端，所述卡棒外设有轴套，所述卡棒顶部设有卡轮，所述卡棒中间位置设有卡爪挡块，所述卡爪挡块数量为四个，所述卡爪挡块底部设有挡块支撑块，所述挡块支撑块底部固定在所述滑动板上，所述卡爪挡块通过挡块支撑块与所述滑动板连接；所述轨道板上设有固定挡块，所述固定挡块数量为两个，呈方形结构，位于所述轨道内侧，所述两个固定挡块顶部连接设有一个固定横板，所述固定横板底部设有齿轮，所述齿轮位于所述固定横板中间位置；所述两个滑动板底部均连接有活动齿条，包括主动齿条与被动齿条，所述主动齿条一端设有油缸连接杆，所述油缸连接杆一端连接有油缸支架，所述油缸支架截面呈“L”型，所述油缸支架上连接有油缸，所述油缸固定于所述轨道板一端；所述主动齿条与被动齿条均与齿轮啮合；所述主动齿条通过齿轮与所述被动齿条实现传动连接；

所述动力头自动回复机构包括配重块、配重皮带、槽钢轨道以及配重滚轮组，所述配重皮带数量为两个，包括第一配重皮带与第二配重皮带，所述第一、第二配重皮带一端连接所述配重块，另一端连接所述动力头箱体顶部；所述配重滚轮组位于所述机架顶部位置，包括第一滚轮组以及第二滚轮组，所述第一配重皮带与第二配重皮带分别套合在所述第一、第二滚轮组外部；所述槽钢轨道包括两个竖直设置的槽钢，所述槽钢轨道上设置有槽钢轨道支撑块，所述槽钢轨道支撑块数量为六个，所述槽钢轨道支撑块底部固定在所述机架侧板上，所述槽钢轨道通过槽钢轨道支撑块实现与机架的固定连接；所述配重块呈方形结构，所述配重块两侧设置连接有滚轮，所述滚轮数量为四个，所述滚轮滚动嵌合在所述槽钢轨道内；所述配重块通过滚轮在槽钢轨道内滚动实现与槽钢轨道滑动连接；所述槽钢轨道底部设置有配重保护轴，所述配重保护轴呈杆体，连接在所述槽钢轨道之间。

一种在线式自动钻孔机，其中，所述机架顶板上设有皮带孔，所述皮带孔数量为两个。

一种在线式自动钻孔机，其中，所述卡轮顶部设置有垫片。

工作原理：

本发明配合滚筒输送机使用，使用时，滚筒输送机穿过定位卡爪机构将轮毂安放两个卡爪座之间，此时，定位卡爪机构上的油缸打开，带动主动齿条进行向定位卡爪机构中间进行运动，通过齿轮转动，由主动齿条带动被动齿条箱定位卡爪机构中间运动，由于主动齿条与被动齿条均连接滑动板，由滑动板跟着主、被动齿条向定位卡爪机构中心运动，也带动了滑动板上固定的卡爪座向定位卡爪机构中心进行运动，运动直至四个卡爪挡块将轮毂卡住，定位至定位卡爪机构中心位置，即实现轮毂定位；

轮毂定位后，上压油缸向下工作，带动底部上压板向下运动，上压板压合在轮毂上端，实现轮毂固定；然后主油缸启动，带动动力头向下运动，动力头下降，底部钻头穿过上压板上的定位孔，对轮毂进行钻孔；钻孔完成后主油缸关闭，配重块受重力作用向下运动拉动动力头箱体向上运动，动力头复位。随后上压油缸和卡爪油缸启动，带动上压板向上运动，回复原来位置；卡爪油缸带动主动齿条向外运动，主动齿条带动被动齿条向外运动，卡爪座向两旁运动，回复初始位置，钻孔完成的轮毂经滚筒输送机运走。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

动力头机构特殊设计油缸连接装置，其特殊的油缸连接架采用独特的“n”型设置，巧妙的避开了动力头箱体顶部的传动皮带，结构稳定方便使用。特别设计动力头箱体，其结构一侧设置电机安放槽，其独特的梯形凹槽结构有利于电机安放的安全与稳定；相比于普通的将动力头主轴固定安放在箱体外侧，本发明动力头箱体另一端特别设计方形凸起用于安放动力头主轴，大大提高安放的可靠性与安全性。电机顶部与动力头主轴顶部均设计有皮带轮，通过皮带实现两个皮带轮之间的连接，从而实现电机与动力头主轴之间的传动，其结构简单，设计合理，使用方便，可大大提高生产效率。

独特设置上压板机构，钻孔前使用上压板压合在轮毂上端，有利于轮毂钻孔时，对轮毂的上下固定定位。采用4个上压导柱，使得上压板在上下活动的时受力均匀，圆柱形结构使用流畅，。采用“L”型上压油缸支架，其“L”型结构受力稳定，用于固定油缸不易产生偏差，避免了误差。上压板中间设计定位孔，使用时动力头向下运动穿过其定位孔实现钻孔，结构合理，使用简洁方便。

在钻孔机构底部位置设计定位卡爪机构，实现机械定位，不需要人工校准，实现自动化生产，效率高，定位精准。相比于普通方形支承架，定位卡爪机构使用双重支承架，第一支撑架与第二支撑架紧固相连，其稳定性高，其第二支撑架采用“n”型结构设计，承压效果好。双轨道设计，以定位卡爪机构中心位置的齿轮为中心点，采用主动轴承与被动轴承相配合的方式带动卡爪座向中心点运动，保证轮毂最终定位在定位卡爪机构中央，保障了定位的准确性。从四个方位设置卡爪挡块，有利于最后轮毂定位时前、后、左、右四个方位的准确定位，其结构合理，可有效提高定位效率。主动齿条与被动齿条对称设计有利于最后定位时，定位挡块同时将轮毂定位至中间位置，且只需在主动齿条一端连接油缸即可，简化结构的同时节省动力。

特别设计动力头自动回复机构，利用配重块自身的重力作用使得动力头使用后能自动回复至初始位置，使用简单，节约能源，简化结构。使用轨道的方式将配重块定位在机架侧板外壁，节省空间。两条配重皮带分别连接在动力头箱体顶部对角位置，使得动力头箱体向上回复的过程中受理稳定，皮带数量少结构简单，易于操作。且槽钢轨道底部设置有配重保护轴，避免配重块由于惯性而产生较大重力向下坠落，提高了安全效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧面示意图；

图3为本发明的立体示意图；

图4为动力头机构的结构示意图。

图5为动力头机构的侧面剖视图。

图6为动力头机构的俯视图。

图7为定位卡爪机构的结构示意图。

图8为定位卡爪机构的侧面示意图。

图9为定位卡爪机构的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

实施例

一种在线式自动钻孔机，其中，包括机架5，所述机架5呈方形结构，包括侧板51、顶板52与底板53，所述机架内部上设有动力头机构1，压板机构2，定位卡爪机构3以及动力头自动回复机构4；

所述动力头机构1包括动力头箱体11，所述动力头箱体上四周设有四个导柱12，所述导柱12顶部固定连接在机架顶板上，底部固定连接在机架侧板内侧，所述动力头箱体11通过导柱12与机架固定连接，所述动力头箱体11顶部设有油缸连接装置13，所述油缸连接装置13自下而上依次包括油缸连接架131，油缸连接板132以及油缸连接杆133，所述油缸连接架131呈“n”形结构，油缸连接架131两侧设有固定折边14，固定折边14上通过安装螺栓螺母实现油缸连接架131与动力头箱体11的连接，所述油缸连接板132固定连接于所述油缸连接架131顶部中间位置，所述油缸连接杆133底部与所述油缸连接板132上端固定连接，所述油缸连接杆133顶部连接有主油缸6，所述主油缸6固定于所述机架顶部中间位置；所述动力头箱体11一侧设有电机安放槽15，另一侧设有方形凸起16；所述电机安放槽15截面呈梯形结构，所述电机安放槽15内固定设置有电机17，所述方形凸起16内设有动力头主轴18，所述动力头主轴18顶部上端与下端均设有轴承19，所述动力头主轴18底部安装有钻头刀110，所述动力头主轴18顶部连接有主轴皮带轮111，所述电机17顶部设有电机皮带轮112，所述主轴皮带轮111与电机皮带轮112外均套合有皮带113，所述电机皮带轮112通过皮带113实现与主轴皮带轮111传动连接；

所述压板机构2包括上压油缸21、上压油缸支架22、上压导柱23、上压导柱套24，上压导柱支撑板25以及上压板26，所述上压油缸21数量为两个，所述上压油缸21与所述上压油缸支架22连接，通过上压油缸支架22连接在钻孔机机架侧板51内部，所述上压油缸支架22呈“L”型结构，所述上压油缸支架22通过螺栓螺母，实现与钻孔机机架侧板51固定；所述上压油缸21底部固定连接上压板26，所述上压板26呈方形板体结构，所述上压板26中间设有定位孔27，所述上压板26上四周设有连接孔28，所述连接孔28数量为四个，所述上压板26通过连接孔28套合在所述上压导柱23外部；所述上压导柱23数量为四个，所述上压导柱23通过连接孔分布在上压板26四角，所述上压导柱23上还套合有上压导柱套24，所述上压导柱套24位于所述上压板26顶部，所述上压导柱支撑板25数量为28个，所述上压导柱支撑板25连接于所述上压导柱23顶部与底部，呈L型结构，通过螺栓螺母固定在钻孔机机架侧板内侧位置；所述定位孔27呈圆形。所述连接孔28呈圆形。

所述定位卡爪机构3包括卡爪支撑架31，所述卡爪支撑架31包括第一支撑架3101与第二支撑架3102，所述第一支撑架3101底部两侧设有多个螺栓孔，所述第二支撑架3102截面呈“n”型结构，所述第二支撑架3102顶部设有多个螺栓孔，底部两侧设有多个螺栓孔，通过所述第一支撑架3101底部螺栓孔与第二支撑架3102顶部螺栓孔实现第一支撑架3101与第二支撑架3102之间螺栓连接；所述第二支撑架3102底部固定连接有支架连接板32；所述支架连接板32固定在钻孔机机架底板53上；所述第一支撑架3101顶部连接有轨道板33，所述轨道板33上设置有轨道34，所述轨道34为双轨道，呈平行分布在所述轨道板33上，所述每条轨道34上两端均设有滑块35，所述滑块35数量为四个，所述两端滑块35上设置有滑动板36，所述滑动板36数量为两个，所述每个滑动板36上均设置有卡爪座37，所述卡爪座37数量为两个，所述卡爪座37上设置有卡棒38组，所述卡棒38组包括两个卡棒38，所述两个卡棒38分别位于所述卡爪座37两端，所述卡棒38外设有轴套39，所述卡棒38顶部设有卡轮310，所述卡棒38中间位置设有卡爪挡块311，所述卡爪挡块311数量为四个，所述卡爪挡块311底部设有挡块支撑块312，所述挡块支撑块312底部固定在所述滑动板36上，所述卡爪挡块311通过挡块支撑块312与所述滑动板36连接；所述轨道板33上设有固定挡块313，所述固定挡块313数量为两个，呈方形结构，位于所述轨道34内侧，所述两个固定挡块313顶部连接设有一个固定横板314，所述固定横板314底部设有齿轮315，所述齿轮315位于所述固定横板314中间位置；所述两个滑动板36底部均连接有活动齿条316、317，包括主动齿316与被动齿条317，所述主动齿条316一端设有油缸连接杆318，所述油缸连接杆318一端连接有油缸支架319，所述油缸支架319截面呈“L”型，所述油缸支架319上连接有油缸320，所述油缸320固定于所述轨道板33一端；所述主动齿条316与被动齿条317均与齿轮315啮合；所述主动齿条316通过齿轮315与所述被动齿条317实现传动连接；所述卡轮310顶部设置有垫片321。

所述动力头自动回复机构4包括配重块41、配重皮带42、槽钢轨道43以及配重滚轮组44，所述配重皮带42数量为两个，包括第一配重皮带421与第二配重皮带422，所述第一、第二配重皮带421、422一端连接所述配重块41，另一端连接所述动力头箱体11顶部；所述配重滚轮组位于所述机架2顶部位置，包括第一滚轮组441以及第二滚轮组442，所述第一配重皮带421与第二配重皮带422分别套合在所述第一滚轮组441、第二滚轮组441外部；所述槽钢轨道43包括两个竖直设置的槽钢，所述槽钢轨道43上设置有槽钢轨道支撑块45，所述槽钢轨道支撑块45数量为六个，所述槽钢轨道支撑块45底部固定在所述机架侧板51上，所述槽钢轨道43通过槽钢轨道支撑块45实现与机架2的固定连接；所述配重块41呈方形结构，所述配重块41两侧设置连接有滚轮46，所述滚轮46数量为四个，所述滚轮46滚动嵌合在所述槽钢轨道43内；所述配重块41通过滚轮46在槽钢轨道43内滚动实现与槽钢轨道43滑动连接；所述槽钢轨道43底部设置有配重保护轴47，所述配重保护轴47呈杆体，连接在所述槽钢轨道43之间，所述机架顶板52上设有皮带孔48，所述皮带孔48数量为两个。

工作原理：

本发明配合滚筒输送机使用，使用时，滚筒输送机穿过定位卡爪机构将轮毂安放两个卡爪座之间，此时，定位卡爪机构上的油缸打开，带动主动齿条进行向定位卡爪机构中间进行运动，通过齿轮转动，由主动齿条带动被动齿条箱定位卡爪机构中间运动，由于主动齿条与被动齿条均连接滑动板，由滑动板跟着主、被动齿条向定位卡爪机构中心运动，也带动了滑动板上固定的卡爪座向定位卡爪机构中心进行运动，运动直至四个卡爪挡块将轮毂卡住，定位至定位卡爪机构中心位置，即实现轮毂定位；

轮毂定位后，上压油缸向下工作，带动底部上压板向下运动，上压板压合在轮毂上端，实现轮毂固定；然后主油缸启动，带动动力头向下运动，动力头下降，底部钻头穿过上压板上的定位孔，对轮毂进行钻孔；钻孔完成后主油缸关闭，配重块受重力作用向下运动拉动动力头箱体向上运动，动力头复位。随后上压油缸和卡爪油缸启动，带动上压板向上运动，回复原来位置；卡爪油缸带动主动齿条向外运动，主动齿条带动被动齿条向外运动，卡爪座向两旁运动，回复初始位置，钻孔完成的轮毂经滚筒输送机运走。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

动力头机构特殊设计油缸连接装置，其特殊的油缸连接架采用独特的“n”型设置，巧妙的避开了动力头箱体顶部的传动皮带，结构稳定方便使用。特别设计动力头箱体，其结构一侧设置电机安放槽，其独特的梯形凹槽结构有利于电机安放的安全与稳定；相比于普通的将动力头主轴固定安放在箱体外侧，本发明动力头箱体另一端特别设计方形凸起用于安放动力头主轴，大大提高安放的可靠性与安全性。电机顶部与动力头主轴顶部均设计有皮带轮，通过皮带实现两个皮带轮之间的连接，从而实现电机与动力头主轴之间的传动，其结构简单，设计合理，使用方便，可大大提高生产效率。

独特设置上压板机构，钻孔前使用上压板压合在轮毂上端，有利于轮毂钻孔时，对轮毂的上下固定定位。采用4个上压导柱，使得上压板在上下活动的时受力均匀，圆柱形结构使用流畅，。采用“L”型上压油缸支架，其“L”型结构受力稳定，用于固定油缸不易产生偏差，避免了误差。上压板中间设计定位孔，使用时动力头向下运动穿过其定位孔实现钻孔，结构合理，使用简洁方便。

在钻孔机构底部位置设计定位卡爪机构，实现机械定位，不需要人工校准，实现自动化生产，效率高，定位精准。相比于普通方形支承架，定位卡爪机构使用双重支承架，第一支撑架与第二支撑架紧固相连，其稳定性高，其第二支撑架采用“n”型结构设计，承压效果好。双轨道设计，以定位卡爪机构中心位置的齿轮为中心点，采用主动轴承与被动轴承相配合的方式带动卡爪座向中心点运动，保证轮毂最终定位在定位卡爪机构中央，保障了定位的准确性。从四个方位设置卡爪挡块，有利于最后轮毂定位时前、后、左、右四个方位的准确定位，其结构合理，可有效提高定位效率。主动齿条与被动齿条对称设计有利于最后定位时，定位挡块同时将轮毂定位至中间位置，且只需在主动齿条一端连接油缸即可，简化结构的同时节省动力。

特别设计动力头自动回复机构，利用配重块自身的重力作用使得动力头使用后能自动回复至初始位置，使用简单，节约能源，简化结构。使用轨道的方式将配重块定位在机架侧板外壁，节省空间。两条配重皮带分别连接在动力头箱体顶部对角位置，使得动力头箱体向上回复的过程中受理稳定，皮带数量少结构简单，易于操作。且槽钢轨道底部设置有配重保护轴，避免配重块由于惯性而产生较大重力向下坠落，提高了安全效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种在线式自动钻孔机，其特征在于，包括机架，所述机架呈方形结构，所述机架内部上设有动力头机构，压板机构，定位卡爪机构以及动力头自动回复机构；

所述动力头机构包括动力头箱体，所述动力头箱体上四周设有四个导柱，所述导柱顶部固定连接在机架顶板上，底部固定连接在机架侧板内侧，所述动力头箱体通过导柱与机架固定连接，所述动力头箱体顶部设有油缸连接装置，所述油缸连接装置自下而上依次包括油缸连接架，油缸连接板以及油缸连接杆，所述油缸连接架呈“n”形结构，油缸连接架两侧设有固定折边，固定折边上通过安装螺栓螺母实现油缸连接架与动力头箱体的连接，所述油缸连接板固定连接于所述油缸连接架顶部中间位置，所述油缸连接杆底部与所述油缸连接板上端固定连接，所述油缸连接杆顶部连接有主油缸，所述主油缸固定于所述机架顶部中间位置；所述动力头箱体一侧设有电机安放槽，另一侧设有方形凸起；所述电机安放槽截面呈梯形结构，所述电机固定在所述电机安放槽内，所述方形凸起内设有动力头主轴，所述动力头主轴顶部上端与下端均设有轴承，所述动力头主轴底部安装有钻头刀，所述动力头顶部连接有主轴皮带轮，所述电机顶部设有电机皮带轮，所述主轴皮带轮与电机皮带轮外均套合有皮带，所述电机皮带轮通过皮带实现与主轴皮带轮传动连接；

所述压板机构包括上压油缸、上压油缸支架、上压导柱、上压导柱套，上压导柱支撑板以及上压板，所述上压油缸数量为两个，所述上压油缸与所述上压油缸支架连接，通过上压油缸支架连接在所述机架侧板内部中间位置，所述上压油缸支架呈“L”型结构，所述上压油缸支架通过螺栓螺母，实现与机架侧板固定；所述上压油缸底部固定连接上压板，所述上压板呈方形板体结构，所述上压板中间设有定位孔，所述定位孔呈圆形，所述上压板上四周设有连接孔，所述连接孔数量为四个，所述连接孔呈圆形，所述上压板通过连接孔套合在所述上压导柱外部；所述上压导柱数量为四个，所述上压导柱通过连接孔分布在上压板四角，所述上压导柱上还套合有上压导柱套，所述上压导柱套位于所述上压板顶部，所述上压导柱支撑板数量为8个，所述上压导柱支撑板连接于所述上压导柱顶部与底部，呈L型结构，通过螺栓螺母固定在所述机架侧板内侧位置；

所述定位卡爪机构包括卡爪支撑架，所述卡爪支撑架包括第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架底部两侧设有多个螺栓孔，所述第二支撑架截面呈“n”型结构，所述第二支撑架顶部设有多个螺栓孔，底部两侧设有多个螺栓孔，通过所述第一支撑架底部螺栓孔与第二支撑架顶部螺栓孔实现第一支撑架与第二支撑架之间螺栓连接；所述第二支撑架底部固定连接有支架连接板；所述支架连接板固定在所述机架底板上；所述第一支撑架底部连接有轨道板，所述轨道板上设置有轨道，所述轨道为双轨道，呈平行分布在所述轨道板上，所述每条轨道上两端均设有滑块，所述滑块数量为四个，所述两端滑块上设置有滑动板，所述滑动板数量为两个，所述每个滑动板上均设置有卡爪座，所述卡爪座数量为两个，所述卡爪座上设置有卡棒组，所述卡棒组包括两个卡棒，所述两个卡棒分别位于所述卡爪座两端，所述卡棒外设有轴套，所述卡棒顶部设有卡轮，所述卡棒中间位置设有卡爪挡块，所述卡爪挡块数量为四个，所述卡爪挡块底部设有挡块支撑块，所述挡块支撑块底部固定在所述滑动板上，所述卡爪挡块通过挡块支撑块与所述滑动板连接；所述轨道板上设有固定挡块，所述固定挡块数量为两个，呈方形结构，位于所述轨道内侧，所述两个固定挡块顶部连接设有一个固定横板，所述固定横板底部设有齿轮，所述齿轮位于所述固定横板中间位置；所述两个滑动板底部均连接有活动齿条，包括主动齿条与被动齿条，所述主动齿条一端设有油缸连接杆，所述油缸连接杆一端连接有油缸支架，所述油缸支架截面呈“L”型，所述油缸支架上连接有油缸，所述油缸固定于所述轨道板一端；所述主动齿条与被动齿条均与齿轮啮合；所述主动齿条通过齿轮与所述被动齿条实现传动连接；

所述动力头自动回复机构包括配重块、配重皮带、槽钢轨道以及配重滚轮组，所述配重皮带数量为两个，包括第一配重皮带与第二配重皮带，所述第一、第二配重皮带一端连接所述配重块，另一端连接所述动力头箱体顶部；所述配重滚轮组位于所述机架顶部位置，包括第一滚轮组以及第二滚轮组，所述第一配重皮带与第二配重皮带分别套合在所述第一、第二滚轮组外部；所述槽钢轨道包括两个竖直设置的槽钢，所述槽钢轨道上设置有槽钢轨道支撑块，所述槽钢轨道支撑块数量为六个，所述槽钢轨道支撑块底部固定在所述机架侧板上，所述槽钢轨道通过槽钢轨道支撑块实现与机架的固定连接；所述配重块呈方形结构，所述配重块两侧设置连接有滚轮，所述滚轮数量为四个，所述滚轮滚动嵌合在所述槽钢轨道内；所述配重块通过滚轮在槽钢轨道内滚动实现与槽钢轨道滑动连接；所述槽钢轨道底部设置有配重保护轴，所述配重保护轴呈杆体，连接在所述槽钢轨道之间。

2.如权利要求1所述的一种在线式自动钻孔机，其特征在于，所述机架顶板上设有皮带孔，所述皮带孔数量为两个。

3.如权利要求1所述的一种在线式自动钻孔机，其特征在于，所述卡轮顶部设置有垫片。