CN105756330A - 砂浆抹平机及砂浆抹平方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种砂浆抹平机，包括：底盘，该底盘具有前安装部和后安装部，前安装部枢接有第一脚轮和第二脚轮，后安装部枢接有第三脚轮和第四脚轮；底盘设有第一电机；主机架，该主机架包括滑动底板、刀架主件、第二电机、滑动刀架、第三电机以及抹刀组件；抹刀组件包括抹刀座、第四电机以及抹刀；支撑架，该支撑架包括安装座、电动推杆以及撑杆，安装座连接在滑动底板上背离刀架主件的一端，撑杆背离电动推杆的一端与刀架主件背离滑动底板的一端连接。同时提供一种砂浆抹平方法，本发明的有益效果为：只需设置一把抹刀便可以完成抹平作业，工作效率高而且避免了盲区的出现。

Description

砂浆抹平机及砂浆抹平方法

技术领域

本发明涉及一种建筑装饰设备，特别是涉及一种砂浆抹平机及砂浆抹平方法。

背景技术

在室内外装饰中，需要对墙壁的外层涂抹砂浆。而这些砂浆的平整度对于整个墙面的平整度有着重要的意义。所以，在涂抹上砂浆后，需要进行抹平作业。传统的砂浆抹平采用人工作业，效率低下而且质量难以控制。随着科技的发展，机械化的砂浆抹平机开始代替人工进行抹平作业。

传统的砂浆抹平机中，一般是在机架上从上至下依次设置三把抹刀。工作时，抹刀在电机的驱动下跟随机架同步上移进行抹平作业。由于抹刀的数量较多，需要反复调试使得抹刀的姿态一致，工作效率较低。而且一般为了稳固抹刀，抹刀所安装的位置都要比机架的最高点稍低一些，这样会导致当机架已经到达上限行程时，抹刀依然没达到最高点，这样在墙壁上会留下没有抹平的盲区，需要人工进行抹平修补。

发明内容

基于此，本发明提供一种工作效率高和避免抹平的盲区的砂浆抹平机。

一种砂浆抹平机，包括：

底盘，该底盘具有前安装部和与前安装部相对的后安装部，前安装部枢接有第一脚轮和第二脚轮，后安装部枢接有第三脚轮和第四脚轮；底盘设有第一电机；

主机架，该主机架包括滑动连接在底盘上的滑动底板、铰接在滑动底板一端的刀架主件、连接在刀架主件上的第二电机、滑动连接在刀架主件上的滑动刀架、连接在滑动刀架上的第三电机以及滑动连接在滑动刀架上的抹刀组件；抹刀组件包括滑动连接滑动刀架的抹刀座、连接在抹刀座上的第四电机以及枢接在抹刀座上的抹刀；第一电机连接滑动底板以驱动滑动底板沿着底盘移动；第二电机连接滑动刀架以驱动滑动刀架沿着刀架主件移动；第三电机连接抹刀座以驱动抹刀座沿着滑动刀架移动；第四电机连接抹刀以驱动抹刀翻转；

支撑架，该支撑架包括安装座、铰接在安装座上的电动推杆以及连接电动推杆的撑杆，安装座连接在滑动底板上背离刀架主件的一端，撑杆背离电动推杆的一端与刀架主件背离滑动底板的一端连接。

上述砂浆抹平机，主机架的水平位置(本发明中具体是指抹刀的水平进刀位置)通过调节滑动底板实现。主机架的垂直度通过支撑架推动刀架主件与滑动底板之间的夹角实现；抹刀的高度位置通过滑动刀架和抹刀座的移动实现。使用时，将抹平工作分为两道工序，第一道工序时，抹刀以下垂的工作姿态上移。当滑动刀架到达墙壁的顶端时，将主机架往远离墙壁的方向回缩，然后滑动刀架和抹刀均下移，下移的同时第四电机带动抹刀翻转成第二道工序所需的上举的工作姿态，然后主机架再次回到第一道工序时的水平位置，抹刀再次上移完成墙壁的顶端处的抹平作业。通过上述的设计，只需设置一把抹刀便可以完成抹平作业，工作效率高而且避免了盲区的出现。

在其中一个实施例中，后安装部设有旋转座和中部枢接在旋转座上的横杠；横杠的一端设有第一支座，另一端设有第二支座；第一支座枢接第三脚轮，第二支座枢接第四脚轮。横杠与旋转座的枢接点、第一脚轮和第二脚轮形成三角形结构，当底盘遭遇不平坦的地面时，第一脚轮、第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮可以随着地面进行一定程度的调整，以维持底盘的平衡性。

在其中一个实施例中，第一支座和第二支座之间连接有连杆，连杆上设有插槽；后安装部枢接有转向轴，转向轴上设有匹配插槽的插销。通过转动转向轴便可以转动第三脚轮和第四脚轮的位置，实现底盘的转向。

在其中一个实施例中，第一脚轮和第二脚轮均设有第五电机和第一制动器。设置了电机和制动器的脚轮便于底盘的移动和定位。

在其中一个实施例中，第三脚轮和第四脚轮均设有第六电机和第二制动器。设置了电机和制动器的脚轮便于底盘的移动和定位。

在其中一个实施例中，抹刀包括主体和连接在主体外部且依次连接的基部、第一弯折部和第二弯折部。

在其中一个实施例中，基部与第一弯折部之间的夹角为45°。

在其中一个实施例中，第一弯折部与第二弯折部之间的夹角为90°。

在其中一个实施例中，撑杆为V字形结构设置且包括第一直杆和第二直杆，第一直杆的一端与第二直杆的一端相互靠拢且设有公共端，公共端与电动推杆连接，第一直杆的另一端和第二直杆的另一端相互远离且分别连接刀架主件。

以下，提供一种砂浆抹平方法。

一种砂浆抹平方法，包括以下步骤：

提供一种砂浆抹平机，该砂浆抹平机包括：底盘，该底盘具有前安装部和与前安装部相对的后安装部，前安装部枢接有第一脚轮和第二脚轮，后安装部枢接有第三脚轮和第四脚轮；底盘设有第一电机；主机架，该主机架包括滑动连接在底盘上的滑动底板、铰接在滑动底板一端的刀架主件、连接在刀架主件上的第二电机、滑动连接在刀架主件上的滑动刀架、连接在滑动刀架上的第三电机以及滑动连接在滑动刀架上的抹刀组件；抹刀组件包括滑动连接滑动刀架的抹刀座、连接在抹刀座上的第四电机以及枢接在抹刀座上的抹刀；第一电机连接滑动底板以驱动滑动底板沿着底盘移动；第二电机连接滑动刀架以驱动滑动刀架沿着刀架主件移动；第三电机连接抹刀座以驱动抹刀座沿着滑动刀架移动；第四电机连接抹刀以驱动抹刀翻转；支撑架，该支撑架包括安装座、铰接在安装座上的电动推杆以及连接电动推杆的撑杆，安装座连接在滑动底板上背离刀架主件的一端，撑杆背离电动推杆的一端与刀架主件背离滑动底板的一端连接；

将砂浆抹平机移动至墙壁处，电动推杆推动支撑杆以调节刀架主件的垂直度，使得刀架主件与水平面垂直；

第一电机驱动滑动底盘移动以使得抹刀触碰到墙壁的砂浆层，此时抹刀位于滑动刀架的底端且处于下垂的状态；

第二电机带动滑动刀架上移，抹刀跟随滑动刀架上移并对墙壁的砂浆层进行抹平作业；

滑动刀架到达刀架主件的顶端，第三电机带动抹刀沿着滑动刀架上移；

滑动刀架的顶部到达墙壁的顶端，此时抹刀停止动作，第一电机带动滑动底板向着背离墙壁的方向移动，抹刀脱离墙壁的砂浆层，同时，第二电机带动滑动刀架下移，第三电机带动抹刀组件下移，第四电机带动抹刀翻转至预设角度，此时抹刀处于上举的状态；

第一电机再次带动滑动驱动滑动底盘移动以使得抹刀触碰到墙壁的砂浆层；

第二电机带动滑动刀架上移，抹刀跟随滑动刀架上移并对墙壁的砂浆层进行抹平作业；

滑动刀架到达刀架主件的顶端，第三电机带动抹刀沿着滑动刀架上移；

滑动刀架的顶部到达墙壁的顶端，此时抹刀也到达了墙壁的顶端。

上述砂浆抹平方法，通过翻转来实现抹刀不同工作姿态的设定，抹平作业分成了两道工序，第一道工序时，抹刀为下垂状态，抹平作业在墙壁上留下盲区。完成第一道工序时，将抹刀转换下移并为上举状态，抹刀再次上移并将上一道工序所残留的盲区抹平。这样只需要一把抹刀便可以完成墙壁的抹平作业，工作效率高而且没有盲区。

附图说明

图1为本发明一种实施例的砂浆抹平机的示意图；

图2为图1所示砂浆抹平机的底盘的局部示意图；

图3为图1所示的主机架和支撑架的组合局部示意图；

图4为图1所示的主机架和底盘的组合局部示意图；

图5为图1所示的抹刀组件的示意图；

图6为图5所示的抹刀组件的抹刀下垂状态示意图；

图7为图5所示的抹刀组件的抹刀上举状态示意图；

图8为图1所示的机箱机构示意图；

图9为本发明的一种实施例的砂浆抹平方法的流程框图；

附图中各标号的含义为：

10-砂浆抹平机；

20-底盘，21-前安装部，22-后安装部，23-第一脚轮，24-第二脚轮，25-第三脚轮，26-第四脚轮，27-旋转座，28-横杠，29-连杆，210-转向轴，211-第一电机；

30-主机架，31-滑动底板，32-刀架主件，33-第二电机，34-滑动刀架，35-抹刀组件，351-抹刀座，352-第四电机，353-抹刀，354-主体，355-基部，356-第一弯折部，357-第二弯折部；

40-支撑架，41-安装座，42-电动推杆，43-撑杆，431-第一直杆，432-第二直杆，44-安装架；

50-机箱，51-操控面板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本发明的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本发明的详述得到进一步的了解。

参见图1至图8，提供一种砂浆抹平机10的示意图。

一种砂浆抹平机10，主要包括：底盘20、主机架30以及支撑架40。

该底盘20具有前安装部21和与前安装部21相对的后安装部22，前安装部21枢接有第一脚轮23和第二脚轮24，后安装部22枢接有第三脚轮25和第四脚轮26；底盘20设有第一电机211。后安装部22设有旋转座27和中部枢接在旋转座27上的横杠28；横杠28的一端设有第一支座，另一端设有第二支座；第一支座枢接第三脚轮25，第二支座枢接第四脚轮26。第一支座和第二支座之间连接有连杆29，连杆29上设有插槽；后安装部22枢接有转向轴210，转向轴210上设有匹配插槽的插销。第一脚轮23和第二脚轮24均设有第五电机和第一制动器。第三脚轮25和第四脚轮26均设有第六电机和第二制动器。

该主机架30包括滑动连接在底盘20上的滑动底板31、铰接在滑动底板31一端的刀架主件32、连接在刀架主件32上的第二电机33、滑动连接在刀架主件32上的滑动刀架34、连接在滑动刀架34上的第三电机以及滑动连接在滑动刀架34上的抹刀组件35；抹刀组件35包括滑动连接滑动刀架34的抹刀座351、连接在抹刀座351上的第四电机352以及枢接在抹刀座351上的抹刀353；第一电机211连接滑动底板31以驱动滑动底板31沿着底盘20移动；第二电机33连接滑动刀架34以驱动滑动刀架34沿着刀架主件32移动；第三电机连接抹刀座351以驱动抹刀座351沿着滑动刀架34移动；第四电机352连接抹刀353以驱动抹刀353翻转。抹刀353包括主体354和连接在主体354外部且依次连接的基部355、第一弯折部356和第二弯折部357。基部355与第一弯折部356之间的夹角为45°。第一弯折部356与第二弯折部357之间的夹角为90°。

该支撑架40包括安装座4127、铰接在安装座41上的电动推杆42以及连接电动推杆42的撑杆43，安装座41连接在滑动底板31上背离刀架主件32的一端，撑杆43背离电动推杆42的一端与刀架主件32背离滑动底板31的一端连接。撑杆43为V字形结构设置且包括第一直杆431431和第二直杆432，第一直杆431431的一端与第二直杆432的一端相互靠拢且设有公共端，公共端与电动推杆42连接，第一直杆431431的另一端和第二直杆432的另一端相互远离且分别连接刀架主件32。在本实施例中，支撑架40还设置了安装架44，该安装架44为拱形结构设置，支撑杆43通过该安装架44与刀架主件32连接。

在本实施例中，为了方便操控，还设置了连接底盘20的机箱50，该机箱50上枢接有操控面板51，该操控面板51与第一电机211、第二电机33、第三电机、第四电机352、第五电机、第六电机以及制动器等部件连接。转向轴210可以延伸到机箱50的外部，并且安装方向盘，便于转向操作。

上述砂浆抹平机10，主机架30的水平位置通过调节滑动底板31实现。主机架30的垂直度通过支撑架40推动刀架主件32与滑动底板31之间的夹角实现；抹刀的高度位置通过滑动刀架34和抹刀座351的移动实现。使用时，将抹平工作分为两道工序，第一道工序时，抹刀353以下垂的工作姿态上移。当滑动刀架34到达墙壁的顶端时，将主机架30往远离墙壁的方向回缩，然后滑动刀架34和抹刀353均下移，下移的同时第四电机352带动抹刀353翻转成第二道工序所需的上举的工作姿态，然后主机架30再次回到第一道工序时的水平位置，抹刀353再次上移完成墙壁的顶端处的抹平作业。通过上述的设计，只需设置一把抹刀353便可以完成抹平作业，工作效率高而且避免了盲区的出现。

此外，横杠28与旋转座27的枢接点、第一脚轮23和第二脚轮24形成三角形结构，当底盘20遭遇不平坦的地面时，第一脚轮23、第二脚轮24、第三脚轮25和第四脚轮26可以随着地面进行一定程度的调整，以维持底盘20的平衡性。通过转动转向轴210便可以转动第三脚轮25和第四脚轮26的位置，实现底盘20的转向。设置了电机和制动器的脚轮便于底盘20的移动和定位。

参见图9，提供一种砂浆抹平方法。

一种砂浆抹平方法，包括以下步骤：

S10：提供一种砂浆抹平机10，该砂浆抹平机10包括：底盘20，该底盘20具有前安装部21和与前安装部21相对的后安装部22，前安装部21枢接有第一脚轮23和第二脚轮24，后安装部22枢接有第三脚轮25和第四脚轮26；底盘20设有第一电机211；主机架30，该主机架30包括滑动连接在底盘20上的滑动底板31、铰接在滑动底板31一端的刀架主件32、连接在刀架主件32上的第二电机33、滑动连接在刀架主件32上的滑动刀架34、连接在滑动刀架34上的第三电机以及滑动连接在滑动刀架34上的抹刀组件35；抹刀组件35包括滑动连接滑动刀架34的抹刀座351、连接在抹刀座351上的第四电机352以及枢接在抹刀座351上的抹刀353；第一电机211连接滑动底板31以驱动滑动底板31沿着底盘20移动；第二电机33连接滑动刀架34以驱动滑动刀架34沿着刀架主件32移动；第三电机连接抹刀座351以驱动抹刀座351沿着滑动刀架34移动；第四电机352连接抹刀353以驱动抹刀353翻转；支撑架40，该支撑架40包括安装座41、铰接在安装座41上的电动推杆42以及连接电动推杆42的撑杆43，安装座41连接在滑动底板31上背离刀架主件32的一端，撑杆43背离电动推杆42的一端与刀架主件32背离滑动底板31的一端连接；

S20：将砂浆抹平机10移动至墙壁处，电动推杆42推动支撑杆43以调节刀架主件32的垂直度，使得刀架主件32与水平面垂直；

S30：第一电机211驱动滑动底盘20移动以使得抹刀触碰到墙壁的砂浆层，此时抹刀353位于滑动刀架34的底端且处于下垂的状态；

S40：第二电机33带动滑动刀架34上移，抹刀353跟随滑动刀架34上移并对墙壁的砂浆层进行抹平作业；

S50：滑动刀架34到达刀架主件32的顶端，第三电机带动抹刀353沿着滑动刀架34上移；

S60：滑动刀架34的顶部到达墙壁的顶端，此时抹刀353停止动作，第一电机211带动滑动底板31向着背离墙壁的方向移动，抹刀353脱离墙壁的砂浆层，同时，第二电机33带动滑动刀架34下移，第三电机带动抹刀组件35下移，第四电机352带动抹刀353翻转至预设角度，此时抹刀353处于上举的状态；

S70：第一电机211再次带动滑动驱动滑动底盘20移动以使得抹刀353触碰到墙壁的砂浆层；

S80：第二电机33带动滑动刀架34上移，抹刀353跟随滑动刀架34上移并对墙壁的砂浆层进行抹平作业；

S90：滑动刀架34到达刀架主件32的顶端，第三电机带动抹刀353沿着滑动刀架34上移；

S100：滑动刀架34的顶部到达墙壁的顶端，此时抹刀353也到达了墙壁的顶端。

上述砂浆抹平方法，通过翻转来实现抹刀不同工作姿态的设定，抹平作业分成了两道工序，第一道工序时，抹刀353为下垂状态，抹平作业在墙壁上留下盲区。完成第一道工序时，将抹刀353转换下移并为上举状态，抹刀353再次上移并将上一道工序所残留的盲区抹平。这样只需要一把抹刀353便可以完成墙壁的抹平作业，工作效率高而且没有盲区。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种砂浆抹平机，其特征在于，包括：

底盘，该底盘具有前安装部和与所述前安装部相对的后安装部，所述前安装部枢接有第一脚轮和第二脚轮，所述后安装部枢接有第三脚轮和第四脚轮；所述底盘设有第一电机；

主机架，该主机架包括滑动连接在所述底盘上的滑动底板、铰接在所述滑动底板一端的刀架主件、连接在所述刀架主件上的第二电机、滑动连接在所述刀架主件上的滑动刀架、连接在所述滑动刀架上的第三电机以及滑动连接在所述滑动刀架上的抹刀组件；所述抹刀组件包括滑动连接所述滑动刀架的抹刀座、连接在所述抹刀座上的第四电机以及枢接在所述抹刀座上的抹刀；所述第一电机连接所述滑动底板以驱动所述滑动底板沿着所述底盘移动；所述第二电机连接所述滑动刀架以驱动所述滑动刀架沿着所述刀架主件移动；所述第三电机连接所述抹刀座以驱动所述抹刀座沿着所述滑动刀架移动；所述第四电机连接所述抹刀以驱动所述抹刀翻转；

支撑架，该支撑架包括安装座、铰接在所述安装座上的电动推杆以及连接所述电动推杆的撑杆，所述安装座连接在所述滑动底板上背离所述刀架主件的一端，所述撑杆背离所述电动推杆的一端与所述刀架主件背离所述滑动底板的一端连接。

2.根据权利要求1所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述后安装部设有旋转座和中部枢接在所述旋转座上的横杠；所述横杠的一端设有第一支座，另一端设有第二支座；所述第一支座枢接所述第三脚轮，所述第二支座枢接所述第四脚轮。

3.根据权利要求1所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述第一支座和所述第二支座之间连接有连杆，所述连杆上设有插槽；所述后安装部枢接有转向轴，所述转向轴上设有匹配所述插槽的插销。

4.根据权利要求1所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述第一脚轮和所述第二脚轮均设有第五电机和第一制动器。

5.根据权利要求1所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述第三脚轮和所述第四脚轮均设有第六电机和第二制动器。

6.根据权利要求1所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述抹刀包括主体和连接在所述主体外部且依次连接的基部、第一弯折部和第二弯折部。

7.根据权利要求6所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述基部与所述第一弯折部之间的夹角为45°。

8.根据权利要求1所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述第一弯折部与所述第二弯折部之间的夹角为90°。

9.根据权利要求1所述的砂浆抹平机，其特征在于，所述撑杆为V字形结构设置且包括第一直杆和第二直杆，所述第一直杆的一端与第二直杆的一端相互靠拢且设有公共端，所述公共端与所述电动推杆连接，所述第一直杆的另一端和所述第二直杆的另一端相互远离且分别连接所述刀架主件。

10.一种砂浆抹平方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供一种砂浆抹平机，该砂浆抹平机包括：底盘，该底盘具有前安装部和与所述前安装部相对的后安装部，所述前安装部枢接有第一脚轮和第二脚轮，所述后安装部枢接有第三脚轮和第四脚轮；所述底盘设有第一电机；主机架，该主机架包括滑动连接在所述底盘上的滑动底板、铰接在所述滑动底板一端的刀架主件、连接在所述刀架主件上的第二电机、滑动连接在所述刀架主件上的滑动刀架、连接在所述滑动刀架上的第三电机以及滑动连接在所述滑动刀架上的抹刀组件；所述抹刀组件包括滑动连接所述滑动刀架的抹刀座、连接在所述抹刀座上的第四电机以及枢接在所述抹刀座上的抹刀；所述第一电机连接所述滑动底板以驱动所述滑动底板沿着所述底盘移动；所述第二电机连接所述滑动刀架以驱动所述滑动刀架沿着所述刀架主件移动；所述第三电机连接所述抹刀座以驱动所述抹刀座沿着所述滑动刀架移动；所述第四电机连接所述抹刀以驱动所述抹刀翻转；支撑架，该支撑架包括安装座、铰接在所述安装座上的电动推杆以及连接所述电动推杆的撑杆，所述安装座连接在所述滑动底板上背离所述刀架主件的一端，所述撑杆背离所述电动推杆的一端与所述刀架主件背离所述滑动底板的一端连接；

将所述砂浆抹平机移动至墙壁处，所述电动推杆推动所述支撑杆以调节所述刀架主件的垂直度，使得所述刀架主件与水平面垂直；

所述第一电机驱动所述滑动底盘移动以使得所述抹刀触碰到墙壁的砂浆层，此时抹刀位于滑动刀架的底端且处于下垂的状态；

所述第二电机带动所述滑动刀架上移，所述抹刀跟随所述滑动刀架上移并对墙壁的砂浆层进行抹平作业；

所述滑动刀架到达所述刀架主件的顶端，所述第三电机带动所述抹刀沿着所述滑动刀架上移；

所述滑动刀架的顶部到达墙壁的顶端，此时所述抹刀停止动作，所述第一电机带动所述滑动底板向着背离墙壁的方向移动，所述抹刀脱离墙壁的砂浆层，同时，所述第二电机带动所述滑动刀架下移，所述第三电机带动所述抹刀组件下移，所述第四电机带动所述抹刀翻转至预设角度，此时所述抹刀处于上举的状态；

所述第一电机再次带动所述滑动驱动所述滑动底盘移动以使得所述抹刀触碰到墙壁的砂浆层；

所述第二电机带动所述滑动刀架上移，所述抹刀跟随所述滑动刀架上移并对墙壁的砂浆层进行抹平作业；

所述滑动刀架到达所述刀架主件的顶端，所述第三电机带动所述抹刀沿着所述滑动刀架上移；

所述滑动刀架的顶部到达墙壁的顶端，此时所述抹刀也到达了墙壁的顶端。