CN107873600A - 一种gps导航移动式平台自动投饲机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种GPS导航移动式平台自动投饲机，其结构包括GPS移动机体、空气泵、浮球、固定接头、封盖、支撑杆、喷洒头、泵机、抽取电机、输料管、蓄电池、主机板，主机板为三角形，3个角均焊接有固定接头，浮球顶端贯穿固定接头中部，与固定接头胶接，顶端锁接有封盖，固定接头均通过支撑杆与泵机焊接，泵机底端锁接有抽取电机，顶端扣接有喷洒头，前端胶接有输料管，位于主机板中部上侧，GPS移动机体镶嵌锁接于主机板顶端后侧中部，使设备进行使用时，能够通过设备设有的顶板、弹簧、齿轮等机构进行失衡的感应触动，并能够通过为对于方向的备用气囊充气进行平衡维护，保证设备的使用平衡，避免失衡导致的翻倒和沉没，便于自动投喂使用。
Description
技术领域
本发明是一种GPS导航移动式平台自动投饲机，属于自动投饲机领域。
背景技术
随着社会生活水平的迅速提高，高价值水产品的消费量日益增长，水产品的养殖规模提出了更高要求，因此开始有人进行水产养殖的自动投喂装置的开发。
现有的水产养殖投喂大部分使用船载进行自动投喂，而水产一般在水深较浅的池塘中进行喂养，因此自动投饲机只能使用吃水浅的较小的船只运载移动，当这种吃水浅的船只在装载自动投饲机和大量的待投饲料后容易处于超重状态。
于是为了便于水产的自动投喂，便有了能够在水上通过GPS自动定位移动的自动投喂机。
现有技术使用时，容易因为平衡浮球的损坏或者杂物挂于设备上，导致设备的倾斜翻倒，甚至沉没，造成设备自动投喂的不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种GPS导航移动式平台自动投饲机，以解决现有技术使用时，容易因为平衡浮球的损坏或者杂物挂于设备上，导致设备的倾斜翻倒，甚至沉没，造成设备自动投喂的不便的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种GPS 导航移动式平台自动投饲机，其结构包括GPS移动机体、空气泵、浮球、固定接头、封盖、支撑杆、喷洒头、泵机、抽取电机、输料管、蓄电池、主机板，所述主机板为三角形，3个角均焊接有固定接头，所述浮球顶端贯穿固定接头中部，与固定接头胶接，顶端锁接有封盖，所述固定接头均通过支撑杆与泵机焊接，所述泵机底端锁接有抽取电机，顶端扣接有喷洒头，前端胶接有输料管，位于主机板中部上侧，所述GPS移动机体镶嵌锁接于主机板顶端后侧中部，所述空气泵与主机板镶嵌胶接，位于GPS移动机体左侧中部，所述蓄电池与主机板锁接，通过主机板与空气泵电连接，所述主机板包括气囊、平衡浮槽、失衡顶压槽、齿轮、第一轴杆、机板主体、充气管槽、接电线、第一触板、第二轴杆、通电齿杆、第二触板、第一弹簧、第一挡板连板、挡板、充气泵头、第二挡板连板、第三轴杆、顶压齿杆、第二弹簧、顶压挡板，所述机板主体底端3角均一体化镶嵌设有失衡顶压槽，所述平衡浮槽设有3个，与机板主体为一体化结构，对应设于失衡顶压槽朝向机板主体中心处，所述失衡顶压槽内部一体化胶接有气囊，顶端分别通过充气管槽与充气泵头左右两端和前端相通，所述充气泵头顶端与空气泵底端中部胶接，内部左右两端和前端均镶嵌设有挡板，所述挡板设有3块，左右两侧挡板底端均焊接有第一挡板连板，通过第一挡板连板后端分别与第一轴杆右侧齿轮和第二轴杆左侧齿轮啮合，前侧挡板底端焊接有第二挡板连板，通过第二挡板连板与第三轴杆左侧齿轮啮合，底端通过第一弹簧与机板主体镶嵌锁接，所述第一轴杆贯穿胶接有齿轮，通过齿轮与顶压齿杆啮合，所述第二轴杆中部套接有齿轮，通过中部齿轮与通电齿杆啮合，右侧套接有齿轮，通过右侧齿轮与右侧顶压齿杆啮合，所述第三轴杆右侧套接有齿轮，通过齿轮与前侧顶压齿杆啮合，所述齿轮设有7 个，所述顶压齿杆设有3个，其中前侧顶压齿杆前后长度较长，底端均与顶压挡板垂直焊接，所述顶压挡板设有3个，顶端通过第二弹簧分别与3 个失衡顶压槽顶端锁接，所述通电齿杆前端设于第一触板、第二触板之间，与第一触板、第二触板间隙配合，所述第一触板顶端与蓄电池电连接，所述第二触板左侧通过接电线与空气泵电连接。
进一步的，所述浮球为球形体。
进一步的，所述固定接头为圆环体。
进一步的，所述固定接头设有3个。
进一步的，所述支撑杆设有3根。
有益效果
本发明一种GPS导航移动式平台自动投饲机进行种GPS导航移动自动投饲使用时，能够通过设备设有的GPS移动机体进行GPS定位移动控制，并可通过控制抽取电机能够进行泵机的抽取控制，使用户能够通过喷洒头的投喂控制和输料管的抽取控制，而在设备的浮球损坏或设备挂载有杂物导致设备失衡时，设备设有的顶压挡板能够进行失衡的方位检测，并在失衡时，顶压第二弹簧通过顶压齿杆带动齿轮旋转，使齿轮能够带动对应的轴杆旋转，从而带动对应的挡板下降，同时能够带动通电齿杆移动，使第一触板、第二触板处于接通状态，进而使空气泵能够通过充气泵头为气囊进行充气，使机板主体能够得以保证其平衡状态，使设备进行使用时，能够通过设备设有的顶板、弹簧、齿轮等机构进行失衡的感应触动，并能够通过为对于方向的备用气囊充气进行平衡维护，保证设备的使用平衡，避免失衡导致的翻倒和沉没，便于自动投喂使用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种GPS导航移动式平台自动投饲机的结构示意图。
图2为本发明主机板正视图的结构示意图。
图3为本发明图2中A的结构示意图。
图4为本发明主机板俯视图的结构示意图。
图5为本发明图4中B的结构示意图。
图中：GPS移动机体-1、空气泵-2、浮球-3、固定接头-4、封盖-5、支撑杆-6、喷洒头-7、泵机-8、抽取电机-9、输料管-10、蓄电池-11、主机板 -12、气囊-1201、平衡浮槽-1202、失衡顶压槽-1203、齿轮-1204、第一轴杆-1205、机板主体-1206、充气管槽-1207、接电线-1208、第一触板-1209、第二轴杆-1210、通电齿杆-1211、第二触板-1212、第一弹簧-1213、第一挡板连板-1214、挡板-1215、充气泵头-1216、第二挡板连板-1217、第三轴杆 -1218、顶压齿杆-1219、第二弹簧-1220、顶压挡板-1221。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种GPS导航移动式平台自动投饲机技术方案：其结构包括GPS移动机体1、空气泵2、浮球3、固定接头4、封盖5、支撑杆6、喷洒头7、泵机8、抽取电机9、输料管10、蓄电池11、主机板 12，所述主机板12为三角形，3个角均焊接有固定接头4，所述浮球3顶端贯穿固定接头4中部，与固定接头4胶接，顶端锁接有封盖5，所述固定接头4均通过支撑杆6与泵机8焊接，所述泵机8底端锁接有抽取电机9，顶端扣接有喷洒头7，前端胶接有输料管10，位于主机板12中部上侧，所述 GPS移动机体1镶嵌锁接于主机板12顶端后侧中部，所述空气泵2与主机板 12镶嵌胶接，位于GPS移动机体1左侧中部，所述蓄电池11与主机板12 锁接，通过主机板12与空气泵2电连接，所述主机板12包括气囊1201、平衡浮槽1202、失衡顶压槽1203、齿轮1204、第一轴杆1205、机板主体1206、充气管槽1207、接电线1208、第一触板1209、第二轴杆1210、通电齿杆1211、第二触板1212、第一弹簧1213、第一挡板连板1214、挡板1215、充气泵头 1216、第二挡板连板1217、第三轴杆1218、顶压齿杆1219、第二弹簧1220、顶压挡板1221，所述机板主体1206底端3角均一体化镶嵌设有失衡顶压槽1203，所述平衡浮槽1202设有3个，与机板主体1206为一体化结构，对应设于失衡顶压槽1203朝向机板主体1206中心处，所述失衡顶压槽1203内部一体化胶接有气囊1201，顶端分别通过充气管槽1207与充气泵头1216 左右两端和前端相通，所述充气泵头1216顶端与空气泵2底端中部胶接，内部左右两端和前端均镶嵌设有挡板1215，所述挡板1215设有3块，左右两侧挡板1215底端均焊接有第一挡板连板1214，通过第一挡板连板1214 后端分别与第一轴杆1205右侧齿轮1204和第二轴杆1210左侧齿轮1204啮合，前侧挡板1215底端焊接有第二挡板连板1217，通过第二挡板连板1217 与第三轴杆1218左侧齿轮1204啮合，底端通过第一弹簧1213与机板主体 1206镶嵌锁接，所述第一轴杆1205贯穿胶接有齿轮1204，通过齿轮1204 与顶压齿杆1219啮合，所述第二轴杆1210中部套接有齿轮1204，通过中部齿轮1204与通电齿杆1211啮合，右侧套接有齿轮1204，通过右侧齿轮1204 与右侧顶压齿杆1219啮合，所述第三轴杆1218右侧套接有齿轮1204，通过齿轮1204与前侧顶压齿杆1219啮合，所述齿轮1204设有7个，所述顶压齿杆1219设有3个，其中前侧顶压齿杆1219前后长度较长，底端均与顶压挡板1221垂直焊接，所述顶压挡板1221设有3个，顶端通过第二弹簧1220 分别与3个失衡顶压槽1203顶端锁接，所述通电齿杆1211前端设于第一触板1209、第二触板1212之间，与第一触板1209、第二触板1212间隙配合，所述第一触板1209顶端与蓄电池11电连接，所述第二触板1212左侧通过接电线1208与空气泵2电连接，所述浮球3为球形体，所述固定接头4为圆环体，所述固定接头4设有3个，所述支撑杆6设有3根。
用户在通过本设备进行种GPS导航移动自动投饲使用时，能够通过设备设有的GPS移动机体1进行GPS定位移动控制，并可通过控制抽取电机9能够进行泵机8的抽取控制，使用户能够通过喷洒头7的投喂控制和输料管10 的抽取控制，而在设备的浮球3损坏或设备挂载有杂物导致设备失衡时，设备设有的顶压挡板1221能够进行失衡的方位检测，并在失衡时，顶压第二弹簧1220通过顶压齿杆1219带动齿轮1204旋转，使齿轮1204能够带动对应的轴杆旋转，从而带动对应的挡板1215下降，同时能够带动通电齿杆1211 移动，使第一触板1209、第二触板1212处于接通状态，进而使空气泵2能够通过充气泵头1216为气囊1201进行充气，使机板主体1206能够得以保证其平衡状态。
本发明所述的主机板12，相对传统的主机体，其能够通过设有的弹簧、顶板、齿轮、气囊等机构，使设备在失衡时能够自动感应，并能够自动进行对应方向的充气，以保证设备的平衡使用。
本发明解决的问题是现有技术使用时，容易因为平衡浮球的损坏或者杂物挂于设备上，导致设备的倾斜翻倒，甚至沉没，造成设备自动投喂的不便，本发明通过上述部件的互相组合，使设备进行使用时，能够通过设备设有的顶板、弹簧、齿轮等机构进行失衡的感应触动，并能够通过为对于方向的备用气囊充气进行平衡维护，保证设备的使用平衡，避免失衡导致的翻倒和沉没，便于自动投喂使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种GPS导航移动式平台自动投饲机，其结构包括GPS移动机体(1)、空气泵(2)、浮球(3)、固定接头(4)、封盖(5)、支撑杆(6)、喷洒头(7)、泵机(8)、抽取电机(9)、输料管(10)、蓄电池(11)、主机板(12)，所述主机板(12)为三角形，3个角均焊接有固定接头(4)，所述浮球(3)顶端贯穿固定接头(4)中部，与固定接头(4)胶接，顶端锁接有封盖(5)，其特征在于：
所述固定接头(4)均通过支撑杆(6)与泵机(8)焊接，所述泵机(8)底端锁接有抽取电机(9)，顶端扣接有喷洒头(7)，前端胶接有输料管(10)，位于主机板(12)中部上侧，所述GPS移动机体(1)镶嵌锁接于主机板(12)顶端后侧中部，所述空气泵(2)与主机板(12)镶嵌胶接，位于GPS移动机体(1)左侧中部，所述蓄电池(11)与主机板(12)锁接，通过主机板(12)与空气泵(2)电连接；
所述主机板(12)包括气囊(1201)、平衡浮槽(1202)、失衡顶压槽(1203)、齿轮(1204)、第一轴杆(1205)、机板主体(1206)、充气管槽(1207)、接电线(1208)、第一触板(1209)、第二轴杆(1210)、通电齿杆(1211)、第二触板(1212)、第一弹簧(1213)、第一挡板连板(1214)、挡板(1215)、充气泵头(1216)、第二挡板连板(1217)、第三轴杆(1218)、顶压齿杆(1219)、第二弹簧(1220)、顶压挡板(1221)，所述机板主体(1206)底端3角均一体化镶嵌设有失衡顶压槽(1203)，所述平衡浮槽(1202)设有3个，与机板主体(1206)为一体化结构，对应设于失衡顶压槽(1203)朝向机板主体(1206)中心处，所述失衡顶压槽(1203)内部一体化胶接有气囊(1201)，顶端分别通过充气管槽(1207)与充气泵头(1216)左右两端和前端相通，所述充气泵头(1216)顶端与空气泵(2)底端中部胶接，内部左右两端和前端均镶嵌设有挡板(1215)，所述挡板(1215)设有3块，左右两侧挡板(1215)底端均焊接有第一挡板连板(1214)，通过第一挡板连板(1214)后端分别与第一轴杆(1205)右侧齿轮(1204)和第二轴杆(1210) 左侧齿轮(1204)啮合，前侧挡板(1215)底端焊接有第二挡板连板(1217)，通过第二挡板连板(1217)与第三轴杆(1218)左侧齿轮(1204)啮合，底端通过第一弹簧(1213)与机板主体(1206)镶嵌锁接，所述第一轴杆(1205)贯穿胶接有齿轮(1204)，通过齿轮(1204)与顶压齿杆(1219)啮合，所述第二轴杆(1210)中部套接有齿轮(1204)，通过中部齿轮(1204)与通电齿杆(1211)啮合，右侧套接有齿轮(1204)，通过右侧齿轮(1204)与右侧顶压齿杆(1219)啮合，所述第三轴杆(1218)右侧套接有齿轮(1204)，通过齿轮(1204)与前侧顶压齿杆(1219)啮合，所述齿轮(1204)设有7个，所述顶压齿杆(1219)设有3个，其中前侧顶压齿杆(1219)前后长度较长，底端均与顶压挡板(1221)垂直焊接，所述顶压挡板(1221)设有3个，顶端通过第二弹簧(1220)分别与3个失衡顶压槽(1203)顶端锁接，所述通电齿杆(1211)前端设于第一触板(1209)、第二触板(1212)之间，与第一触板(1209)、第二触板(1212)间隙配合，所述第一触板(1209)顶端与蓄电池(11)电连接，所述第二触板(1212)左侧通过接电线(1208)与空气泵(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种GPS导航移动式平台自动投饲机，其特征在于：所述浮球(3)为球形体。
3.根据权利要求1所述的一种GPS导航移动式平台自动投饲机，其特征在于：所述固定接头(4)为圆环体。
4.根据权利要求1所述的一种GPS导航移动式平台自动投饲机，其特征在于：所述固定接头(4)设有3个。
5.根据权利要求1所述的一种GPS导航移动式平台自动投饲机，其特征在于：所述支撑杆(6)设有3根。
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