CN1057394C - 投影透镜驱动装置 - Google Patents

Abstract

投影透镜驱动装置，用于三束投影机，包括一个上板、一个上部的投影透镜架、两套交叉连杆、一对下部的投影透镜架、一个引导元、以及一个用于驱动引导元件的驱动元件。上部的和下部的投影透镜架以如此的方式与引导元件相配合，即，它们能够通过引导元件而一同受到驱动，从而使得可简单地、准确地、尤其是同步地使各象在屏幕上重合。

Description

投影透镜驱动装置

本发明涉及一种用于三束投影机的投影透镜驱动装置，尤其是涉及一种改进的投影透镜驱动装置，使得该装置的三个投影透镜架可以一同被驱动，从而三幅图象可以同步地在屏幕上聚焦。

如图1所示，传统的三束投影机一般包括三套图象投影装置1a、1b和1c，每套图象投影装置，比如说1a，分别包括一个灯4a、一个球面反光镜3a、一套聚焦透镜装置6a和一个投影透镜7a。每套图象投影装置，比如说1a，都有其自身的光轴La。每套图象投影装置1a、1b和1c要分别进行驱动以使每幅图象都重合，从而在具有中心轴L的屏幕S上生成一个总的图象。特别地，为了在屏幕S上生成总的图象，操作者首先要把从一套图象投影装置中，比如说从1a中，投放出来的一幅图象聚焦在屏幕S上，然后，再把从其他的图像投影装置1b、1c中投放出来的其他图象聚焦在屏幕上并且进行移动以使三幅图象重合。

如此的传统的三束投影方式具有数个缺点。图象投影装置1b和1c的光轴Lb、Lc可能相对于屏幕S的中心轴L倾斜一定的角度，因此，从相应的图象投影装置中投放出的各图象可能会出现如图2所示的梯形，造成了梯形失真现象，由于各图象相互之间没有完全重合而导致了图象的恶化，使得观看者的眼睛很容易疲劳。除此之外，在屏幕S上进行三幅图象的微调和聚焦工作也是很复杂的和笨重的，因为三套图象投影装置都要分别进行驱动和调节。

美国的第N0.5,125,733号专利公开了在立体投影机中共同驱动投影透镜的方法和装置，该专利的题目是“立体投影机和投影透镜的驱动方法”。然而，正象其题目所指出的那样，上述专利的方法和装置仅限于立体投影机。

因此，本发明的基本目的是提供一种改进的投影透镜驱动装置，以用于三束投影机中，使得各自包括一个投影透镜的三个投影透镜架能够一同受到驱动，从而使得三幅图象可同步地在屏幕上得以聚焦。

根据本发明的一个方面，提供了一种投影透镜驱动装置，以用于三束投影机中，该驱动装置包括一个壳体，该壳体具有一个上表面和一个下表面，该投影透镜驱动装置包括：一个上板，固定在壳体的上表面上，具有一对平直运动的导槽和一对垂向运动的导槽；一个上部的投影透镜架，具有一个上表面和一个下表面、一对凸头、一对垂直孔、每个垂直孔都从投影透镜架的上表面延伸至其下表面，在其上表面上还有一对导槽；两套交叉连杆，每套交叉连杆都包括一对连杆，这两个连杆可把一个铰点作为关节，其中的上部的投影透镜架通过这两套交叉连杆以如下的方式而机械地连接在上面上，即：在每套交叉连杆的两个连杆中，其中的一个连杆的下端连接在上部的投影透镜架的一个凸头上，而其上端则配合在上板的一个垂向运动导槽中，另一个连杆的下端配合在上部的投影透镜架的一个相应的导槽中，而其上端则配合在上板的一个相应的平直运动的导槽中；一对下部的投影透镜架，设置在壳体的下面上，走向相互平行，每个下部的投影透镜架具有一个上表面和一个下表面、一对侧表面、一个在上表面上的轨迹槽、以及一个水平的插孔，其中的水平插孔从下部的投影透镜架的一个侧面延伸至其另一个侧面；一个引导元件，包括第一导板和第二导板，两个导板是相互独立的，第一导板具有一个上表面和一个下表面、一对设置在上表面上的配合销、一对设置在下表面上的导杆和一个在该导板的中心水平延伸的螺纹通孔，每个配合销都向上延伸，两个导杆以相反的方向水平地延伸，第二导板具有一个上表面和一个下表面、一对设置在下表面上的导向凸头以及一个螺纹盲孔，该螺纹盲孔具有预定的深度，在第二导板的中心水平地延伸，第一导板的螺纹通孔和第二导板的螺纹盲孔相互之间是对准的，其中的上部的投影透镜架和两个下部的投影透镜架通过引导元件以如下的方式机械地连接在一起，即：第一导板的两个配合销插入至上部的投影透镜架的两个垂直孔中，第二导板下表面的每个导向凸头都配合在下部的投影透镜架的一个相应的轨迹槽中，第一导板的每个导杆都插入至下部的投影透镜架的一个水平的插孔中；和驱动元件，用于驱动引导元件，包括一个电机和一个进给丝杆，进给丝杆的一端与电机相连接，该进给丝杆包括一个前段和一个后段，其前段与第二导板的螺纹盲孔相配合，而其后段与第一导板的螺纹通孔相配合，从而使第一导板和第二导板机械地连接起来，其中的电机的转动会导致进给丝杆的相应转动，导致引导元件接近或远离屏幕，这又会导致与引导元件相配合的上部的和下部的投影透镜架一同作机械运动，从而可简单地、准确地、尤其是同步地使各图象在屏幕上重合。

根据本发明的另一方面，提供了一种投影透镜驱动装置，以用于三束投影机中，该投影透镜驱动装置具有一个壳体，该壳体具有一个上面和一个下面，该投影透镜驱动装置包括：一个上板，固定在壳体的上面上，具有一对平直运动的导槽和一对垂向运动的导槽；一个下板，固定在壳体的下面上，具有两对轨迹槽；一个上部的投影透镜架，具有一个上表面和一个下表面、一对凸头、一对垂向孔、以及一对导槽，每个垂向孔都从该投影透镜架的上表面延伸至其下表面，两个导槽都设置在其上表面上；两套交叉连杆，每套交叉连杆都包括两个连杆，这两个连杆可把一铰点作为关节，其中的上部的投影透镜架通过这两套交叉连杆以如下的方式与上板机械地连接起来，即：在每套交叉连杆的两个连杆中，其中有一个连杆的下端连接在上部的投影透镜架的一个凸头上，而其上端则配合在上板的一个垂向运动的导槽中，另一个连杆的下端配合在上部的投影透镜架的一个相应的导槽中，而其上端则配合在上板的一个相应的平直运动的导槽中；一对下部的投影透镜架，每个下部的投影透镜架具有一个上表面和一个下表面、一对滚轮、以及在上表面上的一个螺纹通孔，每个滚轮都配合在下板的一个轨迹槽中，两个下部的投影透镜架的走向是相互平行的；一个引导元件，包括一个导板和一对可动导向元件，导板具有一个上表面和一个下表面，在引导元件的上表面上有一对配合销，该引导元件还包括一对水平延伸的槽和一个螺纹盲孔，该螺纹盲孔具有预定的深度，每个配合销都向上延伸，其中的上部的投影透镜架和两个下部的投影透镜架通过引导元件以如下的方式机械地连接起来，即：导板的两个配合销插入至上部的投影透镜架的两个垂向孔中，两个可动的导向元件分别通过导板的一个横向延伸的槽而与两个下部的投影透镜架相连；和驱动元件，用于驱动引导元件，包括一个电机和一个进给丝杆，进给丝杆的一端与电机相连，该进给丝杆与导板的螺纹盲孔相配合，其中的电机的转动可导致进给丝杆的相应转动，导致引导元件接近或远离屏幕，这又会导致与引导元件相配合的上部的和下部的投影透镜架一同作机械地运动，从而使得可简单地、准确地、尤其是同步地使各图象在屏幕上重合。

本发明的上述的其他的目的和特征可以结合附图通过下文的推荐实施例进行更明确地说明，其中：

图1是传统的立体图象投影机的布局图；

图2是根据传统的立体图象投影机的在屏幕上生成的图象的示意图；

图3是根据本发明第一个实施例的投影透镜驱动装置的分解透视图；

图4是如图3所示的投影透镜驱动装置第一个推荐实施例的组装起来后的透视图，图示了该实施例的操作过程；

图5是根据本发明第二个实施例的投影透镜驱动装置的分解透视图；

图6是如图5所示的投影透镜驱动装置第二个实施例的局部详细图，图示了下部的投影透镜架的滚轮和下板的装配方法；

图7是如图5所示的投影透镜驱动装置第二个实施例的局部横截面图，图示了滚轮和下板的装配状态；

图8是如图5所示的投影透镜驱动装置第二个实施例的局部详细图，图示了引导元件通过紧固元件与下部的投影透镜架的装配方法；

图9是如图5所示的投影透镜驱动装置第二个实施例的组装后的透视图，图示了该实施例的操作过程；和

图10说明了根据本发明的用于驱动上部的和两个下部的投影透镜架的方法。

图3示出了本发明的投影透镜驱动装置100的分解透视图，驱动装置100包括一个壳体(没有示出)、一个上板20、两套交叉连杆26、一个上部的投影透镜架18、一对下部的投影透镜架14、一个引导元件34和一个驱动元件32，其中的壳体具有一个上面和一个下面，上板20固定在壳体的上面上，上板20上具有一对平直运动的导槽22和一对垂向运动的导槽24，每套交叉连杆26具有一对连杆46和46’，引导元件34包括第一导板40和第二导板44，驱动元件32包括一个电机28和一个进给丝杆30。

在本发明的投影透镜驱动装置100中，上部的和一对下部的投影透镜架18、14，总体外形是一致的，并且它们的尺寸也是统一的：它们都是平行六面体的，每一个投影透镜架都有相互平行的上表面和下表面、相互平行的两个侧表面，以及相互平行的前端和后端。

上部的和下部的投影透镜架14、18中的每一个都有一个投影透镜10。每一个下部的投影透镜架14在其上表面上都有一个轨迹槽12，在投影透镜架14的靠近透镜的一端附近进一步包括一个水平插入孔16，水平插孔16从投影透镜架14的一个侧面延伸至另一个侧面。两个下部的投影透镜架14都设置于壳体的下面上，并且走向是相互平行的，上部的投影透镜架18位于两个下部的投影透镜架14的下方并且洽好设置在它们的正中间，也就是说，沿垂向和纵向平分上部的投影透镜架18的一个假想平面洽好是如此的假想平面，它位于与两个下部的投影透镜架14的两个相面对的内侧面之间的等间距的位置上并且与所述侧面平行。上部的投影透镜架18具有一对垂向的插孔16’，每一个插孔16’都从投影透镜架18的上表面延伸至其下表面，投影透镜架18在其上表面上还具有一对凸头48和一对导槽50。

每套交叉连杆中的两个连杆46和46’都可绕铰点47而进行从右至左和从上至下的运动。上部的投影透镜架18通过两套交叉连杆26以如下的方式连接在上板20上，即在每套交叉连杆26的两个连杆46和46’中，其中的一个连杆46的下端连接在上部的投影透镜架18的一个凸头48上，而其上端则与上板20的一个垂向运动的导槽24相配合，并且另一个连杆46’的下端与上部的投影透镜架18的一个相应的导槽50相配合，其上端则与上板20的一个相应的平直运动的导槽22相配合。

由第一和第二导板40、44构成的引导元件34设置在上部的和下部的投影透镜架18、14之间，并且与由电机38和进给丝杆30构成的驱动元件32相配合。

引导元件34的第一导板40包括一个上表面和一个下表面，并且具有一对配合销36、一对导杆36’和一个螺纹通孔38，螺纹通孔38沿导板40的中心纵向地贯通，其中的每个配合销36的一端固定在第一导板40的上表面上，每一个配合销36都向上延伸，并且每一个导杆36’的一端都固定在第一导板40的下表面上，两个导杆以相互相反的方向水平地延伸。

另一方面，与第一导板40相分离的第二导板44也包括一个上表面和一个下表面，并且在其下表面上设置了一对导向凸头42和一个螺纹盲孔38’，螺纹盲孔38’具有预定的深度，在第二导板的中心纵向地延伸，与第一导板40的螺纹通孔38相对准。每一个导向凸头42都与一个下部的投影透镜架14上的一个轨迹槽12相配合。第一导板40上的每一个导杆36’都插入至一个下部的投影透镜架14中的一个水平插孔16中，第一导板40上的每一个配合销36都插入至上部的投影透镜架18中的一个垂向的插孔16’中。

驱动元件32的进给丝杆30具有一个前段和一个后段55、56，它们分别与第二导板44的螺纹盲孔38’及第一导板40的螺纹通孔38相配合，从而使第一导板和第二导板40、44得以机械地相连。进给丝杆30的前段55的螺距大于后段56的螺距，前段和后段55、56的螺距分别对应于第二导板44的螺纹盲孔38’的螺距及第一导板40的螺纹通孔38的螺距，因此，第二导板44的运动速度大于第一导板40的运动速度。

驱动元件32的电机28与操作台(没有示出)上的一个控制开关(没有示出)组成电回路，该电机与进给丝杆30也是相连的。

本发明的投影透镜驱动装置100的操作过程将参照图4进行如下说明。

当操作者按下操作台(没有示出)上的控制开关以使投影图象微调和聚焦在屏幕上时，引导元件34就根据电机28的转动方向而受驱动接近或远离屏幕，电机28的转动带动了进给丝杆30的转动，进给丝杆30与第一导板40的螺纹通孔38和第二导板44的螺纹盲孔38’相配合。然后，分别通过一个导杆36’而连在一起的两个下部的投影透镜架14，一同地接近或远离屏幕，以及一同靠近或远离一个假想的平面，该假想平面位于与两个下部的投影透镜架14的两个相面对的内侧面等距离的位置处，该假想平面进一步地与屏幕垂直。

通过第一导板40的两个配合销36而与引导元件34连接在一起的上部的投影透镜架18和两个下部的投影透镜架14一起也受驱动接近或远离屏幕。

例如，当引导元件34根据电机28的转动和相应的进给丝杆30的转动受驱动而接近屏幕时，两个下部的投影透镜架14一同受驱动接近于屏幕并且靠近于所述的假想平面，这是通过导杆36’和导向凸头42沿着两个轨迹槽12的运动而实现的。同时，上部的投影透镜架18和两个下部的投影透镜架一样也受驱动接近于屏幕，这是通过两套交叉连杆26的沿着两个平直运动的导槽22和两个垂向运动的导槽24的运动而实现的。

另一方面，当引导元件34远离屏幕时，下部的和上部的投影透镜架14和18一同受到反向的驱动。下部的投影透镜架14会迅速地受驱动远离屏幕和远离中心轴线，这是因为第二导板44的移动速度大于第一导板40的移动速度。

因而，通过控制电机28的转动，上部的和下部的投影透镜架18和14可以一同受驱动，允许操作者简单地、方便地、准确地，尤其是同步地在屏幕上调谐图象。

图5示出了本发明的投影透镜驱动装置200的另一个实施例。投影透镜驱动装置200包括一个壳体(没有示出)、一个上板220、一个下板254、两套交叉连杆226、一个上部的投影透镜架218、一对下部的投影透镜架214、一个引导元件234和一个驱动元件232，其中的壳体具有一个上面和一个下面，上板220固定在壳体的上面上，在上板220上还设置了一对平直运动的导槽222和一对垂向运动的导槽224，下板254固定在壳体的下面上，下板254上具有两对轨迹槽256，每套交叉连杆226都具有一对连杆246和246’，驱动元件232包括一个电机228和一个进给丝杆230。

在第二个实施例中，上部的和两个下部的投影透镜架218和214在总体外形及其尺寸方面都是本质上相同的：它们都是平行六面体，每个投影透镜架都具有相互平行的上表面和下表面，两个相互平行的侧表面，以及相互平行的前端和后端。

上部的和下部的投影透镜架218及214中的每一个都包括一个投影透镜210。

每个下部的投影透镜架14在其上表面处都有一通孔258，在其下表面处都进一步设置了一对滚轮252。下部的投影透镜架214的每个滚轮252都配合在一个下板254中的轨迹槽256中，下部的投影透镜架214的走向相互之间是平行的。每个滚轮252都具有一个轮282和一个转轴281，轮282固定在转轴281的一端，如图6所示，每个轨迹槽256沿其内周边都有一个槽290。每个滚轮252的轮282又都配合在一个轨迹槽256的槽290中，如图7所示。

进一步说，上部的投影透镜架218位于两个下部的投影透镜架214的上方并且洽好设置在它们的正中间，也就是说，沿垂向和纵向平分上部的投影透镜架218的假想平面洽好是如此的一个假想平面，它位于与两个下部的投影透镜架214的两个相面对的内侧面等间距的位置上。

上部的投影透镜架218具有一对垂向的插孔216’，每个插孔216’都从其上表面延伸至其下表面，在所述的上表面上还设置于一对凸头248和一对导槽250。

每套交叉连杆226中的两个连杆246和246’都可绕铰点247进行从右至左和从上至下的运动。

上部的投影透镜架218通过两套交叉连杆226以如下的方式连接在上板220上，即在每套交叉连杆226的两个连杆246和246’中，其中一个连杆246的下端连接在上部的投影透镜架218上的一个凸头224上，另一个连杆246’的下端配合在一个相应的上部的投影透镜架218的导槽250中，其上端配合在一个相应的上板220的平直运动的导槽222中。

由一个导板233和一对可动导向元件264构成的引导元件234设置在上部的和下部的投影透镜架218和214之间，并且与电机228和进给丝杆230构成的驱动元件232相配合。导板233具有一个上表面和一个下表面，导板233上设置了一对配合销236、一对横向延伸的槽266和一个螺纹盲孔238，螺纹盲孔238具有预定的深度并且在导板233的中心纵向地延伸，其中的每个配合销236的一端固定在导板233的上表面上，每个配合销236都向上延伸并且插入至一个上部的投影透镜架218上的垂向插孔216’中。

每个可动的导向元件264通过紧固元件276，也就是一个螺栓，而连接在下部的投影透镜架214上的一个横向延伸的槽266中，允许每个下部的投影透镜架214沿着横向延伸的槽266移动。特别是，每个可动的导向元件264都具有一对止档271，每个止档271都具有一个螺纹孔，每个止档271都插入一个横向延伸的槽266中。每个可动的导向元件264都可滑动地通过螺栓274而安装在导板233上，螺栓274从导板233的下面配合地穿过导板233中，并且配合至一个止档271的螺纹孔中，另一方面，导向元件264通过紧固元件276而固定在一个下部的投影透镜架214上，紧固元件276从导向元件264的上方配合地穿过止档271的另一个螺纹孔和横向延伸的槽266，并且配合至一个下部的投影透镜架214的通孔中，如图8所示。

驱动元件232的进给丝杆230与引导元件234的螺纹盲孔238相配合。进给丝杆230的螺距与螺纹盲孔238的螺距是相对应的。

驱动元件232的电机228与操作台(没有示出)上的一个控制开关(没有示出)构成电回路，电机228也与进给丝杆230相连。

本发明的第二个实施例的操作过程将参照图9进行如下说明。

当操作者按下操作台(没有示出)上的控制开关以使投影图象微调和聚焦至屏幕上时，引导元件234受驱动根据电机228的转动和随之而定的与引导元件234的螺纹盲孔238相配合的进给丝杆230的转动而接近或远离屏幕。接着，通过引导元件234而相互连接起来的两个下部的投影透镜架214一同受驱动而接近或远离屏幕并且靠近或远离一个假想平面，该假想平面位于与两个下部的投影透镜架214的两个相面对的内侧面的等间距的位置上，该假想平面进一步地还与屏幕相垂直。

通过导板233的两个配合销236而与引导元件234连接在一起的上部的投影透镜218也与两个下部的投影透镜架214一起受驱动而接近或远离屏幕。

例如，当引导元件234根据电机228的转动和随之而定的进给丝杆230的转动受驱动而接近屏幕时，两个下部的投影透镜架214就一同受驱动而接近于屏幕并靠近所述的假想平面，这是通过引导元件234沿轨迹槽256的运动而实现的。同时，上部的投影透镜架218也和两个下部的投影透镜架214一同受驱动而接近于屏幕，这是通过两套交叉连杆226的沿两个平直运动的导槽222和两个垂向运动的导槽224的运动而实现的。

另一方面，当引导元件234远离屏幕时，下部的和上部的投影透镜架214和218会一同受到反向的驱动。

因此，通过控制电机228的转动，上部的和下部的投影透镜架218和214能够一同受驱动，允许操作者简单地、方便地、准确地、尤其是同步地在屏幕上进行图象的调谐，这和本发明的第一个实施例的情况是一致的。

图10是一个三束投影机的部分布局图，该投影机包括了本发明的投影透镜驱动装置100和200，该图示出了屏幕S和三套液晶显示(LCD)面6a、6b和6c之间的关系，其中的每个LCD面，如6a，都具有其各自的光轴Ca，光轴Ca与屏幕S的中心轴L平行。

上部的和两个下部的投影透镜架18、14和218、214也都是这样设置的，就是每个投影透镜架的光轴都分别平行于LCD面6a、6b、6c的光轴Ca、Cb、Cc。上部的和两个下部的投影透镜架18、14和218、214都可以进行调节以—同接近和远离屏幕S，一同靠近或远离或平行于屏幕的中心轴L，从而使得操作者可同步地进行图象的聚焦和微调。

尽管本发明已结合推荐的实施例进行了图示和说明，那些精于本技术的人应当理解，任何变动和修都可能没有脱离在下文的权利要求中所述的本发明的精神和范围。

Claims (6)

1、一种投影透镜驱动装置，用于三束投影机，具有一个壳体，该壳体包括一个上面和一个下面，该投影透镜驱动装置包括：

一个上板，固定于壳体的上面上，具有一对平直运动的导槽和一对垂向运动的导槽；

一个上部的投影透镜架，具有一个上表面和一个下表面、一对凸头、一对垂向孔、以及一对导槽，每个垂向孔都从其上表面延伸至其下表面，所述导槽设置在上表面上，在上述投影透镜架中具有一个投影透镜；

两套交叉连杆，每套交叉连杆包括一对连杆，这两个连杆可把一铰点作为关节，其中的上部的投影透镜架通过这两套交叉连杆以如下的方式机械地与上板连接起来，即：在每套交叉连杆的两个连杆中，其中有一个连杆的下端与上部的投影透镜架上的一个凸头相连，而其上端配合在上板的一个垂向运动的导槽中，另一个连杆的下端配合在上部的投影透镜架的一个相应的导槽中，而其上端配合在上板的一个相应的平直运动的导槽中；

一对下部的投影透镜架，设置在壳体的下面上，走向相互平行，每个下部的投影透镜架具有一个上表面和一个下表面、一对侧表面、一个设置在上表面上的轨迹槽、和一个水平的插孔，其中的水平插孔从下部的投影透镜架的一个侧面延伸至另一个侧面，在上述每个投影透镜架中都具有一个投影透镜；

一个引导元件，包括第一导板和第二导板，两个导板是相互独立的，第一导板具有一个上表面和一个下表面、一对设置在上表面上的配合销、一对设置在下表面上的导杆、以及一个螺纹通孔，该螺纹通孔在第一导板的中心处水平地延伸，每个配合销都向上垂直地延伸，两个导杆相互之间以相反的方向水平地延伸，第二导板具有一个上表面和一个下表面、一对设置在下表面上的导向凸头、以及一个螺纹盲孔，该螺纹盲孔具有预定的深度，在第二导板的中心处水平地延伸，第一导板的螺纹通孔和第二导板的螺纹盲孔是相互对准的，其中的上部的投影透镜架和两个下部的投影透镜架通过引导元件以如下的方式而机械地连接起来，即：第一导板的两个配合销插入至上部的投影透镜架上的两个垂向孔中，第二导板下表面上的每个导向凸头都配合在下部的投影透镜架上的一个轨迹槽中，每个第一导板上的导杆都插入至一个下部的投影透镜架上的水平插孔中；和

驱动元件，用于驱动引导元件，包括一个电机和一个进给丝杆，进给丝杆的一端与电机相连，该进给丝杆包括一个前段和一个后段，其前段与第二导板的螺纹盲孔相配合，其后段与第一导板的螺纹通孔相配合，从而使第一导板和第二导板机械地连接起来，其中的电机的转动会导致进给丝杆的相应转动，导致引导元件接近或远离屏幕，这又会导致与引导元件相配合的上部的和下部的投影透镜架机械地一同动作，从而使得各图象可在屏幕上重合。

2、如权利要求1所述的投影透镜驱动装置，其中的上部的投影透镜架设置在两个下部的投影透镜架的上方并且洽好设置在它们的正中间，也就是说，在垂向和纵向都平分上部的投影透镜架的假想平面洽好是如此的一个假想平面，它们于与两个下部的投影透镜架的两个相面3的内侧面的等间距的位置上。

3、如权利要求1所述的投影透镜驱动装置，其中的进给丝杆前段的螺距大于其后段的螺距。

4、一种投影透镜驱动装置，用于三束投影机，具有一个壳体，该壳体具有一个上面和一个下面，包括：

一个上板，固定于壳体的上面上，具有一对平直运动的导槽和一对垂向运动的导槽；

一个下板，固定于壳体的下面上，具有两对轨迹槽；

一个上部的投影透镜架，具有一个上表面和一个下表面、一对凸头、一对垂向孔、以及一对导槽，每个垂向孔都从其上表面延伸至其下表面，导槽设置在上表面上，在上述投影透镜架中具有一个投影透镜；

两套交叉连杆，每套交叉连都包括一对连杆，这两个连杆可把一铰点作为关节，其中的上部的投影透镜架通过这两套交叉连杆以如下的方式连接在上板上，即：在每套交叉连杆的两个连杆中，有一个连杆的下端与上部的投影透镜架的一个凸头相连，而其上端则配合在上板的一个垂向运动的导槽中，另一个连杆的下端配合在上部的投影透镜架的一个相应的导槽中，而其上端则配合在上板的一个相应的平直运动的导槽中；

一对下部的投影透镜架，每一个下部的投影透镜架都具有一个上表面和一个下表面、一对滚轮和一个设置在上表面上的螺纹孔，每个滚轮都配合至一个下板的轨迹槽中，两个下部的投影透镜架的走向是相互平行的，在上述每个投影透镜架中都具有一个投影透镜；

一个引导元件，包括一个导板和一对可动导向元件，导板具有一个上表面和一个下表面、一对设置于上表面上的配合销、一对横向延伸的槽和一个螺纹盲孔，该螺纹盲孔具有预定的深度，每个配合销都垂直地向上延伸，其中的上部的投影透镜架和两个下部的投影透镜架通过引导元件以如下的方式连接在一起，即：导板的两个配合销插入至上部的投影透镜架的两个垂向孔中，两个可动的导向元件分别通过一个横向延伸的槽而连接至两个下部的投影透镜架上；和

驱动元件，用于驱动引导元件，包括一个电机和一个进给丝杆，进给丝杆的一端与电机相连，该进给丝杆与导板的螺纹盲孔相配合，其中的电机的转动会导致进给丝杆的相应转动，导致引导元件接近或远离屏幕，这又会导致与引导元相配合的上部的和下部的投影透镜架一同动作。

5、如权利要求6所述的投影透镜驱动装置，其中的两个可动的导向元件都包括一对止档，每个止档中都有一个螺纹孔，每个止档都插入至导板的一个横向延伸的槽中。

6、如权利要求6所述的投影透镜驱动装置，其中的上部的投影透镜架设置在两个下部的投影透镜架的上方并且洽好在它们的正中间，也就是说，在垂向和纵向都平分上部的投影透镜架的假想平面洽好是如此的一个假想平面，它位于与两个下部的投影透镜架的两个相面对的内侧面的等间距的位置上。

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