CN105739685B - 控制电子设备振动的方法及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种控制电子设备振动的方法及装置、电子设备，所述电子设备包括主体部分和腕带部分，所述腕带部分设置有振动增强区域，该方法包括：检测设置在所述主体部分的马达是否振动；如果检测到所述马达振动，控制所述振动增强区域的振子以预设频率振动；如果检测到所述马达停止振动，控制所述振子停止振动。在本申请的技术方案可以使腕带部分能够辅助主体部分进行振动，进而提高电子设备整体的振动能量，加强了对用户的触觉反馈。

Description

控制电子设备振动的方法及装置、电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制电子设备振动的方法及装置、电子设备。

背景技术

在便携式消费电子设备和智能穿戴设备等电子设备中大都会用到振动马达，利用马达的机械振动给用户提供触觉反馈。由于该类电子设备的体积通常较小，并且电子设备的主体部分的空间紧凑，只能通过设置在主体部分的微型马达来实现振动。而微型马达的振动量有限，且主要的振动能量消耗在主体部分，用户有可能感受不到主体部分的振动反馈。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种新的技术方案，可以解决电子设备的振感不强、不均匀的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供技术方案如下：

根据本申请的第一方面，提出了一种控制电子设备振动的方法，包括：

所述电子设备包括主体部分和腕带部分，所述腕带部分设置有振动增强区域，所述方法包括：

检测设置在所述主体部分的马达是否振动；

如果检测到所述马达振动，控制所述振动增强区域的振子以预设频率振动；

如果检测到所述马达停止振动，控制所述振子停止振动。

根据本申请的第二方面，提出了一种控制电子设备振动的装置，所述电子设备包括主体部分和腕带部分，所述腕带部分设置有振动增强区域，包括：

第一检测模块，用于检测设置在所述主体部分的马达是否振动；

第一控制模块，用于如果所述第一检测模块检测到所述马达振动，控制所述振动增强区域的振子以预设频率振动；

第二控制模块，用于如果检测到所述马达停止所述第一控制模块控制的振动状态，控制振子停止振动。

根据本申请的第三方面，提出了一种电子设备，所述电子设备包括：主体部分和腕带部分，所述腕带部分设置有振动增强区域，所述振动增强区域设置有传感器和第二控制器；

所述传感器，用于检测设置在所述主体部分的马达是否振动；

第二控制器，用于如果所述传感器检测到所述马达振动，控制所述振动增强区域的振子以预设频率振动；如果所述传感器检测到所述马达停止振动，控制所述振子停止振动。

由以上技术方案可见，本申请在检测到主体部分的马达振动后，通过控制振动增强区域的振子以预设频率振动，从而可以使腕带部分能够辅助主体部分进行振动，进而提高电子设备整体的振动能量，加强了对用户的触觉反馈；由于腕带部分与人体接触面积较大，且分布均匀，腕带部分的振动可以平稳地传导，从而使用户能够感知到更加均匀舒适的振动。

附图说明

图1A示出了根据本发明的示例性实施例一的控制电子设备振动的方法的流程示意图；

图1B示出了根据本发明的一示例性实施例的电子设备的主体部分和腕带部分的结构示意图之一；

图1C示出了根据本发明的一示例性实施例的电子设备的主体部分和腕带部分的结构示意图之二；

图2示出了根据本发明的示例性实施例二的控制电子设备振动的方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的示例性实施例三的控制电子设备振动的方法的流程示意图；

图4A示出了根据本发明的示例性实施例四的控制电子设备振动的方法的流程示意图；

图4B示出了根据本发明的示例性实施例四的电子设备的结构框图；

图5A示出了根据本发明的示例性实施例五的控制电子设备振动的方法的流程示意图；

图5B示出了根据本发明的示例性实施例五的电子设备的结构框图；

图6示出了根据本发明的示例性实施例一的控制电子设备振动的装置的结构示意图；

图7示出了根据本发明的示例性实施例二的控制电子设备振动的装置的结构示意图；

图8示出了根据本发明的示例性实施例三的控制电子设备振动的装置的结构示意图；

图9示出了根据本发明的示例性实施例四的控制电子设备振动的装置的结构示意图；

图10示出了根据本发明的示例性实施例五的控制电子设备振动的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

为对本申请进行进一步说明，提供下列实施例：

图1A示出了根据本发明的示例性实施例一的控制电子设备振动的方法的流程示意图，图1B示出了根据本发明的一示例性实施例的电子设备的主体部分和腕带部分的结构示意图之一，图1C示出了根据本发明的一示例性实施例的电子设备的主体部分和腕带部分的结构示意图之二；其中，电子设备包括主体部分和腕带部分，腕带部分设置有振动增强区域，如图1A所示，包括如下步骤：

步骤101，检测设置在主体部分的马达是否振动，如果检测到马达振动，执行步骤102，如果检测到马达未振动，继续执行步骤101以检测马达是否振动。

在一实施例中，可以通过设置在振动增强区域的传感器检测设置在主体部分的马达是否振动。在一实施例中，传感器可以为加速度传感器，也可以为压力传感器。

步骤102，如果检测到马达振动，控制振动增强区域的振子以预设频率振动。

在一实施例中，振动增强区域的振子可以为压电陶瓷振子，也可以为薄膜振子。在一实施例中，预设频率可以与主体部分的马达的振动频率相同，也可以与主体部分的马达的振动频率不相同，由用户根据其使用习惯来设置。

步骤103，如果检测到马达停止振动，控制振子停止振动。

作为一个示例性的结构，如图1B所示，电子设备包括主体部分10和腕带部分(腕带部分11和腕带部分12)，腕带部分11和腕带部分12分别设置有振动增强区域131和振动增强区域132，振动增强区域131和振动增强区域132均设置有传感器(该传感器可以为加速度传感器或者压力传感器)、电池、振子等。当传感器采集到主体部分10的马达在振动时，通过控制振动增强区域131和振动增强区域132内的振子进行振动，从而可以达到辅助主体部分10的马达。当振动增强区域131和振动增强区域132各自的传感器检测到马达主体部分10的马达停止振动后，控制振动增强区域131和振动增强区域132各自的振子停止振动。

作为再一个示例性的结构，如图1C所示，电子设备包括主体部分10和腕带部分(腕带部分11和腕带部分12)，腕带部分11设置有振动增强区域133，振动增强区域133设置有传感器(该传感器可以为加速度传感器或者压力传感器)、电池、振子等。当传感器采集到主体部分10的马达在振动时，通过控制振动增强区域133内的振子进行振动，从而可以达到辅助主体部分10的马达。当振动增强区域133的传感器检测到马达主体部分10的马达停止振动后，控制振动增强区域133的振子停止振动。

在一实施例中，振子可以采用扁平振子，例如，压电陶瓷或薄膜传感器，从而降低振动增强区域的功耗，确保振动增强区域的体积更小。

由上述描述可知，本发明实施例在检测到主体部分的马达振动后，通过控制振动增强区域的振子以预设频率振动，从而可以使腕带部分能够辅助主体部分进行振动，进而提高电子设备整体的振动能量，加强了对用户的触觉反馈；由于腕带部分与人体接触面积较大，且分布均匀，腕带部分的振动可以平稳地传导，从而使用户能够感知到更加均匀舒适的振动。

图2示出了根据本发明的示例性实施例二的控制电子设备振动的方法的流程示意图；本实施例以如何检测主体部分的马达振动进行示例性说明，如图2所示，包括如下步骤：

步骤201，确定主体部分的马达的振动频率和振动幅度，如果振动频率在第一预设范围并且振动幅度在第二预设范围，执行步骤202，如果振动频率不在第一预设范围和/或振动幅度不在第二预设范围，确定主体部分的马达未振动。

在一实施例中，由于主体部分的马达通常以固定的振动频率和振动强度进行振动，因此可以通过传感器检测主体部分的马达的振动信号，从振动信号中确定马达的振动频率和振动幅度。在一实施例中，第一预设范围和第二预设范围可以根据马达的振动情形来确定，第一预设范围能够将马达在正常振动状态所采用的振动频率涵盖即可，第二预设范围能够将马达在正常振动状态所达到的振动幅度涵盖即可，本申请不对第一预设范围和第二预设范围进行限制。

步骤202，如果振动频率在第一预设范围并且振动幅度在第二预设范围，确定主体部分的马达振动，执行步骤203。

步骤203，控制振动增强区域的振子以预设频率振动。

步骤204，如果检测到马达停止振动，控制振子停止振动。

步骤202-步骤204的描述可以参见上述图1A所示实施例的描述，在此不再详述。

本实施例中，通过检测主体部分的马达的振动信号，从振动信号中确定马达的振动频率和振动幅度，从而能够准确地检测马达的振动状态，避免主体部分由于非马达引起的振动对腕带部分的影响。

图3示出了根据本发明的示例性实施例三的控制电子设备振动的方法的流程示意图；本实施例以如何控制振动增强区域的振子停止振动并结合图1B和图1C所示结构进行示例性说明，如图3所示，包括如下步骤：

步骤301，检测设置在主体部分的马达是否振动，如果检测到马达振动，执行步骤302，如果检测到马达未振动，腕带部分保持原有的状态不变。

步骤302，如果检测到马达振动，控制振动增强区域的振子以预设频率振动。

步骤301和步骤302的描述可以参见上述实施例的相关描述，本实施例不再详述。

步骤303，在振子在以预设频率振动的期间，控制振子每隔预设时间段停止振动预设时长。

步骤304，在预设时长对应的时间段内检测马达是否处于振动状态，如果检测到马达停止振动，执行步骤305，如果检测到马达仍处于振动状态，继续执行步骤302。

步骤305，如果检测到马达停止振动，控制振子停止振动。

在步骤303-步骤305中，如图1B所示，当振动增强区域131和振动增强区域132各自的振子以预设频率振动时，由于振子本身的振动会对传感器检测马达的振动产生误判断，因此在振动以预设频率振动的时间段内，可以控制振子每隔预设时间段停止振动预设时长，例如，在马达的振动时段内，控制振子每隔10毫秒(本实施例中的预设时间段)停止振动3毫秒(本实施例中的预设时长)，从而确保振动增强区域131和振动增强区域132各自的传感器能够准确地检测主体部分10上的马达是否仍处于振动状态，避免振动增强区域131和振动增强区域132各自的振子由于振动对各自的传感器的干扰。

如果在振子停止振动的3毫秒内传感器检测到马达仍在振动，则振动增强区域131和振动增强区域132各自的振子继续振动10毫秒，之后再控制振子停止振动3毫秒，继续通过振动增强区域131和振动增强区域132各自的传感器检测主体部分10上的马达是否仍处于振动状态，当传感器在其中的一个3毫秒内检测到马达停止振动，振动增强区域131和振动增强区域132各自的振子也停止振动，从而确保振动增强区域131和振动增强区域132各自的振子与主体部分10的马达能够同时振动，确保用户感知到的振动更均匀。

图1C所示的腕带部分包括一个振动增强区域的描述与上述图1B的描述相类似，本实施例不再详述，由此也可知，本公开对腕带部分包含的振动增强区域的数量不做限制。

本实施例在具有上述实施例的有益技术效果的基础上，通过控制振子每隔预设时间段停止振动预设时长，在预设时长对应的时间段内检测马达是否处于振动状态，从而可以确保振动增强区域的传感器能够准确地检测主体部分上的马达是否仍处于振动状态，避免振动增强区域的振子由于振动对各自的传感器的干扰，确保用户感知到的振动更均匀。

图4A示出了根据本发明的示例性实施例四的控制电子设备振动的方法的流程示意图，图4B示出了根据本发明的示例性实施例四的电子设备的结构框图；本实施例以如何通过主体部分的第一控制器控制振动增强区域的振子以预设频率振动为例并结合图1B和图1C进行示例性说明，如图4A所示，包括如下步骤：

步骤401，检测设置在主体部分的马达是否振动，如果检测到马达振动，执行步骤402，如果检测到马达未振动，腕带部分保持原有的状态不变。

步骤401的描述可以参见上述实施例的相关描述，在此不再详述。

步骤402，如果检测到马达振动，通过第一控制器根据马达的振动频率确定预设频率。

步骤403，通过第一控制器控制振动增强区域的振子以预设频率振动。

步骤404，如果检测到马达停止振动，控制振子停止振动。

如图4B所示，当主体部分10上的第一控制器41控制马达42振动时，第一控制器41可以根据马达的振动频率确定一个预设频率，并控制振动增强区域11的振子43以该预设频率振动，电池44为振子43提供电量；当通过上述实施例的相关描述检测到马达停止振动后，第一控制器41控制振子43停止振动。本实施例中，当腕带部分11与主体部分10可以作为一体结构，第一控制器41与振子43之间可以通过布线的方式实现传输信号。图1B所示的腕带部分12与主体部分10的结构关系可以参见腕带部分11与主体部分10的结构关系，本实施例不再详述。

本实施例中，通过第一控制器控制振动增强区域的振子以预设频率振动，可以减少振动增强区域所需要的元器件，继而可以降低腕带部分的电路设计复杂度。

图5A示出了根据本发明的示例性实施例五的控制电子设备振动的方法的流程示意图，图5B示出了根据本发明的示例性实施例五的电子设备的结构框图；本实施例以如何通过腕带部分的第二控制器控制振动增强区域的振子以预设频率振动为例并结合图1B和图1C进行示例性说明，如图5A所示，包括如下步骤：

步骤501，检测设置在主体部分的马达是否振动，如果检测到马达振动，执行步骤502，如果检测到马达未振动，腕带部分保持原有的状态不变。

步骤501的描述可以参见上述实施例的相关描述，在此不再详述。

步骤502，如果检测到马达振动，将第二控制器从休眠状态唤醒，通过第二控制器根据马达的振动频率确定预设频率。

步骤503，通过第二控制器控制振动增强区域的振子以预设频率振动。

步骤504，如果检测到马达停止振动，控制振子停止振动，将第二控制器从工作状态控制进入休眠状态。

如图5B所示，当主体部分10上的第一控制器41控制马达42振动时，腕带部分11的传感器51可以检测到主体部分10的振动信号，第二控制器52从休眠状态唤醒，通过分析振动信号的振动频率和振动强度，从而识别出马达42的振动状态，第二控制器52可以根据马达的振动频率确定一个预设频率，并控制振子43以该预设频率振动，电池44为振子43提供电量；当通过上述实施例的相关描述检测到马达停止振动后，第二控制器52控制振子43停止振动，将第二控制器52从工作状态控制进入休眠状态。本实施例中，当腕带部分11与主体部分10被分为两个独立的电路结构，从而避免在腕带部分11与主体部分10设置电连接关系，方便用户更换同类型的腕带，提高用户的使用体验。

本实施例中，通过第二控制器控制振动增强区域的振子以预设频率振动，可以方便用户更换同类型的腕带，提高用户的使用体验。此外，如果主体部分的马达未振动，第二控制器处于休眠状态，只有当传感器检测到主体部分的马达振动时才会唤醒第二控制器，从而可以极大地降低振动增强区域的功耗。

图6为根据本发明的示例性实施例一的控制电子设备振动的装置的结构示意图；电子设备包括主体部分和腕带部分，腕带部分设置有振动增强区域，如图6所示，该控制电子设备振动的装置可以包括：第一检测模块61、第一控制模块62、第二控制模块63。其中：

第一检测模块61，用于检测设置在主体部分的马达是否振动；

第一控制模块62，用于如果第一检测模块61检测到马达振动，控制振动增强区域的振子以预设频率振动；

第二控制模块63，用于如果检测到马达停止第一控制模块62控制的振动状态，控制振子停止振动。

图7为根据本发明的示例性实施例二的控制电子设备振动的装置的结构示意图，在上述图6所示实施例的基础上，第一检测模块61可包括：

第一确定单元611，用于确定主体部分的马达的振动频率和振动幅度；

第二确定单元612，用于如果第一确定单元611确定振动频率在第一预设范围并且振动幅度在第二预设范围，确定主体部分的马达振动；

第三确定单元613，用于如果第一确定单元611确定振动频率不在第一预设范围和/或振动幅度不在第二预设范围，确定主体部分的马达未振动。

图8为根据本发明的示例性实施例三的控制电子设备振动的装置的结构示意图，在上述图6所示实施例的基础上，在一实施例中，装置还可包括：

第三控制模块64，用于在振子在以预设频率振动的期间，控制振子每隔预设时间段停止振动预设时长；

第二检测模块65，用于在预设时长对应的时间段内检测马达是否处于振动状态；

如果第二检测模块65检测到马达停止振动，第二控制模块63执行控制振子停止振动的步骤；

如果第二检测模块65检测到马达仍处于振动状态，第一控制模块62执行控制振动增强区域的振子以预设频率振动。

图9为根据本发明的示例性实施例四的控制电子设备振动的装置的结构示意图，在上述图6所示实施例的基础上，在一实施例中，主体部分还设置有第一控制器，第一控制模块62可包括：

第四确定单元621，用于通过第一控制器根据马达的振动频率确定预设频率；

第一控制单元622，用于通过第一控制器控制振动增强区域的振子以第四确定单元621确定的预设频率振动。

图10为根据本发明的示例性实施例五的控制电子设备振动的装置的结构示意图，在上述图6所示实施例的基础上，在一实施例中，腕带部分还设置有第二控制器，第一控制模块62包括：

第五确定单元623，用于通过第二控制器根据马达的振动频率确定预设频率；

第二控制单元624，用于通过第二控制器控制振动增强区域的振子以第五确定单元623确定的预设频率振动。

在一实施例中，装置还可包括：

第四控制模块66，用于如果第一检测模块61检测到马达振动，将第二控制器从休眠状态唤醒，并执行通过第二控制器根据马达的振动频率确定预设频率的步骤；

第五控制模块67，用于如果第一检测模块61检测到马达停止振动，将第二控制器从工作状态控制进入休眠状态。

此外，本申请还提供了一种电子设备，该电子设备的示意图可以参见图1B或者图1C，电子设备包括：主体部分和腕带部分，腕带部分设置有振动增强区域，振动增强区域设置有传感器和第二控制器；

传感器，用于检测设置在主体部分的马达是否振动；

第二控制器，用于如果传感器检测到马达振动，控制振动增强区域的振子以预设频率振动；如果传感器检测到马达停止振动，控制振子停止振动。

通过上述实施例可知，本申请可以解决现有技术中的电子设备(例如，智能穿戴设备)中的马达振动不均匀以及振感弱的缺点，并且本申请还具有成本低、体积小、功耗低、振感均匀等优点。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种控制电子设备振动的方法，其特征在于，所述电子设备包括主体部分和腕带部分，所述主体部分设置有马达，所述腕带部分设置有振动增强区域，所述振动增强区域设置有振子，所述方法包括：

检测设置在所述主体部分的马达是否振动；

如果检测到所述马达振动，控制所述振动增强区域的振子以预设频率振动；

如果检测到所述马达停止振动，控制所述振子停止振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测设置在所述主体部分的马达是否振动，包括：

确定所述主体部分的马达的振动频率和振动幅度；

如果所述振动频率在第一预设范围并且所述振动幅度在第二预设范围，确定所述主体部分的马达振动；

如果所述振动频率不在第一预设范围和/或所述振动幅度不在第二预设范围，确定所述主体部分的马达未振动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述振子在以所述预设频率振动的期间，控制所述振子每隔预设时间段停止振动预设时长；

在所述预设时长对应的时间段内检测所述马达是否处于振动状态；

如果检测到所述马达停止振动，执行所述控制所述振子停止振动的步骤；

如果检测到所述马达仍处于振动状态，执行所述控制所述振动增强区域的振子以预设频率振动。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述主体部分还设置有第一控制器，所述控制所述振动增强区域的振子以预设频率振动，包括：

通过所述第一控制器根据所述马达的振动频率确定预设频率；

通过所述第一控制器控制所述振动增强区域的振子以所述预设频率振动。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述腕带部分还设置有第二控制器，所述控制所述振动增强区域的振子以预设频率振动，包括：

通过所述第二控制器根据所述马达的振动频率确定预设频率；

通过所述第二控制器控制所述振动增强区域的振子以所述预设频率振动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测到所述马达振动，将所述第二控制器从休眠状态唤醒，并执行所述通过所述第二控制器根据所述马达的振动频率确定预设频率的步骤；

如果检测到所述马达停止振动，将所述第二控制器从工作状态控制进入所述休眠状态。

7.一种控制电子设备振动的装置，其特征在于，所述电子设备包括主体部分和腕带部分，所述主体部分设置有马达，所述腕带部分设置有振动增强区域，所述振动增强区域设置有振子，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测设置在所述主体部分的马达是否振动；

第一控制模块，用于如果所述第一检测模块检测到所述马达振动，控制所述振动增强区域的振子以预设频率振动；

第二控制模块，用于如果检测到所述马达停止所述第一控制模块控制的振动状态，控制振子停止振动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：

第一确定单元，用于确定所述主体部分的马达的振动频率和振动幅度；

第二确定单元，用于如果所述第一确定单元确定所述振动频率在第一预设范围并且所述振动幅度在第二预设范围，确定所述主体部分的马达振动；

第三确定单元，用于如果所述第一确定单元确定所述振动频率不在第一预设范围和/或所述振动幅度不在第二预设范围，确定所述主体部分的马达未振动。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三控制模块，用于在所述振子在以所述预设频率振动的期间，控制所述振子每隔预设时间段停止振动预设时长；

第二检测模块，用于在所述预设时长对应的时间段内检测所述马达是否处于振动状态；

如果所述第二检测模块检测到所述马达停止振动，所述第二控制模块执行所述控制所述振子停止振动的步骤；

如果所述第二检测模块检测到所述马达仍处于振动状态，所述第一控制模块执行所述控制所述振动增强区域的振子以预设频率振动。

10.根据权利要求7-9任一所述的装置，其特征在于，所述主体部分还设置有第一控制器，所述第一控制模块包括：

第四确定单元，用于通过所述第一控制器根据所述马达的振动频率确定预设频率；

第一控制单元，用于通过所述第一控制器控制所述振动增强区域的振子以所述第四确定单元确定的所述预设频率振动。

11.根据权利要求7-9任一所述的装置，其特征在于，所述腕带部分还设置有第二控制器，所述第一控制模块包括：

第五确定单元，用于通过所述第二控制器根据所述马达的振动频率确定预设频率；

第二控制单元，用于通过所述第二控制器控制所述振动增强区域的振子以所述第五确定单元确定的所述预设频率振动。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四控制模块，用于如果所述第一检测模块检测到所述马达振动，将所述第二控制器从休眠状态唤醒，并执行所述通过所述第二控制器根据所述马达的振动频率确定预设频率的步骤；

第五控制模块，用于如果所述第一检测模块检测到所述马达停止振动，将所述第二控制器从工作状态控制进入所述休眠状态。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：主体部分和腕带部分，所述主体部分设置有马达，所述腕带部分设置有振动增强区域，所述振动增强区域设置有振子，所述振动增强区域还设置有传感器和第二控制器；

所述传感器，用于检测设置在所述主体部分的马达是否振动；

第二控制器，用于如果所述传感器检测到所述马达振动，控制所述振动增强区域的振子以预设频率振动；如果所述传感器检测到所述马达停止振动，控制所述振子停止振动。