CN105772604B - 一种电阻上料裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电阻上料裁切装置，底板上装有顶升组件，还包括安装于顶升组件上部的移动电阻机构，顶升组件的平推驱动设备推动楔形块运动，能将移动电阻机构顶升或复位；底板和移动电阻机构上装有能放置电阻带的齿形进给机构，移动电阻机构的平移驱动设备能够使齿形进给机构的送料板平移，带动电阻带向前移动一格；所述移动电阻机构上安装有能将电阻带压在齿形进给机构上的压料机构；所述底板上安装有能将电阻带最前端的一格电阻切断的切断机构，且切断机构上安装有能够将切断后的电阻精确定位的定位块。本发明解决了两边纸带，中间电阻本体来料方式的电阻供料问题，能直接将电阻引脚长度切断到需要长度，且切断后电阻精确定位。

Description

一种电阻上料裁切装置

技术领域：

本发明涉及上料裁切设备领域，更具体的说是涉及一种电阻上料裁切装置。

背景技术：

两边纸带，中间电阻本体来料方式的电阻供料中存在如下问题：电阻引脚的长度需要切断到需要长度，而且切断后的电阻需要精确定位，二现有技术中都是人工逐个切断进行供料，切断过程中定位不准确，电阻两端的引脚长度不等，而且切断后电阻不能精确定位，同时人工操作劳动强度大，效率低，也提高了生产成本。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电阻上料裁切装置，将电阻从带状供料中冲切成单个零件，解决了两边纸带，中间电阻本体来料方式的电阻供料问题，直接将电阻引脚长度切断到需要长度，切断后电阻精确定位。

本发明的技术解决措施如下：

一种电阻上料裁切装置，包括底板，所述底板上安装有顶升组件，还包括安装于顶升组件上部的移动电阻机构，顶升组件的平推驱动设备推动楔形块运动，能够将移动电阻机构顶升或复位；所述底板和移动电阻机构上安装有能够放置电阻带的齿形进给机构，移动电阻机构的平移驱动设备能够使齿形进给机构的送料板平移，带动电阻带向前移动一个工位；所述移动电阻机构上安装有能够将电阻带压在齿形进给机构上的压料机构；所述底板上安装有能够将电阻带最前端的一个电阻切断的切断机构，且切断机构上安装有能够将切断后的电阻精确定位的定位块。

作为优选，所述顶升组件包括安装在底板上的平推驱动设备、安装在平推驱动设备前端的楔形块和与楔形块相配合的滚轮组件；滚轮组件包括滚轮、滚轮座和升降导向轴夹紧板，滚轮安装在滚轮座下部，滚轮座上安装有升降导向轴夹紧板。

作为优选，所述底板上安装有平推滑动组件，楔形块安装在平推滑动组件上；所述升降导向轴夹紧板和底板之间安装有升降导向组件。

作为优选，所述移动电阻机构包括安装在升降导向轴夹紧板上的平移安装板、安装在平移安装板上的平移驱动设备和安装在平移驱动设备上的平移组件，所述平移组件上安装有滑动载板。

作为优选，所述齿形进给机构包括送料底板、送料板安装块、送料板、固定座、L形连接板、送料块连接块和送料块，所述滑动载板上安装有送料底板，送料板安装块安装在送料底板上，送料板有两组，两组送料板分别安装在送料板安装块的两侧，每组送料板上设有一排直齿a；所述固定座安装在底板上，固定座上安装有L形连接板，L形连接板上安装有送料块连接块，送料块连接块上安装有送料块，且送料块位于两组送料板之间。

作为优选，所述送料块上部中间设有凹槽，送料块前端上部且位于凹槽两侧分别设有一组侧壁，每组侧壁上设有一排直齿b，且相邻两个直齿b之间的齿间距与相邻两个直齿a之间的齿间距相同，所述电阻带上的电阻位于凹槽位置处，电阻两端的引脚位于直齿b内。

作为优选，所述压料机构包括安装在滑动载板上的下压浮动座固定座和安装在下压浮动座固定座上的下压浮动座，下压浮动座内置有下压导向组件，下压导向组件穿过下压浮动座，下压导向组件的下端连接有压料板连接块，压料板连接块的下端连接有压料板。

作为优选，所述压料板下部设有三组压条，中间的压条位于电阻带上的电阻的正上方，两侧的压条分别位于电阻两端的引脚的正上方。

作为优选，所述切断机构包括安装在底板上的支座底座、分别安装于支座底座两侧的支座侧板和安装在两组支座侧板之间的轴承座安装板，所述支座侧板上通过切断气缸下固定块连接着切断气缸下连接头，切断气缸下端连接着切断气缸下连接头，切断气缸的活塞杆上端连接着切断气缸上连接头；所述切断气缸上连接头上连接着切断气缸上旋转块；所述轴承座安装板上部安装有轴承座固定块，轴承座固定块的两侧分别安装有轴承座，每组轴承座内安装有轴承；所述切断气缸上旋转块上连接有转轴，且转轴穿过两组轴承并通过轴承支撑；所述轴承座固定块的上部安装有所述的定位块，所述转轴上且位于所述定位块的两侧分别安装有一组切刀，且转轴上位于切刀和轴承座之间安装有轴环和弹簧将切刀压靠在定位块侧面。

作为优选，所述定位块上部中间设有一组贯穿定位块的电阻定位槽，所述定位块上部两侧分别设有一组贯穿定位块的电阻限位槽，且电阻定位槽的深度小于电阻限位槽的深度，一组电阻定位槽和两组电阻限位槽将定位块上部分成相隔的四组侧壁，每组侧壁上部分别设有能够放置电阻两侧的引脚的卡槽。

本发明的有益效果在于：

本发明解决了两边纸带，中间电阻本体来料方式的电阻供料问题，在顶升组件、移动电阻机构和切断机构的共同作用下，直接将电阻引脚长度切断到需要长度，切断后电阻能够精确定位。本发明能够实现全自动操作，将电阻带上的电阻逐一切到所需要的尺寸，其工作效率高，节省了人力劳力，提高了生产效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为本发明的结构示意图之四；

图5为本发明不包括切断机构和电阻带的结构示意图之一；

图6为本发明不包括切断机构和电阻带的结构示意图之二；

图7为本发明不包括切断机构和电阻带的结构示意图之三；

图8为本发明不包括切断机构和电阻带的结构示意图之四；

图9为本发明不包括切断机构和电阻带的结构示意图之五；

图10为图5的主视图；

图11为本发明的切断机构的结构示意图之一；

图12为本发明的切断机构的结构示意图之二；

图13为图2中的A处放大示意图；

图14为图6中的B处放大示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～14，一种电阻上料裁切装置，包括底板1，底板为平板结构，底板水平方式安装，所述底板上安装有顶升组件Ⅰ，所述顶升组件包括安装在底板上的平推驱动设备、安装在平推驱动设备前端的楔形块和与楔形块相配合的滚轮组件。

本实施例中，平推驱动设备为平推气缸2，平推气缸安装在平推气缸安装块3上，平推气缸安装块垂直安装在底板上；所述平推气缸的前端连接有平推气缸连接头4，平推气缸连接头的前端连接着平推板5，平推板为平板结构，平推板与底板垂直；平推板的前端安装有楔形块6，所述楔形块的上表面是由依次连接的水平面a、圆弧面a、倾斜面a、圆弧面b和水平面b组成的结构，平推气缸驱动平推板运动，平推板会带动楔形块运动。

所述底板上安装有平推滑动组件，楔形块安装在平推滑动组件上；所述平推滑动组件包括安装在底板上的平推滑块7和配合安装在平推滑块上的平推滑轨8，楔形块安装在平推滑轨的上部，平推滑轨的方向与楔形块的运动方向一致。

所述平推气缸安装块的侧面且正对平推滑轨的位置处安装有平推限位螺钉9，平推板带动楔形块运动时，滑轨与楔形块一起运动，滑轨能够抵触平推限位螺钉上进行限位。

所述滚轮组件包括滚轮10、滚轮座11和升降导向轴夹紧板12，滚轮通过固定轴安装在滚轮座下部，滚轮座上安装有升降导向轴夹紧板，本实施例中，滚轮座为凸字型结构，凸字型的大端面上安装有升降导向轴夹紧板，凸字型的小端面上设有一个U型槽，固定轴穿设在U型槽的两个侧壁上，所述滚轮位于U型槽内，并穿设在固定轴上。

所述升降导向轴夹紧板和底板之间安装有升降导向组件；所述升降导向组件包括安装在底板上的升降导套13和与升降导套相配合的升降导向轴14，升降导套有两组，两组升降导套对称布置在楔形块的两侧；所述升降导向轴上端可拆卸地安装在升降导向轴夹紧板上，升降导向轴夹紧板上且位于升降导向轴位置处设有通孔，升降导向轴穿设于通孔内，且升降导向轴夹紧板上设有与通孔相贯通的锁紧槽孔1201，锁紧槽孔将升降导向轴夹紧板分成前、后两组侧壁，且前、后两组侧壁上分别设有锁紧孔，通过锁紧孔并采用螺栓的方式可将升降导向轴锁紧在升降导向轴夹紧板上。升降导向轴下端从升降导套和底板中穿过，露出在底板下方。

所述底板上安装有两组弹簧柱a15，升降导向轴夹紧板的侧面且与两组弹簧柱a相对应位置处安装有两组弹簧柱b16，且每组弹簧柱a与相对应的弹簧柱b之间通过弹簧17连接在一起。

本装置还包括安装于顶升组件上部的移动电阻机构Ⅱ，顶升组件的平推驱动设备推动楔形块运动，能够将移动电阻机构顶升或复位；所述移动电阻机构包括安装在升降导向轴夹紧板上的平移安装板18、安装在平移安装板上的平移驱动设备和安装在平移驱动设备上的平移组件，所述平移组件上安装有滑动载板。

本实施例中，平移安装板为平板结构，平移安装板与升降导向轴夹紧板平行，平移安装板上部垂直安装有平移光轴连接板19和平移光轴固定板20；平移驱动设备为平移气缸21，平移光轴连接板侧部通过平移气缸固定板22安装有平移气缸，平移气缸的活塞杆从平移光轴连接板上穿过，平移气缸的活塞杆前端连接着平移气缸连接板23，平移气缸连接板位于平移光轴连接板的外侧；且平移气缸连接板上且位于平移气缸的同侧方向上安装有平移滑动板24，平移滑动板从平移光轴连接板中穿过；所述平移滑动板上安装有平移直线轴承25，平移直线轴承和平移气缸连接板位于平移光轴连接板的两侧；所述平移光轴连接板与平移光轴固定板上安装有两组平移光轴26，平移光轴的中心轴线方向与平移气缸的活塞杆的运动方向平行，且每组平移光轴配合安装在平移直线轴承内。

所述平移气缸驱动平移气缸连接板运动，平移气缸连接板会带动平移滑动板运动；平移滑动板带动平移直线轴承在两组平移光轴上运动。所述滑动载板螺接固定在平移直线轴承上，且滑动载板的一端露出在平移直线轴承的外侧。

所述底板和移动电阻机构上安装有能够放置电阻带27的齿形进给机构Ⅲ，移动电阻机构的平移驱动设备能够使齿形进给机构的送料板平移，带动电阻带向前移动一个工位。

所述电阻带是两端通过纸带连接在一起的一格一格成排的带体结构，电阻2701的两端分别设有引脚2702，引脚的端部固定连接在纸带上。

所述齿形进给机构包括送料底板28、送料板安装块29、送料板30、固定座31、L形连接板32、送料块连接块33和送料块34，所述滑动载板上安装有送料底板，滑动载板上且露出在平移直线轴承外侧上部安装有送料底板，送料底板与滑动载板平行，送料板安装块平行安装在送料底板上，送料板安装块的宽度与送料底板的宽度相同，但送料板安装块的长度小于送料底板的长度，送料板有两组，两组送料板分别垂直安装在送料板安装块的两侧，且送料板位于送料底板的上方。所述每组送料板上设有一排直齿a3001。

所述固定座安装在底板上，固定座由水平固定座3101、垂直固定座3102和连接在水平固定座和垂直固定座之间的加强筋3103组成的一体式结构，水平固定座螺接固定在底板上，且水平固定座与底板平行，垂直固定座垂直位于水平固定座上部，固定座的垂直固定座上螺接安装有L形连接板，L形连接板上安装有送料块连接块，且送料块连接块和垂直固定座位于L形连接板的两侧，送料块连接块上安装有送料块，且送料块位于两组送料板之间。

本实施例中送料块底部且位于送料块连接块位置处设有槽孔，送料块连接块卡接在槽孔位置处，送料块的上表面且沿着送料方向上依次设有送料圆弧面3401、送料倾斜面3402和送料水平面3403，这样在电阻带送料过程中能够保证电阻带平稳送料。

所述送料块上部中间设有凹槽3404，凹槽贯穿于送料圆弧面、送料倾斜面和送料水平面，送料块前端的送料水平面上部且位于凹槽两侧分别设有一组侧壁，每组侧壁上设有一排直齿b3405，且相邻两个直齿b之间的齿间距与相邻两个直齿a之间的齿间距相同，所述电阻带上的电阻位于凹槽位置处，电阻两端的引脚位于直齿b内。

所述移动电阻机构上安装有能够将电阻带压在齿形进给机构上的压料机构Ⅳ；所述底板上安装有能够将电阻带最前端的一个电阻切断的切断机构Ⅴ，且切断机构上安装有能够将切断后的电阻精确定位的定位块。

所述压料机构包括安装在滑动载板35上的下压浮动座固定座36和安装在下压浮动座固定座上的下压浮动座37，下压浮动座内置有下压导向组件，下压导向组件的下压导向轴穿过下压浮动座，下压导向组件的下端连接有压料板连接块，压料板连接块的下端连接有压料板。本实施例中，下压浮动座固定座包括水平浮动座底座、垂直浮动板和水平浮动顶板，水平浮动座底座螺接固定在滑动载板上，水平浮动座底座为平板结构，平行安装在滑动载板上，所述垂直浮动板垂直安装在水平浮动座底座上，水平浮动顶板垂直安装在垂直浮动板上部，且水平浮动顶板与水平浮动座底座平行，下压浮动座下部且正对水平浮动顶板位置处设有槽孔，水平浮动顶板卡接在槽孔位置处。下压导向组件包括下压直线轴承38和下压导向轴39，下压直线轴承内置于下压浮动座内，下压导向轴配合安装在下压直线轴承内，且下压导向轴从下压浮动座穿过，下压导向轴的上端连接有下压限位板40，下压导向轴的下端连接有压料板连接块41，压料板连接块为L型结构，压料板连接块的下端连接有压料板42，压料板的上部中间设有与压料板一体成型的凸起部，凸起部上设有安装孔，通过安装孔并采用螺接的方式使凸起部与压料板连接块的L型结构的其中一个侧壁固定连接在一起。

所述下压浮动座上部安装有导柱43，下压限位板上且与导柱相对应位置处设有导槽，导柱的上端位于导槽内，所述L形连接板的外侧安装有托轮安装板60，托轮安装板的上部通过托轮轴61安装有托轮62，且托轮位于下压限位板的下方，下压限位板下移时能够接触托轮进行限位。

所述压料板下部设有三组压条，中间压条4201位于电阻带上的电阻的正上方，两侧压条4202分别位于电阻两端的引脚的正上方。压条下压时，中间的压条压住电阻带上的电阻，两侧的压条分别压住电阻两端的引脚，电阻带上最前端的电阻位于压料板后部，也就是压料板会压住除电阻带上最前端的电阻之外的电阻带上的电阻。

所述切断机构包括安装在底板上的支座底座44、分别安装于支座底座两侧的支座侧板45和安装在两组支座侧板之间的轴承座安装板46，支座底座为方形块体，支座侧板为平板结构，支座侧板垂直安装在支座底座的侧面；轴承座安装板也为平板结构，且轴承座安装板与底板平行。

所述支座侧板上通过切断气缸下固定块47连接着切断气缸下连接头48，切断气缸下固定块为Z形结构，Z形结构的其中一侧通过螺接固定在其中的一个支座侧板的内侧，切断气缸下端连接着切断气缸下连接头，切断气缸49的活塞杆上端连接着切断气缸上连接头50；所述切断气缸上连接头上通过固定轴连接着切断气缸上旋转块51；所述轴承座安装板上部安装有轴承座固定块52，轴承座固定块的两侧分别安装有轴承座53，每组轴承座内安装有轴承；所述切断气缸上旋转块上连接有转轴54，且转轴穿过两组轴承并通过轴承支撑；所述轴承座固定块的上部安装有所述的定位块55，所述转轴上且位于所述定位块的两侧分别安装有一组切刀56，且转轴上位于切刀和轴承座之间安装有轴环57和弹簧58将切刀压靠在定位块侧面，轴环位于切刀外侧，弹簧抵持在轴环和轴承座之间。

所述定位块上部中间设有一组贯穿定位块的电阻定位槽5501，所述定位块上部两侧分别设有一组贯穿定位块的电阻限位槽5502，且电阻定位槽的深度小于电阻限位槽的深度，一组电阻定位槽和两组电阻限位槽将定位块上部分成相隔的四组侧壁，每组侧壁上部分别设有能够放置电阻两侧的引脚的卡槽5503。

所述支座底座44上且正对楔形块6位置处安装有楔形块限位螺钉59，楔形块前移时会碰触到楔形块限位螺钉而限位。

本发明工作原理：电阻带放置于料盒中，且电阻带一格一格地放置于齿形进给机构的送料块上，且电阻两端的引脚位于直齿b上，然后平推气缸驱动平推板运动，平推板会带动楔形块运动，使滚轮沿着楔形块的上表面运动，将移动电阻机构顶升，送料板上升，但电阻两端的引脚位于送料板上的直齿a内，此时电阻两端的引脚脱离送料块上的直齿b；然后平移气缸驱动平移气缸连接板运动，平移气缸连接板会带动平移滑动板运动；平移滑动板带动平移直线轴承在两组平移光轴上运动，平移直线轴承通过滑动载板带动送料板前移，带动电阻带向前移动一格，将电阻带最前端的电阻送至定位块上，且电阻位于定位块的电阻定位槽上方；然后平推气缸驱动平推板运动，平推板会带动楔形块运动，使滚轮沿着楔形块的上表面运动，将移动电阻机构下降，滑动载板带动送料板下降，电阻两端的引脚脱离直齿a，此时电阻两端的引脚位于送料块上的直齿b内，平移气缸带动移动电阻机构返回初始位置，由于滑动载板下降，也会带动下压浮动座下降，下压浮动座带动压料板下降，压料板压住除电阻带上最前端的电阻之外的电阻带；最后切断气缸驱动切断气缸上旋转块旋转，在转轴作用下，转轴带动切刀旋转，切刀切断最前端的电阻上的左右两侧的引脚的一部分，直接将电阻两端的引脚长度切断到需要长度，切断后的电阻置于定位块的电阻定位槽内精确定位。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电阻上料裁切装置，包括底板，所述底板上安装有顶升组件，其特征在于：还包括安装于顶升组件上部的移动电阻机构，顶升组件的平推驱动设备推动楔形块运动，能够将移动电阻机构顶升或复位；所述底板和移动电阻机构上安装有能够放置电阻带的齿形进给机构，移动电阻机构的平移驱动设备能够使齿形进给机构的送料板平移，带动电阻带向前移动一个工位；所述移动电阻机构上安装有能够将电阻带压在齿形进给机构上的压料机构；所述底板上安装有能够将电阻带最前端的一个电阻切断的切断机构，且切断机构上安装有能够将切断后的电阻精确定位的定位块；

所述切断机构包括安装在底板上的支座底座、分别安装于支座底座两侧的支座侧板和安装在两组支座侧板之间的轴承座安装板，所述支座侧板上通过切断气缸下固定块连接着切断气缸下连接头，切断气缸下端连接着切断气缸下连接头，切断气缸的活塞杆上端连接着切断气缸上连接头；所述切断气缸上连接头上连接着切断气缸上旋转块；所述轴承座安装板上部安装有轴承座固定块，轴承座固定块的两侧分别安装有轴承座，每组轴承座内安装有轴承；所述切断气缸上旋转块上连接有转轴，且转轴穿过两组轴承并通过轴承支撑；所述轴承座固定块的上部安装有所述的定位块，所述转轴上且位于所述定位块的两侧分别安装有一组切刀，且转轴上位于切刀和轴承座之间安装有轴环和弹簧将切刀压靠在定位块侧面。

2.根据权利要求1所述的一种电阻上料裁切装置，其特征在于：所述顶升组件包括安装在底板上的平推驱动设备、安装在平推驱动设备前端的楔形块和与楔形块相配合的滚轮组件；滚轮组件包括滚轮、滚轮座和升降导向轴夹紧板，滚轮安装在滚轮座下部，滚轮座上安装有升降导向轴夹紧板。

3.根据权利要求2所述的一种电阻上料裁切装置，其特征在于：所述底板上安装有平推滑动组件，楔形块安装在平推滑动组件上；所述升降导向轴夹紧板和底板之间安装有升降导向组件。

4.根据权利要求2所述的一种电阻上料裁切装置，其特征在于：所述移动电阻机构包括安装在升降导向轴夹紧板上的平移安装板、安装在平移安装板上的平移驱动设备和安装在平移驱动设备上的平移组件，所述平移组件上安装有滑动载板。

5.根据权利要求4所述的一种电阻上料裁切装置，其特征在于：所述齿形进给机构包括送料底板、送料板安装块、送料板、固定座、L形连接板、送料块连接块和送料块，所述滑动载板上安装有送料底板，送料板安装块安装在送料底板上，送料板有两组，两组送料板分别安装在送料板安装块的两侧，每组送料板上设有一排直齿a；所述固定座安装在底板上，固定座上安装有L形连接板，L形连接板上安装有送料块连接块，送料块连接块上安装有送料块，且送料块位于两组送料板之间。

6.根据权利要求5所述的一种电阻上料裁切装置，其特征在于：所述送料块上部中间设有凹槽，送料块前端上部且位于凹槽两侧分别设有一组侧壁，每组侧壁上设有一排直齿b，且相邻两个直齿b之间的齿间距与相邻两个直齿a之间的齿间距相同，所述电阻带上的电阻位于凹槽位置处，电阻两端的引脚位于直齿b内。

7.根据权利要求4所述的一种电阻上料裁切装置，其特征在于：所述压料机构包括安装在滑动载板上的下压浮动座固定座和安装在下压浮动座固定座上的下压浮动座，下压浮动座内置有下压导向组件，下压导向组件穿过下压浮动座，下压导向组件的下端连接有压料板连接块，压料板连接块的下端连接有压料板。

8.根据权利要求7所述的一种电阻上料裁切装置，其特征在于：所述压料板下部设有三组压条，中间的压条位于电阻带上的电阻的正上方，两侧的压条分别位于电阻两端的引脚的正上方。

9.根据权利要求1所述的一种电阻上料裁切装置，其特征在于：所述定位块上部中间设有一组贯穿定位块的电阻定位槽，所述定位块上部两侧分别设有一组贯穿定位块的电阻限位槽，且电阻定位槽的深度小于电阻限位槽的深度，一组电阻定位槽和两组电阻限位槽将定位块上部分成相隔的四组侧壁，每组侧壁上部分别设有能够放置电阻两侧的引脚的卡槽。