CN105749688B - 机器人自动喷釉除尘柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供机器人自动喷釉除尘柜，当机器人在除尘柜前部对产品喷釉时，抽风机通过均风除尘板将大量的粉尘从除尘柜前部抽往后部；同时通过水帘区域和水幕区域将釉料和空气中的粉尘冲洗到大水箱中；通过水循环不断冲刷达到除尘效果。此外，采用均风除尘板将有效地阻隔空气中的粉尘通过，使抽风机最终排放的气体更加符合环保要求。本发明不仅通过水帘区域和水幕区域将釉料和空气中的粉尘冲洗到大水箱中，而且还通过使用均风除尘板将粉尘有效地阻隔空气中的通过，达到回收釉料的目的，而且将有害的粉尘颗粒过滤净化，不仅改善了车间的作业环境，有利于车间工作人员的健康与安全，而且达到了环保排放的要求。

Description

机器人自动喷釉除尘柜

技术领域

本发明涉及喷釉除尘设备技术领域，尤其涉及机器人自动喷釉除尘柜。

背景技术

在金属抛光、打磨、切割等机械加工以及喷涂作业中，通常会产生大量的金属粉尘、加工磨片的尘粒、辅助剂废液和/或有害雾气等有害物，不仅污染环境并且对人体健康产生危害。

而目前，我国大部分地区仍然以手工喷釉为主，但是其主要缺点是：(1)喷釉质量波动大；(2)工作环境差，粉尘大；(3)釉浆损失较大，因此部分企业已经开始进行转型，渐渐以机器人自动喷釉为突破点。而在机器人自动喷釉过程中，通常也是会产生大量的含釉粉尘，若不将这些含釉粉尘回收清除，不仅会污染环境，而且对人体健康产生危害。

为了减少含釉粉尘对环境和操作工人的危害，人们制造了一些防护设备，但它们都存在着功能单一的缺陷。比如，一种带吸尘罩的抽风柜，对产生的含釉粉尘进行收集，可粉尘在管道中难以清理，有产生爆炸的危害；再如，一种带过滤网的水帘柜，除尘效果虽能达到，但需要频繁地清洗过滤网，而且效率不高。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供了机器人自动喷釉除尘柜，本除尘柜专门用于机器人自动喷釉，能够将空气流中大量的釉料冲积于大水箱中，从而达到回收釉料的目的，并将有害的粉尘颗粒过滤净化，不仅改善了车间的作业环境，有利于车间工作人员的健康与安全，而且达到了环保排放的要求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

机器人自动喷釉除尘柜，包括前柜体和后柜体；所述后柜体包括前柜壁、后柜壁、左柜壁、右柜壁和后柜顶板；所述后柜体的前柜壁作为所述前柜体的后侧柜壁，将所述前柜体和所述后柜体连接在一起；所述前柜壁的中部设置有抽风口，所述后柜体的顶部设置有抽风系统，所述抽风系统下方设置有水循环系统；

所述抽风系统包括抽风机、均风除尘板和风机安装盖板；所述抽风机通过风机安装盖板安装于所述后柜体的顶部；所述均风除尘板设置于所述后柜体的内部，且位于所述抽风机的下方；

所述水循环系统包括大水箱、中间隔板、上水槽、下水槽、后水槽、上水帘、下水帘、导流板支撑架、导流板、抽水泵和PVC水管；

所述大水箱设置于所述后柜体的底部；所述中间隔板将所述后柜体的内部分隔成前端的水帘区域和后端的水幕区域；所述上水槽、下水槽、上水帘和下水帘形成前端的水帘区域；所述后水槽、导流板支撑架和导流板形成后端的水幕区域；所述上水槽和所述后水槽均与所述PVC水管连接；所述抽水泵置于所述大水箱内，且与所述PVC水管连接。

优选的，所述导流板支撑架的两端分别安装于所述后柜壁和所述中间隔板；

所述导流板支撑架包括从上至少依次安装的第一导流板支撑架、第二导流板支撑架、第三导流板支撑架和第四导流板支撑架；

所述导流板包括从上至少依次安装的第一导流板、第二导流板、第三导流板和第四导流板；

所述后水槽设置于所述第一导流板支撑架的后端，所述第一导流板的一端倾斜设置于所述第一导流板支撑架上，另一端设置于所述后水槽；所述第二导流板和所述第四导流板的一端均设置于所述中间隔板，另一端分别倾斜设置于所述第二导流板支撑架和所述第四导流板支撑架；所述第三导流板的一端设置于所述后柜壁，另一端倾斜设置于所述第三导流板支撑架上。

优选的，所述第一导流板、所述第二导流板、所述第三导流板和所述第四导流板均通过导流板托板分别设置于所述中间隔板、所述后水槽、所述后柜壁和所述中间隔板。

优选的，所述上水槽的两端分别设置于所述左柜壁和右柜壁，且位于所述中间隔板的顶端；所述上水帘的上端和下端分别挂在所述上水槽和所述下水槽的挂钩上；所述下水帘的上端和下端分别挂在所述下水槽的挂钩和设置于所述中间隔板下方的水帘支持板上；所述下水槽中设置有挡水板。

优选的，所述均风除尘板通过除尘板支架置于所述后柜体的内部；所述后柜壁上设置有插入所述均风除尘板的插口。

优选的，所述均风除尘板有8个，分上下两层置于所述后柜体内部；每层有4个；所述均风除尘板设置有把手。

优选的，所述右柜壁包括第一右侧板、第二右侧板和第三右侧板；所述第一右侧板的左端与所述前柜体的右侧柜壁连接，右端与所述后柜顶板连接；所述第二右侧板的上端与所述第三右侧板连接，右端与所述后柜壁连接；所述第二右侧板上设置有维护口盖板；

所述后柜壁包括上板、第一下板和第二下板；所述上板的两侧分别与所述左柜壁和所述右柜壁连接，上端和下端分别与所述风机安装盖板、所述第一下板和第二下板连接；所述第一下板和第二下板的两侧分别与所述左柜壁和所述右柜壁连接。

优选的，所述前柜体包括后侧柜壁、左侧柜壁、右侧柜壁和前柜顶板；所述后侧柜壁包括第一挡釉板、第二挡釉板、第三挡釉板和第四挡釉板；所述第一挡釉板设置有抽风口；所述第二挡釉板通过四根支柱设置于所述抽风口处；所述第一挡釉板与所述第二挡釉板平行；且所述第二挡釉板位于所述前柜体内；所述第三挡釉板的上端与所述第一挡釉板的下端连接；所述第三挡釉板向后倾斜设置；所述第四挡釉板的上端与所述第三挡釉板的下端连接。

优选的，所述右侧柜壁包括左端板、右端板、上侧板、旋转门、第一下侧板、第二下侧板和第三下侧板；所述上侧板的上端、左端和右端分别与所述前柜顶板、所述左端板和所述右端板安装连接；所述旋转门通过旋转门轴承座、旋转门转轴和旋转门夹持板安装连接于所述上侧板；所述第一下侧板的左端安装连接于所述左端板，且位于所述旋转门的前端下方；所述第二下侧板的右端安装连接于所述右端板，且位于所述旋转门的后端下方；所述第三下侧板安装连接于所述第二下侧板的下端，且所述的第三下侧板的左端与所述第二下侧板的左端对齐；所述旋转门的中部设置有双工位转台的卡口；所述第一下侧板的右端与所述第二下侧板和所述第三下侧板的左端之间设置有与所述卡口相对应的开口；所述第三下侧板的右端与所述右端板之间设置有釉料处理小车的插入口。

优选的，所述前柜顶板从前至后依次包括前顶板、中顶板和后顶板；所述前顶板与所述中顶板上安装有防爆灯。

优选的，所述左侧柜壁从前至后依次包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和第五侧板构成；所述第五侧板与所述后柜体的左柜壁连接；所述第二侧板的下端预留有开口。

优选的，所述第一侧板和所述左端板与所述前顶板的连接处设置有三角板。

优选的，所述左端板的内侧设置有毛刷。

本发明的有益效果：

1、本发明提高了机器人自动喷釉除尘柜的安全性，由于机器人喷釉是在除尘柜前部内进行的，而且上下料则是通过特定双工位转台驱动旋转门旋转，保证了操作人员的人身安全，不会出现人员被机器人误伤的情况；

2、本发明提高了机器人自动喷釉除尘柜对含釉粉尘的处理效率，机器人喷釉时，多余的釉料会被挡釉板挡住，空气中的含釉粉尘则通过挡釉板的抽风口被吸进除尘柜后部，而后被水帘水幕和导流板的瀑流冲刷沉积到大水箱中，气流中未被冲刷的含釉粉尘再经过均风除尘板过滤净化，分三个步骤进行除尘，极大地减少了所排出空气中含釉粉尘的含量，净化了空气，更加环保。

3、在喷釉中产生的含釉粉尘，接触水幕和瀑流冲刷后被沉积到大水箱中，均风除尘柜过滤净化收集釉料，定时进行清理，防止粉尘积累到一定程度后发生爆炸的可能。

4、本发明结构紧凑，实用性高。

附图说明

图1为本发明的除尘柜前部的前视示意图；

图2为本发明的除尘柜前部的后视示意图；

图3为本发明的除尘柜后部的后视示意图；

图4为本发明的除尘柜后部的去掉某些零部件的后视示意图；

图5为本发明的整体结构立体示意图；

图6是图5中A处的放大图；

图7为本发明的第一挡釉板与第二挡釉板之间的安装结构示意图。

其中：1-第一侧板，2-上侧板，3-右端板，4-第二侧板，5-第三侧板，6-第四侧板，7-第五侧板，8-第二右侧板，9-第一下板，10-第二下板，11-上板，12-第三右侧板，13-第一右侧板，14-第一下侧板，15-第三下侧板，16-第二下侧板，17-抽风口，18-防爆灯，19-三角板，20-旋转门轴承座，21-旋转门转轴，22-旋转门夹持板，24-毛刷，25-前顶板，26-中顶板，27-后顶板，28-第一挡釉板，29-第二挡釉板，30-第三挡釉板，31-第四挡釉板，32-支柱，33-大水箱，34-抽水泵，35-PVC水管，36-风机安装盖板，37-抽风机，38-维护口盖板,39-均风除尘板，40-后柜顶板，41-上水帘，42-下水帘，43-上水槽，44-中间隔板，45-水帘支持板，46-下水槽，47-后水槽，48-第一导流板支撑架，49-第二导流板支撑架，50-第三导流板支撑架，51-第四导流板支撑架，52-第一导流板，53-第三导流板，55-挡水板，56-导流板托板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，机器人自动喷釉除尘柜，包括前柜体和后柜体；所述后柜体包括前柜壁、后柜壁、左柜壁、右柜壁和后柜顶板；所述后柜体的前柜壁作为所述前柜体的后侧柜壁，将所述前柜体和所述后柜体连接在一起；所述前柜壁的中部设置有抽风口17，所述后柜体的顶部设置有抽风系统，所述抽风系统下方设置有水循环系统；

所述抽风系统包括抽风机37、均风除尘板39和风机安装盖板36；所述抽风机37通过风机安装盖板36安装于所述后柜体的顶部；所述均风除尘板39设置于所述后柜体的内部，且位于所述抽风机37的下方；

所述水循环系统包括大水箱33、中间隔板44、上水槽43、下水槽46、后水槽47、上水帘41、下水帘42、导流板支撑架、导流板、抽水泵34和PVC水管35；

所述大水箱33设置于所述后柜体的底部；所述中间隔板44将所述后柜体的内部分隔成前端的水帘区域和后端的水幕区域；所述上水槽43、下水槽46、上水帘41和下水帘42形成前端的水帘区域；所述后水槽47、导流板支撑架和导流板形成后端的水幕区域；所述上水槽43和所述后水槽47均与所述PVC水管连接；所述抽水泵34置于所述大水箱33内，且与所述PVC水管35连接。

本除尘柜专门针对自动喷釉过程中粉尘的清除，当机器人在除尘柜的前柜体对产品喷釉时，抽风机37通过均风除尘板将大量的粉尘从除尘柜前部的抽风口17抽往后柜体内；这时通过所述上水槽43、下水槽46、上水帘41和下水帘42形成前端的水帘区域和所述后水槽47、导流板支撑架和导流板形成后端的水幕区域将釉料和空气中的粉尘冲洗到大水箱中；通过水循环不断冲刷达到除尘效果。此外，采用所述均风除尘板39将有效地阻隔空气中的粉尘通过，使抽风机37最终排放的气体更加符合环保要求。

本发明不仅通过水帘区域和水幕区域将釉料和空气中的粉尘冲洗到大水箱33中，而且还通过使用均风除尘板39将粉尘有效地阻隔空气中的通过，达到回收釉料的目的，而且将有害的粉尘颗粒过滤净化，不仅改善了车间的作业环境，有利于车间工作人员的健康与安全，而且达到了环保排放的要求。

如图4所示，优选的，所述导流板支撑架的两端分别安装于所述后柜壁和所述中间隔板44；

所述导流板支撑架包括从上至少依次安装的第一导流板支撑架48、第二导流板支撑架49、第三导流板支撑架50和第四导流板支撑架51；

所述导流板包括从上至少依次安装的第一导流板52、第二导流板、第三导流板53和第四导流板；

所述后水槽设置于所述第一导流板支撑架48的后端，所述第一导流板52的一端倾斜设置于所述第一导流板支撑架48上，另一端设置于所述后水槽47；所述第二导流板和所述第四导流板的一端均设置于所述中间隔板44，另一端分别倾斜设置于所述第二导流板支撑架49和所述第四导流板支撑架51；所述第三导流板53的一端设置于所述后柜壁，另一端倾斜设置于所述第三导流板支撑架50上。

采用四个导流板和四根导流板支架组成形成多组瀑流冲刷，对釉料粉尘的冲洗更加干净，清洗效果更好。所述导流板倾斜设置于所述导流板支架上为了形成瀑流对釉料粉尘进行冲刷。

如图4所示，优选的，所述第一导流板52、所述第二导流板、所述第三导流板53和所述第四导流板均通过导流板托板56分别设置于所述中间隔板44、所述后水槽47、所述后柜壁和所述中间隔板44。

通过所述导流板托板56将所述第一导流板52、所述第二导流板、所述第三导流板53分别设置于所述中间隔板44、所述后水槽47、所述后柜壁和所述中间隔板44；方便使所述导流板能倾斜设置于所述导流板支撑架上，形成引流；而且结构简单、安装便捷。

如图4所示，优选的，所述上水槽43的两端分别设置于所述左柜壁和右柜壁，且位于所述中间隔板44的顶端；所述上水帘41的上端和下端分别挂在所述上水槽43和所述下水槽46的挂钩上；所述下水帘42的上端和下端分别挂在所述下水槽46的挂钩和设置于所述中间隔板44下方的水帘支持板45上；所述下水槽46中设置有挡水板55。

所述上水帘41的上端和下端分别挂在所述上水槽43和所述下水槽46的挂钩上；所述下水帘42的上端和下端分别挂在所述下水槽46的挂钩和设置于所述中间隔板44下方的水帘支持板45上，方便所述上水帘41和下水帘42的安装；而且所述上水帘41的安装下端是所述下水槽46，这样下水槽46内的水是通过所述上水帘41引流来的，不需要增加水管，直接从抽水泵34抽来；节省成本。所述下水槽46中设置有挡水板55，为了让下水槽46的水漫出来比较均匀，从而使下水帘的水能均匀分布，这样冲洗的效果会更好。

如图3所示，优选的，所述均风除尘板39通过除尘板支架置于所述后柜体的内部；所述后柜壁上设置有插入所述均风除尘板39的插口。

通过所述除尘板支架安装所述均风除尘板39快速便捷；因均风除尘板39会积累大量的粉尘需要定时进行清理，所以设置所述插口方便所述均风除尘板39的插入和抽出。

优选的，所述均风除尘板39有8个，分上下两层置于所述后柜体内部；每层有4个；所述均风除尘板39设置有把手。

8个均风除尘板39分两层设置过滤净化的效果更佳；所述把手为了方便将所述均风除尘板39抽出进行清理。

如图3所示，优选的，所述右柜壁包括第一右侧板13、第二右侧板8和第三右侧板12；所述第一右侧板13的左端与所述前柜体的右侧柜壁连接，右端与所述后柜顶板40连接；所述第二右侧板8的上端与所述第三右侧板12连接，右端与所述后柜壁连接；所述第二右侧板8上设置有维护口盖板38；

所述后柜壁包括上板11、第一下板9和第二下板10；所述上板11的两侧分别与所述左柜壁和所述右柜壁连接，上端和下端分别与所述风机安装盖板36、所述第一下板9和第二下板10连接；所述第一下板9和第二下板10的两侧分别与所述左柜壁和所述右柜壁连接。

由第一右侧板、第二右侧板和第三右侧板组成的右柜壁为了减轻重量，方便安装。所述第二右侧板8上设置有维护口盖板38为了观察大水箱33中回收釉料的情况，方便对大水箱33进行清理。由上板11、第一下板9和第二下板10组成的后柜壁为了减轻重量、方便安装。

如图2和图7所示，优选的，所述前柜体包括后侧柜壁、左侧柜壁、右侧柜壁和前柜顶板；所述后侧柜壁包括第一挡釉板28、第二挡釉板29、第三挡釉板30和第四挡釉板31；所述第一挡釉板28设置有抽风口17；所述第二挡釉板通过四根支柱32设置于所述抽风口17处；所述第一挡釉板28与所述第二挡釉板29平行；且所述第二挡釉板29位于所述前柜体内；所述第三挡釉板30的上端与所述第一挡釉板31的下端连接；所述第三挡釉板30向后倾斜设置；所述第四挡釉板31的上端与所述第三挡釉板30的下端连接。

由前侧柜壁、左侧柜壁、右侧柜壁和前柜顶板组成所述前柜体为了防止釉料粉尘飘散出来污染环境。由第一挡釉板28、第二挡釉板29、第三挡釉板30和第四挡釉板31组成的前柜壁为了减轻重量，方便安装。而所述第一挡釉板28与所述第二挡釉板29平行设置，且从图7中看出，所述第二挡釉板29挡住了所述抽风口17，但是所述第二挡釉板29是通过所述支柱32设置于所述抽风口17处，这样所述第一挡釉板28与所述第二挡釉板29之间有空隙，那么釉料粉尘从空隙到抽风口被抽到后柜体内；而这样设计主要是为了避免由于抽风机风力过大，抽走大量的釉料而影响喷釉的效果和延长喷釉的时间。所述第三挡釉板30向后倾斜设置，为了预留釉料回收小车的放置空间。

如图2和图6所示，优选的，所述右侧柜壁包括左端板、右端板13、上侧板2、旋转门23、第一下侧板14、第二下侧板15和第三下侧板16；所述上侧板2的上端、左端和右端分别与所述前柜顶板、所述左端板和所述右端板13安装连接；所述旋转门23通过旋转门轴承座20、旋转门转轴21和旋转门夹持板22安装连接于所述上侧板2；所述第一下侧板14的左端安装连接于所述左端板，且位于所述旋转门23的前端下方；所述第二下侧板16的右端安装连接于所述右端板13，且位于所述旋转门23的后端下方；所述第三下侧板15安装连接于所述第二下侧板16的下端，且所述的第三下侧板15的左端与所述第二下侧板16的左端对齐；所述旋转门23的中部设置有双工位转台的卡口；所述第一下侧板14的右端与所述第二下侧板16和所述第三下侧板15的左端之间设置有与所述卡口相对应的开口；所述第三下侧板15的右端与所述右端板13之间设置有釉料处理小车的插入口。

采用左端板、右端板13、上侧板2、旋转门23、第一下侧板14、第二下侧板16和第三下侧板15组成右侧柜壁为了减轻重量，方便安装，同时设置旋转门23是为了配合双工位转台的旋转互换。所述旋转门23通过旋转门轴承座20、旋转门转轴21和旋转门夹持板22安装连接于所述上侧板2，结构安装便捷，紧凑，而且不影响所述旋转门的旋转。所述卡口和所述开口均是为了方便所述双工位转台的放置；所述插入口为了方便釉料处理小车的插入。

如图1所示，优选的，所述前柜顶板从前至后依次包括前顶板25、中顶板26和后顶板27；所述前顶板25与所述中顶板26上安装有防爆灯。

由多块顶板组成的前柜顶板是为了减轻重量，方便安装。由于在实施喷釉加工时温度会升高，使用防爆灯就是为了避免防止温度升高后而使灯有所破坏。

如图2所示，优选的，所述左侧柜壁从前至后依次包括第一侧板1、第二侧板4、第三侧板5、第四侧板6和第五侧板7构成；所述第五侧板7与所述后柜体的左柜壁连接；所述第二侧板4的下端预留有开口。

采用多块侧板安装成所述左侧柜壁是为了减轻重量，方便安装。所述第二侧板4的下端预留有开口是为了在示教机构时方便示教人员出入所述前柜体。

如图1所示，优选的，所述第一侧板1和所述左端板与所述前顶板25的连接处设置有三角板19。所述三角板19起到加强稳定性的作用.

如图1所示，优选的，所述左端板的内侧设置有毛刷24。所述毛刷24起到清除所述旋转门22上的釉料的作用。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.机器人自动喷釉除尘柜，包括前柜体和后柜体；所述后柜体包括前柜壁、后柜壁、左柜壁、右柜壁和后柜顶板；所述后柜体的前柜壁作为所述前柜体的后侧柜壁，将所述前柜体和所述后柜体连接在一起；其特征在于：所述前柜壁的中部设置有抽风口，所述后柜体的顶部设置有抽风系统，所述抽风系统下方设置有水循环系统；

所述抽风系统包括抽风机、均风除尘板和风机安装盖板；所述抽风机通过风机安装盖板安装于所述后柜体的顶部；所述均风除尘板设置于所述后柜体的内部，且位于所述抽风机的下方；

所述水循环系统包括大水箱、中间隔板、上水槽、下水槽、后水槽、上水帘、下水帘、导流板支撑架、导流板、抽水泵和PVC水管；

所述大水箱设置于所述后柜体的底部；所述中间隔板将所述后柜体的内部分隔成前端的水帘区域和后端的水幕区域；所述上水槽、下水槽、上水帘和下水帘形成前端的水帘区域；所述后水槽、导流板支撑架和导流板形成后端的水幕区域；所述上水槽和所述后水槽均与所述PVC水管连接；所述抽水泵置于所述大水箱内，且与所述PVC水管连接；

所述导流板支撑架的两端分别安装于所述后柜壁和所述中间隔板；

所述导流板支撑架包括从上至少依次安装的第一导流板支撑架、第二导流板支撑架、第三导流板支撑架和第四导流板支撑架；

所述导流板包括从上至少依次安装的第一导流板、第二导流板、第三导流板和第四导流板；

所述后水槽设置于所述第一导流板支撑架的后端，所述第一导流板的一端倾斜设置于所述第一导流板支撑架上，另一端设置于所述后水槽；所述第二导流板和所述第四导流板的一端均设置于所述中间隔板，另一端分别倾斜设置于所述第二导流板支撑架和所述第四导流板支撑架；所述第三导流板的一端设置于所述后柜壁，另一端倾斜设置于所述第三导流板支撑架上。

2.根据权利要求1所述的机器人自动喷釉除尘柜，其特征在于：所述第一导流板、所述第二导流板、所述第三导流板和所述第四导流板均通过导流板托板分别设置于所述中间隔板、所述后水槽、所述后柜壁和所述中间隔板。

3.根据权利要求1所述的机器人自动喷釉除尘柜，其特征在于：所述上水槽的两端分别设置于所述左柜壁和右柜壁，且位于所述中间隔板的顶端；所述上水帘的上端和下端分别挂在所述上水槽和所述下水槽的挂钩上；所述下水帘的上端和下端分别挂在所述下水槽的挂钩和设置于所述中间隔板下方的水帘支持板上；所述下水槽中设置有挡水板。

4.根据权利要求1所述的机器人自动喷釉除尘柜，其特征在于：所述均风除尘板通过除尘板支架置于所述后柜体的内部；所述后柜壁上设置有插入所述均风除尘板的插口。

5.根据权利要求4所述的机器人自动喷釉除尘柜，其特征在于：所述均风除尘板有8个，分上下两层置于所述后柜体内部；每层有4个；所述均风除尘板设置有把手。

6.根据权利要求1所述的机器人自动喷釉除尘柜，其特征在于：所述右柜壁包括第一右侧板、第二右侧板和第三右侧板；所述第一右侧板的左端与所述前柜体的右侧柜壁连接，右端与所述后柜顶板连接；所述第二右侧板的上端与所述第三右侧板连接，右端与所述后柜壁连接；所述第二右侧板上设置有维护口盖板；

所述后柜壁包括上板、第一下板和第二下板；所述上板的两侧分别与所述左柜壁和所述右柜壁连接，上端和下端分别与所述风机安装盖板、所述第一下板和第二下板连接；所述第一下板和第二下板的两侧分别与所述左柜壁和所述右柜壁连接。

7.根据权利要求1所述的机器人自动喷釉除尘柜，其特征在于：所述前柜体包括后侧柜壁、左侧柜壁、右侧柜壁和前柜顶板；所述后侧柜壁包括第一挡釉板、第二挡釉板、第三挡釉板和第四挡釉板；所述第一挡釉板设置有抽风口；所述第二挡釉板通过四根支柱设置于所述抽风口处；所述第一挡釉板与所述第二挡釉板平行；且所述第二挡釉板位于所述前柜体内；所述第三挡釉板的上端与所述第一挡釉板的下端连接；所述第三挡釉板向后倾斜设置；所述第四挡釉板的上端与所述第三挡釉板的下端连接。

8.根据权利要求7所述的机器人自动喷釉除尘柜，其特征在于：所述右侧柜壁包括左端板、右端板、上侧板、旋转门、第一下侧板、第二下侧板和第三下侧板；所述上侧板的上端、左端和右端分别与所述前柜顶板、所述左端板和所述右端板安装连接；所述旋转门通过旋转门轴承座、旋转门转轴和旋转门夹持板安装连接于所述上侧板；所述第一下侧板的左端安装连接于所述左端板，且位于所述旋转门的前端下方；所述第二下侧板的右端安装连接于所述右端板，且位于所述旋转门的后端下方；所述第三下侧板安装连接于所述第二下侧板的下端，且所述的第三下侧板的左端与所述第二下侧板的左端对齐；所述旋转门的中部设置有双工位转台的卡口；所述第一下侧板的右端与所述第二下侧板和所述第三下侧板的左端之间设置有与所述卡口相对应的开口；所述第三下侧板的右端与所述右端板之间设置有釉料处理小车的插入口。

9.根据权利要求8所述的机器人自动喷釉除尘柜，其特征在于：所述前柜顶板从前至后依次包括前顶板、中顶板和后顶板；所述前顶板与所述中顶板上安装有防爆灯。