CN105750003B - 一种滚轮打击式重力破碎锤 - Google Patents

Abstract

本发明属于破碎锤技术领域，尤其涉及一种滚轮打击式重力破碎锤，它包括旋转限位机构、钎杆、钎杆套、钎杆弹簧、钎杆导块、钎杆套滑孔、第一滑轮、钢丝固定结构，其中钎杆通过钎杆导块与钎杆套滑孔的滑动配合安装在钎杆套内部，在导块上安装有钎杆弹簧，在钎杆往复敲打工作时，起到复位钎杆的作用；重力腔中安装有重力块，重力块通过钢丝，经过第一滑轮缠绕在旋转限位机构上的滑槽中；限位旋转机构具有液压控制的撞击板推板，当撞击板推板伸出到一定长度后，撞击板推板会与钎杆顶端上的撞击板相撞，使钎杆运动对被破碎物体进行破碎。本发明利用了重力进行破碎，并且使用了旋转限位机构控制重力释放能量的大小，从而控制破碎效果，具有一定的使用效果。

Description

一种滚轮打击式重力破碎锤

所属技术领域

本发明属于破碎锤技术领域，尤其涉及一种滚轮打击式重力破碎锤。

背景技术

目前破碎锤多采用钎杆重力驱动、液压驱动、高压气体驱动、混合驱动等方式驱动钎杆往复运动对被破碎物体进行破碎。其中钎杆重力驱动作为重要的一种特殊场合使用的驱动方式，往往需要的钎杆很重，并且需要将钎杆抬高到很高的高度后，直接撞击物体，达到破碎效果。钎杆抬升一次只能敲打破碎一次；当需要钎杆撞击力度很大时，将钎杆抬高高度高一点，若要求撞击力度小一点，就将钎杆抬高的高度低一点。钎杆的这种抬一次，撞击一次使得这种方式驱动的破碎锤效果很低，影响了此种驱动方式的破碎锤的发展。

本发明设计一种滚轮打击式重力破碎锤解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种滚轮打击式重力破碎锤，它是采用以下技术方案来实现的。

一种滚轮打击式重力破碎锤，其特征在于：它包括旋转限位机构、钎杆、钎杆套、第一钎杆弹簧支撑、钎杆弹簧、撞击板、第二钎杆弹簧支撑、钎杆导块、钎杆套滑孔、弹簧销、第一外侧板、第一滑轮、重力腔、第二外侧板、侧板加强筋、钢丝固定结构、重力块、第一滑轮固定板，其中第一外侧板通过多根侧板加强筋与第二外侧板固定；重力腔固定在第一外侧板和第二外侧板之间且靠近边缘，重力块安装在重力腔中且重力块外表面与重力腔内表面的接触面相互摩擦滑动，钢丝固定结构安装在重力块上侧中间位置，第一滑轮通过第一滑轮固定板安装在重力腔上端一侧内壁上；旋转限位机构安装在第一外侧板和第二外侧板之间且位于重力腔一侧；钎杆套通过两根侧板加强筋安装在第一外侧板和第二外侧板之间且位于旋转限位机构下侧，钎杆套中偏下位置开有钎杆套滑孔且贯通整个钎杆套，两个第一钎杆弹簧支撑相互对称地安装在钎杆套上且位于钎杆套滑孔上侧，两个钎杆导块相互对称地安装在钎杆中间，两个钎杆导块上分别安装有一个第二钎杆弹簧支撑，钎杆安装在钎杆套内部，钎杆导块与钎杆套滑孔配合；钎杆弹簧一端通过弹簧销安装在第一钎杆弹簧支撑上，另一端通过弹簧销安装在第二钎杆弹簧支撑上，撞击板安装在钎杆上侧。

上述旋转限位机构包括第一圆侧板、隔板、第二圆侧板、第一通管、液压管转接口、固定腔、空心轴限位板、空心轴、第二通管、第一进出口、液压缸固定板、液压外缸、第二进出口、液压内杆、撞击板推板、固定腔台阶孔、空心轴卡板，其中第一圆侧板、隔板、第二圆侧板及之间的滑轮中间支撑组成具有两个滑槽的滑轮；旋转限位机构是以隔板中心面为对称面的机构，对于隔板中心面两侧中具有第二圆侧板的一侧，其结构为，固定腔安装在第二圆侧板中心，固定腔中间开有固定腔台阶孔，空心轴一端安装有空心轴卡板，空心轴卡板安装在固定腔台阶孔上，空心轴限位板为圆环形板且安装在固定腔端面上；液压管转接口安装在固定腔侧壁圆孔处，液压管转接口与固定腔、空心轴内部相通；液压外缸通过两个液压缸固定板安装在第二圆侧板上，第一进出口、第二进出口分别安装在液压外缸两侧，液压内杆安装在液压外缸内部，撞击板推板安装在液压内杆一端，撞击板推板与撞击板凹槽相配合；第一通管和第二通管均贯穿第一圆侧板和第二圆侧板，且分别对称地安装在固定腔两侧。

上述两个液压外缸的相同位置上的两个第一进出口之间通过第一通管连接，且与第二圆侧板一侧的液压管转接口连接；两个液压外缸的相同位置上的两个第二进出口之间通过第二通管连接，且与第一圆侧板一侧的液压管转接口连接；第一圆侧板和第二圆侧板两侧的两个空心轴分别穿过第一外侧板和第二外侧板并均与液压泵连接。

上述钢丝固定结构上固定有钢丝，经过第一滑轮缠绕在旋转限位机构的其中一个滑槽内。

作为本技术的进一步改进，上述钢丝固定结构包括支耳、钢丝固定销，其中钢丝固定销通过两侧的两个支耳安装在重力块上侧中间位置，钢丝固定在固定销上。

作为本技术的进一步改进，上述重力腔通过侧面安装在侧板加强筋上而固定在第一外侧板和第二外侧板之间。

作为本技术的进一步改进，上述第一外侧板和第二外侧板上还开有安装孔。

作为本技术的进一步改进，上述第一滑轮与钢丝固定结构之间的钢丝轴线需要保证与重力块上侧表面垂直。

相对于传统的破碎锤技术，本发明中钎杆通过钎杆导块与钎杆套滑孔的滑动配合安装在钎杆套内部，在导块上安装有钎杆弹簧，在钎杆往复敲打工作时，起到复位钎杆的作用；重力腔中安装有重力块，重力块通过钢丝，经过第一滑轮缠绕在旋转限位机构上的滑槽中；旋转限位机构上具有两个滑槽，其中一个缠绕与第一滑轮连接的钢丝，另一个滑槽作为动力输入轮，在破碎锤安装的机械臂或者支架上安装有电动机或者内燃机，通过电动机和内燃机经过皮带带动旋转限位机构旋转，提起重力块。限位旋转机构具有液压控制的撞击板推板，撞击板推板能够被控制在径向方向的伸出量，当撞击板推板伸出到一定长度后，旋转限位机构旋转时撞击板推板会与钎杆顶端的撞击板的凹槽相撞，使钎杆运动对被破碎物体进行破碎。旋转限位机构两侧撞击板推板中间具有空隙，能够防止当旋转限位机构旋转时，两个滑槽中的钢丝或者皮带与撞击板推板干涉。撞击板推板的可控伸出的有意效果是可以控制重力块的下降幅度，进而控制钎杆的破碎力度，即，重力块带动旋转限位机构转动，撞击板推板与撞击板的撞击制止重力块的下降，重力块已经下降的距离的动能转化为撞击板推板与钎杆上的撞击板的撞击能量；当需要钎杆的破碎力度较大时，使重力块从最高处下落到最低处使重力块带动旋转限位机构达到最高转速时，将撞击板推板伸出与撞击板撞击，此时力度最大；当需要钎杆的撞击力度较小时，重力块从最高处下落到最低处过程中被撞击板推板与撞击板的多次撞击多次制止，次数多能量小。本发明中的旋转限位机构的第一圆侧板与第二圆侧板两侧均安装有液压缸，两个液压缸同时同状态工作，共同驱动撞击板推板的运动；因为撞击板推板伸出和缩进时，旋转限位机构工作状态为旋转状态，在旋转限位机构两侧各安装有一个固定腔，固定腔中套有一个空心轴，空心轴内腔与固定腔内部相通，空心轴与固定腔可以在发生相互旋转运动时，保证内部的液压油的密封性；固定腔随着旋转限位机构一起旋转，空心轴不转，旋转限位机构通过空心轴安装在第一外侧板和第二外侧板之间，空心轴与外部的液压泵的相关管路连接。每个液压缸具有两个腔室，两个液压缸之间对应的腔室之间通过第一通管和第二通管连接，并且分别通过两侧的空心轴与外部连接，使整个旋转限位机构中具有两个独立的液压腔，两个独立的液压腔分别通过两侧的空心轴与外界连接；通过控制两侧的空心轴的内部压力控制两个液压缸的伸缩满足旋转限位机构的功能需求。本发明利用了重力动能进行破碎物体，并且使用了旋转限位机构来控制重力动能释放能量的大小，从而控制破碎效果，具有一定的使用效果。

附图说明

图1是旋转限位机构结构示意图。

图2是旋转限位机构的液压相关结构示意图。

图3是旋转限位机构俯视图。

图4是旋转限位机构侧视图。

图5是固定腔与空心轴安装透视图。

图6是固定腔结构示意图。

图7是空心轴安装示意图。

图8是空心轴结构示意图。

图9是破碎锤结构示意图。

图10是破碎锤结构侧视图。

图11是破碎锤内部结构示意图。

图12是第二外侧板结构示意图。

图13是侧板加强筋安装示意图。

图14是钎杆与钎杆套安装示意图。

图15是钎杆套结构示意图。

图16是钎杆结构示意图。

图17是重力腔结构示意图。

图18是重力块及钢丝固定结构示意图。

图19是撞击板结构示意图。

图中标号名称：1、旋转限位机构，2、第一圆侧板，3、隔板，4、第二圆侧板，5、第一通管，6、液压管转接口，7、固定腔，8、空心轴限位板，9、空心轴，10、第二通管，11、第一进出口，12、液压缸固定板，13、液压外缸，14、第二进出口，15、液压内杆，16、撞击板推板，17、撞击板，18、固定腔台阶孔，19、空心轴卡板，20、滑轮中间支撑，21、钎杆，22、钎杆套，23、第一钎杆弹簧支撑，24、钎杆弹簧，25、第二钎杆弹簧支撑，26、钎杆导块，27、钎杆套滑孔，28、弹簧销，30、第一外侧板，31、第一滑轮，32、重力腔，33、第二外侧板，34、侧板加强筋，35、安装孔，36、钢丝固定结构，37、重力块，38、支耳，39、钢丝固定销，40、第一滑轮固定板。

具体实施方式

如图9、10、11所示，它包括旋转限位机构1、钎杆21、钎杆套22、第一钎杆弹簧支撑23、钎杆弹簧24、第二钎杆弹簧支撑25、钎杆导块26、钎杆套滑孔27、弹簧销28、第一外侧板30、第一滑轮31、重力腔32、第二外侧板33、侧板加强筋34、钢丝固定结构36、重力块37、第一滑轮固定板40，其中如图13、12所示，第一外侧板30通过多根侧板加强筋34与第二外侧板33固定；如图11所示，重力腔32固定在第一外侧板30和第二外侧板33之间且靠近边缘，如图17、18所示，重力块37安装在重力腔32中且重力块37外表面与重力腔32内表面的接触面相互摩擦滑动，钢丝固定结构36安装在重力块37上侧中间位置，如图9、17所示，第一滑轮31通过第一滑轮固定板40安装在重力腔32上端一侧内壁上；如图11所示，旋转限位机构1安装在第一外侧板30和第二外侧板33之间且位于重力腔32一侧；如图14所示，钎杆套22通过两根侧板加强筋34安装在第一外侧板30和第二外侧板33之间且位于旋转限位机构1下侧，如图15所示，钎杆套22中偏下位置开有钎杆套滑孔27且贯通整个钎杆套22，两个第一钎杆弹簧支撑23相互对称地安装在钎杆套22上且位于钎杆套滑孔27上侧，如图16所示，两个钎杆导块26相互对称地安装在钎杆21中间，两个钎杆导块26上分别安装有一个第二钎杆弹簧支撑25，钎杆21安装在钎杆套22内部，钎杆导块26与钎杆套滑孔27配合；钎杆弹簧24一端安装在第一钎杆弹簧支撑23上，另一端安装在第二钎杆弹簧支撑25上，撞击板17安装在钎杆21上侧。撞击板17的设计方便更换。

如图1、3所示，上述旋转限位机构1包括第一圆侧板2、隔板3、第二圆侧板4、第一通管5、液压管转接口6、固定腔7、空心轴限位板8、空心轴9、第二通管10、第一进出口11、液压缸固定板12、液压外缸13、第二进出口14、液压内杆15、撞击板推板16、固定腔台阶孔18、空心轴卡板19，其中如图3所示，第一圆侧板2、隔板3、第二圆侧板4及之间的滑轮中间支撑20组成具有两个滑槽的滑轮；如图1、2、3所示，旋转限位机构1是以隔板3中心面为对称面的机构，对于隔板3中心面两侧中具有第二圆侧板4的一侧，其结构为，如图1、6所示，固定腔7安装在第二圆侧板4中心，固定腔7中间开有固定腔台阶孔18，如图8所示，空心轴9一端安装有空心轴卡板19，如图7所示，空心轴卡板19安装在固定腔台阶孔18上，如图1、5所示，空心轴限位板8为圆环形板且安装在固定腔7端面上；如图6所示，液压管转接口6安装在固定腔7侧壁圆孔处，如图5所示，液压管转接口6与固定腔7、空心轴9内部相通；如图1所示，液压外缸13通过两个液压缸固定板12安装在第二圆侧板4上，第一进出口11、第二进出口14分别安装在液压外缸13两侧，液压内杆15安装在液压外缸13内部，撞击板推板16安装在液压内杆15一端，撞击板推板16与撞击板17凹槽相配合；第一通管5和第二通管10均贯穿第一圆侧板2和第二圆侧板4，且分别对称地安装在固定腔7两侧。

上述两个液压外缸13的相同位置上的两个第一进出口11之间通过第一通管5连接，且与第二圆侧板4一侧的液压管转接口6连接；两个液压外缸13的相同位置上的两个第二进出口14之间通过第二通管10连接，且与第一圆侧板2一侧的液压管转接口6连接；第一圆侧板2和第二圆侧板4两侧的两个空心轴9分别穿过第一外侧板30和第二外侧板33并均与液压泵连接。

上述钢丝固定结构36上固定有钢丝，经过第一滑轮31缠绕在旋转限位机构1的其中一个滑槽内。

如图18所示，上述钢丝固定结构36包括支耳38、钢丝固定销39，其中钢丝固定销39通过两侧的两个支耳38安装在重力块37上侧中间位置，钢丝固定在固定销上。

如图11所示，上述重力腔32通过侧面安装在侧板加强筋34上而固定在第一外侧板30和第二外侧板33之间。

如图9、12所示，上述第一外侧板30和第二外侧板33上还开有安装孔35。

上述第一滑轮31与钢丝固定结构36之间的钢丝轴线需要保证与重力块37上侧表面垂直。

综上所述，本发明中钎杆21通过钎杆导块26与钎杆套滑孔27的滑动配合安装在钎杆套22内部，在导块上安装有钎杆弹簧24，在钎杆21往复敲打工作时，起到复位钎杆21的作用；重力腔32中安装有重力块37，重力块37通过钢丝，经过第一滑轮31缠绕在旋转限位机构1上的滑槽中；限位旋转机构1具有液压控制的撞击板推板16，撞击板推板16能够被控制在径向方向的伸出量，当撞击板推板16伸出到一定长度后，旋转限位机构1旋转时撞击板推板16会与钎杆21顶端的撞击板17的凹槽相撞，使钎杆21运动对被破碎物体进行破碎。旋转限位机构1两侧撞击板推板16中间具有空隙，能够防止当旋转限位机构1旋转时，两个滑槽中的钢丝或者皮带与撞击板推板16干涉。撞击板推板16的可控伸出的有意效果是可以控制重力块37的下降幅度，进而控制钎杆21的破碎力度，即，重力块37带动旋转限位机构1转动，撞击板推板16与撞击板17的撞击制止重力块37的下降，重力块37已经下降的距离的动能转化为撞击板推板16与钎杆21上的撞击板17的撞击能量；当需要钎杆21的破碎力度较大时，使重力块37从最高处下落到最低处使重力块37带动旋转限位机构1达到最高转速时，将撞击板推板16伸出与撞击板17撞击，此时力度最大；当需要钎杆21的撞击力度较小时，重力块37从最高处下落到最低处过程中被撞击板推板16与撞击板17的多次撞击多次制止，次数多能量小。本发明中的旋转限位机构1的第一圆侧板2与第二圆侧板4两侧均安装有液压缸，两个液压缸同时同状态工作，共同驱动撞击板推板16的运动；因为撞击板推板16伸出和缩进时，旋转限位机构1工作状态为旋转状态，在旋转限位机构1两侧各安装有一个固定腔7，固定腔7中套有一个空心轴9，空心轴9内腔与固定腔7内部相通，空心轴9与固定腔7可以在发生相互旋转运动时，保证内部的液压油的密封性；固定腔7随着旋转限位机构1一起旋转，空心轴9不转，旋转限位机构1通过空心轴9安装在第一外侧板30和第二外侧板33之间，空心轴9与外部的液压泵的相关管路连接。每个液压缸具有两个腔室，两个液压缸之间对应的腔室之间通过第一通管5和第二通管10连接，并且分别通过两侧的空心轴9与外部连接，使整个旋转限位机构1中具有两个独立的液压腔，两个独立的液压腔分别通过两侧的空心轴9与外界连接；通过控制两侧的空心轴9的内部压力控制两个液压缸的伸缩满足旋转限位机构1的功能需求。本发明利用了重力动能进行破碎物体，并且使用了旋转限位机构1来控制重力动能释放能量的大小，从而控制破碎效果，具有一定的使用效果。

Claims (5)

1.一种滚轮打击式重力破碎锤，其特征在于：它包括旋转限位机构、钎杆、钎杆套、第一钎杆弹簧支撑、钎杆弹簧、撞击板、第二钎杆弹簧支撑、钎杆导块、钎杆套滑孔、弹簧销、第一外侧板、第一滑轮、重力腔、第二外侧板、侧板加强筋、钢丝固定结构、重力块、第一滑轮固定板，其中第一外侧板通过多根侧板加强筋与第二外侧板固定；重力腔固定在第一外侧板和第二外侧板之间且靠近边缘，重力块安装在重力腔中且重力块外表面与重力腔内表面的接触面相互摩擦滑动，钢丝固定结构安装在重力块上侧中间位置，第一滑轮通过第一滑轮固定板安装在重力腔上端一侧内壁上；旋转限位机构安装在第一外侧板和第二外侧板之间且位于重力腔一侧；钎杆套通过两根侧板加强筋安装在第一外侧板和第二外侧板之间且位于旋转限位机构下侧，钎杆套中偏下位置开有钎杆套滑孔且贯通整个钎杆套，两个第一钎杆弹簧支撑相互对称地安装在钎杆套上且位于钎杆套滑孔上侧，两个钎杆导块相互对称地安装在钎杆中间，两个钎杆导块上分别安装有一个第二钎杆弹簧支撑，钎杆安装在钎杆套内部，钎杆导块与钎杆套滑孔配合；钎杆弹簧一端通过弹簧销安装在第一钎杆弹簧支撑上，另一端通过弹簧销安装在第二钎杆弹簧支撑上，撞击板安装在钎杆上侧；

上述旋转限位机构包括第一圆侧板、隔板、第二圆侧板、第一通管、液压管转接口、固定腔、空心轴限位板、空心轴、第二通管、第一进出口、液压缸固定板、液压外缸、第二进出口、液压内杆、撞击板推板、固定腔台阶孔、空心轴卡板，其中第一圆侧板、隔板、第二圆侧板及之间的滑轮中间支撑组成具有两个滑槽的滑轮；旋转限位机构是以隔板中心面为对称面的机构，对于隔板中心面两侧中具有第二圆侧板的一侧，其结构为，固定腔安装在第二圆侧板中心，固定腔中间开有固定腔台阶孔，空心轴一端安装有空心轴卡板，空心轴卡板安装在固定腔台阶孔上，空心轴限位板为圆环形板且安装在固定腔端面上；液压管转接口安装在固定腔侧壁圆孔处，液压管转接口与固定腔、空心轴内部相通；液压外缸通过两个液压缸固定板安装在第二圆侧板上，第一进出口、第二进出口分别安装在液压外缸两侧，液压内杆安装在液压外缸内部，撞击板推板安装在液压内杆一端，撞击板推板与撞击板凹槽相配合；第一通管和第二通管均贯穿第一圆侧板和第二圆侧板，且分别对称地安装在固定腔两侧；

上述两个液压外缸的相同位置上的两个第一进出口之间通过第一通管连接，且与第二圆侧板一侧的液压管转接口连接；两个液压外缸的相同位置上的两个第二进出口之间通过第二通管连接，且与第一圆侧板一侧的液压管转接口连接；第一圆侧板和第二圆侧板两侧的两个空心轴分别穿过第一外侧板和第二外侧板并均与液压泵连接；

上述钢丝固定结构上固定有钢丝，经过第一滑轮缠绕在旋转限位机构的其中一个滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮打击式重力破碎锤，其特征在于：上述钢丝固定结构包括支耳、钢丝固定销，其中钢丝固定销通过两个分别位于其两侧的支耳安装在重力块上侧中间位置，钢丝固定在固定销上。

3.根据权利要求1所述的一种滚轮打击式重力破碎锤，其特征在于：上述重力腔通过侧面安装在侧板加强筋上而固定在第一外侧板和第二外侧板之间。

4.根据权利要求1所述的一种滚轮打击式重力破碎锤，其特征在于：上述第一外侧板和第二外侧板上还开有安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种滚轮打击式重力破碎锤，其特征在于：上述第一滑轮与钢丝固定结构之间的钢丝轴线需要保证与重力块上表面垂直。