CN105743820A - 一种基于arm+fpga架构的列车以太网交换机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于ARM+FPGA架构的列车以太网交换机，属于嵌入式系统领域。列车以太网交换机是列车网络进行数据交换传输的设备，该列车以太网交换机包括主控制模块和以太网交换模块两部分。主控制模块由主控芯片及其外围器件电路组成，主要负责系统的初始化、配置、管理以及运行上层应用程序等。以太网交换模块由百兆网子模块、千兆网子模块和POE子模块组成。百兆网子模块和千兆网子模块负责列车内大量网络数据的转发；POE子模块完成以太网用电设备检测、分级和监控供电等功能。各功能模块协调工作，构成了完整的交换机系统。本发明可在轨道交通系统的动车、城市地铁、轻轨等领域中应用。

Description

一种基于ARM+FPGA架构的列车以太网交换机
技术领域
本发明属于嵌入式计算机领域，涉及一种基于ARM+FPGA架构的列车以太网交换机。
背景技术
近年来，随着列车多媒体技术的不断发展，列车内所需传输的信息量也越来越大，传统的现场网络通信总线已经远远不能满足需求，因此以太网被引入到了地铁列车网络通信中。以太网通信带宽已从十兆、百兆增加到千兆甚至万兆位每秒，极大的缓解了列车上日益增长的网络通信带宽需求。与此对应，以太网在列车上的发展也对列车以太网交换设备提出了更高的要求。首先，列车网络通信具有实时性特点，这要求以太网交换机背板带宽不断提高；其次，车厢内以太网设备众多并且空间狭窄、布线困难，这要求以太网交换机设备所能提供的端口数量也要足够多，并且设备供电方式要适应狭小空间条件。再次，列车交换机由传统的二层交换机不断朝着高层交换机转变，要求其不但能提供快速的二层数据转发能力，而且应增加三层路由功能、交换机管理功能等。最后，为了保证列车网络运行的稳定性，要求列车以太网交换机能够在列车网络单点发生故障时提供快速恢复的冗余链路。在此背景下，本发明提出了一种基于ARM+FPGA架构的列车以太网交换机，以满足当前列车网络信息传输的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于ARM+FPGA架构的列车以太网交换机，能够实现三层路由功能、环网控制以及web访问等管理功能；最多可提供3路千兆网输出和16路百兆网输出，其中12路百兆网输出带有满足IEEE802.3at以太网供电标准的POE功能，每路输出支持25.5W用电功率。
本发明的技术方案：
一种基于ARM+FPGA架构的列车以太网交换机，包括两个功能模块：主控制模块和以太网交换模块；
主控制模块由主控芯片及其外围器件组成，主要负责系统的初始化、配置、管理以及运行上层应用程序等。主控芯片采用ARM+FPGA架构的处理器，内部包含双ARMCortex-A9、FPGA与外设接口，其中ARMCortex-A9和FPGA通过AXI高速总线相连，这样既保留了ARM和FPGA独立设计的特点，又发挥了两者相互融合的优势。外围器件包括DDR3内存芯片、Flash芯片、iNAND芯片、USBPHY芯片、RS232电平转换芯片以及时钟复位芯片；其中，DDR3内存芯片和主控芯片的动态内存控制接口相连，用于操作系统和应用程序的运行；Flash芯片和主控芯片的静态内存控制接口相连，用于存放bootloader和系统文件；iNAND芯片和主控芯片的SDIO接口相连作为应用程序的存储芯片；USBPHY芯片和主控芯片的USB2.0接口相连为交换机进行系统备份和配置信息更新；RS232电平转换芯片和主控芯片的UART接口相连作为交换机的调试接口；主控芯片的千兆MAC接口和以太网交换模块的以太网交换芯片相连，为三层路由和环网控制提供数据传输通路；主控芯片的I2C接口用于实时读取POE芯片各供电接口的功耗信息，从而对POE芯片进行管理；主控芯片的SMI接口在主控芯片的FPGA内生成，用于对以太网交换芯片寄存器进行配置管理。
以太网交换模块包括百兆网子模块、千兆网子模块和POE子模块；列车以太网交换机安装在设备机箱内，其接口输出方向分别为面板和背板；百兆网子模块由两片各支持8路百兆网输出的以太网交换芯片级联组成，对外输出共计16路百兆以太网。其中面板有12路带POE功能的百兆网输出，主要用于连接车厢内部以太网设备以实现数据的交换转发，如摄像头、数字语音电话、乘客紧急对讲设备等；背板有4路百兆网输出，用于连接机箱内部其他以太网设备。千兆网子模块由上述级联的两片以太网交换芯片提供，共计对外输出3路千兆以太网且均为面板方向。其中两口用于连接前后相邻车厢的交换机千兆网口，另外一口用于连接间隔车厢的交换机千兆网口，这样的连接方式在车厢内部形成了一条环网，从而避免了交换机单点故障而造成整个通信网络瘫痪的后果。POE子模块由与主控制模块进行通信的数字接口和控制POE供电输出的高压以太网接口两部分组成，可提供12路满足IEEE802.3at标准的以太网供电输出。数字接口提供一个1MHz的I2C接口，从而实现主控制模块通过I2C接口对POE子模块进行寄存器配置或查询端口读数的功能。高压以太网接口部分用于连接受电设备，并在POE供电过程中完成对受电设备检测、分类、供电、断电的功能。
基于ARM+FPGA架构的列车以太网交换机运行方式如下：设备上电后主控制模块负责系统的初始化、对以太网交换模块寄存器进行配置管理以及运行上层应用程序等；以太网交换模块的百兆网子模块和千兆网子模块负责大量网络数据的转发，POE子模块完成以太网用电设备检测、分级和监控供电等功能。各功能模块协调工作，构成了完整的交换机系统。
本发明的有益效果在于可以为车厢内众多以太网设备提供16路百兆和3路千兆数据转发接口，其中12路百兆接口还带有功率为25.5W满足IEEE802.3at标准的POE功能，使相关连接设备不需再单独供电，从而提高车厢空间的利用效率。
附图说明
图1是本发明列车以太网交换机的硬件结构框图。
图2是本发明列车以太网交换机的主控制模块。
图3是本发明列车以太网交换机的以太网交换模块。
具体实施方式
以下结合附图和技术方案详细说明本发明的具体实施方式。
本发明基于ARM+FPGA架构的列车以太网交换机包括主控制模块和以太网交换模块两部分，结构如图1所示。主控制模块负责系统的初始化、对以太网交换模块寄存器进行配置管理以及运行上层应用程序等；以太网交换模块的百兆网子模块和千兆网子模块负责大量网络数据的转发，POE子模块则完成以太网用电设备检测、分级和监控供电等功能。此外，本设备采用24V直流电压作为板卡电源输入，通过开关电源芯片转换成1.0V、1.5V、1.8V、3.3V、2.5V和1.2V为相关芯片进行供电；采用54V直流电压作为POE供电电源输入。
主控制模块由主控芯片及其外围器件组成，如图2所示。主控芯片选用ARM+FPGA架构的芯片，该芯片内部将FPGA与双ARMCortex-A9集成在一起，其特点在于它由ARM处理器系统而非FPGA来进行控制。也就是说，设备能够在开机时引导并运行各个独立于FPGA之外的操作系统。这样设计人员就可对操作系统进行编程，根据需要来配置FPGA，从而降低了设计门槛和设计周期。主控芯片内含多种外设接口：包括一个访问空间1GB支持LPDDR2、DDR2和DDR3的动态内存控制接口；一个支持Quad-SPI的静态内存控制接口；两个带有DMA的SDIO接口；两个兼容GMII/RGMII/SGMII的千兆MAC接口；两个带有OTG功能的USB2.0接口；两个传输速率为1Mb/s的高速UART接口；两个主从式的I2C接口。本发明采用的DDR3内存芯片其数据位宽为16位，行地址A[0:14]，列地址A[0:9]，bank地址BA[0:2]，双芯片共同构成1GB的内存空间，用于操作系统和应用程序的运行；采用Quad-SPI接口的Flash芯片用于存放bootloader和系统文件，存储空间为16MB，双芯片共同构成8位数据读取接口，加快了数据的读取速率，速度高达52MB/s，缩短了系统的启动时间；采用iNAND芯片作为应用程序的存储芯片，iNAND芯片内部将内存控制器和NANDFlash集成在一起，这样的好处在于接口协议、数据存储、错误校正码算法、缺陷处理和诊断、电源管理、时钟控制等管理工作都可以由内存控制器完成，主控制器只需对iNAND进行读写即可，减少了主控制器的工作量，节约了系统资源；千兆MAC配置为GMII模式，作为与以太网交换模块的传输数据的接口；同时在FPGA中实现SMI接口用于对以太网交换芯片寄存器进行配置和管理；选用USBPHY芯片和USB2.0接口相连用于实现交换机USB主设备的功能，因此通过便携式存储设备就能够给交换机备份、更新一些配置信息，避免了将笔记本电脑或其他相对比较笨重的设备带到现场车厢内对交换机进行更新的麻烦；选用RS232电平转换芯片和URAT接口相连为交换机扩展出console接口，这样在板卡装入机壳后可为后续的调试工作提供方便；另外本发明采用I2C接口实时读取POE芯片各供电接口的运行状态信息，从而实现对POE子模块进行高效管理。
以太网交换模块包括百兆网子模块、千兆网子模块和POE子模块三部分，如图3所示。百兆网子模块和千兆网子模块接口由双片以太网交换芯片提供，该交换芯片是以太网交换模块的核心。以太网交换芯片内部的寄存器可以通过SMI接口、EEPROM两种方式进行配置，本模块外部接了主控芯片作为管理芯片，管理模式配置引脚SW_MODE[1:0]应配置为“00”，即使以太网交换芯片工作在CPU模式下，上电时芯片内部寄存器是由主控芯片通过SMI接口进行配置的。另外，本发明也增加了EEPROM芯片作为冗余，方便需要很多配置信息同时写入时的应用。每片以太网交换芯片可以提供8路百兆以太网接口和3路千兆以太网接口。百兆网口为P0-P7口，在芯片内部都集成了MAC和PHY，而且每个PHY接口都带有自动交叉和自动协商的功能。千兆网接口为P8、P9、P10口，每个接口都支持SERDES模式、外接千兆CopperPHY模式以及1000BASE-X光纤端口模式，且P9、P10口可以配置成MAC或PHY模式，其中P9口支持MII接口方式，P10口支持GMII/RGMII/MII接口方式，而千兆网口的实现需要在芯片外部单独接千兆以太网PHY。本发明把P8口配置成了两片芯片级联的模式，P8口内部带有SERDES收发器，其功能是把并行信号转换为差分串行信号，具有功耗低、抗干扰能力强，速度快等优点。本发明利用所配置P8口SERDES级联模式，把两片以太网交换芯片通过该接口相连接，构成了一个大的以太网交换模块，对外输出16路百兆网，其中面板12路并带有POE功能，背板4路，共同构成了百兆网子模块。另外，以太网交换芯片的多功能接口还有P9口与P10口，其中第一片的P10口被配置为GMII接口的PHY模式并与主控芯片的千兆MAC相连作为与主控制模块传输数据的接口，而P9口则和第二片以太网交换芯片的P9和P10口被配置为SGMII接口模式在外部接了千兆PHY芯片构成了千兆网子模块，对外共输出3路千兆网。在不同车厢内的交换机可通过千兆网口相连接，构成了一条千兆骨干网络。POE子模块由数字接口芯片和高压以太网接口芯片组成，设计最大的特点是POE控制电路部分由两片芯片实现。两片芯片之间采用变压器隔离，传统设计中使用多达6个光耦合器和一个3.3V隔离式电源，而变压器隔离的通信协议取代了这些组件，从而极大地节省了成本，并使设计更加坚固且提高了可制造性。高压以太网接口芯片是控制外部54V电源输出部分，POE供电满足IEEE802.3at标准，其供电范围是51V～57V，本发明选择电压54V输出可以适当的减小网线上的电流损耗，同时又为电压瞬变过冲留出足够裕度。数字接口芯片是内部控制电路部分，其供电电源是以内部地为参考的3.3V，因此允许该芯片直接与主控制芯片相连。主控芯片通过该芯片引出的I2C接口实时的读取POE子模块各供电接口的状态信息，有效的监控POE子模块的工作。

Claims (1)

1.一种基于ARM+FPGA架构的列车以太网交换机，其特征在于，该列车以太网交换机包括两个功能模块：主控制模块和以太网交换模块；
主控制模块由主控芯片及其外围器件组成，负责系统的初始化、配置、管理以及运行上层应用程序；主控芯片采用ARM+FPGA架构的处理器，内部包含双ARMCortex-A9、FPGA与外设接口，其中ARMCortex-A9和FPGA通过AXI高速总线相连；外围器件包括DDR3内存芯片、Flash芯片、iNAND芯片、USBPHY芯片、RS232电平转换芯片以及时钟复位芯片；其中，DDR3内存芯片和主控芯片的动态内存控制接口相连，用于操作系统和应用程序的运行；Flash芯片和主控芯片的静态内存控制接口相连，用于存放bootloader和系统文件；iNAND芯片和主控芯片的SDIO接口相连作为应用程序的存储芯片；USBPHY芯片和主控芯片的USB2.0接口相连为交换机进行系统备份和配置信息更新；RS232电平转换芯片和主控芯片的UART接口相连作为交换机的调试接口；主控芯片的千兆MAC接口和以太网交换模块的以太网交换芯片相连，为三层路由和环网控制提供数据传输通路；主控芯片的I2C接口用于实时读取POE芯片各供电接口的功耗信息，对POE芯片进行管理；主控芯片的SMI接口在主控芯片的FPGA内生成，用于对以太网交换芯片寄存器进行配置管理；
以太网交换模块包括百兆网子模块、千兆网子模块和POE子模块；列车以太网交换机安装在设备机箱内，其接口输出方向分别为面板和背板；百兆网子模块由两片各支持8路百兆网输出的以太网交换芯片级联组成，对外输出共计16路百兆以太网；其中面板有12路带POE功能的百兆网输出，用于连接车厢内部以太网设备以实现数据的交换转发；背板有4路百兆网输出，用于连接机箱内部其他以太网设备；千兆网子模块由上述级联的两片以太网交换芯片提供，共计对外输出3路千兆以太网且均为面板方向；其中两口用于连接前后相邻车厢的交换机千兆网口，另外一口用于连接间隔车厢的交换机千兆网口，在车厢内部形成了一条环网，避免交换机单点故障造成整个通信网络瘫痪；POE子模块由与主控制模块进行通信的数字接口和控制POE供电输出的高压以太网接口两部分组成，提供12路满足IEEE802.3at标准的以太网供电输出；数字接口提供一个1MHz的I2C接口，实现主控制模块通过I2C接口对POE子模块进行寄存器配置或查询端口读数的功能；高压以太网接口部分用于连接受电设备，并在POE供电过程中完成对受电设备检测、分类、供电和断电；
基于ARM+FPGA架构的列车以太网交换机运行方式如下：设备上电后主控制模块负责系统的初始化、对以太网交换模块寄存器进行配置管理以及运行上层应用程序；以太网交换模块的百兆网子模块和千兆网子模块负责大量网络数据的转发，POE子模块完成以太网用电设备检测、分级和监控供电；各功能模块协调工作，构成了完整的交换机系统。
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