CN105763181B - 不使用基线的接触的电容性感测 - Google Patents

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Abstract

一种用于电容性感测装置的处理系统，包括：传感器模块，其耦合到多个传感器电极并配置成接收来自多个传感器电极的多个结果信号，其中多个传感器电极包括第一传感器电极，相邻于第一传感器电极的第二传感器电极，相邻于第一传感器电极和第二传感器电极的第三传感器电极，以及相邻于第三传感器电极的第四传感器电极；以及确定模块，其配置成：基于多个结果信号，确定第一传感器电极和第二传感器电极之间的第一差异电容性感测数据；基于多个结果信号，确定第三传感器电极和第四传感器电极之间的第二差异电容性感测数据；以及基于第一差异电容性感测数据和第二差异电容性感测数据的至少一个确定用户接触信息。

Description

不使用基线的接触的电容性感测
技术领域
本发明一般涉及电子装置。
背景技术
包括接近传感器装置(也通常被称为触摸垫或触摸传感器装置)的输入装置广泛应用于多种电子系统中。接近传感器装置典型地包括通常由表面区分的感测区，在其中接近传感器装置确定一个或多个输入对象的存在、位置和/或运动。接近传感器装置可用于为电子系统提供接口。例如，接近传感器装置通常用作较大计算系统(诸如笔记本或桌上型电脑)的输入装置。接近传感器装置也经常用于较小计算系统中(诸如蜂窝电话/移动电话)。
发明内容
在一个方面中，本发明的实施例涉及一种电容性感测装置的处理系统。处理系统包括传感器模块，其耦合到多个传感器电极并配置成接收来自多个传感器电极的第一批多个结果信号，其中多个传感器电极包括第一传感器电极，相邻于第一传感器电极的第二传感器电极，相邻于第一传感器电极和第二传感器电极的第三传感器电极，以及相邻于第三传感器电极的第四传感器电极。处理系统还包括确定模块，其配置成：基于第一批多个结果信号，确定第一传感器电极和第二传感器电极之间的第一差异电容性感测数据；基于第一批多个结果信号，确定第三传感器电极和第四传感器电极之间的第二差异电容性感测数据；以及基于第一差异电容性感测数据和第二差异电容性感测数据中的至少一个确定用户接触信息。
在一个方面中，本发明的实施例涉及一种用于操作电容性感测装置的方法。该方法包括：从多个传感器电极接收多个结果信号，其中多个传感器电极包括第一传感器电极，相邻于第一传感器电极的第二传感器电极，相邻于第一传感器电极和第二传感器电极的第三传感器电极，以及相邻于第三传感器电极的第四传感器电极。该方法还包括：基于第一批多个结果信号，确定第一传感器电极和第二传感器电极之间的第一差异电容性感测数据；基于第一批多个结果信号，确定第三传感器电极和第四传感器电极之间的第二差异电容性感测数据；以及基于第一差异电容性感测数据和第二差异电容性感测数据中的至少一个确定用户接触信息。
在一个方面中，本发明的实施例涉及一种输入装置。该输入装置包括：多个传感器电极，其包括：第一传感器电极；与第一传感器电极相邻的第二传感器电极；与第一传感器电极和第二传感器电极相邻的第三传感器电极；以及与第三传感器电极相邻的第四传感器电极。该输入装置还包括处理系统，其操作性地连接至多个传感器电极并配置成：基于第一批多个结果信号，确定第一传感器电极和第二传感器电极之间的第一差异电容性感测数据；基于第一批多个结果信号，确定第三传感器电极和第四传感器电极之间的第二差异电容性感测数据；以及基于第一差异电容性感测数据和第二差异电容性感测数据中至少一个确定用户接触信息。
本发明的其他方面将从下面的描述和所附权利要求中显而易见。
附图说明
图1示出根据本发明的一个或多个实施例的系统的示意图。
图2示出根据本发明的一个或多个实施例的具有多个电极的感测区域。
图3和图4示出根据本发明的一个或多个实施例的流程图。
图5示出根据本发明的一个或多个实施例的示例按钮。
具体实施方式
下列详细描述本质上仅仅是示范性的，并不意图限制本公开或其应用和使用。而且，不存在由在先技术领域、背景技术、发明内容或下面具体实施方式中提出的、任何表达或暗示的理论所约束的意图。
本发明的具体实施例将参考附图详细描述。为了一致性，各种图中的相同元件由相同参考标号表示。
在下面对本发明实施例的详细描述中，陈述多个特定的细节，以便提供对本发明更透彻的理解。然而，对本领域技术人员显而易见的是，本发明可以在没有这些特定细节的情况下实行。在其他情况下，未详细描述公知的特征，以避免不必要地使该描述变复杂。
贯穿本申请，序数(例如，第一、第二、第三等)可用作元件(即在本申请中的任何名词)的形容词。序数的使用并非暗示或创建元件的任何特定顺序，也非限定任何元件仅为单个元件，除非明确公开，诸如通过术语“在...之前”、“在...之后”、“单个”和其他这种术语的使用。相反，序数的使用是用来区分元件的。举例来说，第一元件不同于第二元件，以及第一元件可包含多于一个元件，并且在元件顺序中继承第二元件。
本发明的一个或多个实施例针对在不依赖基线的情况下利用一个或多个电容性按钮来检测用户接触。应注意，尽管术语接触被用在整个说明书中，物理用户接触可以不是检测用户存在和确定对应的接触信息所必需的。输入装置可以在没有进行物理接触的情况下检测输入对象对传感器电极或电容性按钮的接近性。接触可以指在输入装置的一个或多个传感器电极的感测区域中输入对象的存在，而无需与传感器电极或电容性按钮的任一个之间的物理接触。典型的，由于缺少已知的良好基线，使输入装置在接电时检测输入对象的存在是困难的。也就是说，输入装置比较电容的变化以确定输入对象的存在，但在不知道输入对象是否存在于所测量电容被进行比较的度量中这一情况下，这很难做到。通过利用差异电容性感测和比较相邻的、类似布置的传感器电极，由缺乏已知基线所引入的问题可被缓解。按钮可以由多个传感器电极组成。在一个或多个实施例中，每个传感器电极属于匹配的一对传感器电极。传感器电极的所测量自电容和/或传感器电极之间的所测量互电容可被用于确定用户与按钮的接触。这些按钮可位于移动装置的一侧并且因此当用户握持移动装置时，用户可与按钮接触。移动装置的屏幕可以响应于用户与按钮的接触被点亮。此外，可以分析用户与按钮的接触以确定用户如何握持移动装置。例如，可以确定用户在他们的右手握持移动装置。在某些情况中，移动装置的用户界面可取决于哪个手握持移动装置而被修改。
现在转向附图，图1是依照本发明实施例的、示例性输入装置100的框图。输入装置100可配置成向电子系统(未示出)提供输入。如本文档所使用的，术语“电子系统”(或“电子装置”)广义地指能够电子地处理信息的任何系统。电子系统的一些非限制性示例包括所有大小和形状的个人计算机，诸如桌上型电脑、膝上型电脑、上网本电脑、平板电脑、网络浏览器、电子书阅读器和个人数字助理(PDA)。另外的示例电子系统包括复合型输入装置，诸如包括输入装置100和独立操纵杆或按键开关的物理键盘。进一步的示例电子系统包括诸如数据输入装置(包括遥控器和鼠标)和数据输出装置(包括显示屏幕和打印机)之类的外围设备。其他示例包括远程终端、信息亭、以及视频游戏机(例如，视频游戏控制台、便携式游戏装置等)。其他示例包括通信装置(包括蜂窝/移动电话，诸如智能电话)和媒体装置(包括录音机、编辑器和诸如电视机的播放器、机顶盒、音乐播放器、数码相框和数码相机)。另外，电子系统可以是输入装置的主机或从机。
输入装置100能够实现为电子系统的物理部件，或能够与电子系统物理地分离。此外，输入装置100的部分可能是电子系统的一部分。例如，确定模块150的所有或部分可在电子系统的装置驱动程序中实现。视情况而定，输入装置100可使用下列项的任一个或多个与电子系统的部件通信：总线、网络以及其他有线或无线互连。示例包括I2C、SPI、PS/2、通用串行总线(USB)、蓝牙、RF以及IRDA。
在图1中，输入装置100示出为接近传感器装置(也常称为″触摸板″或″触摸传感器装置″)，其被配置成感测由一个或多个输入对象140在感测区域120中提供的输入。示例输入对象包括如图1所示的手指和触控笔。在整个说明书中，使用了输入对象的单数形式。虽然使用单数形式，在感测区域120中可能存在多个输入对象。此外，哪一个特定输入对象处于感测区域中可在手势的过程中变化。例如，第一输入对象可在感测区域中以执行第一手势，随后，第一输入对象和第二输入对象可处于上述表面感测区域，并且，最后，第三输入对象可执行第二手势。为了避免不必要复杂化描述，使用输入对象的单数形式并指代上述所有变形。
感测区120包含在输入装置100之上、周围、之中和/或附近的任何空间，在其中输入装置100能够检测用户输入(例如，由一个或多个输入对象140提供的用户输入)。特定感测区的尺寸、形状和位置可以逐个实施例极大地改变。
输入装置100可使用传感器组件和感测技术的任何组合来检测感测区域120中的用户输入。输入装置100包括用于检测用户输入的一个或多个感测元件。作为几个非限定性示例，输入装置100可使用电容性、倒介电、电阻性、电感性、磁、声、超声、无线射频(RF)波、和/或光技术。
一些实现被配置成提供跨越一维、二维、三维或更高维度空间的图像。一些实现被配置成提供沿特定轴或平面的输入的投影。
在输入装置100的一些电容性实现中，电压或电流被施加来产生电场。附近的输入对象导致电场的变化，并且产生电容性耦合的可检测变化，其可作为电压、电流等的变化而被检测。
一些电容性实现使用电容性感测元件的阵列或其他规则或不规则的图案来产生电场。在一些电容性实现中，独立感测元件可欧姆地短接在一起以形成更大的传感器电极。一些电容性实现利用电阻片，其可以是电阻均匀的。
一些电容性实现利用基于传感器电极与输入对象之间的电容性耦合的变化的“自电容”(或“绝对电容”)感测方法。在各种实施例中，传感器电极附近的输入对象改变传感器电极附近的电场，从而改变量得的电容性耦合。在一个实现中，绝对电容感测方法通过相对于基准电压(例如，系统地)调制传感器电极，以及通过检测传感器电极与输入对象之间的电容性耦合，来进行操作。使用绝对电容感测方法所获得的度量可以被称为绝对电容性度量。
一些电容性实现利用基于传感器电极之间的电容性耦合的变化的“互电容”(或“跨电容”)感测方法。在各种实施例中，传感器电极附近的输入对象改变传感器电极之间的电场，从而改变量得的电容性耦合。在一个实现中，跨电容性感测方法通过检测在一个或多个发射器传感器电极(也称为“发射器电极”或“发射器”)和一个或多个接收器传感器电极(也称为“接收器电极”或“接收器”)之间的电容性耦合，来进行操作。发射器传感器电极可相对于基准电压(例如，系统地)来调制以传送发射器信号。接收器传感器电极可相对于基准电压保持大体恒定以促进结果信号的接收。结果信号可包括对应于一个或多个发射器信号和/或对应于一个或多个环境干扰源(例如其他电磁信号)的影响。传感器电极可为专用的发射器或接收器，或者可配置成既传送又接收。使用互电容感测方法所获得的度量可以被称为互电容度量。
不论是使用互电容或是绝对电容感测方法，调节传感器电极可被称为利用变化的电压信号来驱动传感器电极或激励传感器电极。相反，传感器电极可被连接到地(例如，系统地或任何其它地)。将传感器电极连接到地或保持电极大体上恒定可被称为将传感器电极连接到恒定电压信号。换句话说，在不偏离本发明的范围的情况下，恒定电压信号包括大体上恒定电压信号。此外，传感器电极可能是变化的形状和/或大小。相同形状和/或大小的传感器电极可能在或不在同一组中。例如，在一些实施例中，接收器电极可以是相同形状和/或大小，而在其他的实施例中，接收器电极可以是变化的形状和/或大小。
，图2示出根据本发明的一个或多个实施例的感测区域(200)。感测区域(200)可对应于在上面参考图1所讨论的感测区域(120)。在一些实施例中，感测区域(200)可位于移动装置的侧面。如图2所示，感测区域(200)包括多个传感器电极：传感器电极A(202A)、传感器电极A#(202A#)、传感器电极B(202B)、传感器电极B#(202B#)、传感器电极C(202C)，传感器电极C#(202C#)、传感器电极D(202D)、传感器电极D#(202D#)，传感器电极E(202E)，传感器电极E#(202E#)，传感器电极F(202F)，传感器电极F#(202F#)，传感器电极G(202G)，与传感器电极G#(202G#)。虽然传感器电极(202A-202G，202A#-202G#)显示为图2中的矩形，传感器电极可以是任何形状和大小。此外，传感器电极(202A-202G，202A#-202G#)可以由任何材料组成并且可位于单层或多层中。
在一个或多个实施例中，感测区域(200)的传感器电极(202A-202G，202A#-202G#)被分组成对。例如，传感器电极A(202A)和传感器电极A#(202A#)是感测区域(200)中的电极对。作为另一示例，传感器电极B(202B)和传感器电极B#(202B#)是感测区域(200)中的电极对。作为又一示例，传感器电极G(202G)和传感器电极G#(202G#)是感测区域(200)中的电极对。在一个或多个实施例中，电极对中的两个传感器电极相匹配。换句话说，电极对中的两个传感器电极彼此极接近(例如，相邻)并在大小、形状和材料组成上大体上完全相同。此外，电极对中的两个传感器电极具有大体上相同的背景电容和饱和电容。此外，连接电极对中两个电极的迹线具有大体上平行的布线。例如，迹线(234)大体上平行并连接到配对的传感器电极E(202E)和传感器电极E#(202E#)。作为另一个示例，迹线(232)大体上平行并连接到配对的传感器电极B(202B)和传感器电极B#(202B#)。作为另一个示例，迹线(230)大体上平行并连接到配对的传感器电极G(202G)和传感器电极G#(202G#)。作为又一个示例，迹线(236)大体上平行并连接到若干配对的传感器电极。
具有相似或大体上完全相同大小、形状、材料组成和迹线布线可各自贡献类似地响应温度、湿度、老化、电压波动的变化的一对传感器电极。在本发明的一个或多个实施例中，配对中的传感器电极易于彼此紧密地跟踪温度变化、湿度变化、老化和潜在的其他因素。例如，在宽的温度范围内，小于10％的手指饱和电容的变化是可以实现的。例如，当测量两个传感器电极之间的互电容或比较在两个传感器电极处所测量的绝对电容时，这是重要的。如果传感器电极不具有相似的特性，其中该特性使它们的所测量电容相似地位移以响应随时间改变状态，依赖比较两个电容度量以便检测靠近传感器电极的输入对象的存在是困难的。
仍然参考图2，感测区域(200)具有多个按钮：按钮0(210)、按钮1(212)、按钮2(214)和按钮3(216)。每个按钮(210、212、214、216)是可以达到接触用户手指、手掌、握持等的区域。用户可同时接触多个按钮。按钮对用户可能是/或可能不是可见的/可检测的。换句话说，按钮可能或可能不具有与按钮周围材料/表面不同的颜色、质地等。
在本发明的一个或多个实施例中，按钮部分(或全部)覆盖一个或多个传感器电极。如图2所示，按钮0(210)部分地覆盖传感器电极A(202A)、传感器电极A#(202A#)、传感器电极B(202B)和传感器电极G(202G)。作为另一示例，按钮1(212)部分地覆盖传感器电极C(202C)、传感器电极C#(202C#)、传感器电极B(202B)和传感器电极G(202G)。作为又一示例，按钮2(214)部分地覆盖传感器电极D(202D)、传感器电极D#(202D#)、传感器电极E(202E)和传感器电极G#(202G#)。在一个或多个实施例中，按钮被指定为包括一组传感器电极并且输入装置通过分析组成按钮的传感器电极的一个或多个确定手指是否在该按钮上存在。此外，虽然按钮可被称为覆盖一个或多个传感器电极，这可能意味着该按钮仅由那些传感器电极组成，而不是任何物理按钮或按钮指示存在于输入装置上的传感器电极上方。
在本发明的一个或多个实施例中，当用户与按钮进行接触(例如，将手指放在按钮上)时，被按钮覆盖的每个传感器电极的所测量自电容(绝对电容)改变。例如，手指在按钮0(210)上的放置将改变传感器电极A(202A)、传感器电极A#(202A#)、传感器电极B(202B)和传感器电极G(202G)的自电容(绝对电容)。在一些情况下，按钮0(210)上的手指可能不是足够大、或足够居中，以覆盖组成按钮0的所有传感器电极。
在本发明的一个或多个实施例中，如果手指相等地覆盖一配对中的两个传感器电极，配对中的每个传感器电极的所测量自电容(绝对电容)将变化相同量。例如，如果用户的手指与按钮0(210)接触并且手指相等地覆盖传感器电极A(202A)和传感器电极A#(202A#)，电极A(202A)的自电容和电极A#(202A#)的自电容将变化大体上相等量。因此，两个自电容度量之间的差将近似为零。
在本发明的一个或多个实施例中，如果手指没有相等地覆盖一配对中的两个传感器电极，配对中的每个传感器电极的测量的自电容(绝对电容)将变化不同量。例如，如果用户的手指与按钮0(210)接触并且手指不相等地覆盖传感器电极A(202A)和传感器电极A#(202A#)，电极A(202A)的自电容与电极A#(202A#)的自电容相比将变化不同量。这种自电容度量中的差异可用于检测/确定用户与按钮0(210)的接触(在下面讨论)。应注意，在一些情况下，即使两个电极被相等地覆盖，由于制造中的变化和因温度、老化等引起的改变，存在一些预期的自电容的差异。因此，当分析两个相邻传感器电极之间的差异时，检测输入对象存在的阈值可能大于零。
作为另一个示例，虽然传感器电极B(202B)被按钮0(210)部分覆盖，但传感器电极B#(202B#)未被按钮0(210)覆盖。因此，传感器电极B(202B)的自电容将受用户与按钮0(210)的接触强烈影响，而传感器电极B#(202B#)的自电容将受用户与按钮0(210)的接触较小影响。这种自电容度量中的差异可用于检测/确定用户与按钮0(210)的接触。附加地或备选地，这种自电容性度量的差异可与传感器电极的对(202A，202A#)之间的自电容性度量的差异一起使用以证实或反驳用户接触的存在(或不存在)。例如，当例如输入对象因相等地接触传感器电极而相似地与传感器电极A(202A)和A#(202A#)交互时，这是特别有用的。当传感器电极A(202A)和A#(202A#)被相等地接触时，不使用基线而单独基于那个信息不清楚是否有输入对象位于按钮0处。为解决这种不确定性，传感器电极B(202B)和B#(202B#)的自电容可被比较。即使按钮的整体被输入对象所覆盖，电极B(202B)和B#(202B#)的自电容度量的差异也将存在。
在本发明的一个或多个实施例中，当用户与按钮进行接触(例如，将手指放在按钮上)时，传感器电极之间的互电容(跨电容)改变。例如，手指在按钮0(210)上的放置改变传感器电极B(202B)和传感器电极A(202A)之间互电容。类似地，传感器电极B(202B)和传感器电极的A#(202A#)之间的互电容也将改变。这些互电容度量的差异可用于检测/确定用户与按钮0(210)的接触(在下面讨论)。附加的或备选的，互电容的这些差异可与自电容的变化一起用来检测/确定用户与按钮0(210)的接触。
如图2所示，迹线(232)包括迹线Tx0和迹线Tx1。令AbsTx0和AbsTx1是分别从迹线Tx0和迹线Tx1上的结果信号所测量的自电容。迹线(234)包括迹线Tx2和迹线Tx3，令AbsTx2和AbsTx3是分别从迹线Tx2和Tx3上的结果信号所测量的自电容。迹线(230)包括迹线Tx4和Tx5。令AbsTx4和AbsTx5是分别从迹线Tx4和迹线Tx5上的结果信号所测量的自电容。本领域技术人员，受益于这个详细说明，将会理解AbsTx0、AbsTx1、AbsTx2、AbsTx3、AbsTx4和AbsTx5分别表示传感器电极B(202B)、传感器电极B#(202B#)、传感器电极E(202E)、传感器电极E#(202E#)、传感器电极G(202G)和传感器电极G#(202G#)的自电容(绝对电容)。
迹线(236)包括迹线Rx0和迹线Rx1。令AbsRx0和AbsRx1是分别从迹线Rx0和迹线Rx1上的结果信号所测量的自电容。由于迹线Rx0与传感器电极A(202A)、传感器电极C(202C)、传感器电极D(202D)和传感器电极F(202F)相连接，AbsRx0受这些传感器电极(202A、202C、202D、202F)的自电容(绝对电容)所影响。由于迹线Rx1与传感器电极A#(202A#)、传感器电极C#(202C#)、传感器电极D#(202D#)和传感器电极F#(202F#)相连接，AbsRx1受这些传感器电极(202A#、202C#、202D#、202F#)的自电容(绝对电容)所影响。
在一个或多个实施例中，两个传感器电极之间的互电容通过将发射信号驱动至传感器电极其中之一并观测来自第二电极的结果信号来测量。令TransButton0a是通过驱动传感器电极B(202B)和观测与传感器电极A(202A)连接的迹线Rx0上的结果信号所测量的互电容。令TransButton0b是通过驱动传感器电极B(202B)和观测与传感器电极A#(202A#)连接的迹线Rx1上的结果信号所测量的互电容。
令TransButton1a是通过驱动传感器电极B#(202B#)和观测与传感器电极C(202C)连接的迹线Rx0上的结果信号所测量的互电容。令TransButton1b是通过驱动传感器电极B#(202B#)和观测与传感器电极C#(202C#)连接的迹线Rx1上的结果信号所测量的互电容。
令TransButton2a是通过驱动传感器电极E(202E)和观测与传感器电极D(202D)连接的迹线Rx0上的结果信号所测量的互电容。令TransButton2b是通过驱动传感器电极E(202E)和观测与传感器电极D#(202D#)连接的迹线Rx1上的结果信号所测量的互电容。
令TransButton3a是通过驱动传感器电极E#(202E#)和观测与传感器电极F(202F)连接的迹线Rx0上的结果信号所测量的互电容。令TransButton3b是通过驱动传感器电极E#(202E#)和观测与传感器电极F#(202F#)连接的迹线Rx1上的结果信号所测量的互电容。
虽然图2仅显示14个传感器电极和四个按钮，图2中显示的图案可被重复/缩放到任何数量的传感器电极和按钮。
现在回来参考图1，处理系统110示出为输入装置100的部件。处理系统110配置成操作输入装置100的硬件来检测感测区120中的输入。处理系统110包括一个或多个集成电路(IC)和/或其他电路组件的部分或全部。例如，用于互电容传感器装置的处理系统可包括配置成以发射器传感器电极来传送信号的发射器电路，和/或配置成以接收器电极来接收信号的接收器电路。在一些实施例中，处理系统110还包括电子可读指令，诸如固件代码、软件代码等。在一些实施例中，组成处理系统110的组件定位在一起，诸如在输入装置100的感测元件附近。在其他实施例中，处理系统110的组件在物理上是独立的，其中一个或多个组件靠近输入装置100的感测元件，而一个或多个组件在别处。例如，输入装置100可为耦合到桌上型电脑的外设，并且处理系统110可包括配置成在桌上型电脑的中央处理单元上运行的软件以及与该中央处理单元分离的一个或多个IC(或许具有关联的固件)。作为另一示例，输入装置100可物理地集成在智能电话中，并且处理系统110可包括作为该电话的主处理器的一部分的电路和固件。在一些实施例中，处理系统110专用于实现输入装置100。在其他实施例中，处理系统110也执行其他功能，诸如操作显示屏、驱动触觉制动器等。
处理系统110可实现为处理处理系统110的不同功能的一组模块。每一模块可包括作为处理系统110的一部分的电路、固件、软件或它们的组合。在各种实施例中，可使用模块的不同组合。例如，如图1所示，处理系统(110)可包括确定模块(150)和传感器模块(160)。传感器模块(160)可包括从感测区域(120)的传感器电极接收结果信号的功能性。在感测区域(120)中的一个或多个传感器电极的自电容(或绝对电容)可从结果信号测量。附加的或备选的，在感测区域(120)中电极之间的互电容(或跨电容)可从结果信号测量。传感器模块(160)可包括，例如，发射器模块和接收器模块。发射器模块可包括发射器电路以驱动传感器电极(例如，以测量互电容)，而接收器模块可包括接收电路以接收结果信号。
在一个或多个实施例中，确定模块(150)包括基于结果信号确定自电容度量AbsRx0、AbsRx1、AbsTx0、AbsTx1、AbsTx2、AbsTx3、AbsTx4和AbsTx5(参考图2在上面描述的)的功能性。在一个或多个实施例中，确定模块(150)包括基于结果信号确定互电容度量TransButton0a、TransButton0b、TransButton1a、TransButton1b、TransButton2a、TransButton2b、TransButton3a和TransButton3b(参考图2在上面描述的)的功能性。
在本发明的一个或多个实施例中，该确定模块(150)配置成确定传感器电极组之间的差异电容性感测数据。例如，确定模块(150)可以计算以下差异电容性感测数据项：
SAbsDeltaButtons0123a＝AbsRx0-AbsRx1
SAbsDeltaButtons01＝AbsTx0-AbsTx1
SAbsDeltaButtons23＝AbsTx2-AbsTx3
SAbsDeltaButtons0123b＝AbsTx4-AbsTx5
TransDeltaButton0＝TransButton0a-TransButton0b
TransDeltaButton1＝TransButton1a-TransButton1b
TransDeltaButton2＝TransButton2a-TransButton2b
TransDeltaButton3＝TransButton3a-TransButton3b
在一个或多个实施例中，确定模块(150)包括将差异电容性感测数据与一个或多个阈值进行比较以确定用户与感测区域(120)的接触信息(例如，被触摸按钮的数量/身份，用户的哪只手正触摸按钮等)的功能性。此外，此确定在没有已知基线的情况下被执行。提供两个示例以解释各种差异电容性感测数据项和阈值可以如何用来检测用户与感测区域(120)的按钮的接触。然而，本发明的实施例并不限于这两个示例。
示例1
在第一示例中，只有自电容度量之间的差异是感兴趣的。考虑在上面参考图2所讨论的按钮0(210)。如果用户的手指与按钮0(210)接触而不饱和(或相等地跨骑)传感器电极A(202A)和传感器电极A#(202A#)，SAbsDeltaButtons0123a将满足(例如，超过)预定阈值，表明存在用户与按钮0(210)的接触。按钮0(210)也部分覆盖传感器电极B(202B)，其与传感器电极B#(202B#)匹配。因此，SAbsDeltaButtons01也将满足(例如，超过)相同(或不同)的阈值，从而确认用户正触摸按钮0(210)。
如果用户的手指与按钮0(210)接触，但饱和(或相等地跨骑)传感器电极A(202A)和传感器电极A#(202A#)，SAbsDeltaButtons0123a可能不满足(例如，可以小于)预定阈值，从而错误地表明没有用户与按钮0(210)的接触。然而，SAbsDeltaButtons01将仍然满足(例如，超过)相同(或不同)的阈值，从而表明存在与用户的接触。SAbsDeltaButtons01的标志可用来确定正被触摸的是按钮0(210)还是按钮1(212)。因此，可能需要针对两个传感器电极组的差异电容性感测数据来正确地确定用户与按钮0(210)的接触。
在与按钮0(210)接触时，用户饱和(或相等地跨骑)传感器电极A(202A)和传感器电极A#(202A#)，并且饱和(或相等地跨骑)传感器电极B(202B)和传感器电极B#(202B#)是有可能的。在这样的情况下，SAbsDeltaButtons0123a和SAbsDeltaButtons01将都不满足它们相应的阈值，从而错误地表明没有用户接触。然而，按钮0(210)也部分覆盖传感器电极G(202G)，其与传感器电极G#(202G#)匹配。因此，SAbsDeltaButtons0123b将满足(例如，超过)相同(或不同)的阈值，从而表明用户正触摸按钮0(210)。换句话说，可能需要针对三个传感器电极组的差异电容性感测数据以正确地确定用户与按钮0(210)的接触。
虽然上面的例子聚焦于按钮0(210)，这个例子可以扩展至感测区域(120)中的所有按钮。
示例2
在第二示例中，互电容度量和自电容度量之间的差异是感兴趣的。作为第二示例，确定模块(210)可首先计算每个差异电容性感测数据项的绝对值：|SAbsDeltaButtons0123a|、|SAbsDeltaButtons01|、|SAbsDeltaButtons23|、|SAbsDeltaButtons0123b|、|TransDeltaButton0|、|TransDeltaButton1|、|TransDeltaButton2|和|TransDeltaButton3|。如果这些绝对值中至少一个超过预定触摸阈值，则确定用户接触存在(尽管被触摸的实际按钮可能尚未被识别/分离)。如果这些绝对值没有任何一个超过预定触摸阈值，则宣告无用户接触。
然后，如果|TransDeltaButton0|、|TransDeltaButton1|、|TransDeltaButton2|和|TransDeltaButton3|的一个或多个超过预定的阈值，确定用户正与对应的按钮接触。换句话说，|TransDeltaButton0|、|TransDeltaButton1|、|TransDeltaButton2|和|TransDeltaButton3|被用于识别/分离正被用户触摸/按压的按钮。
本领域技术人员，受益于此详细描述，将理解如果手指饱和(或相等地跨骑)被按钮覆盖的配对传感器电极中的两个传感器电极，|TransDeltaButton0|、|TransDeltaButton1|、|TransDeltaButton2|和|TransDeltaButton3|中没有任一个将超过阈值是可能的，即使用户正与按钮接触。在这样的实施例中，所触摸按钮可由|SAbsDeltaButtons01|或|SAbsDeltaButtons23|识别/分离。如果|SAbsDeltaButtons01|超过阈值，SAbsDeltaButtons01的符号确定是按钮0(210)还是按钮1(212)正被用户触摸/按压。如果|SAbsDeltaButtons23|超过阈值，SAbsDeltaButtons23的符号确定是按钮2(214)还是按钮3(216)正被用户触摸/按压。
一个或多个操作可被触发以响应识别用户接触。例如，假设感测区域位于移动装置上，用户接触可能触发移动装置或移动装置的触摸屏被激活。附加地或备选地，用户接触可能触发移动装置触摸屏上GUI小部件(例如图标、菜单等)的重新排列以使小部件是握持移动装置的手(例如，左手相比右手)更易接近的。
如上面描述的，本发明的实施例并不限于这两个示例。在其他实施例中，仅互电容度量之间的差异是感兴趣的。
尽管图1仅示出确定模块(150)和传感器模块(160)，但是根据本发明的一个或多个实施例备选或附加模块可以存在。这种备选或附加模块可对应于与上述模块的一个或多个截然不同的模块或子模块。示例的备选或附加模块包括用于操作诸如传感器电极和显示屏之类硬件的硬件操作模块，用于处理诸如传感器信号和位置信息之类数据的数据处理模块，用于报告信息的报告模块，配置成识别诸如模式变更手势之类手势的识别模块，以及用于变更操作模式的模式变更模块。
在一些实施例中，处理系统110直接通过引起一个或多个动作来响应在感测区120中的用户输入(或没有用户输入)。示例动作包括变更操作模式(例如，对屏幕或触摸屏接电)，以及诸如光标移动、图标的重新排列、选择、菜单导航和其他功能的图形用户界面(GUI)动作。在一些实施例中，处理系统110向电子系统的某个部件(例如，向与处理系统110分离的电子系统的中央处理系统，如果这样一个独立的中央处理系统存在的话)提供关于输入(或没有输入)的信息。在一些实施例中，电子系统的某个部件处理从处理系统110接收的信息以按用户输入进行动作，以致促进全范围的动作，包括模式变更动作和GUI动作。
在一些实施例中，输入装置100采用由处理系统110或由某个其他处理系统操作的附加输入组件来实现。这些附加输入组件可为感测区120中的输入提供冗余的功能性，或某个其他功能性。这些输入连接可以包括机械按钮、滑块、球、轮、开关等。相反地，在一些实施例中，输入装置100可在没有其他输入组件的情况下实现。
应理解，尽管本发明的许多实施例在完全功能设备的上下文中描述，本发明的机理能够作为采用多种形式的程序产品(例如软件)来被分配。例如，本发明的机理可作为电子处理器可读取的信息承载介质(例如，可由处理系统110读取的、非暂时性计算机可读和/或可记录/可写的信息承载介质)之上的软件程序来实现及分配。另外，无论用于执行分配的介质的特定类型，本发明的实施例同样地适用。例如，可以在非暂时性计算机可读介质上部分或全部、临时或永久地储存采用执行本发明实施例的计算机可读程序代码形式的软件指令。非暂时性、电子可读介质的示例包括各种光盘、物理存储器、存储器、存储棒、存储卡、存储模块和或任何其他计算机可读存储介质。电子可读介质可基于闪速、光、磁、全息、或任何其他存储技术。
虽然未在图1中示出，处理系统、输入装置和/或主机装置可以包括一个或多个计算机处理器、关联存储器(例如，随机存取存储器(RAM)、高速缓冲存储器、闪速存储器等)、一个或多个存储装置(例如，硬盘、诸如光盘(CD)驱动器或数字通用光盘(DVD)驱动器的光驱、闪速存储器棒等)，以及许多其他元件和功能性。计算机处理器可以是用于处理指令的集成电路。例如，计算机处理器可以是处理器的一个或多个核或微核。进一步地，一个或多个实施例的一个或多个元件可以位于远程位置，并且通过网络与其他元件连接。进一步地，本发明的实施例可以在具有若干节点的分布式系统上实现，其中本发明的每个部分可以位于分布式系统内的不同节点上。在本发明的一个实施例中，节点对应于不同的计算装置。备选地，节点可以对应于具有关联物理存储器的计算机处理器。节点可备选地对应于具有共享的存储器和/或资源的计算机处理器或计算机处理器的微核。
尽管图1示出连接到处理系统(110)的单个感测区域(120)，在本发明的其他实施例中，多个感测区域可被连接至相同处理系统(110)。这些多个感测区域可共享迹线。例如，处理系统(110)和连接至处理系统(110)的两个感测区域可位于移动装置中。多个感测区域的每个可位于/沿着移动装置的不同侧。当用户握持移动装置时，处理系统(110)可确定用户哪只手(例如，左手相比右手)被用于握持移动装置。此外，响应于检测到用户与按钮接触，移动装置的触摸屏可被激活和/或显示在屏幕上的GUI小部件(例如，图标，菜单等)可能被重新排列以方便用户的拇指或手指。
图3示出根据本发明的一个或多个实施例的流程图。图3中步骤的一个或多个可通过在上面参考图1所讨论的输入装置(100)的组件来执行。此外，图3中的步骤可部分地由处理系统执行以及部分地由通信地耦合到处理系统的主机装置执行。在本发明的一个或多个实施例中，图3所示步骤的一个或多个可被省略、重复和/或以与图3所示顺序不同的顺序执行。因此，本发明的范围不应被视为限定到在图3中所示步骤的特定排列。
首先，结果信号是从感测区域(例如感测区域(120))中的第一对传感器电极获得(步骤305)。这个结果信号反映该对中传感器电极的自电容。如上面所讨论的，匹配对中的传感器电极将在温度变化、湿度变化和老化上彼此紧密地跟踪。同样正如上面所讨论的，该对传感器电极可以落在感应区域的按钮中(即被按钮覆盖)。例如，第一对传感器电极可对应于传感器电极A(202A)和传感器电极A#(202A#)，其落入按钮0(210)内(在上面参考图2所讨论的)。
在步骤310中，结果信号从第二对传感器电极接收。结果信号反映第二对中传感器电极的自电容。第二对传感器电极可相邻于第一对传感器电极。第二对传感器电极可大于第一对传感器电极。与第一对传感器电极类似，第二对传感器电极是匹配的。在一个或多个实施例中，第二对中仅一个传感器电极被按钮覆盖。例如，第二对传感器电极可对应于传感器电极B(202B)和传感器电极B#(202B#)(在上面参考图2所讨论的)。如图2所示，仅传感器电极B(202B)被按钮0(210)部分地覆盖，而传感器电极A(202A)和传感器电极A#(202A#)均被按钮0(210)覆盖。
在步骤315中，确定第一对传感器电极之间的差异电容性感测数据。这可能包括首先从结果信号测量该对中每个传感器电极的自电容(例如，AbsRx0，AbsRx1)，并且然后确定所测量的自电容之间的差异(例如，SAbsDeltaButtons0123a＝AbsRx0-AbsRx1)。如上面所讨论的，第一对传感器电极是匹配的。因此，如果用户不与按钮接触，SAbsDeltaButtons0123a可近似为零。然而，如果用户与按钮接触，SAbsDeltaButtons0123a将很可能大幅多于零。
在步骤320中，确定第二对传感器电极之间的差异电容性感测数据。这可能包括首先从结果信号测量该对中每个传感器电极的自电容(例如，AbsTx0，AbsTx1)，并且然后确定所测量的自电容之间的差异(例如，SAbsDeltaButtons01＝AbsTx0-AbsTx1)。如上面所讨论的，第二对传感器电极是匹配的。因此，同样如上面所讨论的，如果用户不与按钮接触，SAbsDeltaButtons01可近似为零。然而，如果用户与按钮接触，SAbsDeltaButtons01将很可能大幅多于零。
在步骤325中，差异电容性感测数据与一个或多个预定阈值进行比较，以确定是否存在用户与按钮的接触。在一个或多个实施例中，仅通过将第一对之间的差异电容性感测数据与阈值相比较来进行确定。具体来说，如果来自第一对的差异电容性感测数据(例如，AbsDeltaButtons0123a)满足(例如，超过)阈值，用户被认为正与按钮接触。
本领域技术人员，受益于此详细说明，将理解如果用户的接触饱和(或相等地跨骑)第一对中的两个传感器电极，SAbsDeltaButtons0123a可能不满足阈值，即使用户正与按钮接触。因此，在一个或多个实施例中，第二对之间的差异电容性感测数据(例如，SAbsDeltaButtons01)也与阈值进行比较。如果差异电容性感测数据(例如，SAbsDeltaButtons01)满足(例如，超过)阈值，用户被认为正与按钮接触，即使SAbsDeltaButtons0123a可能近似为零。如上面所讨论的，SAbsDeltaButtons01的符号也可用于识别按钮正被触摸。
在步骤330中，一个或多个动作可被触发以响应识别用户接触。例如，用户接触可能触发移动装置或移动装置的触摸屏被激活。附加地或备选地，用户接触可触发移动装置触摸屏上的GUI小部件(例如图标、菜单等)的重新排列以使小部件是握持移动装置的手(例如左手相比右手)更易接近的。
在一个或多个实施例中，图3中描述的步骤不限于传感器电极A(202A)，传感器电极A#(202A#)，传感器电极B(202B)，和传感器电极B#(202B#)。例如，第一对电极可对应于传感器电极D(202D)和传感器电极D#(202D#)，而第二对传感器电极可对应于传感器电极E(202E)和传感器电极E#(202E#)。作为另一示例，第一对传感器电极可对应于传感器电极C(202C)和传感器电极C#(202C#)，而第二对传感器电极可对应于传感器电极B(202B)和传感器电极B#(202B#)。图3中所示过程可针对感测区域中每个按钮执行。
图4示出根据本发明的一个或多个实施例的流程图。图4中步骤的一个或多个可通过在上面参考图1所讨论的输入装置(100)的组件来执行。在本发明的一个或多个实施例中，图4所示步骤的一个或多个可被省略、重复和/或以与图4所示顺序不同的顺序执行。因此，本发明的范围不应被视为限制到图4中所示步骤的特定排列。
首先，结果信号从感测区域(例如感测区域(120))中的各个配对的传感器电极接收(步骤405)。结果信号反映传感器电极的自电容。一些传感器电极对可落在(即，被覆盖)感测区域(例如，感测区域(120)的单个按钮内。例如，传感器电极对其中之一可对应于传感器电极A(202A)和传感器电极A#(202A#)，其单独落在按钮0(210)(在上面参考图2所讨论的)内。一些传感器电极对可落在(即，被覆盖)多个按钮内。例如，传感器电极对其中之一可对应于传感器电极B(202B)和传感器电极B#(202B#)，其部分地被按钮0(210)和按钮1(212)(在上面参考图2所讨论的)所覆盖。
在步骤410中，确定每对传感器电极之间的差异电容性感测数据。差异电容性感测数据基于每对中传感器电极的自电容。因此，这可能包括首先从结果信号测量每对中每个传感器电极的自电容(例如，AbsRx0、AbsRx1、AbsTx0、AbsTx1、AbsTx2、AbsTx3)，并且然后确定所测量的自电容之间的差异(例如，SAbsDeltaButtons0123a＝AbsRx0-AbsRx1；SAbsDeltaButtons01＝AbsTx0-AbsTx1；SAbsDeltaButtons23＝AbsTx2-AbsTx3)。
在步骤415中，第一组传感器电极以发射信号驱动，并且从第二组传感器电极接收结果信号。结果信号反映第一组和第二组传感器电极之间的互电容。例如，传感器电极B(202B)、传感器电极B#(202B#)、传感器电极E(202E)、传感器电极E#(202E#)可利用发射信号驱动。结果信号可从迹线Rx0和迹线Rx2收集(在上面参考图2所讨论的)。结果信号反映互电容：TransButton0a、TransButton0b、TransButton1a、TransButton1b、TransButton2a、TransButton2b、TransButton3a、和TransButton3b。
在步骤425中，确定基于互电容的差异电容性感测数据。具体来说，这可能包括从所测量的互电容计算TransDeltaButton0、TransDeltaButton1、TransDeltaButton2、TransButton2b。
在步骤430中，差异电容性感测数据与一个或多个阈值进行比较以识别用户与感测区域中的一个或多个按钮的接触。这可能包括首先计算每个差异电容性感测数据项的绝对值：|SAbsDeltaButtons0123a|，|SAbsDeltaButtons01|，|SAbsDeltaButtons23|，|SAbsDeltaButtons0123b|，|TransDeltaButton0|，|TransDeltaButton1|，|TransDeltaButton2|，以及|TransDeltaButton3|。如果这些绝对值中至少一个超过预定触摸阈值，则确定用户接触存在(尽管被触摸的实际按钮可能尚未被识别/分离)。如果这些绝对值没有任何一个超过预定阈值，则宣告无用户接触。
然后，如果|TransDeltaButton1|、|TransDeltaButton1|、|TransDeltaButton2|和|TransDeltaButton3|中的一个或多个超过预定的阈值，则确定用户正与对应的按钮接触。换句话说，|TransDeltaButton0|、|TransDeltaButton1|、|TransDeltaButton2|和|TransDeltaButton3|被用于识别/分离正被用户按压/触摸的按钮。
本领域技术人员，受益于此详细说明，将理解如果手指饱和(或相等地跨骑)被按钮覆盖的配对传感器电极中的两个传感器电极，|TransDeltaButton0|、|TransDeltaButton1|、|TransDeltaButton2|和|TransDeltaButton3|中没有任何一个将超过阈值是可能的，即使用户正与按钮接触。在这样的实施例中，所触摸按钮可由|SAbsDeltaButtons01|或|SAbsDeltaButtons23|识别/分离。如果|SAbsDeltaButtons01|超过阈值，SAbsDeltaButtons01的符号确定是按钮0(210)还是按钮1(212)正被用户按压/触摸。如果|SAbsDeltaButtons23|超过阈值，SAbsDeltaButtons23的符号确定是按钮2(214)还是按钮3(216)正被用户触摸或按压。
在步骤435中，一个或多个动作可被触发以响应识别用户接触。例如，用户接触可能触发移动装置或移动装置的触摸屏被激活。附加地或备选地，用户接触可触发移动装置触摸屏上的GUI小部件(例如图标、菜单等)的重新排列以使小部件是握持移动装置的手(例如左手相比右手)更易接近的。
图5示出根据本发明的一个或多个实施例的示例按钮(550)。按钮(550)可被包含在感测区域(例如，感测区域(120))中。如图5所示，按钮由多个传感器电极组成：传感器电极W(502W)、传感器电极X(502X)、传感器电极Y(502Y)和传感器电极Z(502Z)。传感器电极(502W、502X、502Y、502Z)的每个在材料组成上可大体上完全相同。传感器电极的两个(即传感器电极W(502W)、传感器电极Y(502Y))具有剪切块(即剪切块W(512W)、剪切块Y(512Y))。
在本发明的一个或多个实施例中，每个传感器电极(502W，502X，502Y，502Z)的自电容值被用于确定/识别用户与按钮的接触。令AbsW、AbsX、AbsY和AbsZ分别对应于传感器电极W(502W)、传感器电极X(502X)、传感器电极Y(502Y)和传感器电极Z(502Z)的自电容值。
令触摸指示＝max[(AbsZ-AbsW)，(AbsX-AbsW)，(AbsZ-AbsY)，(AbsX-AbsY)]。换句话说，触摸指示是多个差异电容性感测数据项(例如AbsZ-AbsW)的函数。此外，令触摸信号＝AbsW+AbsX+AbsY+AbsZ。触摸指示和触摸信号两者均可由确定模块(例如，确定模块(150))计算。重要的是，图5中描述的实施例可用于识别覆盖并饱和全部传感器电极W、X、Y和Z的输入对象的存在。
在本发明的一个或多个实施例中，如果触摸指示满足(即超过)阈值，则确定用户与按钮(550)的接触存在。触摸信号可被用于证实确定。具体来说，如果触摸信号也满足(即超过)相同或不同的阈值，则证实用户正与按钮(550)接触。一个或多个动作可被触发以响应识别用户接触。例如，假设按钮(550)在移动装置上，用户接触可能触发移动装置或移动装置的触摸屏被激活。附加地或备选地，用户接触可触发移动装置触摸屏上的GUI小部件(例如图标、菜单等)的重新排列以使小部件是握持移动装置的手(例如左手相比右手)更易接近的。
本发明的各种实施例可具有以下优点的一个或多个：淘汰移动装置上的机械按钮的能力；利用移动装置上的电容按钮取代机械按钮的能力；在没有已知基线的情况下使用电容性按钮的能力；通过握持移动装置在移动装置或移动装置的屏幕上加电的能力；处理在其中用户手指饱和或相等地跨骑匹配对的传感器电极的情形的能力等。
虽然本发明已相对于有限数量的实施例进行说明，本领域技术人员，受益于本公开，将理解可以设计出不偏离本文公开的本发明范围的其他实施例。因此，本发明的范围应当仅由所附权利要求限定。

Claims (23)

1.一种用于电容性感测装置的处理系统，包括：
传感器模块，耦合到多个传感器电极，
其中所述多个传感器电极包括第一传感器电极，相邻于所述第一传感器电极的第二传感器电极，相邻于所述第一传感器电极和所述第二传感器电极的第三传感器电极，以及相邻于所述第三传感器电极的第四传感器电极；
其中所述传感器模块配置成获取第一批多个结果信号，所述第一批多个结果信号反映所述第三传感器电极与所述第一传感器电极和所述第二传感器电极中的至少一个之间的互电容度量；
确定模块，配置成：
基于所述第一批多个结果信号确定第一差异电容性感测数据；以及
基于所述第一差异电容性感测数据确定用户接触信息。
2.如权利要求1所述的处理系统，其中所述传感器模块还配置成从所述多个传感器电极接收第二批多个结果信号，并且其中所述确定模块还配置成：
基于所述第二批多个结果信号，确定所述第一传感器电极和所述第二传感器电极之间的第二差异电容性感测数据；
基于所述第二批多个结果信号，确定所述第三传感器电极和所述第四传感器电极之间的第三差异电容性感测数据；以及
其中用户接触信息还基于所述第二差异电容性感测数据和所述第三差异电容性感测数据中的至少一个来确定。
3.如权利要求2所述的处理系统，其中所述确定模块进一步配置成：
响应所述第二差异电容性感测数据超过阈值，识别与关联所述第一传感器电极和所述第二传感器电极的按钮之间的用户接触。
4.如权利要求2所述的处理系统，其中所述确定模块进一步配置成：
响应所述第二差异电容性感测数据小于第一阈值并且所述第三差异电容性感测数据超过第二阈值，识别与关联所述第一传感器电极和所述第二传感器电极的按钮之间的用户接触。
5.如权利要求2所述的处理系统，其中：
所述第二批多个结果信号反映所述多个传感器电极的自电容；
所述第二差异电容性感测数据是所述第一传感器电极的自电容和所述第二传感器电极的自电容之间的差；和
所述第三差异电容性感测数据是所述第三传感器电极的自电容和所述第四传感器电极的自电容之间的差。
6.如权利要求2所述的处理系统，其中：
所述多个传感器电极进一步包括与所述第四传感器电极相邻的第五传感器电极和第六传感器电极；
所述传感器模块进一步配置成：
利用多个发射信号驱动所述第四传感器电极；以及
基于所述多个发射信号，接收来自所述第五传感器电极和所述第六传感器电极的第三批多个结果信号；
所述第三批多个结果信号反应所述第四传感器电极与所述第五传感器电极和所述第六传感器电极中的至少一个之间的互电容度量；
所述确定模块进一步配置成基于所述第三批多个结果信号确定第四差异电容性感测数据；以及
进一步基于所述第四差异电容性感测数据确定用户接触信息。
7.如权利要求1所述的处理系统，其中所述多个传感器电极位于移动装置的侧面。
8.如权利要求2所述的处理系统，其中：
所述多个传感器电极进一步包括与第六传感器电极相邻的第五传感器电极；
所述第五传感器电极进一步与所述第一传感器电极、所述第二传感器电极、所述第三传感器电极和所述第四传感器电极中的两个或更多个相邻；
所述确定模块进一步配置成确定所述第五传感器电极和所述第六传感器电极之间的第四差异电容性感测数据；以及
用户接触信息进一步基于所述第四差异电容性感测数据。
9.如权利要求8所述的处理系统，其中所述确定模块进一步配置成：
响应所述第二差异电容性感测数据小于第一阈值、所述第三差异电容性感测数据小于第二阈值以及所述第四差异电容性感测数据超过第三阈值，识别与关联所述第一传感器电极和所述第二传感器电极的按钮之间的用户接触。
10.如权利要求1所述处理系统，其中：
所述传感器模块进一步配置成：
利用多个发射信号驱动所述第三传感器电极；以及
基于多个发射信号从所述第一传感器电极和所述第二传感器电极接收所述第一批多个结果信号。
11.一种用于操作电容性感测装置的方法，包括：
从多个传感器电极获取第一批多个结果信号，其中，所述第一批多个结果信号反映第三传感器电极与第一传感器电极和第二传感器电极中的至少一个之间的互电容度量，
其中所述多个传感器电极包括所述第一传感器电极，相邻于所述第一传感器电极的所述第二传感器电极，相邻于所述第一传感器电极和所述第二传感器电极的所述第三传感器电极，以及相邻于所述第三传感器电极的第四传感器电极；
基于所述第一批多个结果信号确定第一差异电容性感测数据；以及
基于所述第一差异电容性感测数据确定用户接触信息。
12.如权利要求11所述的方法，还包括：
从所述多个传感器电极接收第二批多个结果信号；
基于所述第二批多个结果信号，确定所述第一传感器电极和所述第二传感器电极之间的第二差异电容性感测数据；
基于所述第二批多个结果信号，确定所述第三传感器电极和所述第四传感器电极之间的第三差异电容性感测数据；以及
基于所述第二差异电容性感测数据和所述第三差异电容性感测数据中的至少一个确定用户接触信息。
13.如权利要求12所述的方法，其中确定用户接触信号包括：
将所述第二差异电容性感测数据与阈值相比较；和
响应于所述第二差异电容性感测数据超过所述阈值，识别与关联所述第一传感器电极和所述第二传感器电极的按钮之间的用户接触。
14.如权利要求12所述的方法，其中确定用户接触信息包括：
将所述第二差异电容性感测数据与第一阈值相比较；
将所述第三差异电容性感测数据与第二阈值相比较；以及
响应所述第二差异电容性感测数据小于所述第一阈值并且所述第三差异电容性感测数据超过所述第二阈值，识别与关联所述第一传感器电极和所述第二传感器电极的第一按钮之间的用户接触；
其中所述第二批多个结果信号反映所述多个传感器电极的自电容值。
15.如权利要求11所述的方法，还包括：
利用多个发射信号驱动所述第三传感器电极；
基于所述多个发射信号，接收来自所述第一传感器电极和所述第二传感器电极的所述第一批多个结果信号。
16.如权利要求11所述的方法，还包括：
基于所述用户接触信息在图形用户界面上重新排列多个小部件，其中，所述图形用户界面位于移动装置上，并且所述多个传感器电极位于所述移动装置的侧面。
17.一种输入装置，其包括：
多个传感器电极，其包括：
第一传感器电极；
与所述第一传感器电极相邻的第二传感器电极；
与所述第一传感器电极和所述第二传感器电极相邻的第三传感器电极；以及
与所述第三传感器电极相邻的第四传感器电极；以及
处理系统，操作性地连接至所述多个传感器电极并配置成：
获取第一批多个结果信号，所述第一批多个结果信号反映所述第三传感器电极与所述第一传感器电极和所述第二传感器电极中的至少一个之间的互电容值；
基于所述第一批多个结果信号确定第一差异电容性感测数据；以及
基于所述第一差异电容性感测数据确定用户接触信息。
18.如权利要求17所述的输入装置，其中所述处理系统还配置成：
从所述多个传感器电极接收第二批多个结果信号；
基于所述第二批多个结果信号，确定所述第一传感器电极和所述第二传感器电极之间的第二差异电容性感测数据；
基于所述第二批多个结果信号，确定所述第三传感器电极和所述第四传感器电极之间的第三差异电容性感测数据；以及
其中用户接触信息还基于所述第二差异电容性感测数据和所述第三差异电容性感测数据中的至少一个确定。
19.如权利要求18所述的输入装置，其中所述处理系统进一步配置成：
响应所述第二差异电容性感测数据小于第一阈值并且所述第三差异电容性感测数据超过第二阈值，识别与关联所述第一传感器电极和所述第二传感器电极的按钮之间的用户接触，
其中所述第二批多个结果信号反映所述多个传感器电极的自电容值。
20.如权利要求17所述的输入装置，其中所述多个传感器位于移动装置的侧面。
21.如权利要求18所述的输入装置，其中：
所述多个传感器电极进一步包括与第六传感器电极相邻的第五传感器电极；
所述第五传感器电极进一步与所述第一传感器电极、所述第二传感器电极、所述第三传感器电极和所述第四传感器电极中的两个或更多个相邻；
所述处理系统进一步配置成确定所述第五传感器电极和所述第六传感器电极之间的第四差异电容性感测数据；以及
用户接触信息进一步基于所述第四差异电容性感测数据。
22.如权利要求21所述的输入装置，其中所述处理系统进一步配置成：
响应于所述第二差异电容性感测数据小于第一阈值、所述第三差异电容性感测数据小于第二阈值以及所述第四差异电容性感测数据超过第三阈值，识别与关联所述第一传感器电极和所述第二传感器电极的按钮之间的用户接触。
23.如权利要求17所述的输入装置，其中所述处理系统进一步配置成：
利用多个发射信号驱动所述第三传感器电极；
基于所述多个发射信号，接收来自所述第一传感器电极和所述第二传感器电极的所述第一批多个结果信号。
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