CN1057433A - 潜水游艇 - Google Patents

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Abstract

一种潜水游艇,由浮筒、潜水舱、连接甲板和平行 四边形铰链式拉杆的压力潜浮装置所组成。分列两 侧的浮筒里分别装有直流电机及螺旋推进器,用双推 进器控制运动方向。潜水舱上部为圆柱形透明密封 舱,内有操纵台、潜望镜、对讲机等装备。依靠液压油 缸的柱塞移动,使与之连成一体的拉杆动杆随之滑 移,从而改变拉杆之间夹角大小,使潜水舱下潜、上浮 或悬浮动作。是一种新奇有趣的大型娱乐器械,也可 作为特定水下作业的新装置。

Description

本发明涉及一种文化娱乐活动器械,也可适用于特定的水下作业,确切地说,涉及一种潜水游艇。
随着社会的发展和科技的进步,青少年的课余文化生活也增添了许多多多集知识性、科学性、趣味性和实用性的节目内容。尤其是一些大型娱乐活动器械,不仅吸引了众多的青少年投入其中,就是成年人对此也是跃跃欲试、企图领晤其中难以言喻的情趣。例如“激流勇进”、“原子滑车”把人们带到一个惊、险、奇的新天地,留下快乐、甜蜜而惊险的回忆。然而,目前的大型娱乐器械只有在陆地<碰碰车、单轨脚踏车等>、空中<大观览车、甩秋千等>和水面<“激流勇进”、碰碰船等>上活动的,尚没有能在水面下潜游或垂直升降于水域中的。虽然,据介绍,美国迪斯尼乐园里有一种在轨道上牵引运动的密封箱体,它在途中时整个浸没水面之下,以供游人体验水下情趣。但它是由工作人员操纵驾驶的,游人只能乘坐其间,也不能享受垂直在水中升降或水中游的情趣。
本发明的目的是提供一种新的大型娱乐器械-潜水游艇,以丰富广大青少年和成人的精神文化生活,并可为某些特定的水下作业提供一种新装备。
本发明是由浮筒、潜水舱、连接甲板和平行四边形铰链式拉杆的压力潜浮装置组成的,其中两个细长园筒形的浮筒分列两侧,浮筒前端呈劈锥体形,后端分别装有两个直流电机及其螺旋推进器;潜水舱位于两个浮筒的中间,其下部外壳呈流线形船体,上部则为可密封的园柱形透明舱;在两个浮筒与潜水舱之间分别垂直安装有两组用金属制成的平行四边形铰链式拉杆的压力潜浮装置,这套潜浮装置的铰链式拉杆的上端装在浮筒的外壁,其下端则与潜水舱的船体下部固定连接。
本发明的下潜及上浮没有采用通常军用潜艇所用的传统的注水、排水方式。试验证明,这种潜、浮方式在业余条件下,几乎是不可能实现的。它需要舰艇上有足够多的水泵及贮水舱,结构复杂、操作困难、制作成本昂贵。潜深一次需要的时间也太长,而且安全性不够。另外,要使游艇潜游在某一水深之中也难于实现。本发明则采取了一种常规机械装置来实现潜浮动作,使潜艇作为业余娱乐器械成为现实和可能。这就是由浮筒、潜水舱和平行四边形铰链式拉杆的压力潜浮装置共同组合而成的“液压机械式压力悬(潜)浮”方式。即用两只浮筒为承载体,通过两组平行四边形铰链式拉杆连接中间的潜水舱,只要用外力改变拉杆之间的夹角大小,就可改变浮筒与潜水舱的相对位置,从而完成下潜、上浮的动作,还可使潜水舱“悬浮”在中间的任意位置,既可增添娱乐的情趣,也为该装置今后用于水下作业,如借助深水灯进行水下摄影或欣赏水下奇观,用于水坝、船舶的检漏,采集水下标本,寻找水底物品,开展水下养殖等都创造了极大的方便条件。本发明结构简单、制造成本低,还可派生出多种机型,用于娱乐、生产、生活等许多领域,是丰富人们的精神生活和改进物质生产领域的一项新装备。
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明的侧视图。
图3是本发明处于悬浮状态的示意图。
下面结合附图,具体介绍本发明。
图中1是两个浮筒,前端为劈锥体形,后端分别装有两台直流电机(2.5KW)6和螺旋推进器7。浮筒为细长园筒形,两只一组,排水量为0.6米×2。两台电机6可分别控制其转速及转动方向,由此控制游艇灵活自如地前进、后退或左、右转向。因为采用双推进器控制运动方向,不仅取消了船舵,简化了机构;而且,换向方便、灵活,转向半径小。2是位于两个浮筒中间的潜水舱,下部为流线形船体,上部则是可密封的园柱形透明舱。其舱内安装有操纵游艇动作的控制台4、潜望镜5和对讲机等。因为舱体排水体积足够大,而且所载设备仪器皆为小型、便携、轻型的,所以自重轻,在不加外力时,潜艇上部全部露出水面。3是平行四边形铰链式拉杆的压力潜浮装置,用金属制成,为防止生锈,可以采用喷塑、喷漆或其他表面处理工艺。这套平等四边形的拉杆装置,类似纵向放置的折叠式平行四边形拉杆铁门,其上端装在浮筒的内侧外壁,其下端则与潜水舱的船体下部固定连接。11是用金属板制成的连接两浮筒的甲板,其上可以放置1~2张座椅,供游人使用。
潜水的过程结合图3介绍之。浮筒里安装的直流电机6有前后两个输出轴,在其前后有两个电磁离合器,可以通过操纵台4灵活、方便地控制电机分别也与装在浮筒内的小型油泵8或尾端的螺旋推进器7连接起来。而平行四边形铰链式压力潜浮装置的上端分为定杆和动杆两部分,其中定杆固定铰接在浮筒的外侧,动杆则与装在浮筒内侧的两个油缸的柱塞连成一体。当控制台使电机与油泵联接时<下潜或上浮时,推进器一概停止工作>,压力油从管路进入装在浮筒内侧的两个油缸,使柱塞往前移动,从而推动平行四边形的动杆上端也沿着轨道向内平滑移动,从而把潜水舱强行压入水中,整个过程需时十余秒钟。当切换油路时,油缸的柱塞反向移动,潜水舱就浮出水面,所用的时间比下潜时更少。这种机械式潜浮,操作简便,机构简单,动作可靠安全,且时间短。下潜、上浮、潜航都具有逼真的情景效果,游客或青少年通过自己的亲身驾驶更能领晤和享受到其他游船所未曾有过的美妙情趣,也能培养青少年学生对航海及潜艇事业的浓厚兴趣和献身精神。
本发明可以有三种运动状态:一.水面航行:潜水舱上部外露水面,性能与一般水面船只无异,航速为5~10公里/小时。二.潜航:潜水舱没入水下0~0.6米(潜望镜高度为1.2米),可通过潜望镜观察水面进行驾驶,航速为2~4公里/小时。三.深潜:此时推进器停止工作,游艇处于飘浮状态。可根据水域情况下潜1~5米,并借助深水灯观赏水底景观,也可进行水下摄影。另外,对本发明稍加改装,还可用于标本采集、寻找物品、水下养殖或对水库的水坝、船舶检漏等多种水下作业。
在浮筒内配装有微型压缩机一台,将压缩空气并将净化后通过胶管输入潜水舱内,而把废气从另一端排出。
本发明在浮筒里配置有195A的12伏蓄电池6只,可串并使用供给直流电机、操纵台、深水照明灯等的能源。同时采用先进的调速装置,使电机可在500~3000转/分之间连续无级调速,并节能明显,从而提高游艇的续航时间。本发明的续航时间大于5小时。
需要指出的是本发明的基本结构如上所述,实际使用时,还需根据操纵对象、水域情况和使用目的等进行相应改动。例如:在较浅的水域使用时,可以免装用于深潜的装备(包括油缸、油泵、压缩机等)使结构简化。如果操纵对象为初二以上的青少年,可制成“主动潜水”式操纵台-即由驾驶员本人操纵。如用于小学中高年级或初一、二学生,可制成“被动潜水”式操纵台-即由乘坐在甲板上的家长或工作人员通过无线遥控及对讲机等操纵驾驶之。
本发明的潜水舱用轻质坚固材料制作,即使遇及机械故障或电源耗尽等异常情况,只要拧松潜水舱与拉杆的连接螺栓,或者将油缸中的压力油经打开的截门而释放压力,使柱塞处于自由状态,就可使潜水舱依靠其自身的排水而获得的浮力而上浮出水面,以确保娱乐活动的安全可靠。

Claims (4)

1、一种潜水游艇,其特征在于由浮筒、潜水舱、连接甲板和平行四边形铰链式拉杆的压力潜浮装置所组成,其中两个细长园筒形的浮筒分列两侧,浮筒前端呈劈锥体形,后端分别装有两个直流电机及其螺旋推进器;潜水舱位于两个浮筒的中间,其下部外壳呈流线形船体,上部则为可密封的园柱形透明舱;在两个浮筒与潜水舱之间分别垂直安装有两组用金属制成的平行四边形铰链式拉杆的压力潜浮装置,这套潜浮装置的铰链式拉杆上端装在浮筒的外壁,其下端则与潜水舱的船体下部固定连接。
2、如权利要求1所述的潜水游艇,其特征在于浮筒里安装的直流电机有前后两个输出轴,在其前后有两个能分别将电机与也装在浮筒内的小型油泵或尾端的螺旋推进器连接起来的离合器。
3、如权利要求1所述的潜水游艇,其特征在于潜水舱内安装有游艇操纵控制台、潜望镜和对讲机。
4、如权利要求1所述的潜水游艇,其特征在于平行四边形铰链式压力潜浮装置的上端分为定杆和动杆两部分,其中定杆固定铰接在浮筒的外侧,动杆则与浮筒里的油缸柱塞连接成一体。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106275328A (zh) * 2016-08-01 2017-01-04 韩培洲 带潜水舱的游艇
CN106741584A (zh) * 2016-12-19 2017-05-31 中国科学院沈阳自动化研究所 升力型高速海洋机器人
CN110576947A (zh) * 2018-06-10 2019-12-17 天津大学(青岛)海洋工程研究院有限公司 一种飞机的水上起降装置

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