CN102658858A - 带高效消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供多种带高效消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，通过消载自平衡减摇装置、消载托浮气囊垫装置、外垂吊可调重量平衡器装置、校正板和机翼式减摇板装置、加速潜艇上浮下潜装置、加速水下悬停自平衡控制装置、横向推动整船体快速移泊离靠码头装置、安全急减速快速滞后电桨机装置、陀螺磁场惯量移动重量平衡器装置。本发明的效果是该结构可以全方位解决船舶、舰船与航母和海上各种平台在六个自由度上的摇摆，保证航行船体及时安全躲避突发障碍，形成完善高效的减摇系统，解决了航海船舶领域的几大难题，提高了船舶、航母、潜艇、或航空和航天领域，飞行器和航天器的平衡稳定性和安全性，极大提升人类驾驭海上或航空活动的能力和信心，实现将减摇变为止摇或停摇，飞行器在空中永不失衡坠落。

Description

带高效消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台

技术领域

[0001] 本发明涉及ー种航母、舰船、潜艇、各种载人或无人深潜器、气垫船、飞艇、小型舟艇、水上飞机、 远洋客货轮、海上平台，特别是一种带高效消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台。

背景技术

[0002] 舰船在海上航行、作业与作战时，由于受到海浪、海风以及海流等海洋环境扰动的作用，不可避免的要产生六个自由度的运动，即分别在X轴、Y轴、Z轴上产生的三个平动的自由度摇摆：纵荡；横荡；垂荡；以及三个转动的自由度摇摆：横摇、纵摇、首摇。处于水中的船身浮体，无时无刻不在这六个自由度的摇摆之中。对于舰船上的指战员与作业人员来说，长时间大幅度的摇晃严重影响了他们的身体和精神状态，造成了无法很好完成正常的工作，而剧烈的摇摆还会使火炮等作战武器无法精准地命中目标，以致于在战斗中处于被动地位；而对于10万吨以下的航母、各种舰船、远洋客货轮、海上平台来说，当海上风浪6 —7级以上吋，由于缺乏高效的减摇抗翻功能，经常造成各种舰船停航、在航船舶触礁、翻船以致沉没，或远洋轮船货物移位而造成整船体偏斜、严重时货物集装箱冲破船舱导致漏水沉没，海上平台被风浪移位或打翻漂移沉没等。

[0003] 航母大幅度的摇摆则使舰载飞机无法正常起降，特别在战时会延误战机，同时极大地增加了发生事故的可能性，使航母处于失去优势随时会被敌方击沉的危险之中，这是目前世界航海领域仍然存在而无法解决的現实难题。因此，为了使舰载机能在8-10级风浪的条件下安全起降运行，为了提高航母的航行安全，特别是为增加航母能使舰载机正常起降的平衡稳定性，減少事故发生率，以保证航母发挥应有的战斗力，为航母、舰船、远洋客贷轮、海上平台减摇一直是人们不懈努力的目标。

[0004] 作为海面上活动平台的各种大型水面舰船、航母、远洋轮、海上平台，要求其在海浪中的摇摆尽可能地小。特别对于航母等有舰载机的舰艇，剧烈的摇荡不但会影响飞机的弹射和着舰的准确性，还会影响飞机的安全运行。由于航母上大下小的特殊外形结构，使航母抗摇功能大大下降，所以航母是抗摇摆性能最差的，海面上风浪一旦过大，航母则会剧烈摇摆，很难回稳，因此迫切需要减小航母、舰船、远洋客货轮、海上平台摇荡的措施。

[0005] 在大型舰船、航母、远洋轮、海上平台的摇荡运动中，横摇最为严重，对舰载机的安全运行影响也最大，因此，舰船平衡最常用的是横摇减摇。尽管纵摇和升沉也对舰载机的安全运行带来很大影响，但对大型水面船舶，国际上目前还没有减小纵摇、升沉和横荡的技术。

[0006]目前常用的各种船舶或舰艇或航母减摇控制方法有：减摇水舱、舭龙骨、回转仪减摇、鳍减摇、与可伸縮式鳍减摇、舵减摇以及舵鳍联合控制减摇等。

[0007] 在以往的减摇技术中，最有成效的是减摇鳍和减摇水舱，它们只有微效地减小船舶的横摇。减摇鳍装于船中两舷舭部，又称侧舵。通过操纵机构转动减摇鳍，使水流在其上产生作用力，从而形成减摇カ矩，以使減少船体横摇。该设备效果取决于航速，航速越高，效果越好。减摇鳍船舶在低速和系泊状态下，减摇鳍不能很好地减摇，这是减摇鳍的致命缺陷。因此，减摇鳍所能提供的升力有限，难以满足各种船舶与航母、远洋客货轮等大型海上平台的减摇需要。而减摇水舱的减摇效果较减摇鳍要差，占用体积较大，并且在波浪的低频区，水舱反而会起到增摇作用。此外，船舶的抗沉性、减摇性、防倾覆性三者是紧密联系在一起的，而现有的各种减摇装置功能単一，不能兼顾，无ー种装置能同时改善三种性能，且各种装置效能的发挥也受到一定条件的限制，尤其是对于经济性航速的中、底速在航的各种船舶、舶船、拖船、远洋轮、和在海上发生机械故障无法排除而带故障在航的各种船舶，会对整船体安全性能带来隐患。

[0008] 综上，现有的减摇装置手段远不能满足航母、各种大小型登陆舰、舰船、远洋客货轮等大型海上平台减摇维稳的需要，亟需新的更可靠更高效，整合度高且同时能发挥多种效能的减摇方式，来适应不断发展的船舶、舰艇、航母、远洋轮等大型海上平台减摇维稳的 高要求与当今经济及实战的需要。

[0009]自有航母以来，各航母国不断追求加大对航母吨位与舰载飞机装备作战性能的不断升级。众所周知，航母的吨位越大，其整体稳定性就越好，但即使目前世界最大型15 — 20万吨航母，在海上7— 8级风浪时，摇摆角度依然不小于±25度，对舰载飞机同样是不能起降，而对于10万吨以下的轻型和中型航母，减摇更是显得尤为重要。因此，航母作战效率的高低很大程度上取决于自身装备性能和海上天气风浪条件。

[0010] 很显然，战争不会是天气因素決定的，但海上天气因素却可以决定舰船能不能出海作业与作战。今天，即使大型航母也不能完全适应在太平洋等需极大作战半径海域中停留作战，这与太平洋海上瞬息万变的恶劣气候，对航母、舰船、远洋轮、海上各种平台所带来的威胁有直接的关系，其主要原因，是目前世界各国还沒有哪ー种舰船，具备达到抗海上12级以上的强台风浪的良好性能。

[0011] 航母在海上作业训练与作战时，特别是：航母飞机在降落时(不含直升飞机与垂直起降飞机）所产生的气流与对甲板带来的冲击惯性カ矩，和拦阻索拦阻飞机时对航母船体构成的拖拽カ与扭动カ矩，造成航母不定向的大幅度前后上下起伏与左右摇摆和横向扭荡，而摇摆的幅度与时间长短，取决于飞机自身重量、降落速度与角度位置、以及航母自身吨位与海上风浪的大小等多方面因素，目前各航母国所配备的飞机，按各种飞机作战半径，决定其单架飞机重量一般都在25— 30吨左右，因此，一般可根据上述几方面来确定单架飞机降落时、突然带来的冲击载荷对航母构成摇摆的幅度与时间，以及对航母六个自由度的影响程度。

[0012] 例如，海上风浪在34级的正常海况时，航母在开足马力航行状态下：

[0013] 一般10-8万吨的航母，自然摇摆约±6-7度，飞机在降落时的冲击カ与飞机拦阻索的拖拉カ与扭动所造成的摆动角度为±10-15度角，由飞机降落冲击カ对航母造成的前后上下起伏与左右摇摆角度短时增加约±15-20度，加上原自然摇摆度，此时最大摇摆幅度可达到27度左右，前后与左右不定向的从增幅摇摆到恢复自然摇摆幅度时间约3-4分钟；

[0014] 一般7— 5万吨的航母，自然摇摆约±7-8度，飞机在降落时的冲击カ与飞机拦阻索的拖拉カ与扭动所造成的摆动角度为±15 — 20度角，由飞机降落冲击カ对航母造成的前后上下起伏与左右摇摆角度短时增加约±20— 25度，加上原自然摇摆度，此时最大摇摆幅度可达到33度左右，前后与左右不定向的从增幅摇摆到恢复自然摇摆幅度时间约5— 6分钟；

[0015] 上述各种吨位航母在飞机降落时的摇摆幅度和回稳时长，是经验值统计的結果，如果采用本发明结构最新精确的方程式求解计算，其结果会更加简便和准确。

[0016] 由于航母飞机在降落时造成航母的大幅度摇摆，8万吨以下的航母一般不允许在海上风浪6级以上、船体摇摆超过±25度角时起降飞机，否则甲板上的拦阻索会导致降落甲板上飞机的着落轮产生剧烈的跳动，严重时拦阻索失去拦阻作用而使飞机弹跳，这时飞行员必须立即使飞机再次升起，严重时会造成机翼折断，飞机冲出跑道落入拦阻网或大海，造成机毁人亡的后果。

[0017] 航母受飞机降落时的冲击カ与飞机拦阻索的拖拉カ与扭动角度力，造成航母大幅度摇摆，必然使后面其他需要降落航母的飞机延后降落时间，使急需降落的飞机只能在空中盘旋，等待航母摇摆幅度减小后再降落，从而增加了空中盘旋飞机的燃料消耗，或延误受伤飞机及时降落，严重时造成空中盘旋时间过长，飞机燃油耗尽而坠机等各种严重后果。

[0018] 由于飞机降落使航母产生大幅度摇摆，从而使需要降落的编队飞机不得不在空中盘旋等待降落，一般中小型航母在训练与作战时，因飞机降落时间间隔过长，造成当今世界很多航母国至今都不具备达到所需飞机在战时满足航母飞机全部起飞与降落的实战需要，只能达到满足20% — 30%的实际起降需要。如海上风浪在7级以上，航母摇摆幅度超过±25度吋，则更不具备安全起飞与降落的实战条件，此时，一旦受到突然而来的水下潜艇的攻击，航母也就失去了航母飞机整体作战的实际意义，所以说航母在海上不能独立作战的主要原因，这也是目前世界各航母国未能攻破的一大难关。

[0019] 长期以来，各种潜艇、与各种载人或无人深潜器，在快速下潜与快速上浮和水下悬停自平衡控制的性能上，一直没有得到实际上的提高与根本的改变，其主要原因之一，是目前世界各潜艇国的各种潜艇与各种载人或无人深潜器，在下潜上浮与水下悬停时，一直是采用原始常规的前后水平舵，或后尾垂直十字舵，前后上浮下潜与水下悬停水平舵，或后尾垂直十字舵，是目前世界潜艇与深潜器领域仍然沿用着的，一种损耗能量大、实际效率较底、特别是在水下一直处于被动滞后而且不灵活的、一种在操纵动作与目前先进潜艇的实际要求根本就不匹配缓慢上浮与下潜和水下悬停很不稳定的操纵控制系统。

[0020] 按現代立体战争与目前核潜艇在太平洋深海区域作战的实际需要，要求潜艇具备快速上浮发射攻击与快速下潜致500米以下安全区域悬停隐蔽的性能，目前世界大多数国家的現有潜艇还达不到下潜500米深潜性能，作为常規潜艇，这与核潜艇是提高安全作战 的根本保障，但遗憾的是，目前世界各国潜艇在快速上浮与快速下潜和水下悬停自平衡控制技术上，仍然采用着原始常規的前后水平舵操纵方式，将这种原始的前后水平舵，配置在各种常規潜艇与最为先进的核潜艇和各种深潜器上，使现代潜艇的安全保障仍然停留在被动滞后上浮下潜与水下悬停旧有水平的操纵控制系统上，它大大的降底了现代潜艇的先进性，更无法满足现代作战需要其做到快速上浮发射攻击与快速下潜悬停自平衡控制安全隐蔽的实际作战需要，潜艇所为的快速上浮发射攻击与快速下潜隐蔽的实际速度就是自身的航速，它同样也会受到各种鱼雷的攻击，这是目前各潜艇国一直未能真正主动快速上浮发射攻击与快速下潜悬停自平衡控制安全隐蔽的一个攻击与被攻击的最为实际的难题。[0021] 在潜航中的潜艇需悬停时，一般先降速到微航速，然后停车，再消除零升力、零升カ矩，以及均衡误差所引起的残存的浮力差和力矩差，使潜艇处于接近静平衡静载。

[0022] 造成潜艇悬停深度波动，或不稳定，的主要原因是均衡误差和存在外界干扰。而外界干扰主要是海水密度和艇体压缩的大小比例变化，使潜艇的浮力改变造成。此外，来自外界的干扰还有海流，近水面 悬停时还会有风浪的扰动作用。潜艇通常在悬停期间只控制悬停深度，不控制艇位，由于海流的影响有时选择流速较小的开阔海域实施悬停。随着悬停深度的増大，波浪カ呈指数衰减，有时潜艇需要多处选择海况较好的海域悬停，在30-40米水深以下悬停时，可不考虑海况的影响。由于潜艇悬停时无航速，纵倾角对深度的影响几乎可以忽略。潜艇在500米以下静水中悬停应该是首横的，但事实上并非如此，其原因之一，潜艇的整艇体自身的内重心平衡点位不都是完全绝对的100%，其原因之ニ，潜艇在500米或数千米以下静水中悬停时、其艇内人员的流动造成潜艇整艇体重心平衡点位被破坏，从而造成悬停在数千米以下受外界海水压カ及大的静水中的潜艇、应然出现大小不同的惯性潜浮运动，潜艇在悬停对不断出现的潜浮运动，潜艇领域将它全归结于外界海水密度、水温、静水压力、和艇体受海水压缩的变化，并且还列了举很多方程式等等。潜艇在数千米或万米深海悬停虽然在受到来自外界海水压カ及大的静水中，事实上潜艇应会因受到来自艇内与艇外的各种不平衡的カ矩、而造成整艇体的潜浮运动与失衡姿态的不断出现，在悬停时的潜艇因艇内人员的微动,会引起整艇体内重心平衡点位被破坏,从而造成艇内整体各种自身就存在不能固定控制的，艇内一有微动、时而、就会引起各种失衡力矩的产生，实际上这是由艇内引起正常的ー种物理现象，潜艇在悬停时艇体外整体就比如是ー个称体，艇体内的人员就是称铊的ー种由艇内外形成失衡与平衡不断的变化关系。潜艇自所以能在各种深浅不同的水域中悬停、它首先要具各一个悬停条件，潜艇自身的重量等于海水压浮力吋、才是潜艇悬停深度的准确定位。

[0023] 由于潜艇在水下悬停时重量和浮力通常是变化的，不能满足浮力和重力平衡方程，会使悬停的潜艇作下沉或上浮运动。海水密度、水温、静水压力，潜深，和艇体受海水压缩的变化，及艇内人员流动、艇内各种设施摆放部位与整艇体的内重心平衡点、不匹配等，都将引起潜艇浮力的改变，从而破坏了潜艇整体内重心平衡点位的受カ平衡。为此，在水下悬停着的潜艇就必须不断的进行人工或自动对整艇体的自平衡修复控制，调整来自潜艇内外的整体自平衡的受カ状态，使之整艇体受力平衡，并保持要求的潜深和姿态，潜艇水下悬停的自平衡控制到目前一直就没有得到彻底改变与解決。

[0024]目前世界各国航海领域普遍存在着的另ー个很大难题，那就是各种船舶、舰艇、潜艇、航母、远洋客货轮在离靠码头时，一直处于缓慢移泊离靠状态，船舶离靠码头的快慢受海上风浪天气和操舵手技术的直接制約，有时港ロ附近海域风浪太大或有潮流吋，使船艇离靠码头的时间延長、或无法靠上码头，无奈地消耗许多能源和时间，被迫延误正常工作，成为船舶领域另ー个无奈被动的历史难题。而长期以来船舶离靠码头问题一直没有得到整体提高，和根本的改变，其主要原因之一，是目前世界航海领域里，各种船舶、舰艇在离靠码头时，仍然采用后尾垂直舵操纵这以在航海领域自古沿用着的成熟技木。船舶在每次离靠码头吋，仍然采用操纵后尾垂直舵将船体缓慢的移泊，经反复多次的移泊船体直到使整船体与码头靠上。长期以来，船舶靠后尾垂直舵控制整船体航行方向模式己被世人完全接纳，人类忽略了对船舶安全快速离靠码头的思维开拓与新技术开发，大大的限制了船舶自身与船舶整体性能的发展，同时，所有船舶离靠码头一直依赖与停苗在完全靠低效率缓慢移泊的后尾垂直舵操控，毎年造成的燃油浪费和经济损失极为严重，这是至今为止世界航海领域无人解决的大难题。

[0025] 各种船舶、舰艇、潜艇、载人或无人深潜器、航母、远洋客货轮、快艇、赛艇、气垫船、小型舟艇、水上飞机等，在海上高速航行突遇各种障碍物时、由于缺乏紧急情况下应急急減速与应急急转弯或转向功能，经常造成船舶相撞、触礁、飞船、翻船沉没等船毀人亡的恶果，这是目前世界航海领域棘手难题。 [0026] 综上，自使用船舶航海至今，关于无法高效消载减摇抗翻校正自平衡控制，关于无法安全急转向与无法安全急減速，关于无法安全横推整船体快速离靠码头，以及潜艇无法快速、上浮下潜，与水下悬停无法灵活快速调整各种失衡姿态、人类拖着这几大难题一路无奈到今天，始终无法突破旧有模式。

发明内容

[0027] 本发明的目的，是针对上述几大难题，提供一种带高效消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，以利于大大提高航母、舰船、潜艇、海上平台的消载减摇抗翻校正能力，大幅加快潜艇上浮下潜速度，加速潜艇水下悬停自平衡控制，彻底改善各类船舶舟艇离靠码头的效率和准确性，提高大中小型航母与各种舰船的实战和海上作业效果，同时提高各种船舶、舰艇、潜艇、载人或无人深潜器、航母、远洋客贷轮、快艇、赛艇、气垫船、小型舟艇、水上飞机等各种海上平台安全作业的可靠性，特别是提高航母自身在海上的独立作战性能，达到在没有或不具备作战群的情况下，也可完全具备自身独立开展海上立体战。

[0028] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是ー种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是：在所述船体的前、或中、或后尾部左右两侧上甲板悬出沿台部位的下部，与船体左右两侧船舷吃水线上部、设有带气垫动力或空气涡流喷射动カ进退推动器，对称设置有带陀螺惯量移动重量平衡器的可上下伸縮与可左右伸缩多节式、或可左右伸出再上下伸缩单节式、或可左右与上下伸缩单组或多组式防弹消载止摇抗翻缓冲托浮气囊垫装置，所述托浮气囊垫装置与操纵控制系统连接。

[0029] 所述带陀螺惯量移动重量平衡器的可上下伸缩与可左右伸缩多节式、或可左右伸出再上下伸缩单节式、和可左右与上下伸缩单组或多组式防弹消载止摇抗翻缓冲托浮气囊垫装置包括有：可上下伸縮式缓冲气囊垫总成；可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成；可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成；可左右与上下伸縮式单组或多组缓冲气囊垫总成。

[0030] 同时提供ー种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其中：在所述船体的船底中央iu部、或船底中央中部与船底中央后部位，或船底如部、中部和后部左右两侧部位，设有带伸缩式展开与折叠式螺旋桨或轴流喷泵式动カ进退推动器、带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的减摇抗翻的外垂吊可调重量平衡器装置，所述外垂吊可调重量平衡器装置与操纵控制系统连接。

[0031] 所述带伸縮式展开与折叠式螺旋桨或轴流喷泵式动カ进退推动器、带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的减摇抗翻外垂吊可调重量平衡器装置包括有：机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成；飞机式外垂吊可调重量平衡器总成。 [0032] 同时提供ー种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其中：在所述船体前底部、中底部、与船底尾部，设有可向前船底球鼻首下前方、船底中部位下垂直方、或船底尾部下后方垂直伸出的带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的、校正转向多向伸縮式的带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的、校正转向多向伸縮式的板中板装置，所述板中板装置与操纵控制系统连接。

[0033] 所述带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的、校正转向多向伸縮式的板中板装置包括有：带电桨机横向推动校正转向多向伸縮式板中板总成，带电桨机横向推动整船体离靠码头校正转向多向伸縮式板中板内板。

[0034] 同时提供ー种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其中：在所述船体的船底前部、船底中部和船底后部，左右对称设置独立内夹层，在所述独立内夹层内，设有带伸縮式展开与折叠式螺旋桨或轴流喷泵式动カ进退推动器、带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的、机翼式巨型消载减摇抗翻多功能的板中板、与板中板内板，所述板中板与板中板内板与操纵控制系统连接。

[0035] 所述带伸縮式展开与折叠式螺旋桨或轴流喷泵式动カ进退推动器、带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的、机翼式巨型消载减摇抗翻多功能的板中板装置包括有：机翼式巨型多功能板中板总成，机翼式巨型多功能的板中内板。

[0036] 同时提供ー种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其中：在所述船舶船体的船底部位上设ー个覆盖整船底的外夹层，在外夹层内分割成多个不同用处的舱室、在舱室内，设有加速陀螺惯量移动重量平衡器，所述陀螺惯量移动重量平衡器与所述操纵控制系统连接。

[0037] 同时提供ー种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其中：在所述潜艇的前后水平舵上，或前后水平舵内设的伸縮式舵中舵上，设有静音加速上浮与下潜磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和陀螺惯量移动重量平衡器装置；在所述潜艇的围壳首水平舵上，或在围壳首水平舵内设的伸縮式舵中舵装置上，设有静音加速上浮下潜磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和静音陀螺惯量移动重量平衡器装置；在所述船舶、潜艇的后尾垂直十字舵上、或后尾垂直十字舵内设的伸縮式舵中舵上，设有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和陀螺惯量移动重量平衡器装置，所述加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和陀螺惯量移动重量平衡器装置均与操纵控制系统连接。

[0038] 所述加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和陀螺惯量移动重量平衡器装置包括装有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器、和陀螺惯量移动重量平衡器；所述潜艇的前后水平舵上，或前后水平舵内设的伸缩式舵中舵包括有：潜艇前水平舵左侧舵、潜艇前水平舵右侧舵，前水平舵内设左侧伸縮式舵中舵、前水平舵内设右侧伸縮式舵中舵，潜艇后水平舵、潜艇后水平舵内设左侧伸縮式舵中舵、潜艇后水平舵内设右侧伸縮式舵中舵，围壳首水平舵或围壳首水平舵内设的舵中舵：装有静音加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器、和静音陀螺惯量移动重量平衡器的、潜艇与舰船后尾垂直十字舵与后尾垂直十字舵内设的可伸縮式舵中舵包括有：潜艇与船舶后尾垂直十字舵，后尾垂直十字舵内设伸缩式舵中舵装置均与操纵控制系统相连接。

[0039] 同时提供ー种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其中：在所述船体的船底设置一个覆盖整船底的内夹层，在所述内夹层内设有横向推动整船体加速离靠码头装置，并与所述操纵控制系统连接。

[0040] 所述横向推动整船体加速离靠码头装置包括有：横向推动整船体加速离靠码头伸缩轴式螺旋桨总成，加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器总成，或伸缩隐蔽式轴流喷泵、外悬挂电桨机推进器装置。

[0041] 同时提供ー种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其中：在所述船体的外船底部位、或外船底部左右两侧部位、或外船底部中央部位、或左右两侧船舷吃水线下部、或在船体后尾外端面半裸露或吃水线上下部位设置有轴流式电桨机调控校平器相配合的加速转向止动减速滞后阻尼板，所述加速转向止动减速滞后阻尼板包括有：可上下折卧式减速滞后阻尼板装置、可左右折卧式减速滞后阻尼板装置、可上下伸缩式减速滞后阻尼板装置、可上下翻转大小角度控制式減速滞后阻尼板装置、垂直舵与垂直舵中舵伸縮舵式減速滞后阻尼板装置、内重心垂吊式減速滞后阻尼板装置、上下与左右外翻折式減速滞后阻尼板装置、电磁场可上下与左右伸缩式减速滞后阻尼板装置，所述加速转向止动减速滞后阻尼板与所述操纵控制系统连接。

[0042] 同时提供ー种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其中：在所述船舶船体的船底部位上设ー个覆盖整船底的内夹层，在内夹层内分割成多个不同用处的舱室、在舱室内，或在船体的前后水平舵、围壳舵与后尾垂直舵上设装消载止摇抗翻校正自平衡控制、加速磁场惯量减摇抗翻平衡校正自平衡控制、加速潜艇的上浮下潜、加速潜艇的水下悬停自平衡控制、加速离靠码头、加速转向止动减速滞后的陀螺惯量移动重量平衡器，所述陀螺惯量移动重量平衡器与所述操纵控制系统连接。

[0043] 本发明最有实际意义的是再次从实践经验到理论上使人类意识到：航海领域里的各种船舶、航母、舰艇、潜艇、深潜器、远洋客货轮、海上平台等，在任何水域中都属于自由船舶浮体，可称之为随时受外界六个自由度运动而摇荡摆动的，ー种自身对外力风浪潮流大小运动受干扰而又无操纵控制制衡能力的、随着风浪大小摆动的自由船舶浮体。将各种船舶、航母、舰艇、潜艇、深潜器、各种小型舟艇、远洋客货轮、海上平台等自由浮体的船体上， 设装上本发明的高效消载减摇抗翻校正自平衡控制、加速潜艇的上浮下潜、加速潜艇的水下悬停自平衡控制、加速离靠码头、加速转向止动减速滞后装置，将处在水中的船舶自由浮体转化成为不再受外界六个自由度运动变化而随动摇荡摆动的影响，成为自身与海水具有操纵控制或自动制衡功能的船舶浮体，称之为与海水有着自然作用力矩的外受カ载型船舶浮体。[0044]自由船舶浮体与外受カ载型船舶浮体的最大区别就是：自由船舶浮体实际上就是目前航海领域仍然正常使用着的、没有设装本发明装置的各种船舶浮体；而外受力载型船舶浮体，就是在自由船舶浮体上，设装了本发明的高效消载减摇抗翻校正自平衡控制、加速上浮下潜、加速悬停自平衡控制加速离靠码头、加速转向止动减速滞后装置，称为能自主平衡制动主动制衡操纵控制的外受カ载型船舶浮体。前者就是自身不能对六个自由度的不能自主主动运动相制衡、无法自主主动制衡操纵控制的自由船舶浮体，而后者是完全能对六个自由度自主运动相制 衡，并可以更为实际有效灵活快捷自主主动制衡操纵控制的外受カ载型船舶浮体。

[0045] 本发明的出现，彻底解决了世界船舶航海史上的几个重大难题，将结束各种船舶浮体由于缺乏自身的主动制衡自控能力，长期处于被六个自由度运动困扰的被动局面，使人类从此赢得了海上活动的控制能力，极大提高人类海洋事业的发展信心。运用在当今军事上，特别是解决了航母原不能与舰载机的降落冲击カ和海上风浪相制衡的关建缺陷，解决了潜艇加速上浮下潜和水下各种失衡姿态快速自动校正与灵活安全操控性能的大大提高。并使我国航母和其他海军装备系统优先获得多方面优势，进一歩使整个我国海军，乃至我国船舶行业航海业、游艇业、魚业、运输业、造船业，在世界船舶领域赢得最为领先的优势。

[0046] 当今，全世界已把关注的目光投向海洋，世界航海领域迫切需要走出船舶备受六个自由度运动困扰的阴影，而要从根本上解决这个困扰，必须给航母等各种船舶浮体设装本发明的各种装置中的至少ー项，此装置可使航母等各种船舶浮体在受到海水作用力吋，利用船体设装的各种减摇装置与海水之间相互作用所产生和自然形成的力矩改变，各种装置随时产生与海水作用力相制衡的反向作用カ矩，由此将航母等船舶浮体上设装该装置后可改变成为具有主动自控能力的制衡性船舶浮体.一种称之为外受カ载型船舶浮体，该外受カ载型船舶浮体上设的各装置在与海水的自然互动中，相互受力，相互运动，相互作用，能够智能控制，自动制衡调整应对外界的受力，将海水作用力传导转化成制衡信号，自动智能启动本发明的高效消载减摇抗翻校正、加速上浮下潜、加速悬停自平衡控制、加速离靠码头、加速转向止动减速滞后阻尼板等装置，实现随时与海水的各种作用力相制衡，使长期被动受カ摇摆的船舶转变为具有完全制衡自控功能的外受カ载型船舶浮体。

[0047] 本发明的效果是该结构的航母以及该减摇装置在各种海上平台的应用，将有效解决有史以来飞机在降落时航母的大幅度摇摆与偏歪的难题，使航母的减摇维稳能力和抗海上强台风浪的能力得到极大提高，可以主动应对海上各种恶劣环境，并且真正实现在任何复杂环境下都能满足航母飞机安全起降的实战和作业实际需要。它能自动自主自然的应对航母等船舶浮体所受到的各种作用カ矩，按海上风浪大小不同，可自动调整对六个自由度运动变化的操纵控制功能，完全有效的制衡由飞机降落和海水风浪带来的六个自由度运动的彻底消除，其对航母等船舶浮体产生的消载减摇抗翻校正、加速上浮下潜、加速悬停自平衡控制、加速离靠码头、加速转向止动减速滞后的实际效果可达到100%。

[0048] 该结构产生了外受カ载型船舶浮体的出现，将彻底改写航海领域里原六个自由度的运动方程式，针对外受カ装置的载型船舶浮体在海水中受到的各种作用カ矩，可采用与本发明的各种装置相对应最新数学和物理方程式，对其六个自由度运动一一相对应计算，可做出更实际有效的結果。[0049] 本发明的高效消载止摇抗翻校正结构，适用于各种船舶、舰艇、潜艇、航母与海上各种平台，彻底解决减摇抗翻、转向减速、上浮下潜、以及离靠码头难题，尤其是航母船舶的减摇难题，经模拟分析的减摇效果是明显的，它将可突破常规地达到并实现将减摇变为止摇，将止摇变为停摇，将成为针对减摇难题突破性的大变革，而上述多种高效装置的整体实现，将全方位彻底解决世界船舶航海领域有史以来的几大顽疾，完成人类船舶航海史上的划时代转变。结束被动无奈的航海历史，大大增加人类驾驭海上活动的能力。

附图说明

[0050] 图I为本发明的航母上带有气囊垫装置、带有可调重量平衡器装置、带有伸縮式板中板装置示意图；

[0051] 图2为本发明的航母上带有气囊垫装置展开、收缩状态结构示意图； [0052] 图3为本发明的带有可上下伸縮气囊垫装置展开状态结构示意图；

[0053] 图4为本发明的带有可上下伸縮气囊垫装置收缩状态结构示意图；

[0054] 图5为本发明的航母上带有气囊垫装置展开状态结构示意图；

[0055] 图6为本发明的航母上带有气囊垫装置展开、收缩状态结构示意图；

[0056] 图7为本发明的带有可左右伸缩多节气囊垫装置展开状态结构示意图；

[0057] 图8为本发明的带有可左右伸缩多节气囊垫装置收缩状态结构示意图；

[0058] 图9为本发明的航母上带有可左右伸缩多节气囊垫装置展开状态结构示意图；

[0059] 图10为图9的侧视图；

[0060] 图11、为本发明的航母尾部上帯有可左右伸缩多节气囊垫装置收缩状态结构示意图；

[0061] 图12、图13为本发明的航母尾部外端带有可左右伸缩多节气囊垫装置展开与收缩状态示意图；

[0062] 图14为本发明的带有可左右伸出再上下伸缩单节气囊垫装置展开状态示意图；

[0063] 图15为本发明的带有可左右伸出再上下伸缩单节气囊垫装置收缩状态示意图；

[0064] 图16为本发明的航母两侧船舷上帯有可左右伸出再上下伸縮气囊垫装置展开状态不意图；

[0065] 图17为图16的侧视图；

[0066] 图18为本发明的流线形状带有可左右与上下伸缩单节气囊垫装置示意图；

[0067] 图19为本发明的带有机翼流线形外垂吊可调重量平衡器装置与机翼上设置的电桨机调控校平器在展开状态结构示意图；

[0068] 图20为本发明的带有机翼流线形外垂吊可调重量平衡器装置与机翼上设置的电桨机调控校平器在各自缩存室里收缩状态结构示意图；

[0069] 图21为本发明的带有机翼流线形外垂吊可调重量平衡器装置在航母船底部或各种舰船底部向下伸出展开与收缩状态结构示意图；

[0070] 图22为图21的侧视图；

[0071] 图23为本发明的带有飞机式外垂吊可调重量平衡器装置在航母船底部或各种舰船底部向水下伸出展开与收缩状态结构示意图；

[0072] 图24为图23的侧视图；[0073] 图25为本发明的带有校正转向减摇抗翻多向伸缩式板中板装置与设在板中板上的电桨机调控校平器装置展开状态结构示意图；

[0074] 图26为本发明的带有校正转向减摇抗翻多向伸缩式板中板装置与设在板中板上的电桨机调控校平器装置收缩至外板内缩存状态结构示意图；

[0075] 图27为本发明的带有机翼式巨型多功能板中板装置与前后校正板中板装置、和电桨机调控校平器装置在航母船底增设的独立内夹层内平行伸出展开与收缩状态结构示意图；

[0076] 图28为图27的侧视图；

[0077] 图29为图27的收缩状态侧视图；

[0078] 图30为本发明的带有流线形伸縮机翼式巨型多功能板中板装置展开状态结构示 意图。

[0079] 图31为本发明的一种消载减摇抗翻校正、加速潜艇的上浮下潜、加速潜艇的水下悬停自平衡控制、加速转向止动减速滞后轴流式机械传动桨或电桨机调控校平器总成结构示意图，

[0080] 图32为本发明的潜艇原前后水平舵与后尾垂直十字舵与各舵中舵全部缩回至各自的伸缩储存室内结构示意图；

[0081] 图33为本发明的潜艇原前后水平舵与后尾垂直十字舵与各舵中舵储存室内向外伸出、设在各舵中舵上的上浮下潜与水下悬停自平衡控制加速轴流式电桨机调控校平器装置随舵中舵伸出状态结构示意图；

[0082] 图34为本发明的潜艇原前水平舵与左右侧可伸缩式的舵中舵与设装前舵中舵上的电桨机调控校平器装置随从各缩存室内向外伸出状态结构示意图；

[0083] 图35为本发明的潜艇原后水平舵与左右侧可伸縮式的舵中舵与设装前舵中舵上的电桨机调控校平器装置随从各缩存室内向外伸出状态结构示意图；

[0084] 图36为本发明的潜艇原前水平舵上设置上浮下潜与水下悬停自平衡控制加速轴流式电桨机调控校平器装置、轴流式电桨机随桨旋停阻水与泄水自动调控开关盖、打开与关闭外形结构示意图；

[0085] 图37为本发明的潜艇原后水平舵上设置上浮下潜与水下悬停自平衡控制加速轴流式电桨机调控校平器装置、轴流式电桨机随桨旋停阻水与泄水自动调控开关盖、打开与关闭外形结构示意图；

[0086] 图38为本发明的潜艇前后水平舵与后尾垂直十字舵内设置的各舵中舵全部収回各自缩存室缩存围売首水平舵上设置上浮下潜与水下悬停自平衡控制加速轴流式电桨机调控校平器装置的前后吸排水减阻盖罩打开状态结构示意图；

[0087] 图39为本发明的潜艇前后水平舵与后尾垂直十字舵内设置的各舵中舵与设在各舵中舵上的轴流式电桨机调控校平器装置全部向外伸出各自缩存室状态结构示意图；

[0088] 图40为本发明的能横向整体推动各种船舶、舰艇在加速离靠码头、从船底部特设的外夹层内平行向外伸出各伸缩轴式螺旋桨与缩回缩存室后并将缩存室上下防止航行水阻盖自然关闭状态示意图；

[0089] 图41为本发明的能横向整体推动各种船舶、舰艇在加速离靠码头、从左右船底部特设的外夹层内平行向外伸出各伸缩轴式螺旋桨状态结构示意图；[0090] 图42为本发明的水压、气压、液压式与加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置、在多组式减速阻尼板操纵控制、轴流式电桨机随桨旋停阻水与泄水自动调控开关盖、打开与关闭外形结构示意图；

[0091] 图43为本发明的水压、气压、液压多极伸缩缸或电磁线圈伸缩式电磁与永久磁场潜合伸缩控制式、加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置与加速转向止动减速滞后单组减速转向阻尼板结构示意图；

[0092] 图44为本发明 的水压、气压、液压向船舷外左右两侧伸縮式、加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置与加速转向止动减速滞后单组减速转向阻尼板结构示意图；

[0093] 图45为本发明的向船舷外左右或上下伸缩式加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置加速转向止动减速滞后阻尼板中板在收回缩存室内缩存状态结构示意图；

[0094] 图46为本发明的向船舷外左右或上下伸缩式加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置加速转向止动减速滞后阻尼板及板中板从各缩存室内向外伸击打开、轴流式电桨机随桨旋停阻水与泄水自动调控开关盖、打开与关闭状态结构示意图；

[0095] 图47为本发明的向船舷外左右或上下翻折式加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置加速转向止动减速滞后阻尼板中板在收回缩存室内缩存状态结构示意图；

[0096] 图48为本发明的向船舷外左右或上下翻折式加速磁场掼量轴流式电桨机调控校平器装置加速转向止动减速滞后阻尼板内板中板在翻展打开減速或单侧打开为转向、轴流式电桨机随桨旋停阻水与泄水自动调控开关盖、打开与关闭状态结构示意图；

[0097] 图49为本发明的陀螺磁场惯量平衡器或陀螺磁场惯量移动重量平衡器、在船底内特设的陀螺减摇独立夹层舱内静止状态、各陀螺都在与整船体平衡点保持自动锁止状态示意图；

[0098] 图50为本发明的陀螺惯量移动重量平衡器、船体在动态中将船体的左船舷ー侧被风浪升浮运动时、各陀螺高速移向在动态船体左侧减摇平衡点位置、其达到整船体平衡后陀螺自锁状态示意图；

[0099] 图51为本发明的陀螺惯量移动重量平衡器、船体在动态中将船体的右船舷ー侧被风浪升浮运动时、各陀螺高速移向在动态船体右侧减摇平衡点位置、其达到整船体平衡后陀螺自锁状态示意图；

[0100] 图52为本发明的陀螺惯量移动重量平衡器、船体在动态中将船体的首部被风浪升浮运动时、各陀螺高速移向在动态船体首部减摇平衡点位置、其达到整船体平衡后陀螺自锁状态示意图；

[0101] 图53为本发明的陀螺惯量移动重量平衡器、船体在动态中将船体的后尾部被风浪升浮运动时、各陀螺高速移向在动态后尾部减摇平衡点位置、其达到整船体平衡后陀螺自锁状态示意图；

[0102] 图54为本发明的陀螺惯量移动重量平衡器、在船底内特设的陀螺减摇独立封闭夹层舱内、各陀螺在减摇高速运动时各自锁平衡点的轨迹位置也是陀螺各自失衡点的解锁轨迹位置示意图。

具体实施方式

[0103] 结合附图及对本发明的带高效消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台结构加以说明。

[0104] 本发明的技术方案将陀螺仪器引入并加以在技术上和整体结构上的全面改造，此夕卜，在本发明的上述几种减摇装置上，装设了对原陀螺仪进行数十项多处整体大的技术与外形结构的改动，经改进后的新型陀螺分为两种、第一种为陀螺磁场惯量平衡器、可应用于航空或航天领域各种飞型武器与载人或无人飞行器上作为自控飞行的平衡器，可应用于一些微小型或中型舰船潜艇的自控平衡减摇装置内，第一种陀螺磁场惯量平衡器设装在本发明的各种减摇装置上、其原理是完全靠陀螺自身的磁场惯量作用力矩产生减摇与校正效果的。第二种为陀螺磁场惯量移动重量平衡器，可应用于航空或航天领域各种大型飞机、卫星、太空飞船的平衡器，可应用于各种中大型舰舶潜艇的自控平衡减摇装置内，第二种陀螺磁场惯量移动重量平衡器设装在本发明的各种减摇装置上、其原理是完全靠陀螺自身的转子磁场惯量驱动着快速往返运转，使设装在陀螺本体外売上的各种配重铁陏着陀螺发生快速移动并同时产生的作用カ矩，该カ矩移至某一平衡点陀螺既快速自锁、此过程是因应船体摇摆幅度和频率，瞬间感应动作而同时快速产生消载减摇校正效果的。加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器，可实现本发明的各种高效消载减摇抗翻校正、加速上浮下潜、加速水下悬停自平衡控制、加速离靠码头、加速转向止动减速滞后阻尼板、或阻尼板内伸縮板装置整体滞后性能在减速时的大大提高。

[0105] 根据陀螺仪的特性，结合本发明的各种减摇与航空航天平衡装置特点与需要，对其陀螺按本发明各种减摇与航天航空平衡装置大小的需要，按不同技术标准要求加以整体多处技术与外形结构大的改动，经改动后的两种新型多用高效消载减摇校正多功能陀螺，第一种称为陀螺磁场惯量平衡器，第二种称为陀螺磁场惯量移动重量平衡器，陀螺磁场惯量平衡器、与陀螺磁场惯量移动重量平衡器，统称为陀螺惯量移动重量平衡器，将这两种新型陀螺设装在本发明的高效消载减摇校正抗翻的各种伸缩式缓冲气囊垫装置上、各种外垂吊可调重量平衡器装置上、和各种多功能伸縮式校正板中板装置上、及各种大中小型机翼式减摇巨型板中板装置上，和潜艇与深潜器前后水平舵中舵或围壳舵与后尾垂直舵中舵装置上，加速转向止动减速滞后阻尼板中板装置上，以及陀螺独立内夹层封闭减摇舱装置内，起到对各消载减摇校正抗翻各种装置的惯量磁场カ距加速度调节、对外受カ载型船舶浮体、在减摇时，由各种减摇装置内的各陀螺惯量平衡器，按消载减摇校正抗翻比例的大小，瞬间形成与产生强有力的惯量磁场カ矩，陀螺将这ー磁场カ矩，按各装置所需消载减摇校正抗翻比例的大小、转换至被海上风浪所困扰失衡摇摆的船舶浮体上，针对外受カ载型船舶浮体的摇摆大小，可自动作出磁场惯量大小カ矩的应对调整反应，实现精确控制航母等各种船舶浮体的减摇。

[0106] 本发明将改动后的參数相同、陀螺惯量移动重量平衡器控制惯量磁场カ矩相同的几个陀螺马达，按各种船舶减摇所受不同惯量磁场カ矩大小的需要，可分别对称设装在各种减摇装置上，利用减摇传感器或水银器的负摆效应产生控制カ矩，或设置电磁摆和カ矩器组成的电磁控制装置，通过电信号给各种减摇装置上的陀螺惯量移动重量平衡器与磁场施加控制平衡カ矩，可随着海上大小风浪对船体摇摆角度的大小，自动增减各陀螺内部的 电能量，形成各陀螺惯量磁场强弱的智能控制，达到使陀螺惯量移动重量平衡器和磁场カ矩、与水面上在航停船体所受海面各种自然大小风浪的摇摆传至到各种减摇装置上、将转化成与减摇所需陀螺磁场惯量移动重量平衡カ矩大小相匹配，或转化成与减摇所需陀螺磁场惯量平衡カ矩大小相匹配，瞬间发生制衡动作，实现各种船舶、舰艇、潜艇、各种深潜器最佳的ニ种不同所需的陀螺自平衡实际减摇效果。

[0107] 将本发明的带高效消载减摇抗翻校正自平衡控制陀螺惯量移动重量平衡器装置，设装在各种减摇船体上、或设装在各种船体另外增设的各种减摇装置内，它随各种减摇装置受外界风浪大小对船体摇摆角度的大小，陀螺惯量移动重量平衡器接受到减摇传感器传来的减摇信号，各陀螺惯量移动重量平衡器按受到减摇传感器指令，瞬问到达船体在动态中被风浪升浮运动的失衡点作用，实现其高效高速的动态中消除升浮失衡点，可快速达到实现几乎同步完全制衡减摇校正的效果。

[0108] 本发明的陀螺惯量移动重量平衡器、在毎次接受到减摇传感器信号吋，陀螺惯量移动重量平衡器在陀螺磁悬浮轨道上高速运转移动，同时准确产生出对应的减摇校正力矩，快速使船体还原至平衡点。陀螺惯量移动重量平衡器在轨道上往返运动，最終目标是达到船体的整体高效高速消载减摇校正的最佳实际效果。当外界风浪将船体再次升浮造成整船体摇摆过大失衡，这时船体陀螺失衡传咸器自动解锁，解锁后的陀螺惯量移动重量平衡 器在陀螺磁悬浮轨道上高速运转往返，直到彻底消除升浮船体失衡，此时陀螺惯量移动重量平衡器到达自控平衡点位自动锁止。

[0109] 本发明的带多种高效消载减摇抗翻校正自平衡控制、加速消载减摇缓冲气囊垫、加速减摇抗翻校正外垂吊可调重量平衡器、加速校正转向多功能多向伸縮式板中板、加速减摇抗翻校正机翼式巨型多功能板中板、加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器、加速潜艇的上浮下潜、加速潜艇的水下悬停自平衡控制、加速离靠码头、加速转向止动减速滞后各种阻尼板、或阻尼板中内伸縮板、加速陀螺惯量移动重量平衡器等装置的航母、舰艇、潜艇、远洋轮、海上平台，包括有航母、舰船、远洋轮、海上平台的船体，以及操纵所述各种船体装置的控制系统。在所述航母船体的前部、尾部或中部的左右两侧上甲板悬出沿台部位的下部，或船体的吃水线上部，分别设置有至少ー个缓冲托浮气囊垫装置，所述气囊垫装置与船体的控制系统相连接。

[0110] 还有ー种带高效消载减摇抗翻校正自平衡控制、加速上浮下潜、加速水下悬停自平衡控制、加速离靠码头、加速转向止动减速滞后等装置的航母、舰船、潜艇、远洋轮、海上平台，包括有航母、舰船、远洋轮、海上平台的船体，以及操纵所述各种船体装置的控制系统。在所述航母船体的底部中心处，设置有至少ー个外垂吊可调重量平衡器装置；所述可调重量平衡器均与船体的控制系统相连接。

[0111] 还有ー种带高效消载减摇抗翻校正自平衡控制、加速上浮下潜、加速水下悬停自平衡控制、加速离靠码头、加速转向止动减速滞后等装置的航母、舰船、潜艇、远洋轮、海上平台，包括有航母、舰船、远洋轮、海上平台的船体，以及操纵所述各种船体装置的控制系统。在所述航母船体前底球鼻首前方，或船底尾部下后方或船底中部下方，设置有至少ー个可向外垂直伸出的校正转向减摇抗翻多功能多向伸缩式板中板装置；所述校正转向减摇抗翻多功能多向伸縮式板中板均与船体的控制系统相连接。

[0112] 还有ー种带高效消载减摇抗翻校正自平衡控制，加速上浮下潜、加速水下悬停自平衡控制、加速离靠码头、加速转向止动减速滞后等装置的航母、舰船、潜艇、远洋轮、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、远洋轮、海上平台的船体，以及操纵所述各种船体装置的控制系统。在所述航母船体的船底前部、船底中部、或船底后部，对称增设独立内夹层，在独立外夹层内至少设置一对可向船底外左右两侧平行伸出的机翼式巨型多功能板中板装置；所述机翼式巨型多功能板中板装置均与船体的操纵控制系统相连接。

[0113] 还有ー种带高效消载减摇抗翻校正自平衡控制、加速上浮下潜、加速水下悬停自平衡控制装置的各种潜艇、各种载人或无人深潜器，包括有各种潜艇、各种载人或无人深潜器的船体，以及操纵所述各种船体装置的控制系统。在所述潜艇体的前后水平舵上，或前后水平舵内设的伸縮式舵中 舵上，首围壳舵或首围売舵内设的伸縮式舵中舵上，分别设置有至少ー对加速上浮与下潜加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，所速加速上浮下潜磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置均与潜艇体的操纵控制系统相连接。

[0114] 并且在所述潜艇船体的后尾垂直十字舵上，或后尾垂直十字舵内设的伸縮式舵中舵上，分别设置至少ー个加速上浮下潜、加速水下悬停自平衡控制、加速水下与水上潜艇航行的校正，加速离靠码头磁场惯量轴流式电桨机调控校平器等多用装置，此装置均与潜艇船体装置的操纵控制系统相连接。

[0115] 还有ー种带高效加速离靠码头装置的各种船舶、舰艇，小型舟艇等，包括有各种船舶、航母、舰艇、小型舟艇的船体，以及操纵所述各种船体装置的控制系统。在所述船体的船底外部位上、增设覆盖整船底的独立内夹层，并且将整船体底相连接为一体增设的船底独立内夹层分割成多个独立舱室，并沿着船舷底左右两侧的独立内夹层分割独立舱室内与内夹层各舱室外端面，至少设置一对可向船底体外左右两侧平行伸出的伸缩轴式螺旋桨，或轴流喷泵，即可左右横向推动整船体伸缩轴式螺旋桨装置，所述加速离码头伸缩轴式螺旋桨装置，或轴流喷泵横向推动整船体装置，均与船体的操纵控制系统相连接。

[0116] 还有ー种带高效加速转向止动减速滞后阻尼板，或阻尼板内设的伸縮式阻尼板中内板装置的各种船舶、舰艇、赛艇、小型舟艇、气垫船、飞艇、水上飞机，包括有各种船舶、舰艇、潜艇、小型舟艇、的船体，以及操纵所述各种船体装置的控制系统。在所述船体的船底部位，船体后尾部内设和独立舱室或后尾外裸端面部位、或左右两侧船舷吃水线下部位，分别设有单组或多组伸缩式、折卧式、翻折式、内重心垂吊式等加速转向止动减速滞后阻尼板与阻尼板中内板装置，所述加速转向止动减速滞后减速转向阻尼板与阻尼板中板装置，均与船体的操纵控制系统相连接。

[0117] 还有ー种带高效消载减摇抗翻校正自平衡控制、陀螺惯量移动重量平衡器装置的各种航母、舰艇、潜艇、各种深潜器、船舶的船体，以及操纵所述各种船体装置的控制系统。在所述船体的船底面部位、特增设了一个覆盖整船底的独立内夹层、在整船底的独立内夹层内分割出不同的独立舱室，将陀螺惯量移动重量平衡器装置，设装在其中的全封闭独立内夹层舱室内，在这个位置，陀螺惯量移动重量平衡器装置可发挥其最佳作用，可达到对船体整体的高效消载减摇抗翻校正的实际顶端效果。陀螺惯量移动重量平衡器装置，均与船体的操纵控制系统相连接。

[0118] 本发明的带多种高效消载减摇抗翻校正自平衡控制等装置的航母、舰艇、潜艇、各种深潜器、各种船舶、快艇、赛艇、小型舟艇、气垫船、水上飞机、海上平台功能是这样实现的。

[0119] 所述气囊垫装置包括有可上下伸縮式缓沖气囊垫总成29、可左右伸縮式多节缓冲气囊垫总成46、可左右与上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56。

[0120] 所述可上下伸縮式缓冲气囊垫总成29的结构，包括有缓冲气囊上加强推板30、缓冲气囊下加强托板31，缓冲气囊上加强推板30、缓冲气囊下加强托板31之间，设有气囊伸缩间隔折叠加强筋44，在缓冲气囊上加强推板30、缓冲气囊下加强托板31的四角处，设有气囊伸缩收复油绳41 ;在缓冲气囊上加强推板30上，设有气囊高压充气软连接管至单向阀开关32，在气囊高压充气软连接管至单向阀开关32上，设有与气囊高压充气软连接管连接快速插座34配合的气囊高压充气软连接管快速插头33 ;所述在缓冲气囊上加强推板30上，设有气囊高压放气软连接管至单向阀开关35，在气囊高压放气软连接管至单向阀开关35上，设有与气囊高压放气软连接管快速插座37配合的气囊高压放气软连接管快速插头36，在气囊高压放气软连接管快速插头36上，设有气囊高压放气软连接管快速插座37，形成充气、放气结构；在缓冲气囊上加强推板30上，设有多个通过液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38 ;在可上下伸縮式缓冲气囊垫总成29的底端，设有水下障碍传感器96，在缓冲气囊下加强托板31的内部、外部位上，分别设有自动伸缩水下杂物切剪刀97，及全智 能式、陀螺惯量移动重量平衡器98。

[0121] 所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成46的结构，包括有伸缩式气囊内室止推盖加强板52和伸缩式气囊外室止推盖加强板49，在伸缩式气囊内室止推盖加强板52和伸缩式气囊外室止推盖加强板49之间，设有多节气囊伸缩导向支撑骨架47 ;在所述伸缩式气囊外室止推盖加强板49上，设有气囊外室止推盖加强板内缩止ロ凸沿50，及与气囊外室止推盖加强板内缩止ロ凸沿密封胶垫51 ;在可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成46的内部或外部的下端，分别设有水下障碍传感器96，及全智能式、陀螺惯量移动重量平衡器98。

[0122] 所述可左右与上下伸缩单节式缓沖气囊垫总成56设在所述航母船体两侧船舷吃水线上部，在可左右与上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56的外端，设有液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38，并与伸缩推动杆法兰连接盘39及伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓40连接，形成气囊在伸缩时的操控支撑机构，在液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38的伸缩杆各节ロ处，分别设有自动伸縮水下杂物切剪刀97，在可左右与上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56内部、外部位的底端，分别设有水下障碍传感器96，及全智能式、陀螺惯量移动重量平衡器98。

[0123] 所述外垂吊器装置包括有机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58，与飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72。

[0124] 所述机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的结构，包括有垂吊本体，本体上通过法兰连接有液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38，在垂吊本体的两侧，设有可调重量平衡器减摇抗翻伸縮机翼板60，在可调重量平衡器减摇抗翻伸縮机翼板60上，设有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器总成99，在垂吊本体的尾部，设有相互连接的水下推进器轴密封水套65、水下推进器伸缩轴66、可伸缩展开与折叠式螺旋桨67 ;在垂吊本体的两侧，设有外配重动カ能源电瓶或铅、铁块、铁砂、水泥块69，在垂吊本体上部的前后两处，分别设有外配重注入水口 71和外配重排出水口 70 ;在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的前底端、中底端与后底端的内外部位上，分别设有水下障碍传感器96，及全智能式、陀螺惯量移动重量平衡器98，所述机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的垂吊本体的形状，可为多种不同形状，如月牙形、鱼雷形、火箭形、锥体形、圆柱形、长方板形、球体形、吸盘形、机翼形等。

[0125] 所述飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72结构，与机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的结构相同。

[0126] 所述伸缩板装置包括有校正转向多向伸缩式板中板总成75，机翼式巨型多功能伸缩式板中板总成91。

[0127] 所述电桨机橫向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75的结构，包括有本体，在所述本体的上部，设有与伸缩杆控制缸87连接的液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38，在本体内设有多向伸缩式多功能板中板内板缩存室90，在多向伸缩式多功能板中板内板缩存室90内，设有电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板76,在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板76的两侧面上，分别设有多向伸缩式多功能板中板总成伸缩滑滚轴89，和多向伸缩式多功能板中板内板伸缩滑滚轴77。在电桨机横向推动校正转向多向伸縮式板中板内板76的两侧各端面上，分别设有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99。

[0128] 所述伸缩式板中板装置的本体的形状可为机翼式巨型多功能伸缩板中板总成91， 在机翼式巨型多功能伸缩板中板总成91内，设有机翼式巨型多功能伸缩板中板内板92，在机翼式巨型多功能伸縮板中板内板92的内下端部位，分别设有多个全智能式、陀螺惯量移动重量平衡器98，在机翼式巨型多功能伸縮板中板内板92的端面部位、设有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99。

[0129] 所述可左右伸缩多节式缓沖气囊垫总成46、可左右与上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56、电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75均设有充气、放气结构，同时均设有多个通过液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38。

[0130] 所述加速上浮下潜、加速水下悬停自平衡控制磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99的结构包括有：加速轴流式电桨机叶片100，和与其相连接的加速轴流式电桨机旋转轴102，与加速轴流式电桨机旋转轴承与座103，和加速轴流式电桨机固定旋转支架101，及加速轴流式电桨机输入电源连接线104。

[0131] 所述装有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99、和陀螺惯量移动重量平衡器98的潜艇前后水平舵与可伸缩式前后水平舵中舵包括有；潜艇前水平舵左侧舵105、潜艇前水平舵右侧舵106，前水平舵内设左侧伸缩式舵中舵110、前水平舵内设右侧伸缩式舵中舵111，潜艇后水平舵112潜艇后水平舵内设左侧伸缩式舵中舵115、潜艇后水平舵内设右侧伸缩式舵中舵116 ;装有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器、和陀螺惯量移动重量平衡器的、潜艇与各种舰船后尾垂直十字舵与后尾垂直十字舵内设的可伸縮式舵中舵包括有；潜艇与船舶后尾垂直十字舵118，后尾垂直十字舵内设伸缩式舵中舵120。

[0132] 所述加速离靠码头伸缩轴式螺旋桨总成123的结构包括有：加速离靠码头螺旋桨伸缩轴124，与加速离靠码头螺旋桨缩存室125，和加速离靠码头螺旋桨在缩存126，及加速离靠码头螺旋桨缩存室上防水阻盖127，以及加速离靠码头螺旋桨缩存室下防水阻盖128。

[0133] 所述加速转向止动减速滞后轴流式电桨机调控校平器装置，设装在轴流式电桨机调控器单组或多组式减速阻尼板总成131上，单组成多组式减速阻尼板总成131的结构包括有：加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99，与加速转向止动减速滞后阻尼板单向导流泄水阀143，和气压、水压、液压式各种减速阻尼板制动泵总成129，及气压、水压、液压式各种减速阻尼板制动泵分配阀130，以及可左右与上下伸縮式阻尼板导向定位滑槽132，与可左右与上下伸缩式阻尼板伸缩定位导向柱133，和可左右与上下伸缩式阻尼板吊架销轴134，及可左右与上下伸縮式阻尼板活塞伸缩杆连接座135，以及气压、水压、液压行程缸136，与气压、水压、液压行程缸管路连接嘴137，和气压、水压、液压行程缸阻尼板伸缩杆138，及加速转向止动减速滞后阻尼板单向导流泄水阀143，以及轴流式电桨机随桨旋停阻水与泄水自动调控开关盖144。

[0134] 所述加速转向止动减速滞后、轴流式电桨机调控器止动减速滞后阻尼板中板内板139，与可上下左右外翻折式轴流式电桨机调控器減速滞后阻尼板总成140的结构包括有：阻尼板推动杆连接轴套与销141，与阻尼板锁紧压力轴承转动轴座及轴套142，和加速转向止动减速滞后阻尼板单向导流泄水阀143。

[0135] 所述陀螺惯量移动重量平衡器98装置结构包括有；陀螺正负极变换磁悬浮移动调速轨道145，陀螺转子驱动加速轨道磁悬浮导电滾动轮146，陀螺惯量移动重量平衡止点传感电磁自动限位锁147，陀螺惯量移动重量平衡器轨道终点限位传感器148，陀螺前后与左右向移动失衡控制防撞隔带149，陀螺故障内重心平衡定位点自控止动锁150，陀螺高效 消载减摇抗翻移动定子壳外配重铁151，陀螺独立封闭减摇舱室152。陀螺惯量移动重量平衡器装置的外形和大小、可根据各种航空飞型器和航天装置的需要，与海上各种船舶本体的大小比例来制造按装。

[0136] 结合附图，本发明的带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台功能是这样实现的：

[0137] 如图I、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述在航母船体的前、或中、或后尾部左右两侧上甲板悬出沿台下部位，对称设有可上下伸縮式缓沖气囊垫总成29。

[0138] 如图7、图8、图9、图10所示，所述在船体的吃水线上部左右两侧船舷或吃水线下部左右两侧船舷部位对称设有可左右伸縮式多节缓冲气囊垫总成46，也可以在船体的后尾外端面的吃水线上或吃水线相交接部位，左右对称设置，如图11、图12、图13所示。

[0139] 如图14、图15、图16、图17所示，在船体的左右两侧船舷吃水线上部、对称设有可左右与上下伸缩单节缓冲气囊垫总成56。也可以设计为流线型的可左右与上下伸缩式缓冲气囊垫总成57，如图18所示。以上各气囊垫都分别设装了陀螺惯量移动重量平衡器，与气垫或涡流啧射动カ进退推动装置，其目的保证各气囊垫提高消载减摇抗翻校正的最佳性能，同时保证各气囊垫在水面航行与母体同步，并彻底消除飞机降洛时对航母造成不平衡摇摆。

[0140] 如图19、图20、图21、图22所示，所述在船体的外船底前、中、后的中央部位，根据各种航母、舰船、潜艇、小型舟艇、远洋轮、海上平台减摇抗翻需要，可分别设有多个或单个机翼流线形外垂吊可调重量平衡器58。在离靠码头与装卸贷物或上下旅客防止整船体単一侧失衡造成偏坠抗翻。

[0141] 如图23、图24所示，在船体的底部前、中、后的中央部位，根据各种航母、舰船、潜艇、小型舟艇、远洋轮、海上平台减摇抗翻需要，可分别设有多个或单个机翼形、鱼雷形、火箭形等各种形的飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72。并在以上的各外垂吊可调重量平衡器内，分别设装了多个陀螺惯量移动重量平衡器装置，与加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和动カ进退推动装置，其目的是保证各种外垂吊可调重量平衡器消载减摇抗翻校正的最大效果、同时保证各种外垂吊可调重量平衡器在水下航行与水面航行的母体保持无阻カ的航行同歩。[0142] 如图25、图26所示，在船体的底部前球鼻首部位、中央部位、后尾部位、或左右船舷吃水线下部的船底前部、船底中部或船底尾部部位的左右对称两侧，根据各种舰船、航母、远洋轮、海上平台消载减摇抗翻校正的需要，可分别设有多个或单个、多向伸縮多功能式的、电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75。在多向伸缩式校正转向多功能板中板上，分别设装多个陀螺惯量移动重量平衡器装置、与加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置。其目的是校正船舶受外界风浪、横向扰动的自动制衡控制、与自动校正整船体在航道线上自动定位修正与航道线航行的准确性。

[0143] 如图27、图28、图29、图30所示。在船体的外船底前部、中部、后部，设装左右对称的独立内夹层，根据各种航母和舰船与海上平台校正转向与减摇抗翻的不同需要，可分别设有多个可从船底左右两侧的独立内夹层中向船底外左右平行伸出的，机翼式巨型多功能伸縮式板中板总成91。在以上的各板中板内、分别设装了多个陀螺惯量移动重量平衡器装置，与加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和与动カ进退推动装置，其目的是提高各种多功能伸缩板中板消载减摇抗翻校正的可靠性。同时保证各多功能伸缩式板中板在水下与水面航行的母体同歩。

[0144] 如图31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39所示，在潜艇与深潜器的前后水平舵上、或前后水平舵内设的伸縮式舵中舵上，根据各种潜艇与各种深潜器加速上浮与下潜、加速水下悬停自平衡控制性能的实际需要，可分别设有平衡対称的多个或单个加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99。在前后水平舵内，或前后水平舵内设的伸縮式舵中舵内，分别设有单个或多个陀螺惯量移动重量平衡器装置，其目的是快捷导向与引向加速上浮下潜、加速水下悬停自平衡控制能使潜艇在水下的各水平舵的灵活性与整艇体自控平衡的操控水平性能在原基础上提高数倍以上。

[0145] 在潜艇与深潜器和舰船的后尾垂直十字舵上，或后尾垂直舵内设的伸縮式舵中舵上，根据各种潜艇与各种深潜器在加速上浮下潜、加速水下悬停自平衡控制转向校正与横向推动整船体离靠码头的实际性能需要，可分别设有单个或多个加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99。在后尾垂直十字舵内、或后尾垂直十字舵内设的伸縮式舵中舵内，分别设有单个或多个陀螺惯量移动重量平衡器装置。其目的是在水下控制整艇体转向更为灵活快捷和保持自控平衡，在水面上离靠码头时，靠后尾垂直十字舵上设装的电桨机可直接横向推动整船体与校正快速移泊。

[0146] 图40、图41所示，在各种船舶、各种舰艇、船体的船底外部位上与整船体底部相连接为一体的船底部特设的独立内夹层，沿左右船舷下船底两侧夹层外端面，根据各种船舶与各种舰艇加速离靠码头的推动性能的实际需要，可分别设有左右対称的多点个或单个加速离靠码头伸缩轴式螺旋桨总成123。也可设为轴流喷泵固定式、可上下伸縮式、或外折卧伸縮与外悬挂伸縮式，或各种可伸缩隐蔽式，等船舶领域成熟的各种进退推进器装置。在离停靠码头时，可启动单一外侧面伸缩轴式螺旋桨装置，对以下轴流喷泵推排水装置，或轴流电桨机推排水装置，只打开正反转、将整船体横向推动、快速准确向码头目标移泊靠近或离开码头。

[0147] 如图42、图43、图44、图45、图46、图47、图48所示，在各种船舶、舰艇的船体的船底部位，船体后尾部内设的独立舱室内，后尾部外半裸露端面上，以及左右两侧船舷吃水线下部位上，根据各种船舶与各种舰艇加速转向止动减速滞后性能对整船体的实际需要，可分别设有多个或单个、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99，加速转向止动减速滞后单组或多组式减速滞后阻尼板总成131，加速转向止动减速滞后阻尼板中板内板139，与可上下左右外翻析式加速转向止动减速滞后阻尼板总成140。当舰船在海上突遇障碍物、急需止动减速时，将减速阻尼板或板中板向船体外水下伸出，此时设装在各減速阻尼板或板中板上的、加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器与伸出的減速阻尼板同步吸排水エ作，同时设在各种减速阻尼板与減速阻尼板中板上的、各滞后自动单向导流减阻泄水阀，随着減速阻尼板在滞后移动时同步自动打开，使整个减速阻尼板变成滞后泄水筛板，减小其滞后移动时海水对减速阻尼板整体上自然形成的水阻力，使其形成减速时整船体在減速的原地急速滞后移动、而不会向前或向左右等各种不定方向漂移的最安全減速效果。

[0148] 如图49、图50、图51、图52、图53、图54所示，在各种船舶、舰艇、潜艇，船体的船底部位，特设单个或多个高效陀螺消载减摇抗翻校正独立外夹层封闭舱，各种减摇气囊垫装置上、各种减摇垂吊可调重量平衡器装置上、各种减摇校正板装置上、各种减摇机翼巨型板装置上、潜艇与各种深潜器前后水平（围壳）舵装置上、各种舰船、潜艇后尾垂直十字舵、或各种垂直舵中伸縮舵装置上，以及各种止动減速滞后阻尼板与阻尼板内板装置上，根据 各种舰艇、船舶、潜艇、各种深潜器高效陀螺消载减摇抗翻校正自平衡控制性能整体的实际需要，可分别设装微型、小型、中小型、中型等陀螺磁场惯量平衡器，或根据需要，可分别设装大小規格相匹配的陀螺磁场惯量移动重量平衡器，ニ种陀螺的性能是不一样的；陀螺磁场惯量平衡器是ー种完全靠加减陀螺内磁场线圈的电量，控制陀螺形成大小磁场惯量的力矩，来应对消载减摇抗翻校正自平衡控制等各种需要。而陀螺磁场惯量移动重量平衡器，是ー种在外壳整体上设装按各种舰船、潜艇、大小船型的减摇校正自平衡控制标准需要，将大小重量相匹配规格的各种配重铁设装在各陀螺外壳体上，使陀螺在陀螺轨道上帯着配重铁高速运动，形成大小配重铁移动惯量カ矩，来应对消载减摇抗翻校正的高效效果。将上ニ种性能不同的陀螺统称为；陀螺惯量移动重量平衡器98。可设装在各种船舶、航母、舰艇、潜艇、深潜器、海上平台等需要部位的各种减摇校正自平衡控制装置内，可达到高效消载减摇抗翻校正自平衡控制的最大实际效果。

[0149] I、为全方位解决船舶、舰船与航母和海上各种平台在六个自由度上的摇摆，特在航母船体的前甲板8、与中部上甲板9、或后尾部上甲板10等部位的外船舷前、或中、或后尾部左右两侧上甲板悬出沿台部位的下方，对称设有多个或单个包括有可上下伸縮式防弾消载减摇抗翻缓冲气囊垫总成29、可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成46、以及可左右与上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56、可左右与上下伸縮式单组或多组缓冲气囊垫总成57，等各种可左右与上下伸縮式气囊垫装置。为船舶、舰艇、航母、远洋轮与海上各种平台作业时，对所造成的载荷カ可消减95%。

[0150] 所述可上下伸縮式缓冲气囊垫总成29，可根据各种船舶、舰艇、航母、远洋轮与海上平台防弹消载减摇抗翻的不同需要，可分别对称设装在船体7与前左侧上甲板悬出沿台下底部11、或前右侧上甲板悬出沿台下底部12、或中部左侧上甲板悬出沿台下底部13、或中部右侧上甲板悬出沿台下底部14、或后尾部左侧上甲板悬出沿台下底部15、或后尾部右侧上甲板悬出沿台下底部16、或吃水线上部左船舷17、或吃水线上部右船舷18、以及吃水线下部左船舷19、或右船舷吃水线下部20等各部位上，可满足各种舰船平台消载减摇抗翻校正的安全作业与战时的实际需要。[0151] 所述可上下伸縮式缓冲气囊垫总成29的上端，设有缓冲气囊上加强推板30，在可上下伸缩式缓冲气囊垫总成29的下端，设有缓冲气囊下加强托板31，与气囊伸缩间隔折叠加强筋44，实现气囊伸缩与伸出动作。

[0152] 在可上下伸縮式缓冲气囊垫总成29的上端面，设有缓冲气囊上加强推板30，在缓冲气囊上加强推板30上,设有人工或自动半自动或智能操纵控制上下伸缩缓冲气囊机构：分别为气囊高压充气软连接管至单向阀开关32、与气囊高压充气软连接管快速插头33和气囊高压充气软连接管快速插座34，形成对气囊垫的充气打开控制机构。

[0153] 在缓冲气囊上加强推板30上，分别设有气囊高压充气软连接管至单向阀开关32，在气囊高压充气软连接管至单向阀开关32上，设有气囊高压充气软连接管快速插头33，在气囊高压充气软连接管快速插头33上，设有气囊高压充气软连接管快速插座34，在缓冲气囊上加强推板30上，分别设有连动机构，液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38，以及伸缩推动杆法兰连接盘39和伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓40，形成机械伸缩连动控制 机构。

[0154] 在气囊伸缩导向定位支架43内，设有气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔42，在气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔42内，设有气囊伸缩收复油绳41，形成气囊伸縮时支撑定位与滑合导向作用。

[0155] 在缓冲气囊下加强托板31下，设有气囊伸缩收复油绳41，和气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔42，与气囊伸缩导向定位支架43，和气囊伸缩间隔折叠加强筋44，与缓冲气囊上加强推板30相连为一体，形成气囊伸缩支撑与导向控制机构，实现气囊完全打开，并将气囊下托垫伸入水面内，实现托浮消减飞机45降落时的冲击力，如图I、图2、图3、图5、图6所示。

[0156] 所述可上下伸縮式缓冲气囊垫总成29的上端，设有缓冲气囊上加强推板30，在可上下伸缩式缓冲气囊垫总成29的下端，设有缓冲气囊下加强托板31，与气囊伸缩间隔折叠加强筋44，形成气囊体的上下伸縮。

[0157] 可上下伸縮式缓冲气囊垫总成29的上端面，设有缓冲气囊上加强推板30，在缓冲气囊上加强推板30上,设有人工或自动半自动或智能操纵控制上下伸缩缓冲气囊机构：分别为气囊高压放气软连接管至单向阀开关35，在气囊高压放气软连接管至单向阀开关35的外部，设有气囊高压放气软连接管快速插头36，与气囊高压放气软连接管快速插座37，形成对气囊垫的放气缩存控制机构。

[0158] 在缓冲气囊上加强推板30上，分别设有气囊高压放气软连接管至单向阀开关35，在气囊高压放气软连接管至单向阀开关35上，设有气囊高压放气软连接管快速插头36，在气囊高压放气软连接管快速插头36上，设有气囊高压放气软连接管快速插座37，在缓冲气囊上加强推板30上，分别设有液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38，在液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38上，设有伸缩推动杆法兰连接盘39，在伸缩推动杆法兰连接盘39上，设有伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓40，形成机械连动控制伸缩气囊机构。

[0159] 在缓冲气囊上加强推板30上，设有气囊伸缩收复油绳41，和气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔42，与气囊伸缩导向定位支架43，和气囊伸缩间隔折叠加强筋44，与缓冲气囊上加强推板30，和缓冲气囊下加强托板31，形成气囊伸縮与定位导向整体控制，实现气囊上下升降导向灵活，完全缩存并将气囊缩存到缩存室里。[0160] 在可上下伸縮式缓冲气囊垫总成29的最低端，设有水下障碍传感器96，在缓冲气囊下加强托板31上，分别设有自动伸縮水下杂物切剪刀97，其作用是防止水下杂物妨碍伸缩气囊垫等装置的伸縮回位。在缓冲气囊下加强托板31内，分别设有多个陀螺惯量移动重量平衡器总成98，如图2、图4、图6、图49、图50、图51、图52、图53、图54、所示。

[0161] 2、本发明选择了在船舶、舰艇、航母与海上各种平台船体内外设有：带陀螺惯量移动重量平衡器，多节伸缩式防弹消载减摇抗翻缓冲托浮气囊垫装置系统。

[0162] 在所述船体的左右两侧船舷吃水线上部或左右两侧船舷吃水线下部位，设有多节伸縮式防弹消载减摇抗翻缓冲托浮气囊垫46装置，或在船体的后尾外端面的吃水线上、或吃水线相交接部位，左右对称设有：带陀螺惯量移动重量平衡器的、可向船舷尾外左右两侧伸出的多节伸缩式裸露或半裸露安装的防弹消载减摇抗翻缓冲托浮气囊垫46。

[0163] 所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成46，设装在船体7与前左侧上甲板悬出沿 台下底部11、或前右侧上甲板悬出沿台下底部12、或中部左侧上甲板悬出沿台下底部13、或中部右侧上甲板悬出沿台下底部14、或后尾部左侧上甲板悬出沿台下底部15、或后尾部右侧上甲板悬出沿台下底部16、或左船舷吃水线上部17、或右船舷吃水线上部18、或左船舷吃水线下部19、或右船舷吃水线下部20、或船体后尾端吃水线上部位21、或船体后尾端吃水线下部位22的左右两侧，在可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成46的左右两侧，设有多节气囊伸缩导向支撑骨架47，在多节气囊伸缩导向支撑骨架47左右两侧的上下端，分别设有气囊伸缩导向支撑骨架滑滚轴或滚珠48，其最大效果是使气囊在打开时整体的支撑受カ约衡并达到使气囊伸缩灵活快捷。

[0164] 所述在可左右伸缩式多节式缓冲气囊垫总成46的内端，设有伸缩式气囊内室止推盖加强板52，在伸縮式气囊内室止推盖加强板52上，设有控制缓冲气囊左右伸缩操纵机构，分别为气囊高压充气软连接管至单向阀开关32，与气囊高压充气软连接管快速插头33，和气囊高压充气软连接管快速插座34，构成控制气囊充气连接机构。

[0165] 在伸縮式气囊内室止推盖加强板52上，设有液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38，在液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38的外周，设有伸缩推动杆法兰连接盘39，与伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓40，形成机械式连动控制气囊伸縮机构。

[0166] 所述气囊伸缩间隔折叠加强筋44，与多节气囊伸缩导向支撑骨架47，在气囊展开时增强气囊强度；在多节气囊伸缩导向支撑骨架47的下端各伸縮节ロ处，分别设有自动伸缩水下杂物切剪刀97。

[0167] 气囊伸缩导向支撑骨架滑滚轴或滚珠48，设在多节气囊伸缩导向支撑骨架47的上下与左右各部位，使液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆38,与伸缩推动杆法兰连接 盘39，和伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓40连接为一体，在伸缩动作时更为灵活自如。

[0168] 所述伸缩式气囊外室止推盖加强板49上，设有气囊外室止推盖加强板内缩止ロ凸沿50，与气囊外室止推盖加强板内缩止ロ凸沿密封胶垫51 ;所述伸缩式气囊内室止推盖加强板52上，设有气囊内室止推盖加强板外伸止ロ凸沿53，与气囊内室止推盖加强板外伸止ロ凸沿密封胶垫54，其最大作用是：与吃水线上部左船舷17或吃水线上部右船舷18，构成伸縮止推限位与控制ロ与ロ之间的靠合面密封，和隔绝海水进入伸缩式气囊缩存室55内，实现可左右伸缩多节式缓冲陀螺气囊垫总成46气囊完全打开时固定支撑，与导向密封防止海水进入缩存室内，并将气囊下托垫伸入水面线内实现托浮，以消减飞机45降落时的冲击力，如图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图49、图54所示。

[0169] 所述在可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成46的内端，设有伸缩式气囊内室止推盖加强板52，在伸縮式气囊内室止推盖加强板52上，设有控制缓冲托浮气囊左右伸缩操纵机构，分别为气囊高压放气软连接管至单向阀开关35，与气囊高压放气软连接管快速插头36，与气囊高压放气软连接管快速插座37，形成气囊伸缩放气控制机构。

[0170] 在伸縮式气囊内室止推盖加强板52上，设有液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38，与伸缩推动杆法兰连接盘39，与伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓40，形成机械式连动控制气囊伸縮机构。

[0171] 气囊伸缩间隔折叠加强筋44，与多节气囊伸缩导向支撑骨架47，和气囊伸缩导向支撑骨架滑滚轴或滚珠48，与伸縮式气囊外室止推盖加强板49，和液压、水压、气压或直线 电机伸縮推动杆38，与伸缩推动杆法兰连接盘39，和伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓40，在气囊伸縮时可构成灵活快捷的完整连动。

[0172] 在伸缩式气囊外室止推盖加强板49上，设有气囊外室止推盖加强板内缩止ロ凸沿50，在气囊外室止推盖加强板内缩止ロ凸沿50上，设有气囊外室止推盖加强板内缩止ロ凸沿密封胶垫51 ;在伸缩式气囊内室止推盖加强板52上，设有气囊内室止推盖加强板外伸止ロ凸沿53，在气囊内室止推盖加强板外伸止ロ凸沿53上，设有气囊内室止推盖加强板外伸止ロ凸沿密封胶垫54，构成气囊伸缩灵活导向支撑与对气囊伸缩存室55内的密封，并实现可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成46气囊完全缩存。在可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成46的下端，分别设有多个水下障碍传感器96，在多节气囊伸缩导向支撑骨架47的下端各伸缩节ロ处，分别设有自动伸缩水下杂物切剪刀97，在可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成46的内下端，分别设有陀螺惯量移动重量平衡器98，如图8、图9、图11、图12、图49、图50、图51、图52、图53、图54所示。

[0173] 3、本发明选择了在船舶、舰艇、航母与海上各种平台船体内外设有：带陀螺惯量移动重量平衡器的、可左右伸出再上下伸缩单节式防弹消载减摇抗翻缓冲托浮气囊垫装置系统。

[0174] 在所述船体的吃水线上部左右两侧船舷对称设有：带陀螺惯量移动重量平衡器的、可左右伸出再上下伸缩单节式防弹消载减摇抗翻缓冲托浮气囊垫56。

[0175] 所述可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56，设装在左船舷吃水线上部17、或右船舷吃水线上部18、或左船舷吃水线下部19、或右船舷吃水线下部20的左右两侧等部位上，其最大效果是满足各船舶与航母和海上各种平台的消载减摇与抗翻需要。

[0176] 所述可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56的上端，设有伸縮式气囊内室止推盖加强板52，在伸缩式气囊内室止推盖加强板52上，设有缓冲气囊上加强推板30，与气囊伸缩导向支撑骨架滑滚轴或滚珠48。

[0177] 在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56的下端，设有缓冲气囊下加强托板31，与气囊伸缩导向支撑骨架滑滚轴或滚珠48，与缓冲气囊上加强推板30，和缓冲气囊下加强托板31，完成气囊体的上下伸縮支撑与受カ缓冲作用。

[0178] 在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56的内端，设有人工或自动与半自动或智能控制式缓冲气囊上下伸縮操纵机构，分别为气囊高压充气软连接管至单向阀开关32，与气囊高压充气软连接管快速插头33，与气囊高压充气软连接管快速插头34，构成气囊伸縮充气控制机构。

[0179] 在伸缩式气囊内室止推盖加强板52上，分别设有气囊高压充气软连接管至单向阀开关32，与气囊高压充气软连接管快速插头33，与气囊高压充气软连接管快速插座34，在液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38上，设有伸缩推动杆法兰连接盘39，在伸縮推动杆法兰连接盘39上，设有伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓40，构成伸缩控制机构。

[0180] 所述气囊伸缩收复油绳41，设在气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔42内，气囊伸縮导向支架油绳收放滑孔42，设在气囊伸缩导向定位支架43上与气囊伸缩间隔折叠加强筋44，实现可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56全部打开。

[0181] 在气囊伸缩导向定位支架43上，设有气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔42，在气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔42上，设有气囊伸缩收复油绳41，为气囊伸缩支撑定位滑合导向控制机构，如图14、图15、图16、图17所示。

[0182] 所述可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56，设装在吃水线上部左船舷17、或吃水线上部右船舷18、或吃水线下部左船舷19、或吃水线下部右船舷20的左右两侧等部位上。

[0183] 所述可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56的上端，设有缓冲气囊上加强推板30与气囊伸缩导向支撑骨架滑滚轴或滚珠48。

[0184] 在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56的下端，设有缓冲气囊下加强托板31，在缓冲气囊下加强托板31上，设有气囊伸缩导向支撑骨架滑滚轴或滚珠48，与缓冲气囊上加强推板30，和缓冲气囊下加强托板31，形成气囊体的上下伸缩之间的打开与扣合；

[0185] 在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56的内端，设有人工或自动与半自动或智能控制式上下伸缩缓冲气囊操纵机构，分别为气囊高压放气软连接管至单向阀开关35，与气囊高压放气软连接管快速插头36，与气囊高压放气软连接管快速插座37。

[0186] 在伸縮式气囊内室止推盖加强板52上，分别设有气囊高压放气软连接管至单向阀开关35，与气囊高压放气软连接管快速插头36，与气囊高压放气软连接管快速插座37，为气囊伸縮放气控制机构。

[0187] 在液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38上，设有伸缩推动杆法兰连接盘39，在伸缩推动杆法兰连接盘39上，设有伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓40，和机械式推动气囊伸缩控制机构气囊伸缩收复油绳41，与气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔42，和气囊伸縮导向定位支架43，与气囊伸缩间隔折叠加强筋44，和气囊伸缩导向支撑骨架滑滚轴或滚珠48，形成可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56全部缩存时的气囊伸缩支撑定位滑合导向控制机构，在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成56的下端，设有水下障碍传感器96，在缓冲气囊下加强托板31上，分别设有自动伸縮水下杂物切剪刀97，在缓冲气囊下加强托板31内，设有多个陀螺惯量移动重量平衡器98，如图14、图15、图16、图17、图49、图50、图51、图52、图53、图54所示。

[0188] 4、在所述船体的左右两侧船舷吃水线上部、或在船体的后尾外端面的吃水线上部、或左右对称部位吃水线相交接处，设装带陀螺惯量移动重量平衡器、裸露或半裸露式、可左右与上下伸缩单组或多组式防弹消载减摇抗翻缓冲托浮气囊垫装置57。

[0189] 所述在可左右与上下伸縮式单组或多组缓冲气囊垫总成57的上端部，设有缓冲、气囊下加强托板31，与气囊高压充气软连接管至单向阀开关32，与气囊高压放气软连接管至单向阀开关35，与液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38，与气囊伸缩收复油绳41，和气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔42，与气囊伸缩导向定位支架43等，完成可左右与上下伸縮式单组或多组缓冲气囊垫总成57伸缩动作，实现可左右与上下伸縮式单组或多组缓冲气囊垫总成57全部打开与全部缩存，如图18、图49、图54所示。

[0190] 将上述可向左右两侧船舷悬出沿台下伸縮的消载减摇抗翻缓冲托浮气囊垫装置，与可向两侧伸出再上下伸縮式的消载减摇抗翻缓冲托浮气囊垫装置，设装在航母的特定部位上，在需要时，将上述装置按各气囊垫的托浮消载カ矩比例的大小、可自动调整向外伸出的长短，向上下或向左右水面伸出，当飞 机降落产生向下的冲击カ矩，浮在水面的气囊垫同时产生向上的托浮力矩，从而可将由舰载机在降落时带来的冲击载荷力和拦阻索的拖拉カ矩等带来的摇摆有效消减95%。

[0191] 根据船舶、舰船、航母与海上各种平台浮体在航行时减小海水阻力的需要，可将各种消载减摇抗翻缓冲托浮气囊垫外形设为圆形、方形、长圆形、或椭圆形等各种形状。

[0192] 本发明装置在理论上与实际应用中，可分为整体平衡和应点平衡两种最新方程式方案。所谓整体平衡方程式方案，就是将消载减摇装置对称设装，増加10万吨以下中小型航母与海上平台浮体消载减摇能力，众所周知，航母的吨位越大，其整体稳定性就越好，而整体平衡方案，就是以在中小型航母船体对称设装减摇装置的方法，拟似出大吨位航母的抗摇摆性能，而应点平衡方程式方案，就是在受力点部位的对称点部位设置反向カ矩装置，两种平衡方案均可以达到100%的抵消突然而来的外载荷冲击カ矩。

[0193] 由此可见，当带陀螺惯量移动重量平衡器的消载减摇抗翻缓冲托浮气囊垫，从船体各设置部位向外伸出水面吋，缓冲托浮气囊垫与海水涌浪相互受カ作用，同时由缓冲托浮气囊垫将与海水之间自然形成的相互失衡升浮力矩，由设装在缓冲托浮气囊垫内的陀螺惯量移动重量平衡器将失衡升浮点彻底消除，并将其传导给各受カ船舶载型浮体的整体上，使船舶浮体变为能完全自身控制消载减摇的，一种外受カ载型船舶浮体的整体，当气囊垫脱离水面收回缩存时，船舶船体的整体重新还原为不能自身控制减摇消载的ー种自由船舶浮体。这就是带陀螺惯量移动重量平衡器，的缓冲托浮气囊垫运用向外伸出水面与缩回缩存，自然形成对航母等各种船舶浮体应对飞机和风浪冲击等外载荷的有效的ー种方式，实现其对各种船舶的高效消载减摇的最大效果。

[0194] 5、本发明选择了在船舶、舰艇、航母与海上各种平台船体外设有：带陀螺惯量移动重量平衡器，与动カ进退推动的，机翼流线形减摇抗翻外垂吊可调重量平衡器装置系统。

[0195] 在所述船体的外船底前、中、后的中央部位，可分别设有多个或单个带陀螺惯量移动重量平衡器与动カ进退推动的机翼流线形外垂吊可调重量平衡器装置。

[0196] 为全方位解决船舶、舰船与航母和海上各种平台在六个自由度上的摇摆，在船舶、舰船、航母和海上各种平台的船体7与船底中央前部位23、和船底中央中部位24、与船底中央后部位25、和船底前左右两侧部位26、与船底中部左右两侧部位27、或船底后部左右两侧28等部位，设有带陀螺惯量移动重量平衡器，与动カ进退推动的，机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58。

[0197] 在所述机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的上端，设有可调重量平衡器锁松与靠合压力弹簧缓冲孔座59，其作用是防止机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58收复缩存时，与船底面硬性靠合并产生共振。

[0198] 在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的左右两侧中部，设有可调重量平衡器减摇抗翻伸縮机翼板60，在可调重量平衡器减摇抗翻伸縮机翼板60内，设有带陀螺惯量移动重量平衡器98，在可调重量平衡器减摇抗翻伸縮机翼板60的左右机翼板上下外端面部位，设有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器总成99，其最大效果是：为了增加并取得更大的减摇效果。

[0199] 在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的上端部位前、中、后部位，分别设有可调重量平衡器橡胶缓冲隔振带或胶墩与胶豆62，在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58收复缩存与船底面靠合时，可消除相互之间接触面的硬性触磨。

[0200] 机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58与船底面靠合后缩存时，可调重量平衡器锁紧固定靠合与松开槽孔63，在与机械液压、气压、水压，电动与电磁吸附式锁松固定 卡轴73作用，其效果是定位锁紧机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58，消除共振与航行阻力。

[0201] 在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的上端，设有可调重量平衡器外配重重量进出密封舱盖64，其作用是：为调整机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58整体重量，增减与平衡、更换动力能源。

[0202] 在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的后尾端部，设有水下推进器轴密封水套65，与水下推进器伸缩轴66，和可伸缩展开与折叠式螺旋桨67，实现机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58在水下由动カ推动，保持与水上舰船、航母等水上各种母体的航行同步；

[0203] 在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的上端部位，分别设有可调重量平衡器外配重重量上浮排出配重水ロ 70，与可调重量平衡器外配重重量下潜注入配重水ロ71，为根据需要调整机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58在水下的重量增减与平衡。

[0204] 在液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38上，设有伸缩推动杆法兰连接盘39，在伸缩推动杆法兰连接盘39上，设有伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓40，形成使机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58在水下全部伸出打开的机械控制机构，由动カ推动使机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58保持与航母或水面舰艇航行速度同步，如图19、图20、图21、图22、图31所示。

[0205] 在船体7与船底中央前部位23、和船底中央中部位24、与船底中央后部位25、和船底前左右两侧部位26、与船底中部左右两侧部位27、或船底后部左右两侧28等部位，设有机翼流线形减摇抗翻外垂吊可调重量平衡器总成58，与可调重量平衡器锁松与靠合压カ弹簧缓冲孔座59。

[0206] 在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的左右两侧中部，设有可调重量平衡器减摇抗翻伸縮机翼板缩存室61 ;其作用是：消除航行时机翼板带来的海水阻力。

[0207] 在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的上端部的前、中、后部位，设有可调重量平衡器橡胶缓冲隔振带或胶墩与胶豆62，与可调重量平衡器锁紧固定靠合与松开槽孔63，和可调重量平衡器外配重重量进出密封舱盖64。

[0208] 在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的后尾端部，设有可调重量平衡器水下推进器轴密封水套65，与可调重量平衡器推进器缩存室68。[0209] 在带机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的舱内，设有可调重量平衡器外配重动カ能源电瓶或铅、铁等69。

[0210] 在液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38的伸缩杆各节ロ处，分别设有自动伸缩水下杂物切剪刀97。

[0211] 在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的上前端部位，设有可调重量平衡器外配重重量上浮排出配重水ロ 70，和可调重量平衡器外配重重量下潜注入配重水ロ 71。

[0212] 在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的上端中部，设有液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆38,在液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆38上,设有伸缩推动 杆法兰连接盘39，在伸缩推动杆法兰连接盘39上，设有伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓40，以完成机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58在水下与伸缩杆全部缩存，靠合在航母与各种船舶、舰艇与海上各种平台船底部的缩存部位上，在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58的前底端与中底端，或后底端的内外部位上，分别设有水下障碍传感器96与陀螺惯量移动重量平衡器98，如图19、图20、图21、图22、图23、图24、图31、图49、图50、图51、图52、图53、图54所示。

[0213] 本发明装置在理论上与实际应用中，可分为整体平衡和应点平衡两种最新方程式方案。所谓整体平衡方程式方案：就是将外垂吊可调重量平衡器装置，按最新方程式数据设装，整体増加船体减摇抗翻能力，而应点平衡方程式方案：就是将外垂吊可调重量平衡器设装在航母某些特定部位上，整船体的内重心平衡点部位上，在需要吋，按各种船型所需减摇抗翻比例向水下伸出，这种杠杆垂吊对船体与海上浮体直接产生有效的稳定重力，以及有效地抗海上12级以上的强台风浪和抵消舰载机在降落时所带来的冲击载荷，可100%将飞机降落的冲击载荷力和拦阻索的拖拉カ以及强台风等造成的摇摆消除，使各种船舶、舰艇、潜艇、小型舟艇、航母与海上平台浮体在远洋作业与自身的实战效果性能提高数倍以上。

[0214] 6、本发明选择了在船舶、舰艇、航母与海上各种平台船体外设有：带陀螺惯量移动重量平衡器，与动カ进退推动的、飞机式减摇抗翻外垂吊可调重量平衡器装置系统。

[0215] 在所述船体的外船底前、中、后的中央或船底前、中、后部位的左右两侧，可分别设有多个或单个带陀螺惯量移动重量平衡器，与动カ进退推动的、飞机式减摇抗翻外垂吊可调重量平衡器装置。

[0216] 在船体7与船底中央前部位23、与船底中央中部位24、和船底中央后部位25、与船底前左右两侧部位26、和船底中部左右两侧部位27、与船底后部左右两侧部位28的部位上，设有带陀螺惯量移动重量平衡器的、飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72。

[0217] 在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72上，设有可调重量平衡器锁松与靠合压力弹簧缓冲孔座59。

[0218] 在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72中部左右两侧，分别设有可调重量平衡器减摇抗翻伸縮机翼板60在可调重量平衡器减摇抗翻伸縮机翼板60内，设有陀螺惯量移动重量平衡器98，在可调重量平衡器减谣抗翻伸縮机翼板60的左右机翼板上，分别设有加速磁场惯量轴流式电机调控校平器99，其最大效果是：为了增加并取得更大的减摇效果。

[0219] 在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72上端面的前至后端部位，分别设有可调重量平衡器橡胶缓冲隔振带或胶墩与胶豆62，其作用是防止缩存时与船底硬性靠合产生触磨与共振等。[0220] 在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72上端面的前至后端各部位上，设有可调重量平衡器锁紧固定靠合与松开槽孔63，在缩存时与船底或缩存室靠合吋，与可调重量平衡器机械、液压电动与电磁吸附伸缩式锁松固定卡轴73相锁固定。

[0221] 在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72的上端部，设有可调重量平衡器外配重重量进出密封舱盖64，其作用是调整机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58与飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72整体重量增减与平衡，更换动力能源。

[0222] 在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72的后尾部下端，设有水下推进器轴密封水套65，与水下推进器伸缩轴66，和可伸缩展开与折叠式螺旋桨67，在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72的中部上端，设有液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38，和伸縮推动杆法兰连接盘39，与伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓40，完成飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72在水下与伸缩杆全部伸出打开，并由动カ进退推动保持与航母或水面舰船航行速度形成无阻カ同步，如图19、图20、图21、图22、图23、图24、图31、图49、图54所示。

[0223] 在船体7与船底中央前部位23、与船底中央中部位24、和船底中央后部位25、与船底前左右两侧部位26、与船底中部左右两侧部位27、或船底后部左右两侧28等部位上，设有飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72 ;在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72上，设有可调重量平衡器锁松与靠合压力弹簧缓冲孔座59。

[0224] 在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72的中部左右两侧，设有可调重量平衡器减摇抗翻伸縮机翼板缩存室61，其作用是消除航行时机翼板带来的海水阻力。

[0225] 在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72的上端前至后部位，分别设有可调重量平衡器橡胶缓冲隔振带或胶墩与胶豆62，与可调重量平衡器锁紧固定靠合与松开槽孔63，和可调重量平衡器外配重重量进出密封舱盖64。

[0226] 在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72的后尾端，设有可调重量平衡器水下推进器轴密封水套65，与可调重量平衡器推进器缩存室68。

[0227] 在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72的上端中部位，设有液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆38，与伸缩推动杆法兰连接盘伸缩推动杆法兰连接盘39，和伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓40，形成飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72在水下全部缩存在航母与各种船舶、舰船与海上各种平台船底部各安装部位。

[0228] 在液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38的伸缩杆各节ロ处，分别设有自动伸缩水下杂物切剪刀97。

[0229] 在船体7与船底中央前部位23、与船底中央中部位24、和船底中央后部位25、与船底前左右两侧部位26、和船底中部左右两侧部位27、与船底后部左右两侧部位28上，设有机械、液压、水压、气压、电动与电磁吸附式锁松固定卡轴73，与外垂吊可调重量平衡器内缩存室74，在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72的前底端与中底端或后底端的内外部位上，分别设有水下障碍传感器96，与陀螺惯量移动重量平衡器总成98，如图23、图49、图54所示。

[0230] 该外垂吊可调重量平衡器装置可任意安装在各种大、中、小船舶上，其最具革命性的效果是：将原船舶航海法规定的内配重压舱固定死铁，现突破常规的变为各种船舶内置式配重陀螺惯量移动重量平衡减摇调控万能高速运转活动铁，或外置式配重陀螺惯量移动重量平衡减摇调控万能高速运转活动铁，且外配重万能活动铁可伸缩垂吊。其最大优点是：内外配重铁是两种万能性活动配重铁，它可起到原船舶内固定死压舱铁无法实现的作用，首先在髙效消载减摇与抗翻校正效果上比原内配重压舱固定死铁方式提高了数倍以上，而且，由于整体重量比原航海法規定的配重内压舱固定死铁轻65%，节省了原内压舱固定死铁65%重量的钢材，如采用本发明的锥体形壳内伸縮气囊进排水式外垂吊配重水锤、可节省原内配压舱固定死铁85%重量的钢材，因而减小了船舶的实际油耗，同时增加了货运吨位，缩短了航行时间，此装置造价低，制造容易，操纵简单，使用灵活方便，性能非常可靠，并具有故障少、使用寿命长等优点，特别是小型船艇使用后可实现永不翻船极大性能的安全保障。

[0231] 外垂吊可调重量平衡器装置、机翼式巨型多功能伸縮式板中板装置、与加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置、和陀螺惯量移动重量平衡器装置的出现，是对船舶领域多年来未解決的高效消载减摇抗翻校正难题的ー个重大突破，它证明了减摇顶尖水平已成为可能。

[0232] 将本发明的带陀场惯量移动重量平衡器装置、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控 校平器装置、带动カ进退推动装置、带机翼流线形减摇抗翻外垂吊可调重量平衡器装置，与飞机式减摇抗翻外垂吊可调重量平衡器等各种垂吊装置，带机翼式巨型多功能伸縮式板中板装置，设装在船舶、舰艇与航母或海上各种平台装备上与之匹配，在需要时、通过陀螺惯量移动重量平衡器装置，与加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和全智能操纵控制器，按各外垂吊可调重量平衡器所受カ矩比例的大小，自动调整各外垂吊可调重量平衡器上下伸出的长短，以自动调整外垂吊可调重量平衡器カ矩、与加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器カ矩、和带机翼式巨型多功能伸縮式板中板装置，及陀螺惯量移动重量平衡器磁场平衡カ矩的合力作用，来最大效果地消解突来的外载荷，与海上风浪相抗衡，其可做到的减摇抗翻实效，或可达到止摇或停摇的作用，成为船舶、舰艇与航母或海上各种平台浮体真正达到自身控制减摇，走向远洋安全作业、保持舰艇具备良好战斗カ的最基本的装备性能保障。

[0233] 由此可见，设装在各船舶上的外垂吊可调重量平衡器当伸出船底时，使各船舶船体上的外垂吊可调重量平衡器、陀螺惯量移动重量平衡器、加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器与海水受力，同时由外垂吊可调重量平衡器，与陀螺惯量移动重量平衡器、和加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器，将与海水之间所形成的轨迹相互カ矩，传导给各种外受カ船舶载型浮体的整体上，使外受カ船舶载型浮体变为自身具有完全制衡减摇控制功能的，一种外受カ载型船舶浮体的整体，当将外垂吊可调重量平衡器缩回船底时，将使船舶船体重新还原为不能自身控制减摇的自由船舶浮体。这就是通过控制带陀螺惯量移动重量平衡器，与加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器，的外垂吊可调重量平衡器伸出与缩回船底，而自然形成的物理科学規律，其完全改变了各船舶整体消载减摇抗翻自身性能与作用的最大实际效果。

[0234] 7、在所述船体的外船底前、或中、或后尾部位、或左右船舷吃水线下部的船底前部、船底中部、或船底尾部部位的左右对称两侧，分别设装有多个或单个带陀螺磁场惯量移动重量平衡器的、带加速磁场惯量轴流式电桨机校平器的，可向外垂直、前后、与上下、左右伸縮式、多功能校正转向减摇抗横荡多功能板中板装置系统。

[0235] 为全方位解决船舶、舰船与航母和海上各种平台在六个自由度上的摇摆，在船体7与左船舷吃水线下部19、与右船舷吃水线下部20、与船体后尾端吃水线上部位21、和船体后尾端吃水线下部位22、与船底前中央部位23、和船底中央中部位24、与船底前左右两侧部位26、和船底中部左右两侧部位27、与船底后部左右两侧部位28等部位，设装有带陀螺惯量移动重量平衡器总成98,电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75。

[0236] 在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75的左上端，设有伸缩式板中板伸缩控制水压、气压、液压输入管80，与伸縮式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输入管接头81,和伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输入管接座82,构成多功能减摇抗翻板中板伸出控制操纵机构，与电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板76，及多向伸缩式多功能板中板内板伸缩滑滚轴77，和多向伸缩式板中板内板伸止ロ凸沿78，与多向伸縮式板中板内 板水压、气压、液压伸缩杆或伸缩囊79，实现整体打开的操纵控制机构；

[0237] 在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板76的板中板内板上，设有陀螺惯量移动重量平衡器98、在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板76的板中板内板伸出外左右两侧端面部位，分别设有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99，其目的是实现船舶舰艇在水面上、与潜艇在水下航行时快速校正与加速转向、和在水面加速横向推动整船体离靠码头的最大实际效果。

[0238] 在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75的中端与中上端，分别设有控制外板伸缩机构伸缩杆连接绞动轴销86，液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38，与伸缩杆控制缸87，实现电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75在水下全部伸出打开的操纵控制机构，如图25、图27、图28、图29、图31、图49、图54所示。

[0239] 所述在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75的中上端，设有控制外板伸缩机构；包括液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆38，与控制外板伸缩机构伸缩杆连接绞动轴销86，和伸缩杆控制缸87，与多向伸缩式多功能板中板总成伸缩滑滚轴89，构成操纵电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75上下伸缩控制机构。

[0240] 在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75右上端，设有控制板中板缩回机构，包括有伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输出卸放管83,与伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输入管卸放接头84，和伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输入管卸放管接座85，为多功能减摇抗翻板中板缩存收复操纵控制机构，与多向伸縮式板中板内板水压、气压、液压伸缩囊79，和多向伸縮式多功能板中板内板伸縮滑滚轴77，实现在缩存收复时灵活与快捷。

[0241] 在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75，与多向伸缩式多功能板中板内板伸缩进出口 88各自进出伸缩口上，设有自动伸缩水下杂物切剪刀97。

[0242] 在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75右上端，设有控制板中板缩存动作机构，包括有伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输出卸放管83,与伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输出卸放管接头84，和伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输出卸放管接座85,与电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板76。

[0243] 在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75上，设有多向伸缩式板中板内板水压、气压、液压伸缩囊79，和伸缩杆控制缸87，和多向伸缩式多功能板中板内板伸缩进出口 88，与多向伸缩式多功能板中板总成伸缩滑滚轴89，与多向伸缩式多功能板中板内板缩存室90,和伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输出卸放管83,与伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输出卸放管接头84，和伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输出卸放管接座85,实现电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75在水下全部缩存在各自的缩存室里。

[0244] 在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75与电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板76上,分别设有水下障碍传感器96。

[0245] 为了减小板中板内板伸縮滑滚轴77和板中板总成伸縮滑滚轴89的海水航行阻力，可将滑滚轴77和滑滚轴89设装在内板内部。

[0246] 在校正转向电桨机横向推动多向伸缩式板中板总成75与校正转向电桨机横向推动多向伸缩式板中板内板76内，分别设有陀螺惯量移动重量平衡器98,如图26、图27、图49、图54所示。

[0247] 所述带陀螺惯量移动重量平衡器总成98，与电桨机横向推动校正转向多向伸縮式板中板75，是为船舶、舰艇、航母或海上各种平台在海上风浪大时、或航母在飞机降落时，可按需要分别向船体球鼻首下前方、船尾后下方垂直伸出，并按抗风浪强度比例自动调整展开幅度，实现各种船舶、舰艇、航母与海上平台抗风浪减摇，与校正飞机降落对航母造成的引拉斜角，可用于在海上急转向与快速横向推动整船体离靠码头，该板可以任意安装在大中小型的各种船舶上安全使用。船舶在正常航行时可自控修正校正整船体的航行定位航道的准确性。

[0248] 8、在所述船体的外船底前部、中部、后尾部，在整体船底面部位，特增设了ー个整船底的独立内夹层，在整船底的独立内夹层、按各种船体大小比例自身的减摇性能、与横向推动离靠码头的不同需要，特将整船底的独立内夹层分割成、可用于陀螺磁场惯量平衡器减摇、或用于陀螺移动重量平衡器减摇，设装在减摇式全封闭独立内夹层舱内。并且还设有伸縮板式内夹层，并在伸縮板式内夹层内设装有带动カ进退推动装置的、与带陀螺惯量移动重量平衡器装置的、和带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置的、机翼式巨型消载减摇抗翻多功能板中板装置系统。

[0249] 所述带动カ进退推动的、可带伸缩展开与折叠式螺旋桨67，或轴流式喷水推进器95，与带陀螺惯量移动重量平衡器98和加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99的带机翼式巨型多功能板中板总成91，设装在船底前左右两侧部位26，与船底中部左右两侧部位27，和船底后部左右两侧部位28等部位特设的独立内夹层94、与机翼式巨型多功能板中板缩存室93内，在需要时，机翼式巨型多功能板中板总成91向船底外平行伸出。

[0250] 所述带机翼式巨型多功能板中板内板92，设在带机翼式巨型多功能板中板总成91内，带机翼式巨型多功能板中板总成91和带机翼式巨型多功能板中板内板92在伸缩时，是由液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38等操控机构控制动作。

[0251] 所述带机翼式巨型多功能板中板总成91与带机翼式巨型多功能板中板内板92，在向船底外平行伸出时，可同时启动水下推进器伸缩轴66，与可伸缩展开与折叠式螺旋桨67，或轴流式喷水推进器95，在水下由动カ推动保持与航母各种舰船在水面母体航行速度同歩，以保证不增加航母与各种舰船的航行阻力。

[0252] 在机翼式巨型多功能板中板缩存室93进出口外，与带机翼式巨型多功能陀中板总成91和带机翼式巨型多功能板中板内板92的伸缩节外，分别设有自动伸縮水下杂物切剪刀97。

[0253] 在机翼式巨型多功能板中板总成91与带机翼式巨型多功能板中板内板92内，分别设有陀螺惯量移动重量平衡器98，其主要目的是利用陀螺磁场惯量移动重量平衡器在受到减摇抗翻的风浪作用力同吋，磁场惯量快速同步产生的平衡减摇反作用カ矩，消减风浪对机翼式巨型多功能板中板或内板上的作用カ矩，实现陀螺磁场惯量移动重量平衡减摇最佳实际效果。

[0254] 在机翼式巨型多功能板中板总成91与带机翼式巨型多功能板中板内板92外板面上，可分别设有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99，其目的是实现加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平的最大、最快、最有成效的减摇变止摇的效果。

[0255] 机翼式巨型多功能板中板总成91，设装在船底平面特设的独立内夹层94内，当需要时可向船底外平行伸出，该机翼式巨型消载减摇抗翻板中板，其实际作用效果，甚至可超过原各种船舶、舰艇、航母或各种海上平台自身所有的减摇装置总效能数倍以上，为满足エ作強度需要，该板可采用耐腐蚀、重量轻、屈服強度与抗拉强度大的材料制造。在机翼式巨型多功能板中板总成91与带机翼式巨型多功能板中板内板92上，分别设有水下障碍传感器96，如图27、图28、图29、图30、图31、图49、图54所示。

[0256] 所述水下障碍传感器96，是为使上述各种伸出船体外的消载减摇校正装置，能随时检测、传感和控制其自身与水下障碍物的安全距离，随时伸缩躲避碰撞。

[0257] 从机翼式巨型多功能板中板缩存室93内向外伸出的带机翼式巨型多功能板中板总成91，与带机翼式巨型多功能板中板内板92，是采用強度较大的全智能式液压、水压、气压或直线电机伸縮推动杆38等，来操控带机翼式巨型多功能板中板总成91与带机翼式巨型多功能板中板内板92的伸出长短，实现流线形机翼式巨型板中板消载减摇抗翻效果，满足不同大小的船舶、舰艇、航母或各种海上平台的减摇需要。

[0258] 该机翼式巨型多功能板中板在安装时必须按各种船舶吃水深度的大小比例匹配设装在各种大小不同的海上船舶、舰艇上。该机翼式巨型多功能板中板总成91与带机翼式巨型多功能板中板内板92的出现，可极大程度弥补原船舶、舰艇、航母或海上各种平台减摇抗翻的不足之处，可使船舶领域现有减摇抗翻水平达到ー个质的飞跃。

[0259] 在理论与实际应用中，向船体球鼻首下前方、或船尾下后方垂直伸出的、带陀螺磁场惯量移动重量平衡减摇抗翻多功能调控器装置，或带磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置、校正转向减摇抗翻多功能多向伸缩式板中板装置，或在船体的船底前部、中部、后部或尾部左右对称设置的独立外加层内，向船底外左右平行伸出的带陀螺磁场惯量移动重量平衡减摇抗翻多功能调控器装置、带磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置的、减摇抗翻机翼式巨型多功能伸縮式板中板装置，可分为整体平衡和应点平衡两种最新方程式方案。对称设置向水下垂直伸出的校正转向板中板装置，或从船底外夹层内向外平行伸出的流线形机翼式巨型减摇抗翻多功能板中板装置为整体平衡新方程式方案。此校正转向减摇抗翻多功能多向伸縮式板中板装置，是为抗海上12级以上强台风浪与减小航母飞机降落冲击力所造成的扭转摆动所设置。此设置在目前世界航海领域里是没有的，它在实际应用中是最为安全有效可靠。

[0260] 将该可向水下垂直伸出的、带陀螺磁场惯量移动重量平衡减摇抗翻多功能调控器装置、带磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置、带校正转向减摇抗翻多功能多向伸縮式板中板装置、或带陀螺磁场惯量移动重量平衡减摇抗翻多功能调控器装置、带磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置、与机翼式巨型多功能伸縮式板中板装置，设装在航母某ー特定部位上，应在整船体的内重心的平衡点部位上，在需要时，通过全智能操纵控制器，按各种大小船舶自身所需消载减摇抗翻校正转向所受カ矩的大小比例，可自动调整各种多功能板中板装置向外伸出的长短，以取得对整船体左右侧船舷各需要部位的横向推动可高效达到船体校正转向减摇抗翻加速离靠码头的最佳效果。可将多向伸缩式板中板装置向水下垂直伸出，或将机翼式巨型多功能板中板装置从船底独立外夹层内向船底外左右两侧平行伸出，使水流在各板中板装置上、与陀螺磁场惯量移动重量平衡减摇抗翻多功能调控器装置上、和磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置上、发生作用力，产生矫正力矩或消载减摇升沉カ矩，从而可将飞机降落冲击载荷力和拦阻索的拖拉カ矩100%消除，此为带陀螺磁场 惯量移动重量平衡减摇抗翻多功能调控器装置、和带磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置、的校正转向多向伸縮式板中板装置、与带陀螺磁场惯量移动重量平衡减摇抗翻多功能调控器装置、和带磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置、的机翼式巨型多功能板中板装置的应点平衡方程式方案，可将中小型航母的实战效率提高数倍以上。

[0261 ] 上述多向伸缩式板中板装置在向水下垂直伸出时，或机翼式巨型多功能板中板装置从船底独立外夹层内向船底外伸出吋，可通过全智能操纵控制器，按各种大小船舶自身所需消载减摇抗翻校正转向カ矩的大小比例，自动调整各种多功能板中板装置向外伸出的长短，以取得对整船体校正转向减摇抗翻最佳效果。

[0262] 此外，上述装置的另一重要功能就是，当船体需要离靠码头时，单侧启动上述装置，横向平稳推动整船体，可实现船体加速准确离靠码头的理想效果。

[0263] 9、在所述船体的球鼻首下部位、船体中部船底下部位、船体后部船底下部位设装的、多向伸缩式板中板与多向伸缩式多功能板中板内板装置上、在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器装置、与飞机式外垂吊可调重量平衡器上的左右可伸縮式减摇抗翻机翼板上，在带机翼式巨型多功能板中板上，与带机翼式巨型多功能板中板内板上，设装有带动カ进退推动装置与陀螺磁场惯量移动重量平衡调控器装置、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置。

[0264] 加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99、分别设装在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75、和电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板76上,其效果是消载减摇抗翻与校正自平衡控制、和加速转向与横向推动整船体加速离靠码头，如图I、图25、图26、图27、图28、图29、图40、图49、图54所示。

[0265] 所述带动カ进退推动、可伸缩展开与折叠式螺旋桨67、或轴流式喷水推进器95、与带陀螺惯量移动重量平衡器98、和带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99，分别设装在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58与飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72各装置部位上的可调重量平衡器减摇抗翻伸縮机翼板60上与带机翼式巨型多功能板中板 91、和带机翼式巨型多功能板中板内板92上，其最大效果是、高速消载减摇或止摇抗翻校正自平衡控制，如图19、图21、图22、图23、图27、图28、图29、图30、图49、图54所示。

[0266] 所述带动カ进退推动与陀螺惯量移动重量平衡器98和加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99还分别设装在原潜艇前水平舵左侧端面105、原潜艇前水平舵右侧上下端面106上，和潜艇前水平舵左侧舵中舵在缩存室内向外伸出110、潜艇前水平舵右侧舵中舵在缩存室内向外伸出111上，及原潜艇后尾水平舵112、与后尾水平舵左侧的舵中舵在缩存室内向外伸出115、和后尾水平舵右侧的舵中舵116上，其最大效果是加速潜艇的上浮下潜速度，加速潜艇的水下悬停自平衡控制、以及在水下航行更加灵活安全平稳，如图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图49、图50、图51、图52、图53,54所示。

[0267] 所述带动カ进退推动、与陀螺惯量移动重量平衡器98和加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99，还分别设在原潜艇与原各种船舶的后尾垂直十字舵118和后尾垂直十字舵中舵在缩存室内向外伸出120上，其最大效果是提高潜艇与船舶在水下转向与上浮下潜、加速水下悬停自平衡控制更为灵活与快捷，并且可实现所有船舶、航母、潜艇等，在水上可加速离靠码头的最佳效果，如图5、图9、图11、图33、图39、图49、图50、图51、图52、图53、图54所示。

[0268] 所述加速潜艇与各种深潜器的上浮下潜、加速潜艇与各种深潜器的水下悬停自平衡控制，加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99的结构包括有：加速轴流式电桨机叶片100、加速轴流式电桨机固定旋转支架101、加速轴流式电桨机旋转轴102，加速轴流式电桨机旋转轴承与座103、加速轴流式电桨机输入电源连接线104，如图31所示。

[0269] 所述带陀螺惯量移动重量平衡器98，与加速潜艇与各种深潜器的上浮下潜、加速水下悬停自平衡控制，加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99，所设装在潜艇与深潜器各部位置包括有；潜艇前水平舵左侧105、潜艇前水平舵右侧106、潜艇前水平舵左右侧连接调速摆动轴架107，潜艇前水平舵左侧舵中舵在缩存室内缩存108、潜艇前水平舵右侧舵中舵在缩存室内缩存109、潜艇前水平舵左侧舵中舵在缩存室内向外伸出110，潜艇前水平舵右侧舵中舵在缩存室内向外伸出111、潜艇后尾水平舵112、潜艇后尾水平舵左侧的舵中舵在缩存室内缩存113、潜艇后尾水平舵右侧的舵中舵在缩存室内缩存114、潜艇后尾水平舵左侧的舵中舵在缩存室内向外伸出115、潜艇后尾水平舵右侧的舵中舵在缩存室内向外伸出116、潜艇后尾水平舵调整摆动角度轴117，潜艇后尾垂直十字舵118、潜艇后尾垂直十字舵中舵在缩存室内缩存119、潜艇后尾垂直十字舵中舵在缩存室内向外伸出120，围壳水平舵上浮下潜助力推进进水与止水航行左防阻水盖罩121，围売水平舵上浮下潜助力推进进水与止水航行右防阻水盖罩122，如图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图49、图50、图51、图52、图53、图54所示。

[0270] 所述潜艇前水平舵左右侧连接调速摆动轴架107，为原设装在潜艇前水平舵左侧舵105与潜艇前水平舵右侧舵106上，为连接固定两侧舵与摆动各种大小角度来配合操纵潜艇上浮下潜动作。加速水下悬停自平衡控制，潜艇后尾水平舵调整摆动角度轴117，为原设装在潜艇后水平舵上。

[0271] 所述潜艇前水平舵左侧舵中舵110，设装在原潜艇前水平舵左侧105内设的左侧舵中舵伸缩室里，潜艇前水平舵左侧舵中舵在缩存室内缩存为108 ;潜艇前水平舵右侧舵中舵111设装在原潜艇前水平舵右侧106内设的右侧舵中舵伸缩室里，潜艇前水平舵右侧舵中舵在缩存室内缩存为109。潜艇首水平舵设计为围壳舵吋，结构同前水平舵和水平舵中舵。

[0272] 所述后尾水平舵左侧舵中舵115，与后尾水平舵右侧舵中舵116分别设装在潜艇后尾水平舵112左右两侧端面内设的舵中舵伸縮室里，潜艇后尾水平舵左侧舵中舵在缩存室内缩存为113，潜艇后尾水平舵右侧舵中舵在缩存室内缩存为114。[0273] 所述潜艇后尾垂直十字舵中舵、或各种船舶后尾垂直十字舵中舵120，设装在潜艇后尾垂直十字舵、或各种船舶后尾垂直十字舵118内设的舵中舵伸縮室里，潜艇后尾垂直十字舵中舵、或各种船舶后尾垂直十字舵中舵在缩存室内缩存为119。

[0274] 所述围壳水平舵上浮下潜助力推进进水与止水航行左防阻水盖罩121，设装在潜艇前水平围壳舵左侧舵105前端流线形上下剪切沿部位上；围売水平舵上浮下潜助力推进进水与止水航行右防阻水盖罩122，设装在潜艇前水平围壳舵右侧舵106前端流线形上下剪切沿部位上。并且在上述的各种舵内、分别设有陀螺惯量移动重量平衡器98与加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99装置，如图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图49、图54所示。

[0275] 潜艇是海上的主要作战兵力之一，具有強大的作战能力和威慑作用。设装有本发明装置陀螺惯量移动重量平衡器98，与加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99，可提高 潜艇的水下悬停自平衡整体的操纵控制性能数倍，提高潜艇的快速下潜与快速上浮的性能数倍，提高潜艇水下悬停的深度准确定位性能数倍，提高其隐蔽性能数倍，充分发挥潜艇的突击威力，具有重要的军事意义。

[0276] 水下悬停是潜艇水下停泊的重要方式之一，通常是指潜艇水下航行状态、停车后，经准确均衡，利用专用水舱的注、排水，不操舵、实現潜艇无航速下深度控制的操艇方式。在潜艇操艇系统中，常称为无航速、或零航速、潜艇深度、和姿态，控制系统、或称为水下悬停深度控制系统。潜艇水下悬停的优点主要体现在，降低潜艇噪声，提高隐蔽性、增大目标探测距离、減少用电量、延长充电间隔时间、增加水下潜航时间。

[0277] 潜艇随潜深变化艇体和消声瓦两部分引起总压缩量，潜艇的实际悬停深度为潜艇的水下容积排水量，即固定浮容积。海水密度变化产生的浮力：海水盐度、温度和海水压カ对潜艇浮力的影响，都可归结为海水密度的变化对潜艇浮力的影响。

[0278] 采用本发明装置陀螺惯量移动重量平衡器98，与加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99，可安全自平衡操纵控制整艇体在水压10-10000米潜深水下悬停状态的潜艇停车后，受到浮力、重力、海流及近水面波浪力的作用。由于停车时，补充均衡的不准确，随着悬停海域海水盐度、温度的变化，以及潜深变化引起艇体、消声瓦的压缩等因素，使停车后的潜艇在水下作升沉运动。为保持指令悬停深度，通常设置两个具有一定容积、位于潜艇重心附近的专用水舱，采用由本发明的万米深海静音吹排水阀均衡泵注排水、或用万米深海静音吹排水阀均衡泵棑水与自流注水、为了使潜艇在上浮下潜与水下悬停更加平衡，特在专用水舱或各压载水舱内设有本发明的万米深海静音吹排水阀均衡泵注排水、可随各压载水舱内压载水或压载水舱内注排后的剰余水，由本发明的在各压载水舱内设装的舱内压结水增减传感调控平衡伸縮气囊胆装置、或舱内压结水增减传感调控平衡伸缩气囊阀胆装置，其目的是控制各压载水舱内的压载水、因闲余空间而造成压载水在水舱内形成大小不同的冲击カ距。

[0279] 在潜艇前后水平舵和围壳舵与后尾垂直十字舵或各种舵中舵上设装有：本发明的陀螺掼量移动重量平衡器98，与加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99，可灵活安全可靠的消除潜艇悬停存在的各种不平衡力和カ矩，达到平衡状态，使潜艇悬停于预定的深度范围内。为了使悬停达到受カ平衡，必须进行操纵控制。只打开潜艇悬停全智能自动控制器，可达到最高效地自平衡控制潜艇深度，海流、水面风浪、海水盐度、温度的变化、消声瓦的压缩、艇内各压载水舱内闲余空间造成水在压载水舱内形成的失衡惯量カ距变化、艇内人员不均衡的流动形成カ距变化、艇内设施摆放不均衡超过艇体内重心被破坏等，可全部100%及时、灵活、可靠地实現安静悬停，达到目前世界最领先潜艇在水下任意水域环境悬停自平衡安全操纵控制。实現作战潜艇降噪静音，提高声呐工作距离，提高潜艇的先敌发现、先敌攻击、连续攻击、要达到这一目标、除了要求装备具有高度威胁的新型武器以外、还要求攻击方法有效、攻击过程隐蔽、攻击准备时间短、攻击机动灵活，这就要求潜艇具有良好的操纵性能和各种领先的技术性能。

[0280] 为了提高潜艇的舵效、消除围壳舵逆速必须增大尾舵面积，采用十字舵型尾操纵面，势必使得升降舵和稳定翼超出了艇体最大宽度，或使下方向舵超出其线，造成潜艇离靠码头或多艇并靠以及进坞坐墩，坐沉海底存在困难等。为了避免以上各种难题，特在前后水平舵、围壳舵、后尾垂直舵、或后尾十字舵的、各种舵内都分别设有：按实际需要可増大与减小各种舵面积的可伸縮式的各种舵中舵，其目的是提高最大操纵舵效的性能。

[0281] 10、在所述航母、船舶、舰艇、船体的船底面部位上、特设ー个覆盖整船底的内夹 层，在整船底内夹层内，根据各种航母、船舶、舰艇大小比例需要、设有可横向推动整船体加速离靠码头功能的、伸缩轴式螺旋桨装置系统。并且在整船底内夹层内，根据各种航母、船舶、舰艇大小比例的实际需要，设有可从船底内夹层内向外伸缩轴式螺旋桨装置，或轴流喷泵装置，带陀螺惯量移动重量平衡器装置、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置的、高效消载减摇抗翻伸缩板、伸缩板中板装置。

[0282] 所述可横向推动整船体加速离靠码头伸缩轴式螺旋桨总成123，分别设装在船底前左右两侧部位26、与船底中部左石两侧部位27、和船底后部左右两侧部位28等部位，特设装在覆盖整船底的独立内夹层94与船底原外沿相连接的左右船舷下两侧端面上，在船体需要加速离靠码头时，可将伸缩轴式螺旎桨总成123，随加速离靠码头螺旎桨伸缩轴124、从加速离靠码头螺旋桨缩存室125内、将加速离靠码头螺旋桨在缩存126内向外伸出，此时将加速离靠码头蜾旋桨缩存室上防水阻盖127、和加速离靠码头螺旋将缩存室下防水阻盖128自然打开，加速离靠码头伸缩轴式螺旎桨总成123，从各自独立内夹层94内向左右船底两侧部位平行向外伸出，实现其各种船舶加速离靠码头伸缩轴式螺旋桨总成123，可整体横向推动船体快速准确安全离靠码头。在离靠码头时一般都是船体的单侧外侧船舷船底夹层伸缩轴式螺旋桨总成123，向外伸出推水工作，其目的是防止靠码头侧面与螺旋桨相撞触而造成桨叶被打坏，由船舷外侧单面将伸缩轴式螺旋桨向外伸出，快速移泊船体离靠码头。当船体靠好码头或离开码头后，将伸缩轴式螺旋桨总成123、按顺序收回各自的缩存室安全缩存。

[0283] 在设置横向推动整船体加速离靠码头方案时、也可采用本发明轴流啧泵机械传动式、或电桨机传动式、外船舷升降裸露式、或在船底上下伸缩流线形隐蔽式等多种最佳的使用方便方案。

[0284] 所述加速离靠码头伸缩轴式螺旋桨总成123的结构包括有：加速离靠码头螺旋桨伸缩轴124、加速离靠码头螺旋桨缩存室125、加速离靠码头螺旋桨在缩存126、加速离靠码头螺旋桨缩存室上防水阻盖127、加速离靠码头螺旋桨缩存室下防水阻盖128，如图40、图41所示。

[0285] 随着世界经济全球化的加快，国际航运事业正处于蓬勃发展的阶段，海上运输竞争加剧，船舶出现了大型化和高速化的趋势，而使用船舶的各航务和军用部门一方面要降低船员的劳动强度，另ー方面，为降低营运成本，又期望減少船员配置，使得航行安全受到威胁，同时全球石油资源日趋紧張，要朮船舶能以更加经济的方式航行。因此，研制高效、节能、可靠、具有高度智能化的船舶快速安全加速离靠码头，是当前世界船舶领域里急需要不能忽略的，一种节时、节能、可整体提高船舶领域不同行业的经济效率的10-25%。本发明技术结构控制设计手段比较简单易实现的，船舶快速安全加速离靠码头效率的提高，是对世界航海领域提高经济效率与节能的一大贡献。

[0286] 11、所述在各种舰船的外船底部位、或外船底部左右两侧部位、或外船底部中央部位、或外船舷左右两侧的吃水线下部、或在船体后尾外端面吃水线上下部位设装的，带加速转向止动减速滞后轴流式电桨机调控校平器的各种减速滞后阻尼板包括；可上下折卧式减速滞后阻尼板、可左右折卧式减速滞后阻尼板、可上下伸缩式减速滞后阻尼板、可上下翻转大小角度控制式的減速滞后阻尼板、垂直舵与垂直舵中舵伸縮舵式減速滞后阻尼板、内重心垂吊式減速滞后阻尼板、上下与左右外翻折式減速滞后阻尼板、电磁场可上下与左右伸缩式减速滞后阻尼板、电磁场与永久磁场可上下与左右伸缩式减速滞后阻尼板、自然滾动 阀饼式減速滞后阻尼板，以上各种减速滞后阻尼板或板中板上分别设有加速转向止动减速滞后轴流式电桨机调控校平器99装置。

[0287] 所述加速转向止动减速滞后、加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99，设装在可左右与上下伸縮式电桨机调控减速滞后阻尼板总成131上、与可上下左右外翻折式电桨机调控减速滞后阻尼板总成140内，即轴流式电桨机调控减速滞后阻尼板中板内板139上，上述装置简单结构包括有：气压、水压、液压式各种减速阻尼板制动泵分配阀130、可左右与上下伸缩式阻尼板导向定位滑槽132、可左右与上下伸缩式阻尼板伸缩定位导向柱133、可左右与上下伸縮式阻尼板吊架销轴134、可左右与上下伸縮式阻尼板活塞伸缩杆连接座135、气压、水压、液压行程缸136、气压、水压、液压行程缸管路连接嘴137、气压、水压、液压行程缸阻尼板伸缩杆138，阻尼板推动杆连接轴套与销141、阻尼板锁紧压力轴承转动轴座及轴套142、加速转向止动减速滞后阻尼板单向导流泄水阀143，轴流式电桨机随桨旋停阻水与泄水自动调控开关盖144，如图31、图42、图43、图44、图45、图46、图47、图48所示。

[0288] 所述在可左右与上下伸縮式电桨机调控减速滞后阻尼板总成131上的加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99两侧出入口装设轴流式电桨机随桨旋停阻水与泄水自动调控开关盖144，是为在可左右与上下伸縮式电桨机调控减速滞后阻尼板总成131缩存吋，隔绝海水进入加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99内。

[0289] 所述加速转向止动减速滞后、加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99，与可左右与上下伸縮式电桨机调控减速滞后阻尼板总成131、和可上下左右外翻折式轴流电桨机调控减速滞后阻尼板总成140、轴流式电桨机调控减速滞后阻尼板中板内板139，和加速转向減速阻尼板单向导流泄水阀143、及轴流式电桨机随桨旋停阻水与泄水自动调控开关盖144四者之间必须达到配合其相当同步的效果、在减速时、当減速板在伸出船体与海水产生阻尼作用カ矩的同时，电桨机传感器立刻将信号传导给加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99、此时电桨机调控校平器99立刻作功反向推水、同时设在各种减速阻尼板上的、カロ速转向止动减速滞后阻尼板单向导流泄水阀143，与轴流式电桨机随桨旋停阻水与泄水自动调控开关盖144同步打开快速泄水，减小阻尼板滞后移动时的水阻，使船体只往后移而不往前或左右移动，真正实現了航海领域船舶在高速航行突遇障碍物时快速止动减速躲避的功能，和舰艇快速减速躲避魚雷、水雷等功能。

[0290] 上述机构动作的最佳效果，需要经过合理设计安装与精确调控，达到使加速转向止动减速滞后、加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器99、与各种加速转向止动减速滞后阻尼板139、140等、和加速转向减速阻尼板单向导流泄水阀143，及轴流式电桨机随桨旋停阻水与泄水自动调控开关盖144四者之间必须同步联动配合，完全达到安全紧急减速并做到減速滞后，实現对海上各种突遇障碍物及时躲避的领先的安全可靠技术保障。

[0291] 所述加速转向止动减速滞后、轴流式电桨机调控减速滞后阻尼板中板内板139与上下左右外翻折式电桨机调控减速滞后阻尼板总成140的结构包括有：阻尼板推动杆连接轴套与销141、阻尼板锁紧压力轴承转动轴座及轴套142、加速转向止动减速滞后阻尼板单向导流泄水阀143，轴流式电桨机随桨旋停阻水与泄水自动调控开关盖144。

[0292] 12、所述在各种航母、船舶、舰艇、潜艇、船体的船底部位上、特设ー个覆盖整船底 的内夹层，在整船底内夹层内，根据各种航母、船舶、舰艇、潜艇、海上各种平台大小比例需要、设有船底陀螺惯量移动重量平衡器独立内夹层封闭减摇舱装置，或机翼式巨型消载减摇抗翻多功能板中板装置，或加速离靠码头伸缩轴式螺旋桨装置、或轴流喷泵装置，加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置。

[0293] 所述陀螺惯量移动重量平衡器98相配合的各种消载减摇抗翻校正装置包括；可上下伸縮式各种缓冲气囊垫装置，各种外垂吊可调重量平衡器装置，各种校正多功能伸縮板装置，各种大小机翼型多功能伸縮式板中板装置，各种潜艇与深潜器前后水平舵（围壳舵）垂直舵、或前后水平舵与后尾垂直舵中伸縮舵装置，各种大型減速滞后阻尼板与板中内伸縮板装置。以上各种装置可分别设有陀螺惯量移动重量平衡器98装置。

[0294] 所述陀螺惯量移动重量平衡器98设装在可上下伸縮式缓冲气囊垫总成29内、与可左右伸缩式多节缓冲气囊垫总成46内、和可左右与上下伸缩式缓冲气囊垫总成57内，及机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成58、与飞机式外垂吊可调重量平衡器总成72内，以及带电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成75、与机翼式巨型多功能板中板总成91内，和潜艇与深潜器前后水平舵与后尾垂直十字舵内。

[0295] 所述设装在减摇独立内夹层舱室的陀螺磁场惯量平衡器、或陀螺磁场惯量移动重量平衡器，当船体在静态中，各陀螺与整船体保持重心平衡点位置，在各自磁悬浮轨道的平衡点位置自动锁止、被自动平衡点的（液压、气压、或水压锁止式）电磁锁锁在磁悬浮轨道上，接受船舶在风浪中摇摆角度大小不同的传感信号。

[0296] 当船体在动态中受外界大小不同的风浪将左船舷ー侧产生升浮运动时，同时被自动平衡点的（液压、气压、或水压锁止式）电磁锁锁在磁悬浮轨道上的各陀螺磁场惯量平衡器、或陀螺磁场惯量移动重量平衡器，按船体左船舷ー侧升浮角度与整船体重心平衡度的比例分别快捷高速运动制衡摇摆，一直达到整体船体平衡时，各减摇陀螺与整船体保持重心平衡位置时自动锁止。

[0297] 当船体在动态中受外界大小不同的风浪将右船舷ー侧产生升浮运动时，同时被自动平衡点的（液压、气压、或水压锁止式）电磁锁锁在磁悬浮轨道上的各陀螺磁场惯量平衡器、或陀螺磁场惯量移动重量平衡器，按船体右船舷ー侧升浮角度与整船体重心平衡度的比例分别快捷高速运动制衡摇摆，一直达到整体船体平衡时，各减摇陀螺与整船体保持重心平衡点位置时自动锁止。

[0298] 当船体在动态中受到外界大小不同的风浪将船体的首部被风浪产生升浮运动吋，同时被自动平衡点的（液压、气压、或水压锁止式）电磁锁锁在磁悬浮轨道上的各陀螺磁场惯量平衡器、成陀螺磁场惯量移动重量平衡器，按船体首部被风浪升浮角度与整船体重心平衡度的比例分别快捷高速运动制衡摇摆，一直达到整体船体平衡时，各减摇陀螺与整船体保持重心平衡点位置时自动锁止。

[0299] 当船体在动态中受到外界大小不同的风浪将船体的后尾部被风浪产生升浮运动吋，同时被自动平衡点的（液压、气压、或水压锁止式）电磁锁锁在磁悬浮轨道上的各陀螺磁场惯量平衡器、或陀螺磁场惯量移动平衡器，按船体后尾部被风浪升浮角度与整船体重心平衡度的比例分别快捷高速运动制衡摇摆，一直达到整体船体平衡时，各减摇陀螺与整船体保持重心平衡点位置时自动锁止。

[0300] 所述陀螺惯量移动重量平衡器98设装在陀螺独立夹层封闭减摇舱152内，与陀螺正负极变换磁悬浮移动调速轨道145相配合，并通过陀螺转子驱动加速磁悬浮轨道万能滑滚轮146，和陀螺惯量移动重量平衡止点传感电磁自动限位锁147、与陀螺惯量移动重量终点限位传感器148、及陀螺前后与左右进退移动失衡安全防撞隔带149、以及陀螺故障内重心平衡点定位自控止动失衡锁150、与陀螺消载减榣抗翻移动定子体壳外配重铁151，构成一个高效消载减摇抗翻校正的整体，如图49、图50、图51、图52、图53、图54所示。

[0301] 将陀螺原理引入并经过科学技术改造成本发明新型陀螺装置，应用在解决船舶的减摇难题上，是ー个突破常規的草命性进步。更具有重大意义的是：这种新型陀螺装置几乎可以应用在所有需要平衡航行的交通工具和军事，航天和航空领域，对彻底改善各种飞行器、航天器的平衡稳定性和安全性等、对提高上述各种航海、船舶、潜艇、具有重大的实际意义和及其重要广泛的应用价值。关于本发明新型陀螺装置在航空、航天两个领域的运用、由本系列发明的其它资料详细说明。

[0302] 13、为实现在建舰船和现有在航、改装的各种船舶、舰艇、航母与海上各种平台浮体更好的提高其自身的减摇抗翻性能，特别针对目前急需改造的、现有在航的各种船舶、舰艇、航母与海上各种平台浮体，在改造前，首先要掌握船艇原始数据资料，制做实验水池与准备造浪机和风浪吹推涌动机等相关设备，制作小比例舰船模型和上述几种减摇机构模型并进行水池模拟实验，用CATIA软件和S0LIDW0RKS软件建立整舰船I :1数学模型，以及建立本发明的带陀螺惯量平衡器的缓冲托浮气囊垫装置、外垂吊可调重量平衡器与陀螺惯量平衡器装置、带陀螺惯量平衡器的多功能板中板装置机构的I :1数学模型，在虚拟状态下对整体结构及细部零件进行全面优化设计，模拟真实状态和材质进行虚拟实验和校核，再结合ANSYS软件(仿真分析软件）和FLUENT软件(流体分析软件）进行各种静态、动态及水中的仿真分析，经过反复验证校核和优化改迸，最终计算设计出最优化的结构，并确定各零部件的材质属性及尺寸精度，既要达到预期的功能作用，又要尽量减小对原舰船的改动破坏程度。

[0303] 对于上述发明中的各种水压、气压、液压机构，陀螺气囊折叠与充放气机构，以及外垂吊可调重量平衡器与陀螺惯量平衡器装置与多功能减摇板中板装置中的电气自动化控制机构，采用CATIA软件并结合ELECW0RKS软件完成自动化控制设计，最终用AUTOCAD软件进行ニ维图纸转化并输出与实现。

Claims (19)

1. 一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是：在所述船体的前、或中、或后尾部左右两侧上甲板悬出沿台部位的下部，与船体左右两侧船舷吃水线上部、或两侧船舷吃水线下部，对称设置有带陀螺惯量移动重量平衡器的可上下伸缩与可左右伸缩多节式、或可左右伸出再上下伸缩单节式、或可左右与上下伸缩单组或多组式防弹消载止摇抗翻缓冲托浮气囊垫装置，所述托浮气囊垫装置与操纵控制系统连接； 所述带陀螺惯量移动重量平衡器的可上下伸缩与可左右伸缩多节式、或可左右伸出再上下伸缩单节式、和可左右与上下伸缩单组或多组式防弹消载止摇抗翻缓冲托浮气囊垫装置包括有：可上下伸缩式缓冲气囊垫总成（29);可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成（46);可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成（56);可左右与上下伸缩式单组或多组缓冲气囊垫总成（57)。

2. 一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是：在所述船体的船底中央前部、或船底中央中部与船底中央后部位，或船底如部、中部和后部左右两侧部位，设有带伸缩式展开与折叠式螺旋桨或轴流喷泵式动力进退推动器、带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的减摇抗翻的外垂吊可调重量平衡器装置，所述外垂吊可调重量平衡器装置与操纵控制系统连接； 所述带伸缩式展开与折叠式螺旋桨或轴流喷泵式动力进退推动器、带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的减摇抗翻外垂吊可调重量平衡器装置包括有：机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成（58);飞机式外垂吊可调重量平衡器总成（72)。

3. 一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是：在所述船体前底部、中底部、与船底尾部，设有可向前船底球鼻首下前方、船底中部位下垂直方、或船底尾部下后方垂直伸出的带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的、校正转向多向伸缩式的带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的、校正转向多向伸缩式的板中板装置，所述板中板装置与操纵控制系统连接； 所述带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的、校正转向多向伸缩式的板中板装置包括有：带电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成(75)，带电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板（76)。

4. 一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是：在所述船体的船底前部、船底中部和船底后部，左右对称设置独立外夹层，在所述独立外夹层内，设有带伸缩式展开与折叠式螺旋桨或轴流喷泵式动力进退推动器、带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的、机翼式巨型消载减摇抗翻多功能的板中内板（92)，所述板中内板（92)与操纵控制系统连接； 所述带伸缩式展开与折叠式螺旋桨或轴流喷泵式动力进退推进器、带陀螺惯量移动重量平衡器、带加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器的、机翼式巨型消载减摇抗翻多功能的板中板装置包括有：机翼式巨型多功能板中板总成（91)，机翼式巨型多功能的板中内板(92)。

5. 一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是：在所述潜艇的前后水平舵上，成前后水平舵内设的伸缩式舵中舵上，设有加速上浮与下潜磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和陀螺惯量移动重量平衡器装置；在所述潜艇的围壳首水平舵上，或在围壳首水平舵内设的伸缩式舵中舵装置上，设有加速上浮下潜磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和陀螺惯量移动重量平衡器装置；在所述船舶、潜艇的后尾垂直十字舵上、或后尾垂直十字舵内设的伸缩式舵中舵上，设有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和陀螺惯量移动重量平衡器装置，所述加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和陀螺惯量移动重量平衡器装置均与操纵控制系统连接； 所述加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器装置，和陀螺惯量移动重量平衡器装置包括装有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器（99)、和陀螺惯量移动重量平衡器（98)；所述潜艇的前后水平舵上，或前后水平舵内设的伸缩式舵中舵包括有：潜艇前水平舵左侧 舵（105)、潜艇前水平舵右侧舵（106)，前水平舵内设左侧伸缩式舵中舵（110)、前水平舵内设右侧伸缩式舵中舵（111)，潜艇后水平舵（112)、潜艇后水平舵内设左侧伸缩式舵中舵(115)、潜艇后水平舵内设右侧伸缩式舵中舵（116);装有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器、和陀螺惯量移动重量平衡器的、潜艇与舰船后尾垂直十字舵与后尾垂直十字舵内设的可伸缩式舵中舵包括有：潜艇与船舶后尾垂直十字舵（118)，后尾垂直十字舵内设伸缩式舵中舵（120)。

6. 一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是：在所述船体的船底设置一个覆盖整船底的内夹层，在所述外夹层内设有横向推动整船体加速离靠码头装置，并与所述操纵控制系统连接； 所述横向推动整船体加速离靠码头装置包括有：独立内夹层（94)，橫向推动整船体加速离靠码头伸缩轴式螺旋桨总成（123)，加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器（99)，或伸缩隐蔽式轴流喷泵、万向节轴式推进器、外悬挂电桨机推进器装置。

7. 一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是：在所述船体的外船底部位、或外船底部左右两侧部位、或外船底部中央部位、或左右两侧船舷吃水线下部、或在船体后尾外端面半裸露或吃水线上下部位设置有轴流式电桨机调控校平器相配合的加速转向止动减速滞后阻尼板，所述加速转向止动减速滞后阻尼板包括有：可上下折卧式减速滞后阻尼板装置、可左右折卧式减速滞后阻尼板装置、可上下伸缩式减速滞后阻尼板装置、可上下翻转大小角度控制式减速滞后阻尼板装置、垂直舵与垂直舵中舵伸缩舵式减速滞后阻尼板装置、内重心垂吊式减速滞后阻尼板装置、上下与左右外翻折式减速滞后阻尼板装置、电磁场可上下与左右伸缩式减速滞后阻尼板装置，所述加速转向止动减速滞后阻尼板与所述操纵控制系统连接。 所述加速转向止动减速高速滞后装置包括有：加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器(99)，可左右与上下伸缩式电桨机调控减速滞后阻尼板总成（131 )，可上下左右外翻折式轴流式电桨机调控减速滞后阻尼板总成（140)内的轴流式电桨机调控减速滞后阻尼板中板内板（139)，操纵控制系统中的气压、水压、液压式减速阻尼板制动泵分配阀（130)进行控制。

8. 一种带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，包括有航母、舰船、潜艇、海上平台的船体，以及对船体的操纵控制系统，其特征是：在所述船舶船体的船底部位上设一个覆盖整船底的内夹层，在内夹层内分割成多个不同用处的舱室、在舱室内，或在船体的前后水平舵、围壳舵与后尾垂直舵上设装消载止摇抗翻校正自平衡控制、加速磁场惯量减摇抗翻平衡校正自平衡控制、加速潜艇的上浮下潜、加速潜艇的水下悬停自平衡控制、加速离靠码头、加速转向止动减速滞后阻尼板、加速陀螺惯量移动重量平衡器，所述陀螺惯量移动重量平衡器与所述操纵控制系统连接。 所述在船舶船底部位上设一个覆盖整船底的内夹层各舱室包括有：独立内夹层（94)，独立内夹层封闭陀螺减摇舱（152)，陀螺惯量移动重量平衡器（98)。

9.根据权利要求I所述的带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，其特征是：所述可上下伸缩式缓冲气囊垫总成（29)设装在船体（7)的前左侧上甲板悬出沿台下底部（11)，与前右侧上甲板悬出沿台下底部（12)，或中部左侧上甲板悬出沿台下底部（13)，与中部右侧上甲板悬出沿台下底部（14)，或后尾部左侧上甲板悬出沿台下底部(15)，与后尾部右侧上甲板悬出沿台下底部（16)，或左船舷吃水线上部（17)，或右船舷吃水线上部（18)，以及左船舷吃水线下部（19)，和右船舷吃水线下部（20)各部位上； 所述可上下伸缩式缓冲气囊垫总成（29)的结构包括有：缓冲气囊上加强推板（30)、缓冲气囊下加强托板（31)，缓冲气囊上加强推板（30)与缓冲气囊下加强托板（31)之间，设有气囊伸缩间隔折叠加强筋（44)，在缓冲气囊上加强推板（30)与缓冲气囊下加强托板（31)的四角处，设有气囊伸缩收复油绳（41)； 在缓冲气囊上加强推板（30)上，设有气囊高压充气软连接管至单向阀开关（32)，在气囊高压充气软连接管至单向阀开关（32)上，设有气囊高压充气软连接管快速插头（33)，在气囊高压充气软连接管快速插头（33)上，设有气囊高压充气软连接管快速插座（34)，构成气囊充气控制机构；所述在缓冲气囊上加强推板（30)上，设有气囊高压放气软连接管至单向阀开关（35)，在气囊高压放气软连接管至单向阀开关（35)上，设有气囊高压放气软连接管快速插头(36)，在气囊高压放气软连接管快速插头（36)上，设有气囊高压放气软连接管快速插座(37)，构成气囊放气控制机构； 在所述缓冲气囊上加强推板（30)上，设有液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆(38)，在液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆（38)的外端，设有伸缩推动杆法兰连接盘(39)，在伸缩推动杆法兰连接盘（39)上，设有多个伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓（40)，构成机械伸缩操控与连接； 所述气囊伸缩收复油绳（41)设装在气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔（42)内，气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔（42)，设在气囊伸缩导向定位支架（43)上，在可上下伸缩式缓冲陀螺气囊垫总成（29)上，分别设有多个气囊伸缩间隔折叠加强筋（44)； 在可上下伸缩式缓冲气囊垫总成（29)的下部，设有缓冲气囊下加强托板（31)，与缓冲气囊上加强推板（30)构成气囊伸缩上下结构的整体连体，在可上下伸缩式缓冲气囊垫总成（29)的下底端，设有水下障碍传感器（96)，在缓冲气囊下加强托板（31)的内部或外部位上，分别设有自动伸缩水下杂物切剪刀（97)及陀螺惯量移动重量平衡器（98)。

10.根据权利要求I所述的的带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，其特征是：所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成（46)设装在船体（7)的前左侧上甲板悬出沿台下底部（11)，与前右侧上甲板悬出沿台下底部（12)，或中部左侧上甲板悬出沿台下底部（13)，与中部右侧上甲板悬出沿台下底部（14)，或后尾部左侧上甲板悬出沿台下底部(15)，与后尾部右侧上甲板悬出沿台下底部（16)，或左船舷吃水线上部（17)，与右船舷吃水线上部（18)，或左船舷吃水线下部（19)，与右船舷吃水线下部（20)，或船体后尾端吃水线上部位（21)，与船体后尾端吃水线下部位（22 )部位上； 所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成（46)的结构包括有：伸缩式气囊内室止推盖加强板（52)和伸缩式气囊外室止推盖加强板（49)，在伸缩式气囊内室止推盖加强板（52)和伸缩式气囊外室止推盖加强板（49)之间，设有多节气囊伸缩导向支撑骨架（47)，在多节气囊伸缩导向支撑骨架（47)的下端各伸缩节口处，分别设有自动伸缩水下杂物切剪刀(97)； 所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成（46)的内端，设有伸缩式气囊内室止推盖加强板（52)，在伸缩式气囊内室止推盖加强板（52)上，设有气囊高压充气软连接管至单向阀开关（32)，在气囊高压充气软连接管至单向阀开关（32)上，设有气囊高压充气软连接管快速插头（33)，在气囊高压充气软连接管快速插头（33)上，设有气囊高压充气软连接管快速插座（34)，构成气囊充气向外伸出打开操控机构； 在所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成（46)的内端，设有气囊高压放气软连接管至单向阀开关（35)，在气囊高压放气软连接管至单向阀开关（35)上，设有气囊高压放气软连接管快速插头（36)，在气囊高压放气软连接管快速插头（36)上，设有气囊高压放气软连接管快速插座（37)，构成气囊放气收复缩存操控机构； 在所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成（46)的内端，设有伸缩式气囊内室止推盖加强板（52)，在伸缩式气囊内室止推盖加强板（52)上，设有液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆（38)，在所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成（46)的外端，设有伸缩式气囊外室止推盖加强板（49)，在伸缩式气囊外室止推盖加强板（49)内侧，设有伸缩推动杆法兰连接盘（39)，和伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓（40)； 在所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成（46)上，设有多个气囊伸缩间隔折叠加强筋（44)，在多节气囊伸缩导向支撑骨架（47)上，设有气囊伸缩导向支撑骨架滑滚轴或滚珠(48)，在伸缩式气囊外室止推盖加强板（49)内侧，设有气囊外室止推盖加强板缩止口凸沿(50),和气囊外室止推盖加强板缩止口凸沿密封胶垫（51); 在所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成（46)的内端，设有伸缩式气囊内室止推盖加强板（52)，和气囊内室止推盖加强板伸止口凸沿（53)，与气囊内室止推盖加强板伸止口凸沿密封胶垫（54)，和伸缩式气囊内缩存室（55)，实现气囊打开与缩存的整体连接与作用，在所述可左右伸缩多节式缓冲气囊垫总成（46)内部或外部的下端，分别设有水下障碍传感器（96)，与自动伸缩水下杂物切剪刀（97)，和陀螺惯量移动重量平衡器（98)。

11.根据权利要求I所述的的带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，其特征是：所述可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成（56)，设装在船体（7)的：左船舷吃水线上部（17)，和右船舷吃水线上部（18)，与左船舷吃水线下部（19)，和右船舷吃水线下部（20)部位上；所述可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成（56)的结构包括有：可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成（56)的上端，设有缓冲气囊上加强推板（30)，在缓冲气囊上加强推板（30)上，设有多个气囊伸缩导向支撑骨架滑滚轴或滚珠（48)，在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成（56)的下端，设有缓冲气囊下加强托板（31)，在缓冲气囊下加强托板（31)上，分别设有多个气囊伸缩导向支撑骨架滑滚轴或滚珠（48)； 在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成（56)的中端，设有多个气囊伸缩间隔折叠加强筋（44)，在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成（56)的内端，设装有气囊高压充气软连接管至单向阀开关（32)，在气囊高压充气软连接管至单向阀开关（32)上，设有气囊高压充气软连接管快速插头（33)，在气囊高压充气软连接管快速插头（33)上，设有气囊高压充气软连接管快速插座（34)，构成气囊充气展开操控机构； 在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成（56)的内端，设有伸缩式气囊内室止 推盖加强板（52)，在伸缩式气囊内室止推盖加强板（52)上，设有气囊高压放气软连接管至单向阀开关（35)，在气囊高压放气软连接管至单向阀开关（35)上，设有气囊高压放气软连接管快速插头（36)，在气囊高压放气软连接管快速插头（36)上，设有气囊高压放气软连接管快速插座（37)，构成气囊放气缩存操控机构； 在伸缩式气囊内室止推盖加强板（52)上，设有液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆(38)，在液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆（38)的外端，设有伸缩推动杆法兰连接盘(39)，在伸缩推动杆法兰连接盘（39)上，设有多个伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓（40)，构成气囊在伸缩时机械式操控支撑机构； 气囊伸缩收复油绳（41 )，设装在气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔（42)内，气囊伸缩导向支架油绳收放滑孔（42)，设在气囊伸缩导向定位支架（43)上； 气囊伸缩间隔折叠加强筋（44)，设在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成(56)上，伸缩式气囊内室止推盖加强板（52)，设在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成（56)的内端，形成气囊各部位连接件连接关系结构； 在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成（56)的外端，分别设有液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆（38),与伸缩推动杆法兰连接盘（39),与伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓（40)，形成气囊在伸缩时机械式操控支撑机构，在液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆（38)的伸缩杆各节口处，分别设有自动伸缩水下杂物切剪刀（97)； 在所述伸缩式气囊外室止推盖加强板（49)上，设有气囊外室止推盖加强板缩止口凸沿(50)，与气囊外室止推盖加强板缩止口凸沿密封胶垫（51)，为气囊在伸缩时与船体密封连接机构，在可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成（56)内部或外部位的下底端，分别设有水下障碍传感器（96)及陀螺惯量移动重量平衡器（98)； 所述可左右与上下伸缩式缓冲气囊垫总成（57)，其连接设置与安装与可左右伸出再上下伸缩单节式缓冲气囊垫总成（56)相同。

12.根据权利要求2所述的带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，其特征是：所述机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成（58)设装在船体（7)的船底中央前部位（23 )，和船底中央中部位（24)，与船底中央后部位（25 )，或船底前左右两侧部位（26 )，与船底中部左右两侧部位（27)，和船底后部左右两侧部位（28)部位上； 所述机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成（58)的结构包括：在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成（58 )的中部两侧，设有可调重量平衡器减摇抗翻伸缩机翼板（60 )。 在可调重量平衡器减摇抗翻伸缩机翼板（60)内，设有陀螺惯量移动重量平衡器（98)，在可调重量平衡器减摇抗翻伸缩机翼板（60)的左右机翼板上，设有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器（99); 在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成（58)的上部，设有液压、水压、气压或直线 电机伸缩推动杆（38)，在液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆（38)的外周，设有伸缩推动杆法兰连接盘（39)，在伸缩推动杆法兰连接盘（39)上，设有多个伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓（40)，形成伸缩杆上下伸缩连接控制机构； 在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成（58)的上端，设有可调重量平衡器锁松与靠合压力弹簧缓冲孔座（59)，和可调重量平衡器橡胶缓冲隔振带或胶墩与胶豆（62)； 所述可调重量平衡器锁紧固定靠合与松开槽孔（63)，与机械、液压、水压、气压、电动与电磁吸附式锁松固定卡轴（73)相松锁固； 在所述机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成（58 )上端，设有可调重量平衡器外配重重量进出密封舱盖（64)，是为更换动力能源与调整外配重量而设，可调重量平衡器外配重重量上浮排出配重水口（ 70 )，与可调重量平衡器外配重重量下潜注入配重水口（ 71); 在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成（58)的后端，设有水下推进器轴密封水套(65)，在水下推进器轴密封水套（65)内，设有水下推进器伸缩轴（66)，在水下推进器伸缩轴（66)的外端部，设有可伸缩展开与折叠式螺旋桨（67)，构成在水下推动可调重量平衡器，与水面船艇保持航速同步的无阻力动力控制结构； 在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成（58 )的前后中部小舱室内，设有可调重量平衡器外配重动力能源电瓶或铅、铁块、铁砂、混泥块或水（69 ); 在液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆（38)的伸缩杆各节口处，分别设有自动伸缩水下杂物切剪刀（97)； 在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成（58)的中部，设有可调重量平衡器减摇抗翻伸缩机翼板缩存室（61);在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成（58)的后端，设有水下推进器轴密封水套（65)，与可调重量平衡器推进器缩存室（68)，在机翼流线形外垂吊可调重量平衡器总成（58)的前底端、中底端与后底端的内外部位上，分别设有水下障碍传感器(96)及陀螺惯量移动重量平衡器（98)。

13.据权利要求2所述的带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，其特征是：所述飞机式外垂吊可调重量平衡器总成（72)，设装在船体（7)的：船底中央前部位(23 )，和船底中央中部位（24)，与船底中央后部位（25 )，或船底前左右两侧部位（26 )，与船底中部左右两侧部位（27)，和船底后部左右两侧部位（28)等各部位上。 所述飞机式外垂吊可调重量平衡器总成（72)的结构包括：在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成（72)的中部，设有可调重量平衡器减摇抗翻伸缩机翼板（60)，与可调重量平衡器减摇抗翻伸缩机翼板缩存室（61)； 在可调重量平衡器减摇抗翻伸缩机翼板（60)内，设有带陀螺惯量移动重量平衡器(98)，在可调重量平衡器减摇抗翻伸缩机翼板（60)的左右机翼板上，设有加速转向止动减速滞后轴流式电桨机调控校平器（99)；在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成（72)的上端，设有液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆（38 )，在液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆（38 )的外周，设有伸缩推动杆法兰连接盘（39)，在伸缩推动杆法兰连接盘（39)的外端，设有多个伸缩推动杆法兰连接盘固定螺栓（40)，形成连接与控制推动杆伸缩结构； 在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成（72)上端面前、中、后部位，设有可调重量平衡器橡胶缓冲隔振带或胶墩与胶豆（62)； 在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成（72)的上端，分别设有多个可调重量平衡器锁紧固定靠合与松开槽孔（63)，与机械、液压、水压、气压、电动与电磁吸附式锁松固定卡轴(73)相松锁固； 在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成（72)的上端，设有可调重量平衡器外配重重量进出密封舱盖（64)，是为更换动力能源与调整外配重而设。可调重量平衡器外配重重量上浮 排出配重水口（ 70 )，与可调重量平衡器外配重重量下潜注入配重水口（ 71); 在液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆（38)的伸缩杆各节口处，分别设有自动伸缩水下杂物切剪刀（97)； 在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成（72)的后尾端部位，设有水下推进器轴密封水套(65)，在水下推进器轴密封水套（65)内，设有水下推进器伸缩轴（66)，在水下推进器伸缩轴（66)的后尾外端，设有可伸缩展开与折叠式螺旋桨（67)，及可调重量平衡器推进器缩存室（68)，在飞机式外垂吊可调重量平衡器总成（72)的前底端、中底端与后底端的内部或外部位上，分别设有水下障碍传感器（96)及陀螺惯量移动重量平衡器（98)。

14.根据权利要求3所述带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，其特征是：所述电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成（75)，设装在船体（7)的：左船舷吃水线下部（19)，和右船舷吃水线下部（20)，或船体后尾端吃水线上部位（21)，和船体后尾端吃水线下部位（22 )，或船底中央前部位（23 )，和船底中央中部位（24 )，与船底中央后部位（25)，或船底前左右两侧部位（26)，与船底中部左右两侧部位（27)，和船底后部左右两侧部位（28)部位上； 所述电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成（75)的结构包括有：在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成（75)的左上部，设有伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输入管（80)，在伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输入管(80)上，设有伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输入管接头（81)，在伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输入管接头（81)上，设有伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输入管接座（82),构成控制电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板（76)动作机构； 在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板（76)上，设有多个多向伸缩式板中板内板伸缩滑滚轴（77)，在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板（76)的内端面，特设有多向伸缩式板中板内板伸止口凸沿（78)，在多向伸缩式板中板内板伸止口凸沿(78)的内端部位，设有多向伸缩式板中板内板水压、气压、液压伸缩囊（79)形成伸缩装置，构成将板中板全部打开的控制机构； 所述在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成（75)的中端与中上端，设有伸缩杆控制缸（87)，与液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆（38)，在液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆（38)下端，连接有伸缩杆连接绞动轴销（86)，在伸缩杆连接绞动轴销(86)上，连接电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成（75)，控制板中板总成整体向外伸缩； 所述在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成（75)的右上部，设有伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输出卸放管（83)，在伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输出卸放管（83)上,设有伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输出卸放管接头（84)，在伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输出卸放管接头（84)上， 设有伸缩式板中板内板伸缩控制水压、气压或液压输出卸放管接座（85)，形成板中板伸缩、全部收复缩存的控制机构； 所述在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成（75)上，设有控制伸缩杆连接绞动轴销（86 )，在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板（76 )上，设有多向伸缩式板中板内板伸缩滑滚轴（77)； 在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板（76)的内端面，特设有多向伸缩式板中板内板伸止口凸沿（78 )，在多向伸缩式板中板内板伸止口凸沿（78 )的内端部位，设有多向伸缩式板中板内板水压、气压、液压伸缩囊（79)，形成电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板（76)向内收回缩存机构； 所述电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成（75)外端面上,设有多向伸缩式多功能板中板总成伸缩滑滚轴（89)，在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成（75)外左右两侧端面，分别设有多向伸缩式板中板内板伸缩进出口（88)，和多向伸缩式板中板内板缩存室（90)，在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成（75)与电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板内板（76)上,分别设有水下障碍传感器（96),在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成（75)与多向伸缩式板中板内板伸缩进出口(88)各自进出伸缩口上，分别设有自动伸缩水下杂物切剪刀（97); 在电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中板总成(75)与电桨机横向推动校正转向多向伸缩式板中内板（76)上，设有陀螺惯量移动重量平衡器（98)，和加速转向止动减速滞后轴流式电桨机调控校平器（99 )。

15.根据权利要求4所述带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，其特征是：在船体（7)的船底前左右两侧部位（26)，及船底中部左右两侧部位（27)，和船底后部左右两侧部位（28)部位，对称设有覆盖船底的独立内夹层（94)，所述机翼式巨型多功能板中板总成（91)，设装在独立内夹层（94)内； 所述机翼式巨型多功能板中板总成（91)的结构包括有：在机翼式巨型多功能板中板总成（91)内，设有机翼式巨型多功能板中板内板（92)，在机翼式巨型多功能板中板内板(92)外端，设有水下推进器伸缩轴（66)，在水下推进器伸缩轴（66)的外端头部，设有可伸缩展开与折叠式螺旋桨（67)； 所述机翼式巨型多功能板中板总成（91)的上端与左右两侧，分别设有多向伸缩式多功能板中板总成伸缩滑滚轴（89)； 在机翼式巨型多功能板中板总成（91)内，设有机翼式巨型多功能板中板内板（92 )，在机翼式巨型多功能板中板内板（92)的上端与左右两侧，设有多向伸缩式板中板内板伸缩滑滚轴（77)，在机翼式巨型多功能板中板总成（91)与机翼式巨型多功能板中板内板（92)向内外伸缩时，由液压、水压、气压或直线电机伸缩推动杆（38)控制机构控制；在所述独立内夹层（94)内，设有机翼式巨型多功能板中板缩存室（93)，在机翼式巨型多功能板中板缩存室（93)内，设有机翼式巨型多功能板中板总成（91),在机翼式巨型多功能板中板总成（91)与机翼式巨型多功能板中板内板（92)上，分别设有水下障碍传感器(96),在机翼式巨型多功能板中板缩存室（93)进出口处，与机翼式巨型多功能板中板总成(91)和机翼式巨型多功能板中板内板（92)伸缩节处，分别设有自动伸缩水下杂物切剪刀(97)； 所述在机翼式巨型多功能板中板总成（91)与机翼式巨型多功能板中板内板（92)的外 端，分别设有轴流式喷水推进器（95)，在水下保持机翼板与航母航行速度同步； 所述在机翼式巨型多功能板中板总成（91)，与机翼式巨型多功能板中内板（92)的内下端部位，分别设有多个全智能式、陀螺惯量移动重量平衡器（98);在机翼式巨型多功能板中板总成（91)与机翼式巨型多功能板中板内板（92)板面上，分别设有加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器（99)。

16.根据权利要求5所述所述带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，其特征是：所述陀螺惯量移动重量平衡器（98)和加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器(99)分别设装在船体前水平舵左侧舵（105)上、前水平舵右侧舵（106)上、船体前水平舵左侧伸缩式舵中舵（110)上、船体前水平舵右侧伸缩式舵中舵（111)上、后尾水平舵（112)、后尾水平舵左侧伸缩式舵中舵（115)、后尾水平舵右侧伸缩式舵中舵（116)上； 所述陀螺惯量移动重量平衡器（98)，和加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器（99)，还分别设在船体的后尾垂直十字舵（118)和后尾伸缩式垂直十字舵中舵（120)上； 所述加速潜艇上浮下潜、加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器（99)包括有：加速轴流式电桨机固定旋转支架（101 )、加速轴流式电桨机旋转轴承与座（103)，所述旋转轴承与座（103)上设有加速轴流式电桨机旋转轴（102)、加速轴流式电桨机叶片（100)及加速轴流式电桨机输入电源连接线（104)； 所述船体前水平舵左右侧连接调速摆动轴架（107)，在摆动轴架（107) 一侧设装船体前水平舵左侧舵（105)，另一侧设装船体前水平舵右侧舵（106)，为连接固定两侧舵与摆动大小角度来配合操纵船体上浮下潜动作； 在船体前水平舵左侧（105)内设左侧伸缩式舵中舵（110)，并在船体前水平舵左侧舵(105)的缩存室（108)内；在船体前水平舵右侧（106)内设有右侧伸缩式舵中舵（111)，并在船体前水平舵右侧舵（106)的缩存室（109)内； 在船体后尾水平舵（112)左右两侧端面内设的舵中舵里，分别设装后尾水平舵左侧伸缩式舵中舵（115)与后尾水平舵右侧伸缩式舵中舵（116)，并分别在船体后尾水平舵（112)左右两侧缩存室（113)及缩存室（114)内缩存； 所述船体后尾垂直十字舵中舵、船体后尾伸缩式垂直十字舵中舵（120)，设装在船体后尾垂直十字舵、船舶后尾垂直十字舵（118)内舵中舵伸缩室（119)内； 在所述船体前水平围壳舵左侧舵（105)与船体前水平舵右侧舵（106)的前端流线形上下分水剪切沿两侧弧形过度角部位上，分别设装围壳水平舵上浮下潜助力推进进水与止水航行左防阻水盖罩（121)和围壳水平舵上浮下潜助力推进进水与止水航行右防阻水盖罩(122)，并在船体前水平围壳舵左侧舵（105)与船体前水平舵右侧舵（106)内设装加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器（99 )，陀螺惯量移动重量平衡器（98 )。

17.根据权利要求6所述所述带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，其特征是：在所述船体的船底面上，特设覆盖整船底或对称覆盖部分船底的内夹层，在船底内夹层内，根据各种船舶、舰艇大小比例需要，设有可横向推动整船体功能的、加速离靠码头伸缩轴式螺旋桨装置系统； 所述可横向推动整船体加速离靠码头伸缩轴式螺族桨总成（123)、或加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器（99)，分别沿左右两侧船舷下船底边、设装在船底特设的独立内夹层（94)内，进出口设在内夹层（94)的两侧端面上设有伸缩轴式螺旎桨总成（123)及加速离靠码头螺旋桨缩存室（125)，通过伸缩轴式螺旎桨总成（123)的加速离靠码头螺旎桨伸缩轴（124)从加速离靠码头螺旋桨缩存室（125)内向外伸出，加速离靠码头螺旋桨缩存室(125)的外侧分别设有加速离靠码头蜾旋桨缩存室上防水阻盖（127)和加速离靠码头螺旋将缩存室下防水阻盖（128)。

18.根据权利要求7所述所述带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，其特征是：所述船体的外船底左右两侧部位、或外船底部中央部位、或外船舷左右两侧的吃水线下部、或在船体后尾外端面半裸露安装与吃水线下部装有加速转向止动减速滞后轴流式电桨机调控校平器相配合的减速滞后阻尼板包括：可上下折卧式减速滞后阻尼板、可左右折卧式减速滞后阻尼板、可上下伸缩式减速滞后阻尼板、可上下翻转大小角度控制式减速滞后阻尼板、垂直舵与垂直舵中舵伸缩舵式减速滞后阻尼板、内重心垂吊式减速滞后阻尼板、上下与左右外翻折式减速滞后阻尼板、电磁场可上下与左右伸缩式减速滞后阻尼板、电磁场与永久磁场可上下与左右伸缩式减速滞后阻尼板、自然滾动阀饼式减速滞后阻尼板，所述减速滞后阻尼板或板中板上均分别设有加速转向止动减速滞后轴流式电桨机调控校平器（99)装置； 所述加速转向止动减速高速滞后、加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器（99)，设装在可左右与上下伸缩式电桨机调控减速滞后阻尼板总成（131)、与可上下左右外翻折式轴流式电桨机调控减速滞后阻尼板总成（140)内的轴流式电桨机调控减速滞后阻尼板中板内板（139)上；可左右与上下伸缩式电桨机调控减速滞后阻尼板总成（131)通过设在所述操纵控制系统中的气压、水压、液压式减速阻尼板制动泵分配阀（130)进行控制结构包括有：气压、水压、液压式各种减速阻尼板制动泵分配阀（130)可左右与上下伸缩式阻尼板导向定位滑槽（132)可左右与上下伸缩式阻尼板伸缩定位导向柱（133)可左右与上下伸缩式阻尼板吊架销轴（134)、可左右与上下伸缩式阻尼板活塞伸缩杆连接座（135)、气压、水压、液压行程缸（136)、气压、水压、液压行程缸管路连接嘴（137)、气压、水压、液压行程缸阻尼板伸缩杆（138)，阻尼板推动杆连接轴套与销（141 )、阻尼板锁紧压力轴承转动轴座及轴套(142)、加速转向止动减速滞后阻尼板单向导流泄水阀（143)，轴流式电桨机随桨旋停阻水与泄水自动调控开关盖（144)。

19.根据权利要求8所述带消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台，其特征是：在所述航母、舰艇、各种船舶的船底，特设独立内夹层，夹层内分出不同舱室，所述陀螺惯量移动重量平衡器（98)，设装在独立内夹层封闭陀螺减摇舱（152)内，包括有：陀螺正负极变换磁悬浮移动调速轨道（145)、设在调速轨道（145)内侧上的陀螺转子驱动加速轨道磁悬浮万能滾轮（146)、万能滾轮（146)的两端设有陀螺惯量移动重量平衡止点传感电磁自动限位锁（147)及陀螺惯量移动重量终点限位传感器（148)，在调速轨道（145)的两端设有陀螺前后与左右进退移动失衡安全防撞隔带（149)，在调速轨道（145)外侧上设有陀螺故障内重心平衡点定位自控止动失衡锁（150)，陀螺惯量移动重量平衡器（98)的外部设有陀螺消载减摇抗翻移动定子体壳外配重铁（151)，为瞬间感应迅速往返动作； 所述陀螺惯量移动重量平衡器（98)，加速磁场惯量轴流式电桨机调控校平器（99)，还 包括伸缩式缓冲气囊垫装置、外垂吊可调重量平衡器装置、校正多功能板中板装置、机翼式巨型多功能伸缩式板中板装置、潜艇与深潜器前后水平舵与后尾垂直十字舵装置、各种大中小型减速滞后阻尼板装置，能够实现高效高速动态中消除船体失衡。