CN105772783B - 一种十字轴式万向自动钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种十字轴式万向自动钻孔装置，包括加工台面、与加工台面活络连接的四爪卡盘、若干个主电机、若干个与主电机相连接的钻头，其特征在于：所述加工台面上还设有支架，所述支架横杆中心位置设有液压缸，所述液压缸下连接与压头，所述压头下方为所述四爪卡盘，所述四爪卡盘上的四个卡爪均与限位块相连接，所述四爪卡盘圆周面上设有直齿牙，所述直齿牙与齿轮带动机构相连接，所述四爪卡盘圆周上设有方孔，所述方孔上连接有副电机，所述四爪卡盘中心位置与加工台面对应位置上均由一通孔贯穿，所述通孔下方设有收料箱。本发明通过设置两个钻头同时加工大大提高了生产效率，通过改进结构使装置能在完成加工后自动卸料。

Description

一种十字轴式万向自动钻孔装置
【技术领域】
本发明涉及十字轴万向节加工的技术领域，特别是一种十字轴式万向自动钻孔装置的技术领域。
【背景技术】
传统的十字轴万向节钻孔时采用普通钻床，需要一只手压扳手，另一只手放工件和固定工件，比较危险。钻孔生产的铁屑比较长，也容易对工人产生伤害。由于采用的是人工钻孔，一个工人一次只能加工一个工件，生产效率低。每个工件需要钻4个孔，工人很容易漏加工。普通钻床采用人压扳手，切削速度需要通过人工的力量来控制，速度过快，会导致产热过多，容易使得工件变形报废；速度过慢又会影响工作效率。
于是出现一种十字轴式万向节自动钻孔装置(CN 201108974)，该装置钻头的进给由步进电机控制，速度控制合理，降低报废率从而降低了产品的生产成本。但是该装置采用单个钻头加工，效率较低并且加工完成后需要人工取出，由于刚刚完成加工的十字轴万向节温度较高容易对工人造成伤害。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴式万向自动钻孔装置，能够提高装置的加工效率又可避免卸取时烫伤。
为实现上述目的，本发明提出了一种十字轴式万向自动钻孔装置，包括加工台面、与加工台面活络连接的四爪卡盘、若干个主电机、若干个与主电机相连接的钻头，其特征在于：所述加工台面上还设有支架，所述支架横杆中心位置设有液压缸，所述液压缸下连接与压头，所述压头下方为所述四爪卡盘，所述四爪卡盘上的四个卡爪均与限位块相连接，所述四爪卡盘圆周面上设有直齿牙，所述直齿牙与齿轮带动机构相连接，所述四爪卡盘圆周上设有方孔，所述方孔上连接有副电机，所述四爪卡盘中心位置与加工台面对应位置上均由一通孔贯穿，所述通孔下方设有收料箱，所述钻头与所述限位块装卡上的十字轴万向节轴径相对应，所述主电机远离四爪卡盘侧设有推进汽缸，所述推进汽缸通过活塞杆连接主电机，所述加工台面下部连接有支脚。
作为优选，所述卡爪与限位块之间通过螺栓连接。
作为优选，所述齿轮带动机构由电机、齿轮通过键槽连接而成，所述电机固定连接在加工台面上，所述电机轴垂直于加工台面，所述齿轮与四爪卡盘上的直齿牙啮合。
作为优选，所述副电机轴外端呈方形，与方孔大小相对应。
作为优选，所述主电机与工作台面之间设有滑轨，滑轨方向与推进汽缸的推进方向为同一方向。
作为优选，所述限位块由四个对称且相同的小块组成，四个小块上均设有螺栓孔分别与四爪卡盘上的四个卡爪相连接，所述限位块工作端面上设有两条相互垂直的圆弧形凹槽和一个方形凹槽，方形凹槽位于圆弧形凹槽的交汇处，两条圆形凹槽形状分别与十字轴万向节的两轴对应，方形凹槽形状与十字轴万向节中部对应。
作为优选，所述主电机数量为2个且对称分布，主电机在加工台面上移动路径与支架所在位置不相交。
本发明的有益效果：本发明通过设置两个钻头同时加工大大提高了生产效率，通过改进结构使装置能在完成加工后自动卸料。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种十字轴式万向自动钻孔装置的主视图；
图2是本发明一种十字轴式万向自动钻孔装置的局部俯视图；
图3是本发明一种十字轴式万向自动钻孔装置的限位块示意图。
图中：1-加工台面、2-四爪卡盘、21-卡爪、22-直齿牙、23-齿轮带动机构、24-方孔、25-副电机、3-限位块、32-螺栓孔、4-主电机、41-钻头、42-推进汽缸、5-压头、51-支架、52-液压缸、6-收料箱、7-通孔、8-支脚。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本发明一种十字轴式万向自动钻孔装置，包括加工台面1、与加工台面1活络连接的四爪卡盘2、若干个主电机4、若干个与主电机4相连接的钻头41，其特征在于：所述加工台面1上还设有支架51，所述支架51横杆中心位置设有液压缸52，所述液压缸52下连接与压头5，所述压头5下方为所述四爪卡盘2，所述四爪卡盘2上的四个卡爪21均与限位块3相连接，所述四爪卡盘2圆周面上设有直齿牙22，所述直齿牙22与齿轮带动机构23相连接，所述四爪卡盘2圆周上设有方孔24，所述方孔24上连接有副电机25，所述四爪卡盘2中心位置与加工台面1对应位置上均由一通孔7贯穿，所述通孔7下方设有收料箱6，所述钻头41与所述限位块3装卡上的十字轴万向节轴径相对应，所述主电机4远离四爪卡盘2侧设有推进汽缸42，所述推进汽缸42通过活塞杆连接主电机4，所述加工台面1下部连接有支脚8。所述卡爪21与限位块3之间通过螺栓连接。所述齿轮带动机构23由电机、齿轮通过键槽连接而成，所述电机固定连接在加工台面1上，所述电机轴垂直于加工台面1，所述齿轮与四爪卡盘2上的直齿牙22啮合。所述副电机25轴外端呈方形，与方孔24大小相对应。所述主电机4与工作台面之间设有滑轨，滑轨方向与推进汽缸42的推进方向为同一方向。所述限位块3由四个对称且相同的小块组成，四个小块上均设有螺栓孔32分别与四爪卡盘2上的四个卡爪21相连接，所述限位块3工作端面上设有两条相互垂直的圆弧形凹槽和一个方形凹槽，方形凹槽位于圆弧形凹槽的交汇处，两条圆形凹槽形状分别与十字轴万向节的两轴对应，方形凹槽31形状与十字轴万向节中部对应。所述主电机4数量为2个且对称分布，主电机4在加工台面1上移动路径与支架51所在位置不相交。
本发明工作过程：
本发明一种十字轴式万向自动钻孔装置在工作过程中，将十字轴万向节放在限位块3上，启动液压缸52，压头5在液压缸52的作用下压紧十字轴万向节，启动主动4机同时启动推进汽缸42，钻头41对十字轴万向节进行钻孔加工，退出钻头41，启动齿轮带动机构23使四爪卡盘2转动180度，再次推进钻头41加工十字轴万向节另两个轴，加工完毕后，退后钻头41同时缩回压头5，启动副电机25，卡爪21带动限位块3分瓣向外移，加工完毕的十字轴万向节受重力作用落入收料箱6。
本发明一种十字轴式万向自动钻孔装置，通过设置两个钻头同时加工大大提高了生产效率，通过改进结构使装置能在完成加工后自动卸料。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种十字轴式万向自动钻孔装置，包括加工台面(1)、与加工台面(1)活络连接的四爪卡盘(2)、若干个主电机(4)、若干个与主电机(4)相连接的钻头(41)，其特征在于：所述加工台面(1)上还设有支架(51)，所述支架(51)横杆中心位置设有液压缸(52)，所述液压缸(52)下连接与压头(5)，所述压头(5)下方为所述四爪卡盘(2)，所述四爪卡盘(2)上的四个卡爪(21)均与限位块(3)相连接，所述四爪卡盘(2)圆周面上设有直齿牙(22)，所述直齿牙(22)与齿轮带动机构(23)相连接，所述四爪卡盘(2)圆周上设有方孔(24)，所述方孔(24)上连接有副电机(25)，所述四爪卡盘(2)中心位置与加工台面(1)对应位置上均由一通孔(7)贯穿，所述通孔(7)下方设有收料箱(6)，所述钻头(41)与所述限位块(3)装卡上的十字轴万向节轴径相对应，所述主电机(4)远离四爪卡盘(2)侧设有推进汽缸(42)，所述推进汽缸(42)通过活塞杆连接主电机(4)，所述加工台面(1)下部连接有支脚(8)；所述卡爪(21)与限位块(3)之间通过螺栓连接；所述齿轮带动机构(23)由电机、齿轮通过键槽连接而成，所述电机固定连接在加工台面(1)上，所述电机轴垂直于加工台面(1)，所述齿轮与四爪卡盘(2)上的直齿牙(22)啮合；所述副电机(25)轴外端呈方形，与方孔(24)大小相对应；所述主电机(4)与工作台面之间设有滑轨，滑轨方向与推进汽缸(42)的推进方向为同一方向；所述限位块(3)由四个对称且相同的小块组成，四个小块上均设有螺栓孔(32)分别与四爪卡盘(2)上的四个卡爪(21)相连接，所述限位块(3)工作端面上设有两条相互垂直的圆弧形凹槽和一个方形凹槽，方形凹槽位于圆弧形凹槽的交汇处，两条圆形凹槽形状分别与十字轴万向节的两轴对应，方形凹槽(31)形状与十字轴万向节中部对应。
2.如权利要求1所述的一种十字轴式万向自动钻孔装置，其特征在于：所述主电机(4)数量为2个且对称分布，主电机(4)在加工台面(1)上移动路径与支架(51)所在位置不相交。
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