CN105752650B - 电机转子自动排序上料装置 - Google Patents

Abstract

一种电机转子自动排序上料装置，其包括机架及设于其上方的料斗、工作台，转子上料器，转子导料槽及转子推料器，其中：所述的料斗截面呈上大下小的梯形，由隔板将其分割呈若干个排料口，电机转子在排料口的作用下单个依次进入排料口底部的进料口内；所述的转子上料器包括设置在进料口下方的顶针及驱动其上下运动的举升滑台，举升滑台推动顶针向上运动时带动进料口上的电机转子上升至工作台面；所述的转子导料槽包括设置在工作台面上的上料槽，上料槽与进料口对接，并在上料槽左右两侧安装有活动隔板，本发明的有益效果是：通过顶升方式将转子自动顶起排序，使其具有对转子厚度兼容性大，厚度兼容55mm以下转子，更换转子叠厚无需调机等优点。

Description

电机转子自动排序上料装置

技术领域

本发明涉及一种电机生产加工设备，具体是一种电机转子自动排序上料装置。

背景技术

目前，电机中的定子在生产制造过程中，需要经过对定子进行嵌线整形的工艺，该工艺过程较为复杂，通常包括嵌主相线圈、主相整形、相间绝缘、嵌副相线圈、副相整形等工艺。在传统定子嵌线工艺流水线中，由操作员工将流水线上的定子放入嵌线机中，嵌线完毕再将定子人工取出放回流水线上，上料下料效率较低导致生产节拍减慢，而且容易出现人为错误使得良品率难以保证。因此有必要对现有的电机转子上料技术作进一步改善，以适应现有的生产力水平的发展。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生产成本低一种电机转子自动排序上料装置。

本发明目的是用以下方式实现的：一种电机转子自动排序上料装置，其特征在于：其包括机架及设于其上方的料斗、工作台，转子上料器，转子导料槽及转子推料器，其中：

所述的料斗截面呈上大下小的梯形，由隔板将其分割呈若干个排料口，电机转子在排料口的作用下单个依次进入排料口底部的进料口内；

所述的转子上料器包括设置在进料口下方的顶针及驱动其上下运动的举升滑台，举升滑台推动顶针向上运动时带动进料口上的电机转子上升至工作台面；

所述的转子导料槽包括设置在工作台面上的上料槽，上料槽与进料口对接，并在上料槽左右两侧安装有活动隔板，工作台面上对应活动隔板处设置有导向轨，电机转子可位于上料槽内滑动。

所述的转子推料器包括设置在导向轨上的推料滑台，推料滑台上设置有机械手，推料滑台在驱动装置的作用下在导向轨上滑动，利用延伸入上料槽内的机械手将进入上料槽内的电机转子推入出料槽内。

所述的活动隔板通过弹簧铰链安装在上料槽内，弹簧铰链仅可向上翻动打开。

所述的活动隔板设置有两块，对称安装在上料槽两侧，并在活动两隔板间留有宽度大于顶针直径的避空区。

所述的举升滑台通过导柱安装在工作台下方，举升滑台通过举升气缸驱动其在导柱上下滑动。

所述的驱动装置为设置在机架与推料滑台间的推料气缸。

本发明的有益效果是：1、结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2、通过顶升方式将转子自动顶起排序，使其具有对转子厚度兼容性大，厚度兼容55mm以下转子，更换转子叠厚无需调机等优点。

附图说明

图1为本发明总装效果图。

图2为本发明结构俯视图。

图3为本发明中图2的B-B结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种电机转子自动排序上料装置，其特征在于：其包括机架1及设于其上方的料斗2、工作台3，转子上料器4，转子导料槽5及转子推料器6，其中：

所述的料斗2截面呈上大下小的梯形，由隔板21将其分割呈若干个排料口22，电机转子7在排料口22的作用下单个依次进入排料口22底部的进料口23内；

所述的转子上料器4包括设置在进料口23下方的顶针41及驱动其上下运动的举升滑台42，举升滑台42推动顶针41向上运动时带动进料口23上的电机转子7上升至工作台面；

所述的转子导料槽5包括设置在工作台面上的上料槽51，上料槽与进料口23对接，并在上料槽51左右两侧安装有活动隔板52，工作台面上对应活动隔板处设置有导向轨53，电机转子7可位于上料槽51滑动。

所述的转子推料器6包括设置在导向轨53上的推料滑台61，推料滑台61上设置有机械手62，推料滑台61在驱动装置的作用下在导向轨53上滑动，利用延伸入上料槽51内的机械手62将进入上料槽51内的电机转子7推入出料槽8内。

所述的活动隔板52通过弹簧铰链54安装在上料槽51内，弹簧铰链54仅可向上翻动打开。

所述的活动隔板52设置有两块，对称安装在上料槽51两侧，并在两活动隔板间留有宽度大于顶针41直径的避空区。

所述的举升滑台42通过导柱43安装在工作台3下方，举升滑台42通过举升气缸44驱动其在导柱上下滑动。

所述的驱动装置为设置在机架1与推料滑台61间的推料气缸63。

工作原理：本案中，在使用时，用户可通过手动或是自动化设备将电机转子倒入料斗内，料斗内设置有隔板可将电机转子依次排列进入进料口内。其中进料口可根据电机转子的尺寸进行大小的调节，槽数的增加，使其适应不同的电机转子使用。

设置在进料口下方的顶针在举升滑台的驱动作用下向上运动，顶针插入电机转子的中心孔内定位。其中为了令顶针更好的与电机转子配合，还可在顶针的顶端安装可拆卸式的锥形导向头，使得顶针与电机转子对接时更加畅顺。顶针向上运动过程中，将电机转子一起向上推动。利用电机转子将活动隔板52向上顶开。电机转子进入隔板上方后，隔板在其自身重力及弹簧铰链的作用下复位，设置在隔板间避空区起到了容置顶针的作用，因此即使隔板复位后，顶针任然可以在避空区内滑动。然后顶针下降，将电机转子放置在隔板上方，顶针复位后，推料滑台在推料气缸的作用下向左滑动，利用推料滑台上的机械手将隔板上方的电机转子推入出料槽8内，经过输送带的运送，将排列整齐的电机转子送往嵌线机或是整形机等设备中加工。

与传统技术采用人工或是机械手夹具排放电机转子的方式相比，本案中只需要将电机转子倒入料斗内后，即可实现对电机转子的整理，排序及上料工作。在方便用户操作的同时，由于本结构每次运动可同时上料多个电机转子，因此其具有较高的生产效率，从而可满足多台设备同时取料的使用要求。同时，通过顶升方式将转子自动顶起排序，使其具有对转子厚度兼容性大，更换转子叠厚无需调机等优点。除了排序电机转子，本结构还可排放与电机转子类似的中空零件，因此其具有较大的适用范围，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，如顶针的驱动方式，推料的驱动结构等，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种电机转子自动排序上料装置，其特征在于：其包括机架（1）及设于其上方的料斗（2）、工作台（3），转子上料器（4），转子导料槽（5）及转子推料器（6），其中：

所述的料斗（2）截面呈上大下小的梯形，由隔板（21）将其分割呈若干个排料口（22），电机转子（7）在排料口（22）的作用下单个依次进入排料口（22）底部的进料口（23）内；

所述的转子上料器（4）包括设置在进料口（23）下方的顶针（41）及驱动其上下运动的举升滑台（42），举升滑台（42）推动顶针（41）向上运动时带动进料口（23）上的电机转子（7）上升至工作台面；

所述的转子导料槽（5）包括设置在工作台面上的上料槽（51），上料槽与进料口（23）对接，并在上料槽（51）左右两侧安装有活动隔板（52），工作台面上对应活动隔板处设置有导向轨（53），电机转子（7）位于上料槽（51）滑动;

所述的转子推料器（6）包括设置在导向轨（53）上的推料滑台（61），推料滑台（61）上设置有机械手（62），推料滑台（61）在驱动装置的作用下在导向轨（53）上滑动，延伸入上料槽（51）内的机械手（62）将进入上料槽（51）内的电机转子（7）推入出料槽（8）内；所述的活动隔板（52）通过弹簧铰链（54）安装在上料槽（51）内，弹簧铰链（54）仅可向上翻动打开；所述的活动隔板（52）设置有两块，对称安装在上料槽（51）两侧，并在两活动隔板间留有宽度大于顶针（41）直径的避空区。

2.根据权利要求1所述的电机转子自动排序上料装置，其特征在于：所述的举升滑台（42）通过导柱（43）安装在工作台（3）下方，举升滑台（42）通过举升气缸（44）驱动其在导柱上下滑动。

3.根据权利要求1所述的电机转子自动排序上料装置，其特征在于：所述的驱动装置为设置在机架（1）与推料滑台（61）间的推料气缸（63）。