CN105751009A - 一种圆形大棒材的定尺控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆形大棒材的定尺控制方法，所述方法包括以下步骤：1)标定起始计量点与测距点之间的位置X，设定大棒材定尺长度P，根据辊道的不同运动速度得到可变误差集Δa_n；2)设定辊道的运动速度为e，根据该运动速度e和可变误差集Δa_n赋予可变误差Δa；3)测量大棒材端面与测量点之间的距离S，计算实际定尺长度L＝X?S+Δa；4)比较L是否与P相等，当L＝P时，开始切割；5)切割完毕后，起始计量点后辊道运动速度给定f＝C*e，C为大于等于10的整数；6)设定测量装置保护距离B，继续测量S，比较S是否小于B，当S小于B时，测量装置启动保护动作；7)当保护时间T结束后，测量装置自动升起，返回步骤3)，其中T采用下式计算：<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow> <mi>T</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>P</mi> <mo>+</mo> <mi>B</mi> </mrow> <mi>f</mi> </mfrac> <mo>+</mo> <mn>3</mn> <mo>.</mo> </mrow>]]></math></maths>。

Description

一种圆形大棒材的定尺控制方法

技术领域

本发明涉及大棒材生产领域，尤其是涉及一种圆形大棒材的定尺控制方法。

背景技术

目前在钢铁生产领域，定尺法主要有红外摄像定尺法、测量辊定尺法和侧向测距定尺法。其中在大棒材生产领域主要运用测量辊定尺法与侧向测距定尺法。测量辊定尺法主要利用辊子转速n与辊径d的成绩累计计算，由于棒材生产线的测量辊为凹形，棒材在辊面存在相对位移，即辊径计算值d与棒材实际位移点直径D及测量辊磨损带来的误差△d，因此计算过程中会产生n*pi*△d(pi为圆周率)的误差，此误差会随着定尺长度累积。侧向测距法因测量定位点在不同时刻存在横向或纵向位移，其受不同定尺长度的影响较明显，会产生计算可变误差△x，对测量位置的定位较为苛刻。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆形大棒材的定尺控制方法，该方法可解决因凹形测量辊与大棒材间的相对位移带来的定尺计算误差，控制精确，定尺一致。

为达到上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种圆形大棒材的定尺控制方法，所述方法包括以下步骤：

1)标定起始计量点与测距点之间的位置X，设定大棒材定尺长度P，根据辊道的不同运动速度得到可变误差集△a_n；

2)设定辊道的运动速度为e，根据该运动速度e和可变误差集△a_n得到该运动速度e下的可变误差△a；

3)测量大棒材端面与测量点之间的距离S，计算大棒材的实际定尺长度L＝X-S+△a；

4)比较L是否与P相等，当L≠P时，返回步骤3)测量S并计算L；当L＝P时，开始切割大棒材；

5)切割完毕后，起始计量点后辊道运动速度给定f＝C*e，C为大于等于10的整数；

6)设定测量装置保护距离B，并继续测量S，比较S是否小于B；当S小于B时，测量装置启动保护动作使测量装置自动下落至大棒材运动平面以下；

7)当保护时间T结束后，测量装置自动升起，返回步骤3)中继续下一支大棒材的测量切割；其中T采用下式计算：

本发明中步骤3)中测量大棒材端面与测量点之间的距离S时采用实时测量、计算并计算比较实际定尺长度L，间隔时间很短，可在百分之几秒。

本发明中所用单位为本领域的常用单位，比如，X、P、S、B、L为毫米，辊道运动速度为米/分钟；保护时间为秒。

与现有技术相比，本发明具有如下的优点：

①消除了棒材因在凹形测量辊上的左右位置变动引发的计量误差，且效果显著。

②可以有效保护棒材对测距装置正向冲击。

③引入多段速误差集合，消除测量过程因速度波动带来的误差，且效果显著。

④直接消除了侧向测距定尺法因测量夹角引发的计量误差。

本发明不依赖于测距设备的具体形式，可适用于激光、超声波等测距设备进行嵌套复合；如果用于开发软件可无限制易于实施，能够直接消除测量辊凹槽表面与圆形棒材因相对位移而产生的计量误差并且效果显著。

附图说明

图1为本发明方法所采用装置的结构示意图；

图2为本发明方法的流程图。

具体实施方式

下面以附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种圆形大棒材的定尺控制方法，所述方法包括以下步骤：

1)标定起始计量点与测距点之间的位置X，设定大棒材定尺长度P，根据辊道的不同运动速度得到可变误差集△a_n；

2)设定辊道的运动速度为e，根据该运动速度e和可变误差集△a_n得到该运动速度e下的可变误差△a；

3)测量大棒材端面与测量点之间的距离S，计算大棒材的实际定尺长度L＝X-S+△a；

4)比较L是否与P相等，当L≠P时，返回步骤3)测量S并计算L；当L＝P时，开始切割大棒材；

5)切割完毕后，起始计量点后辊道运动速度给定f＝C*e，C为大于等于10的整数；

6)设定测量装置保护距离B，并继续测量S，比较S是否小于B；当S小于B时，测量装置启动保护动作使测量装置自动下落至大棒材运动平面以下；

7)当保护时间T结束后，测量装置自动升起，返回步骤3)中继续下一支大棒材的测量切割；其中T采用下式计算：

实施例1

1)标定起始计量点与测量点之间的距离X＝17030mm，设定大棒材的定尺长度P＝5600mm，根据辊道的不同运动速度e＝{0.25m/min，0.28m/min，0.30m/min，0.33m/min，0.35m/min}，分别得到误差集合△a_n＝{8mm，10mm，12mm，15mm，18mm}；

2)设定辊道速度为e＝0.28m/min，则根据误差集合该运动速度下的误差△a＝10mm；

3)测量大棒材端面与测量点的距离S，计算棒材定尺长度L＝17030-S+10mm；

4)比较L与P的数值，当L＝P＝5600mm时，开始切割；

5)切割完毕后，起始计量点后的辊道运动速度给定为f＝9.8m/min(C＝35)；

6)设定测量装置的保护距离为B＝1500mm，当S<1500mm时，测量装置启动保护动作使测量装置自动下落至大棒材运动平面以下；

7)保护时间当保护时间T结束后，测量装置自动升起，返回步骤3)继续下一支大棒材的测量切割。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应该理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种圆形大棒材的定尺控制方法，所述方法包括以下步骤：

1)标定起始计量点与测距点之间的位置X，设定大棒材定尺长度P，根据辊道的不同运动速度得到可变误差集△a_n；

2)设定辊道的运动速度为e，根据该运动速度e和可变误差集△a_n得到该运动速度e下的可变误差△a；

3)测量大棒材端面与测量点之间的距离S，计算大棒材的实际定尺长度L＝X-S+△a；

4)比较L是否与P相等，当L≠P时，返回步骤3)测量S并计算L；当L＝P时，开始切割大棒材；

5)切割完毕后，起始计量点后辊道运动速度给定f＝C*e，C为大于等于10的整数；

6)设定测量装置保护距离B，并继续测量S，比较S是否小于B；当S小于B时，测量装置启动保护动作使测量装置自动下落至大棒材运动平面以下；

7)当保护时间T结束后，测量装置自动升起，返回步骤3)中继续下一支大棒材的测量切割；其中T采用下式计算：。