CN110631790B - 一种穿戴类设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿戴类设备的检测方法，本发明考虑到主控板在老化或者损坏时可能会导致穿戴类设备的振动信号中固定频率点的偏移或者新频率点的产生，基于此，本申请中，处理器在接收到检测指令后控制马达振动，进而带动主控板振动，传感器对主控板的振动信号进行采集，处理器根据传感器采集的振动信号确定穿戴类设备的检测结果。通过该种方式可快速、准确地确定穿戴类设备内部的问题，成本低，可覆盖全部产线产品；且在对处理器的电子电路部分进行检测的同时还能对机械结构部分进行检测，进一步缩短了检测时间，增大了产线产出速率。本发明还公开了一种穿戴类设备，具有与上述检测方法相同的有益效果。

Description

一种穿戴类设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及设备检测技术领域，特别是涉及一种穿戴类设备及其检测方法。

背景技术

现如今，穿戴类设备(例如智能手环、手表)在市场中的铺货量巨大，生产厂商需要具有每天较大数量(如上万个)的良品出厂能力。如何提高成品产出率和良率，是关系到整个企业流水线增效减耗的关键点。

目前生产厂商采用的检测方案通常包括独立的两部分，一部分为电子电路部分，另一部分为机械结构部分。对于电子电路部分，现有技术中通常采用组装完毕后运行程序自检的方法，对每个产品进行检查；对于机械结构部分，因为无法观测到内部，现有技术中通常采用组装完成后使用X射线扫描，或部分产品实验后开壳抽检分析的方法。而X射线设备的成本高，且对每个产品进行扫描时为防止泄露，需要单独隔离检测，极易影响产线产出速率。部分抽检的方法反馈周期过长，同时并不能完全覆盖产线产品。

发明内容

本发明的目的是提供一种穿戴类设备及其检测方法，可快速、准确地确定穿戴类设备内部的问题，成本低，可覆盖全部产线产品，缩短了检测时间，增大了产线产出速率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种穿戴类设备的检测方法，所述穿戴类设备包括主控板和设置于所述主控板上的处理器，所述穿戴类设备还包括与所述主控板连接的马达和传感器；所述检测方法包括：

所述处理器在接收到检测指令后输出频率控制信号；

所述马达在接收到所述频率控制信号后以与所述频率控制信号对应地频率振动，进而带动所述主控板振动；

所述传感器采集所述主控板的振动信号；

所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的检测结果。

优选地，所述检测指令为产线良率检测指令；

所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的检测结果，包括：

所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的故障部件及故障类型。

优选地，所述检测指令为用户检测指令；

所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的检测结果，包括：

所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的寿命。

优选地，所述检测命令为所述传感器采集到的撞击信号；

所述处理器在接收到检测指令后输出频率控制信号，包括：

所述处理器在接收到检测指令后，判断所述传感器是否稳定，如果是，输出频率控制信号；

所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的检测结果，包括：

所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的损伤程度。

优选地，所述处理器在接收到检测指令后输出频率控制信号，包括：

所述处理器在接收到检测指令后输出对应地频率从第一频率值提升至第二频率值的频率控制信号，其中，所述第一频率值和所述第二频率值之间包括所述主控板的标准固有频率；

所述马达在接收到所述频率控制信号后以与所述频率控制信号对应地频率振动，包括：

所述马达在接收到所述频率控制信号后，振动频率从所述第一频率值提升至所述第二频率值。

优选地，所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的检测结果，包括：

所述处理器根据所述振动信号得到当前频率-幅度波形；

将所述当前频率-幅度波形分别与预设标准频率-幅度波形及预设故障频率-幅度波形进行对比，并确定所述穿戴类设备的故障部件及故障类型，进而根据所述故障部件及故障类型确定与所述检测命令对应地检测结果。

优选地，所述处理器在接收到检测指令后输出频率控制信号，包括：

所述处理器在接收到检测指令后输出对应地频率为标准固有频率的频率控制信号。

优选地，所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的检测结果，包括：

所述处理器将所述振荡信号的幅值与所述标准固有频率对应地标准幅值进行对比，并确定所述穿戴类设备的故障部件及故障类型，进而根据所述故障部件及故障类型确定与所述检测命令对应地检测结果。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种穿戴类设备，包括主控板设设置于所述主控板上的处理器，还包括与所述主控板连接的马达和传感器；

其中，所述处理器用于在接收到检测指令后输出频率控制信号；还用于根据振动信号确定所述穿戴类设备的检测结果；

所述马达，用于在接收到所述频率控制信号后以与所述频率控制信号对应地频率振动，进而带动所述主控板振动；

所述传感器，用于采集所述主控板的所述振动信号。

本发明提供了一种穿戴类设备的检测方法，本发明考虑到主控板在老化或者损坏时可能会导致穿戴类设备的振动信号中固定频率点的偏移或者新频率点的产生，基于此，本申请中，处理器在接收到检测指令后控制马达振动，进而带动主控板振动，传感器对主控板的振动信号进行采集，处理器根据传感器采集的振动信号确定穿戴类设备的检测结果。通过该种方式可快速、准确地确定穿戴类设备内部的问题，成本低，可覆盖全部产线产品；且在对处理器的电子电路部分进行检测的同时还能对机械结构部分进行检测，进一步缩短了检测时间，增大了产线产出速率。

本发明还提供了一种穿戴类设备，具有与上述检测方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种穿戴类设备的检测方法的流程图；

图2为本发明提供的一种穿戴类设备的结构示意图；

图3为本发明提供的一种穿戴类设备的具体实物图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种穿戴类设备及其检测方法，可快速、准确地确定穿戴类设备内部的问题，成本低，可覆盖全部产线产品，缩短了检测时间，增大了产线产出速率。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种穿戴类设备的检测方法的流程图，穿戴类设备包括主控板和设置于主控板上的处理器，穿戴类设备还包括与主控板连接的马达和传感器；检测方法包括：

S11：处理器在接收到检测指令后输出频率控制信号；

首先需要说明的是，本申请中，穿戴类设备可以为手环、手表等。

与现有技术中电子电路部分和机械结构部分分开检测不同的是，本申请中，将电子电路部分和机械结构部分结合起来同时进行检测，具体地，预先将检测程序烧录至处理器中，这里的烧录程序的功能在于处理器输出频率控制信号控制马达振动以及后续根据振动信号确定穿戴类设备的检测结果，通过该种方式，在对处理器的电子电路部分进行检测的同时还能对机械结构部分进行检测，缩短了检测时间，增大了产线产出速率。

还需要说明的是，马达和传感器均设置于主控板上，马达与主控板之间可以但不仅限于通过螺丝固定连接，传感器通常为芯片的形式，其引脚通过焊接的方式固定在主板上。此外，马达和传感器还可以设置于单独的PCB板上，且该PCB板与主控板固定连接。

处理器在接收到检测指令后会输出频率控制信号至马达，以便控制马达振动，其中，这里的检测指令可以是用户发送的，也可以是穿戴类设备自动检测触发的，本申请在此不作特别的限定。

S12：马达在接收到频率控制信号后以与频率控制信号对应地频率振动，进而带动主控板振动；

具体地，频率控制信号与马达的振动频率之间存在对应关系，马达在接收到频率控制信号后会以与频率控制信号对应地频率振动，马达快速旋转时，其偏心轮产生与频率控制信号对应地频率的振动波，振动波通过主控板、结构固定件(例如胶合、螺丝、卡扣等方式)传递至主控板上的其他结构件。整个主控板的频率与马达的振动频率是相同的，当马达的振动频率改变时，主控板的振动频率也会发生改变。

S13：传感器采集主控板的振动信号；

本申请中，这里的传感器可以具体为加速度传感器，当然，还可以为其他类型的传感器，能够检测到主控板的振动信号即可。当整个主控板振动起来后，与主控板连接的传感器也会跟着振动，传感器的振动频率也即主控板的振动频率，传感器的振动幅度也即主控板的振动幅度。

S14：处理器根据振动信号确定穿戴类设备的检测结果。

具体地，穿戴类设备的固有频率与其质量、外形、密度有关，穿戴类设备的内部空间利用率较高，为了达到防水耐摔的效果，穿戴类设备中的结构件与主控板之间，结构件与结构件之间基本采用胶合、螺丝、卡扣的方式进行固定，弱连接部件极少。因此，正常无故障的穿戴类设备的固有频率是确定的。穿戴类设备的振动信号的频率越靠近其固有频率，穿戴类设备的振动幅值越大，越远离其固有频率，穿戴类设备的振动幅值越小。

当穿戴类设备老化或者损伤时，可能会导致固有频率点的偏移或者新频率点(有结构件松动，产生新的弱连接时)的产生，而这些改变均会在振动信号中体现出来。基于此，处理器在接收到振动信号后，根据振动信号便可确定穿戴类设备的检测结果，这里的检测结果可以具体为寿命、故障部件等。

综上，本发明提供了一种穿戴类设备的检测方法，通过该种方式可快速、准确地确定穿戴类设备内部的问题，成本低，可覆盖全部产线产品；且在对处理器的电子电路部分进行检测的同时还能对机械结构部分进行检测，进一步缩短了检测时间，增大了产线产出速率。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选地实施例，检测指令为产线良率检测指令；

处理器根据振动信号确定穿戴类设备的检测结果，包括：

处理器根据振动信号确定穿戴类设备的故障部件及故障类型。

具体地，本申请提供的穿戴类设备的检测方法可以应用于不同的场合中，当应用于产线测试时，这里的检测指令为产线良率检测指令，则这里的检测结果具体为故障部件及故障类型，故障类型可以具体包括弱连接和脱落，处理器根据振动信号确定穿戴类设备的故障部件及其故障类型，以便用户对该穿戴类设备的故障部件进行相应维修或者更换。

作为一种优选地实施例，检测指令为用户检测指令；

处理器根据振动信号确定穿戴类设备的检测结果，包括：

处理器根据振动信号确定穿戴类设备的寿命。

具体地，当穿戴类设备的检测方法应用于用户使用过程中时，这里的检测指令为用户检测指令，则这里的检测结果具体为寿命，处理器在根据振动信号确定穿戴类设备的寿命，以便用户及时获知该穿戴类设备的寿命。

在实际应用中，这里的用户检测指令可以为开机指令，处理器在接收到开机指令后控制马达振动，并根据传感器采集的主控板的振动信号确定穿戴类设备的寿命，用以评估自身的老化程度。

作为一种优选地实施例，检测命令为传感器采集到的撞击信号；

处理器在接收到检测指令后输出频率控制信号，包括：

处理器在接收到检测指令后，判断传感器是否稳定，如果是，输出频率控制信号；

处理器根据振动信号确定穿戴类设备的检测结果，包括：

处理器根据振动信号确定穿戴类设备的损伤程度。

具体地，该穿戴类设备的检测方法还可以应用于穿戴类设备受到撞击后，例如跌落后，对自身的损伤程度进行检测。在该种状态下，这里的检测命令为传感器采集到的撞击信号。此外，又考虑到穿戴类设备在一些特殊撞击情况下例如跌落时，可能会出现多次弹跳的情况，因此，为确保后续传感器采集到的振动信号为马达带动振动的振动信号，提高后续检测精度，处理器还会判断传感器是否处于稳定状态，只有在传感器处于稳定状态时才输出频率控制信号。其中，这里的稳定指的是穿戴类设备此时处于静态。

以传感器为加速度传感器为例，判断传感器是否稳定，包括：判断加速度传感器输出的信号在连续预设时长内是否为零，如果是，则判定加速度传感器稳定。其中，这里的连续预设时长例如为10s，本申请在此不作特别的限定。

在处理器接收到振动信号后，处理器便可根据振动信号确定穿戴类设备的损伤程度。可见，本实施例还实现了对受到撞击后的穿戴类设备进行损伤检测的功能。

作为一种优选地实施例，处理器在接收到检测指令后输出频率控制信号，包括：

处理器在接收到检测指令后输出对应地频率从第一频率值提升至第二频率值的频率控制信号，其中，第一频率值和第二频率值之间包括主控板的标准固有频率；

马达在接收到频率控制信号后以与频率控制信号对应地频率振动，包括：

马达在接收到频率控制信号后，振动频率从第一频率值提升至第二频率值。

具体地，上述实施例提到，穿戴类设备在正常无故障时有一个固有频率，本申请称此频率为标准固有频率。当穿戴类设备中存在结构件由固定连接变成弱连接或者完全从主控板上掉落且没有固定卡接在主控板上时，则此时该穿戴类设备的固有频率会发生偏移以及产生新的频率点。如果穿戴类设备存在结构件由固定连接变成弱连接或者完全从主控板上的原位置掉落但又固定卡接在主控板的其他位置时，此时该穿戴类设备的固有频率会发生偏移。

可见，不同的结构件发生不同的故障时，对应的固有频率是不同的。各结构件和/或结构件对应的具体故障与固有频率之间存在对应关系。为了后续方便根据偏移后的固有频率确定穿戴类设备发生的具体故障，本实施例中，处理器控制马达从第一频率值提升至第二频率值(这里可以是均匀提升也可以是不均匀提升)，其中，第一频率值和第二频率值之间包括主控板的标准固有频率，这里主要是考虑到穿戴类设备在偏移时通常不会偏移太多，方便将各故障对应的固有频率均包括进去，以便后续能够将不同的故障部件及故障类型均能检测出来。马达在接收到频率控制信号后，振动频率从第一频率值提升至第二频率值。则传感器会采集到振动频率从第一频率值提升至第二频率值过程中主控板的振动信号。

作为一种优选地实施例，处理器根据振动信号确定穿戴类设备的检测结果，包括：

处理器根据振动信号得到当前频率-幅度波形；

将当前频率-幅度波形分别与预设标准频率-幅度波形及预设故障频率-幅度波形进行对比，并确定穿戴类设备的故障部件及故障类型，进而根据故障部件及故障类型确定与检测命令对应地检测结果。

具体地，处理器在得到不同频率下的振动信号后，根据这些振动信号得到当前频率-幅度波形，并将当前频率-幅度波形分别与预设标准频率-幅度波形及进行对比，其中，这里可以具体判断幅值最大值对应的频率是否为标准固有频率，如果是，则说明该穿戴类设备正常无故障，如果幅值最大值对应的频率不是标准固有频率，则可以将幅值最大值与预设故障频率-幅度波形中的固有频率进行对比，又预设故障频率-幅度波形中的固有频率是与预设具体故障是对应地，则可确定该幅值最大值对应的故障部件及故障类型，也即确定该穿戴类设备对应的故障部件及故障类型(例如A部件的点胶脱落，电池鼓包等)。

在实际应用中，可以预先设置各不同部件发生不同错误时的故障频率-幅度波形。还可以预设设置各故障部件及故障类型对应的检测结果，这里的检测结果可以为故障部件及故障类型、寿命、损伤程度等。

可见，通过该种方式可以具体确定穿戴类设备的故障部件及故障类型，提高了检测精度。

作为一种优选地实施例，处理器在接收到检测指令后输出频率控制信号，包括：

处理器在接收到检测指令后输出对应地频率为标准固有频率的频率控制信号。

上述实施例中提到，穿戴类设备有一个标准固有频率，在穿戴类设备发生损坏或者老化时，穿戴类设备的固有频率可能会发生偏移，在该种情况下，设定主控板在标准固有频率下振动时的幅值为A，则在穿戴类设备发生损坏或者老化时，仍以标准固有频率来控制主控板振动的话，此时的主控板的振动幅值为B，则会出现B＜A的情况。则可以将B和A的偏移程度作为后续确定检测结果的基础。

基于此，本实施例中，处理器在接收到检测指令后输出对应地频率为标准固有频率的频率控制信号，马达在接收到该频率控制信号后会以标准固有频率进行振动，则传感器会采集到主控板在标准固有频率下的幅值，以便后续依据该幅值进行检测结果确定。

作为一种优选地实施例，处理器根据振动信号确定穿戴类设备的检测结果，包括：

处理器将振荡信号的幅值与标准固有频率对应地标准幅值进行对比，并确定穿戴类设备的故障部件及故障类型，进而根据故障部件及故障类型确定与检测命令对应地检测结果。

具体地，在传感器检测到主控板以标准固有频率为频率振动时的振动信号时，处理器将振荡信号的幅值与标准固有频率对应地标准幅值进行对比，根据幅值差可以确定检测结果。不难理解，幅值差越大，说明主控板的固有频率偏移地越多，说明穿戴类设备出现的问题可能越大。在实际应用中，可以预先建立频率偏差与检测结果的对应关系。还可以预设设置各故障部件及故障类型对应的检测结果，这里的检测结果可以为故障部件及故障类型、寿命、损伤程度等。

可见，通过该种方式可以具体确定穿戴类设备的故障部件及故障类型，提高了检测精度，且检测方法简单。作为一种优选地实施例，还包括：

将检测结果通过蓝牙发送至用户，以便用户获知穿戴类设备的老化/损坏程度。

请参照图2和图3，其中，图2为本发明提供的一种穿戴类设备的结构示意图，图3为本发明提供的一种穿戴类设备的具体实物图。该穿戴类设备包括主控板1设设置于主控板1上的处理器2，还包括与主控板1连接的马达3和传感器4；

其中，处理器2用于在接收到检测指令后输出频率控制信号；还用于根据振动信号确定穿戴类设备的检测结果；

马达3，用于在接收到频率控制信号后以与频率控制信号对应地频率振动，进而带动主控板1振动；

传感器4，用于采集主控板1的振动信号。

对于本发明提供的穿戴类设备的介绍请参照上述方式实施例，本发明在此不再赘述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种穿戴类设备的检测方法，所述穿戴类设备包括主控板和设置于所述主控板上的处理器，其特征在于，所述穿戴类设备还包括与所述主控板连接的马达和传感器；所述检测方法包括：

所述处理器基于检测程序在接收到检测指令后输出频率控制信号；

所述马达在接收到所述频率控制信号后以与所述频率控制信号对应地频率振动，进而带动所述主控板振动；

所述传感器采集所述主控板的振动信号；

所述处理器基于检测程序根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的检测结果及根据所述检测结果确定所述处理器中的检测程序的检测结果。

2.如权利要求1所述的穿戴类设备的检测方法，其特征在于，所述检测指令为产线良率检测指令；

所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的检测结果，包括：

所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的故障部件及故障类型。

3.如权利要求1所述的穿戴类设备的检测方法，其特征在于，所述检测指令为用户检测指令；

所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的检测结果，包括：

所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的寿命。

4.如权利要求1所述的穿戴类设备的检测方法，其特征在于，所述检测指令为所述传感器采集到的撞击信号；

所述处理器在接收到检测指令后输出频率控制信号，包括：

所述处理器在接收到检测指令后，判断所述传感器是否稳定，如果是，输出频率控制信号；

所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的检测结果，包括：

所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的损伤程度。

5.如权利要求1至4任一项所述的穿戴类设备的检测方法，其特征在于，所述处理器在接收到检测指令后输出频率控制信号，包括：

所述处理器在接收到检测指令后输出对应地频率从第一频率值提升至第二频率值的频率控制信号，其中，所述第一频率值和所述第二频率值之间包括所述主控板的标准固有频率；

所述马达在接收到所述频率控制信号后以与所述频率控制信号对应地频率振动，包括：

所述马达在接收到所述频率控制信号后，振动频率从所述第一频率值提升至所述第二频率值。

6.如权利要求5所 述的穿戴类设备的检测方法，其特征在于，所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的检测结果，包括：

所述处理器根据所述振动信号得到当前频率-幅度波形；

将所述当前频率-幅度波形分别与预设标准频率-幅度波形及预设故障频率-幅度波形进行对比，并确定所述穿戴类设备的故障部件及故障类型，进而根据所述故障部件及故障类型确定与所述检测指令对应地检测结果。

7.如权利要求1至4任一项所述的穿戴类设备的检测方法，其特征在于，所述处理器在接收到检测指令后输出频率控制信号，包括：

所述处理器在接收到检测指令后输出对应地频率为标准固有频率的频率控制信号。

8.如权利要求7所述的穿戴类设备的检测方法，其特征在于，所述处理器根据所述振动信号确定所述穿戴类设备的检测结果，包括：

所述处理器将所述振动信号的幅值与所述标准固有频率对应地标准幅值进行对比，并确定所述穿戴类设备的故障部件及故障类型，进而根据所述故障部件及故障类型确定与所述检测指令对应地检测结果。

9.一种穿戴类设备，包括主控板和设置于所述主控板上的处理器，其特征在于，还包括与所述主控板连接的马达和传感器；

其中，所述处理器用于基于检测程序在接收到检测指令后输出频率控制信号；还用于基于检测程序根据振动信号确定所述穿戴类设备的检测结果及根据所述检测结果确定所述处理器中的检测程序的检测结果；

所述马达，用于在接收到所述频率控制信号后以与所述频率控制信号对应地频率振动，进而带动所述主控板振动；

所述传感器，用于采集所述主控板的所述振动信号。

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