CN105745424B - 使用操控直流发动机的电子设备用于以峰值和保持来操纵两个负载 - Google Patents

Abstract

一种电子设备（1），其能够操控直流发动机，包括具有左上方开关（R1）、右上方开关（R2）、左下方开关（R3）和右下方开关（R4）的“H桥”，其中左上方开关的第二端子（R1b）连到左下方开关的第二端子（R3b），右上方开关的第二端子（R2b）连到右下方开关的第二端子，其特征在于，所述电子设备通过以下来被修改：切断左上方开关的第二端子和左下方开关的第二端子之间的联结，并且切断右上方开关的第二端子和右下方开关的第二端子之间的联结。

Description

使用操控直流发动机的电子设备用于以峰值和保持来操纵两 个负载

技术领域

本发明涉及一种最初预备用于操控直流发动机的电子设备，及其被适配以便使其能够根据峰值和保持（英语为“peak and hold”）模式来操控两个负载。

背景技术

峰值和保持操控使得能够以已知方式达到电感负载中的给定电流并且在确定的持续时间期间保持该电流。这典型地通过操控序列来实现，所述操控序列包括第一峰值阶段，其中在确定的峰值持续时间期间向负载施加直流电压使得达到所期望的电流，在峰值阶段之后紧接着随后是第二保持阶段，在所述第二保持阶段期间通过向负载施加维持电压来保持先前获得的所述电流，所述维持电压典型地以脉宽调制的信号的形式。通过所述电流的期望的存在的持续时间来确定保持阶段的持续时间。

这样的操控的有利之处在于它使得能够精确地确定在其期间所述电流被达到或超过的持续时间。而且，峰值和保持操控典型地用于操控电感负载，诸如致动诸如泵或阀门之类的移动构件的线圈。于是，给定的电流是实现构件的操控（例如打开）的电流。大于给定电流的电流的存在持续时间因此指示构件打开的持续时间。在阀门的情况下，该持续时间的精确度使得能够实现通过的流量的精确度。

这样的操控的特定应用是用于内燃机的燃料喷射器的操控。操控序列的持续时间，其等于峰值阶段的持续时间加上保持阶段的持续时间，可以直接与大于打开电流的电流的存在持续时间相联系，并且因此与所喷射的燃料的量相联系，其中喷射器的孔的截面和喷射器的燃料供给的压力是已知的。

当前存在能够实现峰值和保持操控的电子设备。然而，尤其由于其低的普及，它们还仍然是非常昂贵的。

发明内容

本发明的目的在于实现一种能够实现峰值和保持操控的电子设备，其基于最初被设计用于实现直流发动机的操控的电子设备，根据本发明被修改以便响应于该新的功能。最初存在的这样的组件与专用于实现“峰值和保持”操控的电子设备相比要普遍得多并且不太昂贵。

为此，一种电子设备，其能够操控直流发动机，为包括根据“H桥”而布置的四个受操控的开关的类型，其中左上方开关使其第一端子连接到高电势，右上方开关使其第一端子连接到高电势，左下方开关使其第一端子连接到低电势，右下方开关使其第一端子连接到低电势，左上方开关的第二端子连到左下方开关的第二端子，右上方开关的第二端子连到右下方开关的第二端子，所述电子设备通过以下来被修改：切断左上方开关的第二端子和左下方开关的第二端子之间的联结，使得能够在左上方开关的第二端子和左下方开关的第二端子之间连接第一负载，并且切断右上方开关的第二端子和右下方开关的第二端子之间的联结，使得能够在右上方开关的第二端子和右下方开关的第二端子之间连接第二负载。

根据另一特征，左上方开关的第二端子和右上方开关的第二端子还通过阳极对阳极的串联的两个二极管被连接，对于两个阳极的公共点被连到低电势。

根据另一特征，所述设备还包括输入接线板，所述输入接线板被修改以用于接收：能够操控第一负载的脉宽调制的第一操控信号，指示第一负载的操控的开始和结束的第一许可信号，能够操控第二负载的脉宽调制的第二操控信号，以及指示第二负载的操控的开始和结束的第二许可信号，所述第一操控信号被传输到左上方开关或左下方开关之中的一个的操控端子，所述第一许可信号被传输到左上方开关或左下方开关之中的另一个的操控端子，所述第二操控信号被传输到右上方开关或右下方开关之中的一个的操控端子，并且所述第二许可信号被传输到右上方开关或右下方开关之中的另一个的操控端子。

本发明还涉及一种使用这样的电子设备来用于根据峰值和保持模式来操控两个负载的方法，其包括以下步骤：将第一负载接通在左上方开关的第二端子和左下方开关的第二端子之间，借助于被施加到左上方开关或左下方开关之中的一个的操控端子的脉宽调制的第一操控信号来进行操控，借助于被施加到左上方开关或左下方开关之中另一个的操控端子的第一许可信号来进行操控，将第二负载接通在右上方开关的第二端子和右下方开关的第二端子之间，借助于被施加到右上方开关或右下方开关之中的一个的操控端子的脉宽调制的第二操控信号来进行操控，借助于被施加到右上方开关或右下方开关之中的另一个的操控端子的第二许可信号来进行操控。

根据另一特征，操控信号从峰值和保持操控序列的开始并且在峰值阶段的整个持续时间期间处于高水平，所述持续时间被确定成达到或超过给定电流，所述操控信号然后在随后的保持阶段的整个持续时间期间被调制，以使得基本上保持所述电流直到操控序列的结束。

根据另一特征，许可信号至少在操控序列开始之前与操控序列结束之后这之间处于高水平。

附图说明

从以下关于附图、作为指示性的而给出的详细描述中，本发明的其它特征、细节和优点将更清楚地显现出来，在所述附图上：

-图1和2通过两个原理图来图示了使用H桥用于在一个方向上、相应地在相反方向上操控直流发动机，

-图3图示了被修改用于接受两个负载的H桥的原理图，

-图4图示了连接到直流发动机的、能够操纵直流发动机的电子设备的布线图，

-图5图示了连接到直流发动机、能够操纵直流发动机、被修改用于接受两个负载的电子设备的布线图，

-图6图示了能够操纵直流发动机的、被修改用于接受两个负载、连接到两个这样的负载并且配备有续流二极管（diode de roue libre）的电子设备的布线图，

-图7图示了峰值和保持操控。

具体实施方式

诸如在图1和2上所图示的，H桥是四个通常等同的电子组件在其之间借助于连接器而相连接从而描画了H的布置。如果所述四个组件是在被布置在H的中央分支中的负载周围所布置的四个开关R1-R4，则这样的H桥典型地用于使负载、此处例如为发动机M的端子上的电压的方向倒向。

为此，四个开关R1-R4中的每一个包括一般被标为“a”的第一端子以及一般被标为“b”的第二端子。因此，例如，第一开关R1的第一端子被标为R1a。H桥包括：使其第一端子R1a连接到高电势+V的左上方开关R1，使其第一端子R2a连接到高电势+V的右上方开关R2，使其第一端子R3a连接到低电势-V的左下方开关R3，使其第一端子R4a连接到低电势-V的右下方开关R4。此外，对于形成H的第一竖直条的左侧分支，左上方开关R1的第二端子R1b连到左下方开关R3的第二端子R3b，并且对于形成H的第二竖直条的右侧分支，右上方开关R2的第二端子R2b连到右下方开关R4的第二端子R4b。负载M连接在对于左上方开关R1的第二端子R1b和左下方开关R3的第二端子R3b的公共点以及对于右上方开关R2的第二端子R2b和右下方开关R4的第二端子R4b的公共点之间，如此形成H的水平条。

而且，诸如在图1上所图示的，通过闭合左上方开关R1和右下方开关R4，其它两个开关R2、R3断开，负载M经受沿着第一方向的电势差。相反，诸如在图2上所图示的，通过闭合右上方开关R2和左下方开关R3，其它两个开关R1、R4断开，负载M经受相同的电势差，但是其沿着与前述第一方向相反的第二方向。

电子设备1，其能够操控直流发动机M，典型地包括有包含了四个这样的开关R1-R4的H桥。此外，这些开关R1-R4能够被操控并且包括一般被指示为“c”的附加操控端子。这样的能够被操控的开关R1-R4例如通过晶体管来实现。

以已知方式，为了操控直流发动机M，这样的设备1借助于两个信号来被使用：指示转矩的信号和指示旋转方向的信号。旋转方向信号典型地是二进制（tout ou rien）信号，包括两个状态，第一状态相关联于第一旋转方向，该第一状态操控所述第一旋转方向，第二状态相关联于与第一旋转方向相反的第二旋转方向，该第二状态操控所述第二旋转方向。电子设备1能够分析所述方向信号并且因此而配置H桥。对于第一旋转方向，使用开关R1和R4或者R2和R3的第一对角线对。假设所操控的方向对应于对角线对R1和R4。另一对角线对的开关R2、R3在不存在操控的情况下保持断开。转矩信号然后被用于操控两个开关R1和/或R4中的至少一个并且因此沿着第一方向将转矩信号施加到发动机M。转矩信号典型地是脉宽调制的二进制信号。该转矩信号以这样的方式被施加到两个开关R1或R4中一个的操控端子“c”使得当所述转矩信号处于高状态时，该开关闭合。在相同的时间期间，两个开关R1或R4中的另一个被操控使得至少在第一开关闭合时被闭合。这可以通过第二信号来实现，所述第二信号包括至少每当转矩信号处于高状态时的高状态。因此，该第二信号至少等于转矩信号并且至多等于处于高水平的恒定信号。因此，负载M根据其形状拷贝了转矩信号的时序图来经受电势差。

当方向信号改变值时，开关R1、R4的对角线对被开关R2、R3的另一对角线对取代。通过先前操控开关R1的信号来操控开关R2，并且通过先前操控开关R4的信号来操控开关R3。

诸如在图4上所图示的，用于操控直流发动机M的这样的电子设备1因此典型地包括这样的H桥，所述H桥包括四个受操控的开关R1-R4、使得能够连接负载M并且典型地包括两个端子的输出接线板3、能够至少接收方向信号（此处命名为“DIR”）和转矩信号（此处命名为“Pulse”（脉冲））的输入接线板2。它典型地还包括处理单元4，所述处理单元4能够管控H桥的配置：根据方向信号来选择所使用的开关对，以及实现输入信号的转换处理、解码或处理。因此，所述处理单元4能够对方向信号进行解码，并且因此来选择桥的配置，将转矩信号引导向经适配的一个或多个开关R1-R4，或者还产生或适配第二信号，等等。该处理单元4可以借助于用于控制的二进制信号又或借助于能够传输命令和参数的总线来被操控/配置。此处，图示了总线SPI，与其接口信号Sck、SDI、SDO、CSel。

这样的电子设备1起初并不能够被采用来实现峰值和保持操控。然而，根据发明人特别机敏的观察，其可以在经受修改的条件下变得可以。

诸如在图5和6上所图示的，该修改包括多个操作。

可适用于H桥本身的第一修改操作在于切断左上方开关R1的第二端子R1b和左下方开关R3的第二端子R3b之间的联结。这两个端子R1b、R3b初始是相连的并且形成H的竖直分支。在初始设备中，通过该点连接了发动机M的第一端子。典型地通过集成电路实现的该连接性需要在所述集成电路内部的修改。该修改典型地伴随有现在分离的这两个端子R1b、R3b中的每一个输出到经修改的输出接线板3上，诸如图5和6上所图示的。该输出接线板3因此指示集成电路的经修改的引脚分配。

因此，如在图6上所图示的，变得有可能将期望通过峰值和保持来操控的第一负载B1（例如电感性的）连接在左上方开关R1的第二端子R1b和左下方开关R3的第二端子R3b之间。

对于右侧竖直分支以类似的方式，第一操作还包括右上方开关R2的第二端子R2b和右下方开关R4的第二端子R4b之间的联结的切断。在初始设备中，在切断点处连接了发动机M的第二端子。该修改典型地伴随有现在分离的这两个端子R2b、R4b中的每一个输出到经修改的输出接线板3上，诸如图5和6上所图示的。

因此，如在图6上所图示的，变得有可能将期望通过峰值和保持来操控的第二负载B2（例如电感性的）连接在右上方开关R2的第二端子R2b和右下方开关R4的第二端子R4b之间。

输出接线板3因此被修改之处在于它从两点变成四点。初始的两点是使得能够连接发动机M的两个端子的R1b/R3B公共点和R2B/R4b公共点。将这两个点分为两份使得能够获得四个点。修改后的四个点是R1b、R3b、R2b和R4b，其使得能够在R1b和R3b之间连接第一负载B1，以及在R2b和R4b之间连接第二负载B2。

图3呈现了这样的装配的原理图。

恰当的是在此处指出，有利地，该修改并不阻止操纵发动机M。如通过图5所图示的，仍然有可能在具有四个点的接线板3处，在点R1b或点R3b与点R2b或点R4b之间连接发动机M，并且在点R1b和R3b之间添加分流器6，以及在点R2b和R4b之间添加分流器7，以用于重现初始布线。

因此，用于操控直流发动机M的电子设备1可以使得能够实现能够以完全独立的方式、通过峰值和保持模式来操控一个或两个负载B1、B2的电子设备1。第二负载绝不是必须的并且经修改的设备可以被采用来通过峰值和保持而操纵单个负载B1或B2。然而，考虑到合理化，两个负载B1、B2可以由经修改的唯一电子设备1来操控。在用于操控内燃机的喷射器的应用中，这是有利的，因为所操控的喷射器的数目最常是双数。

修改可以包括第二操作。为了促进在使用来通过峰值和保持模式而操纵两个负载B1、B2期间的良好运转，优选的是向负载B1、B2中每一个的电路中的每一个添加续流二极管D1、D2。这更具体地在图6上被图示。对于第一负载B1，这通过以下来实现：经由以这样的方式被定向使得其阳极被连到低电势-V的第一二极管D1而将左上方开关R1的第二端子R1b连接到低电势-V。对于第二负载B2，以类似的方式，经由以这样的方式被定向使得其阳极被连到低电势-V的第二二极管D2而将右上方开关R2的第二端子R2b连接到低电势-V。换言之，左上方开关R1的第二端子R1b和右上方开关R2的第二端子R2b通过头-尾阳极对着阳极而串联装配的两个二极管D1、D2来连接，并且对于两个阳极的公共点P被连到低电势-V。

添加续流二极管D1、D2的该可选操作在图3的原理图上用点划线的线条来指示。

当想要切断负载B1、B2中的电流I时，这样的二极管D1、D2使得能够在操控停止时、在操控序列TC的结束Tf处使该负载B1、B2中存储的能量退磁。当停止施加电压时，负载B1、B2产生反向电压并且作为发电机而运转。与负载B1、B2并联的二极管D1、D2于是使得能够实现电流的导通，电流于是从负载B1、B2传递到二极管D1、D2中。二极管D1、D2的导通使得能够将负载的端子处的电压限制到大约0.7V。在该二极管D1、D2不存在的情况下，负载B1、B2在其端子处将产生过电压，从而在新近断开的开关R1-R4中产生击穿电流。

对于通过峰值和保持模式来操纵一个或两个负载B1、B2而言必要的信号在类型和数目上不同于用于操纵直流发动机M的信号。而且，恰当的是修改输入接线板2以用于使其能够接收这些信号。

负载B1、B2中的每一个可以借助于两个信号来被操纵：操控信号C1、C2以及许可信号A1、A2。同样，经修改的输入接线板2能够接收被采用来操纵第一负载B1的第一操控信号C1和第一许可信号A1以及被采用来操纵第二负载B2的第二操控信号C2和第二许可信号A2。操控信号C1、C2与许可信号A1、A2（其与所述操控信号相关联）相关地被采用，以用于实现负载B1、B2的峰值和保持操控。两个负载B1、B2以独立的方式被操控，第一信号对C1、A1完全独立于第二信号对C2、A2。

操控信号C1、C2是包含对于实现峰值和保持操控而言必要的操控信息的信号。其典型地涉及脉宽调制（英语为：“Pulse Modulated Width”或“PWM”）的信号，即，包括两个状态（低状态和高状态）的信号，其中信息通过信号处于高状态的时刻和持续时间（脉冲的宽度）来被包含和表示。

许可信号A1、A2是包括两个状态（低状态和高状态）的信号，信息是时间性的，并且被包含在信号处于高状态的时刻中，要么被包含在信号改变状态的时刻中。

如在图7上所图示的，峰值和保持操控的目的是在典型为电感性的负载B1、B2中产生在位于第三行上的图解中所图示的形状的电流I的曲线。该曲线I通过操控序列TC来表征，所述操控序列TC中的一个被表示用于在该处构件被操控的每个间隔。这样的构件例如是阀门，其与负载B1、B2相关联，所述负载B1、B2于是可以是用于致动所述阀门的线圈B1、B2。在其中电流I大于致动电流Imax的操控序列TC的部分期间，即，在时刻Ti’和Tf’之间，阀门被操控，例如处于打开的位置。其余时间，阀门没有被操控并且处于静息位置，例如处于关闭位置。操控因此使其中所施加的电压基本上为零的非操控阶段和操控序列TC交替。

这样的操控序列TC，诸如在图7上所图示的，包括第一峰值阶段。在开始于初始时刻Ti的该阶段期间，负载B1、B2被连续施加电压，以使得电流I尽可能快地达到并且超过所期望的电流Imax。为此，在峰值持续时间Ta期间施加电压。在峰值阶段和该峰值持续时间Ta结束时，即在时刻Tc处，假设在负载B1、B2中达到或超过了电流Imax。保持阶段跟随在所述峰值阶段之后。在该保持阶段期间，从时刻Tc到最终时刻Tf，根据脉宽调制操控来施加电压，以便仅仅是保持电流I至少等于先前达到的电流Imax。电压的调制足以仅仅补偿由于负载B1、B2的逐渐放电所引起的电流I的降低。通过在与所期望的相同的保持时间Tm期间施加如此调制的电压从而确保电流的保持来使该保持阶段继续。然后，保持阶段在最终时刻Tf处停止，并且所施加的电压重新变成零，很快接着是在抵消之前在时刻Tf’处重新变得小于电流Imax的电流I。

为了向负载B1、B2施加诸如先前描述的操控序列TC的电压分布，与图7的第二行的一般信号C相似的操控信号C1、C2与许可信号A1、A2（其与所述操控信号相关联）共同被使用，所述许可信号A1、A2与图7的第一行的一般信号A相似。在修改的装配中，负载B1、B2被框在两个相关联的开关之间：即用于负载B1的左侧两个开关R1和R3，以及用于负载B2的右侧两个开关R2和R4。

对于每个负载B1、B2，操控信号C1、C2用于操纵相关联的两个开关之一，这经由其操控端子“c”，并且许可信号A1、A2用于操纵相关联的两个开关中的另一个，这经由其操控端子“c”。因此，对于被布置在相关联的左侧开关R1和R3之间的第一负载B1，第一操控信号C1被发送到开关R1的操控端子R1c上并且第一许可信号A1被发送到开关R3的操控端子R3c上，或者相反，第一操控信号C1被发送到开关R3的操控端子R3c上并且第一许可信号A1被发送到开关R1的操控端子R1c上。

对于第二负载B2与第二操控信号C2和第二许可信号A2以及开关R2和R4是以与此类似的方式。

负载B1、B2经受在此处等于高电势+V和低电势-V之间的差的电压，当其两个相关联的开关二者都闭合的时候，即，当操控信号C1、C2和相关联的许可信号A1、A2同时处于高状态时。

因此，根据实施例，操控信号C1、C2包括与操控序列TC（诸如图7的曲线C上所图示的）对应的脉宽调制的信号。并行地，许可信号A1、A2至少在所述操控序列TC的持续时间期间、即在初始时刻Ti和最终时刻Tf之间处于高状态。

根据出于其简单而令人感兴趣的实施例，许可信号A1、A2永久处于高状态。

根据替换实施例，许可信号A1、A2等于操控信号C1、C2。

根据替换实施例，许可信号A1、A2用于精确地操纵峰值和保持操控的时间性，因为其使得能够精确地确定操控序列TC的初始时刻Ti和操控序列TC的最终时刻Tf，以及因此确定作为操控序列TC的持续时间、等于峰值持续时间Ta加上保持持续时间Tm的重要变量，这是以精确的方式确定我们期望精确地操控的变量、即打开持续时间To的一个变量，在所述打开持续时间期间，负载B1、B2被大于电流Imax的电流I通过，即在时刻Tf’和时刻Ti’之间。

因此，参考图7，通过以下来确定操控序列TC的最终时刻Tf：操控信号C1、C2向零的最后的返回，或者许可信号A1、A2向零的返回，以两个中首先发生的那个。因此有可能使用这样的操控信号C1、C2，所述操控信号包括以恒定形状和/或长度的确定的操控序列，其更容易产生，以及有可能借助于更容易修改的许可信号A1、A2来使操控的结束时刻Tf变化。对于初始时刻Ti的确定是同样的，所述初始时刻通过由操控信号C1、C2所承载的操控序列TC的第一升沿的时刻来确定。通过在此处还使用许可信号A1、A2，此后者呈现相对于操控信号C1、C2的第一升沿有延迟的升沿，在某种程度上有可能延迟峰值的开始时刻Ti以及因此延迟其中负载B1、B2被电流Imax通过的间隔To的时间定位。

因此，例如有可能借助于包括等同的（以相同的形状和长度）且周期性的且因此容易构造的操控序列TC的操控信号C1、C2来实现“粗略”的操控，并且通过借助于许可信号A1、A2所实现的“精细”操控来在时间上进行修正，所述许可信号既使得能够延迟每个操控序列TC的初始时刻Ti，又使得能够确定每个操控序列TC的最终有效时刻Tf，以及因此从中确定有效持续时间。

Claims (6)

1.一种电子设备（1），其能够操控直流发动机（M），为包括根据“H桥”而布置的四个受操控的开关（R1-R4）的类型，其中左上方开关（R1）使其第一端子（R1a）连接到高电势（+V），右上方开关（R2）使其第一端子（R2a）连接到高电势（+V），左下方开关（R3）使其第一端子（R3a）连接到低电势（-V），右下方开关（R4）使其第一端子（R4a）连接到低电势（-V），左上方开关（R1）的第二端子（R1b）连到左下方开关（R3）的第二端子（R3b），右上方开关（R2）的第二端子（R2b）连到右下方开关（R4）的第二端子（R4b），其特征在于，所述电子设备通过以下来被修改：切断左上方开关（R1）的第二端子（R1b）和左下方开关（R3）的第二端子（R3b）之间的联结，使得能够在左上方开关（R1）的第二端子（R1b）和左下方开关（R3）的第二端子（R3b）之间连接第一负载（B1），并且切断右上方开关（R2）的第二端子（R2b）和右下方开关（R4）的第二端子（R4b）之间的联结，使得能够在右上方开关（R2）的第二端子（R2b）和右下方开关（R4）的第二端子（R4b）之间连接第二负载（B2）。

2.根据权利要求1所述的设备（1），其中左上方开关（R1）的第二端子（R1b）和右上方开关（R2）的第二端子（R2b）还通过阳极对阳极的、串联的两个二极管（D1、D2）被连接，对于两个阳极的公共点（P）被连到低电势（-V）。

3.根据权利要求1或2所述的设备（1），其还包括输入接线板（2），所述输入接线板被修改以用于接收：能够操控第一负载（B1）的脉宽调制的第一操控信号（C1），指示第一负载（B1）的操控的开始和结束的第一许可信号（A1），能够操控第二负载（B2）的脉宽调制的第二操控信号（C2），以及指示第二负载（B2）的操控的开始和结束的第二许可信号（A2），其中所述第一操控信号（C1）被传输到左上方开关（R1）或左下方开关（R3）之中的一个的操控端子（R1c、R3c），所述第一许可信号（A1）被传输到左上方开关（R1）或左下方开关（R3）之中的另一个的操控端子（R1c、R3c），所述第二操控信号（C2）被传输到右上方开关（R2）或右下方开关（R4）之中的一个的操控端子（R2c、R4c），并且所述第二许可信号（A2）被传输到右上方开关（R2）或右下方开关（R4）之中的另一个的操控端子（R2c、R4c）。

4.一种使用根据权利要求1至3中任一项所述的电子设备来用于根据峰值和保持模式而操控两个负载（B1、B2）的方法，其包括以下步骤：

·将第一负载（B1）接通在左上方开关（R1）的第二端子（R1b）和左下方开关（R3）的第二端子（R3b）之间，

·借助于被施加到左上方开关（R1）或左下方开关（R3）之中的一个的操控端子（R1c、R3c）的脉宽调制的第一操控信号（C1）来进行操控，

·借助于被施加到左上方开关（R1）或左下方开关（R3）之中另一个的操控端子（R1c、R3c）的第一许可信号（A1）来进行操控，

·将第二负载（B2）接通在右上方开关（R2）的第二端子（R2b）和右下方开关（R4）的第二端子（R4b）之间，

·借助于被施加到右上方开关（R2）或右下方开关（R4）之中的一个的操控端子（R2c、R4c）的脉宽调制的第二操控信号（C2）来进行操控，

·借助于被施加到右上方开关（R2）或右下方开关（R4）之中的另一个的操控端子（R2c、R4c）的第二许可信号（A2）来进行操控。

5.根据权利要求4所述的方法，其中操控信号（C1、C2）从峰值和保持操控序列（TC）的开始（Ti）并且在峰值阶段的整个持续时间（Ta）期间处于高水平，所述持续时间（Ta）被确定成达到或超过给定电流（Imax），所述操控信号然后在随后的保持阶段的整个持续时间（Tm）期间被调制，以使得保持所述电流（Imax）直到操控序列（TC）的结束（Tf）。

6.根据权利要求5所述的方法，其中许可信号（A1、A2）至少在操控序列（TC）的开始（Ti）之前和操控序列（TC）的结束（Tf）之后这之间处于高水平。