CN105752841A - 单轨吊小车行走轮导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了单轨吊小车行走轮导向装置，包括跷跷板，所述跷跷板上沿垂直于板面的水平方向设置有第一通孔，第一通孔内设置有外表面为球形的球形套，球形套上设置有沿第一通孔方向的第二通孔，转轴穿过第二通孔设置在所述球形套内，竖轴沿竖直方向穿过跷跷板、球形套和转轴，从而将转轴和球形套固定连接在一起，并使跷跷板能以转轴为中心绕着球形套左右转动。本发明提供的单轨吊小车行走轮导向装置，可以带动单轨吊小车的行走轮适应具有坡度和弯道的轨道，还可以使单轨吊小车运动摩擦减小，运行顺畅，不仅可以节能环保，还解决了单轨吊小车车轮的负载磨损问题。

Description

单轨吊小车行走轮导向装置

技术领域

本发明属于煤矿辅助运输领域，具体涉及单轨吊小车行走轮导向装置。

背景技术

单轨吊重型行走小车，是煤矿辅助运输设备单轨吊机车上的重要承载设备，它是单轨吊运送货物的全部重量的载体，相当于汽车的轮子和大梁，在单轨吊上起着极其重要的作用。单轨吊是在单轨上运行，前面有机头部件，操作人员操作，中间有驱动部件是提供牵引力的，后面就是单轨吊吊梁部件，专门用于吊装、运输货物。吊梁部件与单轨之间承接的关键部件就是单轨吊行走小车，它是起着承载和运输作用。

目前的单轨吊承载小车有两种，一种是4个轮子的简易式的，没有导向轮，另一种是8个轮子的标准式的，其中有4个是导向轮，4个承载轮。不管上面的这两种结构的行走小车如何改进但是承载的轮子只有4个，也就是承载能力没有变化，只是增加了一些侧面导向的轮子，关键的承载能力差的问题一直没有解决，因此，目前国内、国际上都没有这种重型的单轨吊行走小车。由于单轨吊轨道有上下坡度，也有水平转弯，所以行走小车上的轮子太多并不能保证全部承受货物重力，而且结构复杂，难度大。有一个解决方法是采用两个行走小车抬住一个吊点，但是体积庞大，在井下有限的空间里使用极不方便成本也高出单个行走小车的一倍多。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种重型单轨吊行走小车，使其能够在坡道上行走顺畅，弯道拐弯灵活。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：单轨吊小车行走轮导向装置，包括跷跷板，所述跷跷板上沿垂直于板面的水平方向设置有第一通孔，第一通孔内设置有外表面为球形的球形套，球形套上设置有沿第一通孔方向的第二通孔，转轴穿过第二通孔设置在所述球形套内，竖轴沿竖直方向穿过所述跷跷板、所述球形套和所述转轴，从而将所述转轴和所述球形套固定连接在一起，并使所述跷跷板能以所述转轴为中心绕着所述球形套左右转动。

所述转轴的一端设置有轴帽，另一端设置有螺纹以及销钉孔，所述转轴还穿过单轨吊小车车架，并通过与所述螺纹配合的螺母以及与所述销钉孔配合的销钉与单轨吊小车车架连接。

所述跷跷板上在第一通孔两侧分别设置有一个通孔，用于安装单轨吊小车行走轮。

所述跷跷板还通过所述竖轴与单轨吊小车车架连接。

所述球形套的外表面为光滑的球面，所述球形套与所述跷跷板之间加注润滑脂。

所述跷跷板上与所述竖轴对应的孔为长圆孔，从而使所述跷跷板能以所述转轴轴向为中心绕着所述球形套上下转动。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过跷跷板、球形套、转轴的嵌套作用，使跷跷板能绕着转轴上下左右自由转动，从而使与跷跷板连接的单轨吊小车行走轮也能够上下左右自动转动；

2、单轨吊小车行走轮的自由转动，使单轨吊小车可以通过左右转动来适应弯道，还可以上下摆动来适应坡道，从而使单轨吊小车运动摩擦减小，运行顺畅，不仅可以节能环保，还解决了单轨吊小车的负载磨损问题。

附图说明

图1为本发明的单轨吊小车行走轮导向装置装配前的结构示意图；

图2为本发明的单轨吊小车行走轮导向装置装配后的结构示意图；

图3为安装了本发明的走轮导向装置的小车在坡道运行的示意图，图中仅示出了小车的一侧；

图4为安装了4个本发明的单轨吊小车行走轮导向装置的小车在弯道运行的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本发明的单轨吊小车行走轮导向装置，包括跷跷板1，跷跷板1上沿垂直于板面的水平方向上（X方向），设置有第一通孔11，第一通孔11内设置有外表面为球形的球形套2，球形套2上设置有沿第一通孔方向的第二通孔21，转轴3轴穿过第二通孔21从而设置在球形套2内，竖轴4沿竖直方向（Z方向）穿过跷跷板1、球形套2和转轴3，从而将转轴3和球形套4固定连接在一起。由于第一通孔11的截面为圆柱形，球形套2的外表面为球形，相当于一个铰连接，因此球形套2能在第一通孔11内沿水平面自由顺畅的转动，也就是说，跷跷板1能以转轴3的轴向方向为轴，绕着2球形套左右转动。

跷跷板1上与竖轴4对应的孔12为竖直方向设置的长圆孔，其开槽方向可以为平行于跷跷板板面的水平方向（Y方向），使得跷跷板1还能以转轴3的轴向方向为轴，绕着球形套2在竖直平面内上下转动。

如图1所示，转轴3的一端设置有轴帽31，另一端设置有螺纹32以及销钉孔33，用于将转轴3通过与螺纹32配合的螺母以及与销钉孔33配合的销钉与单轨吊小车车架连接起来。

此外，还可以在单轨吊小车车架的对应位置设置竖轴孔，则通过该竖轴孔竖轴4可以沿竖直方向同时穿过单轨吊小车车架5、跷跷板1、球形套2和所述转轴3，从而使跷跷板还可以通过竖轴4与单轨吊小车车架5连接，如图3所示。

其中，跷跷板1上在第一通孔11两侧分别设置有一个通孔13，用于安装单轨吊小车行走轮6。

此外，球形套2的外表面为光滑的球面，该球面的直径等于第一通孔21的直径，球形套2的外表面与跷跷板1之间加注润滑脂，从而使跷跷板的上下左右转动更为顺畅。

本发明提供了单轨吊小车行走轮导向装置，不仅可以带动单轨吊小车的行走轮上下摆动，来适应具有坡度的轨道，如图3所示，还可以带动单轨吊小车的行走轮左右摆动，来适应单轨吊轨道的弯道，如图4所示，使单轨吊小车运动摩擦减小，运行顺畅，不仅可以节能环保，还解决了单轨吊小车的负载磨损问题。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.单轨吊小车行走轮导向装置，其特征在于，包括跷跷板，所述跷跷板上沿垂直于板面的水平方向设置有第一通孔，第一通孔内设置有外表面为球形的球形套，球形套上设置有沿第一通孔方向的第二通孔，转轴穿过第二通孔设置在所述球形套内，竖轴沿竖直方向穿过所述跷跷板、所述球形套和所述转轴，从而将所述转轴和所述球形套固定连接在一起，并使所述跷跷板能以所述转轴为中心绕着所述球形套左右转动。

2.根据权利要求1所述的单轨吊小车行走轮导向装置，其特征在于，所述转轴的一端设置有轴帽，另一端设置有螺纹以及销钉孔，所述转轴还穿过单轨吊小车车架，并通过与所述螺纹配合的螺母以及与所述销钉孔配合的销钉与单轨吊小车车架连接。

3.根据权利要求1所述的单轨吊小车行走轮导向装置，其特征在于，所述跷跷板上在第一通孔两侧分别设置有一个通孔，用于安装单轨吊小车行走轮。

4.根据权利要求1所述的单轨吊小车行走轮导向装置，其特征在于，所述跷跷板还通过所述竖轴与单轨吊小车车架连接。

5.根据权利要求1所述的单轨吊小车行走轮导向装置，其特征在于，所述球形套的外表面为光滑的球面，所述球形套与所述跷跷板之间加注润滑脂。

6.根据权利要求1所述的单轨吊小车行走轮导向装置，其特征在于，所述跷跷板上与所述竖轴对应的孔为长圆孔，从而使所述跷跷板能以所述转轴轴向为中心绕着所述球形套上下转动。