CN105739376A - 通过修改刚度进行反馈 - Google Patents

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Abstract

一种用于修改车辆部件的至少一部分的刚度的系统包括耦接到所述车辆部件的一个或多个装置以及耦接到所述一个或多个装置的处理器。所述处理器被配置来确定软件应用程序已从第一模式切换到第二模式，并致使所述一个或多个装置将所述车辆部件的所述至少一部分的所述刚度从与第一模式相关联的第一刚度修改成与第二模式相关联的第二刚度。

Description

通过修改刚度进行反馈
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年12月31日提交的名称为“HAPTICCONTROLLERWITHDYNAMICALLYCHANGINGSTIFFNESS”并且序列号为62/098,972的美国临时专利申请的优先权。此相关申请的主题据此以引用方式并入本文。
技术领域
各种实施方案总体上涉及车辆控制系统，更具体地涉及通过修改刚度来提供反馈。
背景技术
用户界面为人类提供与机器和基于计算机的系统的交互的机制。诸如车载信息娱乐(IVI)系统的车辆控制系统包括用户界面，所述用户界面允许司机或乘客操作和控制车辆的各种功能，诸如调整声音系统的音量，接受进入的蜂窝电话呼叫，将目的地地址输入导航系统以及播放媒体文件。触摸屏、按钮、旋钮和其他装置可用于操作和控制车辆控制系统的功能。车辆控制系统还可提供与车辆部件或诸如转向、增速、减速和制动的车辆移动相关联的功能。
取决于车辆控制系统的模式，特定类型的输入可导致不同的操作发生。例如且不限于，在系统处于音乐回放模式时触摸屏上的向右扫动手势可导致播放下一首歌。另一方面，在IVI系统处于导航模式时输入相同的向右扫动手势可导致屏幕使地图下移。此外，导航模式可接受另外类型的输入手势，诸如使地图左移或右移的侧面扫动。为了辅助用户操作IVI系统，触摸屏可指示IVI系统处于导航模式还是音乐回放模式以及可执行哪种输入手势。
尽管不同装置用于操作车辆控制系统的可用性，各种问题可影响司机的在操作车辆控制系统时足够关注道路的能力。例如且不限于，在给车辆控制系统提供输入之前，司机可需要把目光从道路上移开并朝向屏幕以便确定车辆控制系统的模式。另外，司机可能不得不注视屏幕以便确定在特定模式下可执行哪种输入手势。车辆控制系统的特定模式可接受向前扫动手势为输入，然而另一模式可能不能。通过注视屏幕，司机不能有效关注道路，增加了司机与周围环境中的物体碰撞的可能性。
如前所述，用于与车辆控制系统互动的更有效的技术将是有用的。
发明内容
阐述的一个或多个实施方案包括一种用于修改车辆部件的至少一部分的刚度的系统。所述系统包括耦接到车辆部件的一个或多个装置以及耦接到所述一个或多个装置的处理器。处理器被配置来确定软件应用程序已从第一模式切换到第二模式，并致使一个或多个装置将车辆部件的刚度从与第一模式相关联的第一刚度修改成与第二模式相关联的第二刚度。
另外的实施方案尤其提供实施以上阐述系统的各种方面的方法和计算机可读存储介质。
有利地，公开技术使用户能够操作车辆控制系统而不要求用户注视用户界面，诸如屏幕。因此，公开技术尤其增加用户在安全且有效操作车辆控制系统的同时关注驾驶条件的能力。
附图说明
按照可详细理解上文阐述的一个或多个实施方案的特征的方式，通过参考某些特定实施方案来对上文简要概述的一个或多个实施方案进行更具体的描述，这些实施方案中的一些在附图中示出。然而，应注意，附图仅示出典型的实施方案，且因此不应被视为以任何方式限制其范围，因为各种实施方案的范围涵盖其他实施方案。
图1示出根据各种实施方案的在其中可实施车辆控制系统的车辆的乘客舱；
图2是根据各种实施方案的图1的车辆控制系统的方框图；
图3A、3B和3C示出根据各种实施方案的用于修改图1的扶手的刚度的技术；
图4A和4B示出根据各种实施方案的用于修改图1的扶手的触摸敏感区域内的圆形区域的刚度的技术；
图5示出根据各种实施方案的可与图1的扶手一起实施的触摸敏感区域的侧视图；
图6示出根据各种实施方案的可与图1的扶手一起实施的多个触摸敏感区域的侧视图；
图7示出根据各种实施方案的用于通过致动器来修改图1的扶手的一部分的刚度的技术；
图8A和8B示出根据各种实施方案的用于通过压缩弹簧修改图1的扶手的刚度的技术；
图9A和9B示出根据各种实施方案的用于通过向表面施加活塞修改图1的扶手的刚度的技术；
图10A和10B示出根据各种实施方案的用于通过电磁体修改图1的扶手的刚度的技术；
图11示出根据各种实施方案的对应于图形用户界面的滑动元件的图1的扶手的部分的俯视图；
图12示出根据各种实施方案的对应于图形用户界面的菜单和图形用户界面的圆形元件的图1的扶手的部分的俯视图；
图13是根据各种实施方案的用于响应于车辆控制系统的模式的变化而修改扶手的刚度的方法步骤的流程图；并且
图14是根据各种实施方案的用于修改扶手的刚度以指示哪种类型的输入手势可用的方法步骤的流程图。
具体实施方式
在以下描述中，阐述众多具体细节以提供对某些具体实施方案的更透彻理解。然而，本领域的技术人员将明白，其他实施方案可在没有这些具体细节中的一个或多个细节的情况下或在具有另外特定细节的情况下加以实践。
图1示出根据各种实施方案的在其中可实施车辆控制系统102的车辆的乘客舱100。如图所示，乘客舱100包括定位在为车辆司机提供各种仪表的仪表板104附近的车辆控制系统102。在非限制性示例性实施方案中，车辆控制系统102包括扶手106、方向盘108和旋钮110。在各种实施方案中，扶手106、方向盘108和/或旋钮110的一个或多个部分的刚度被修改以对应于车辆控制系统102的模式或提供可用的输入或输入手势的类型的指示。在一些实施方案中，车辆控制系统102被配置来修改一个或多个部分的刚度。
在各种实施方案中，基于车辆控制系统102的模式调整扶手106、方向盘108和/或旋钮110的刚度。在一些实施方案中，车辆控制系统102的模式可对应于在车辆控制系统102的计算装置上执行的特定应用程序。例如且不限于，车辆控制系统102的第一模式可与提供第一套功能(例如，导航功能)的第一应用程序的执行相关联，并且车辆控制系统102的第二模式可与提供第二套功能(例如，蜂窝电话功能)的第二应用程序的执行相关联。另外，在各种实施方案中，扶手106、方向盘108和/或旋钮110的刚度可对应于可被调整的一个或多个参数。因此，通过触摸扶手106、方向盘108和/或旋钮110，司机可确定模式以及什么参数正被控制而不需要把目光从道路移开。
在操作中，车辆控制系统102接收输入并向用户，诸如司机或乘客提供信息(例如，导航指令)。例如且不限于，车辆控制系统102可从扶手106、方向盘108、旋钮110和/或其他输入装置接收输入，所述输入包括目的地、道路信息或车辆信息的请求以及导航指令的请求。在又其他实施方案中，车辆控制系统102被配置来向用户显示控制以便控制车辆内的各种装置的功能。此类功能可包括但不限于：音频功能、视频功能、网络功能、气候控制功能、蜂窝电话功能、转向功能、加速功能、制动功能、照明功能、窗口功能、门锁定和解锁功能等等。
虽然车辆控制系统102被示出为嵌入在仪表板102的中心，但车辆控制系统102可替代地位于乘客舱100的任何其他技术可行区域、车辆的其他部分和/或可包括独立模块。
图2是根据各种实施方案的图1的车辆控制系统102的方框图200。如图所示，车辆控制系统102包括中央处理单元(CPU)202、图形处理单元(GPU)204、存储器206、存储装置208和显示器210。
CPU202通常包括执行程序指令以操纵输入数据的可编程处理器。CPU202可包括任何数量的处理核心、存储器和用于促进程序执行的其他模块。存储器206通常包括存储由CPU202处理的应用程序和数据的一个或多个存储器模块，诸如随机存取存储器(RAM)模块。例如且不限于，存储器206包括车辆控制软件212。车辆控制软件212可提供与车辆控制系统102的模式相关联的信息以及与信息娱乐相关的信息，诸如导航和多媒体信息。在一些实施方案中，车辆控制软件212控制与车辆控制系统102相关联的不同装置。
如图所示，车辆控制软件212包括用于提供与车辆部件216相关联的功能的刚度管理器214。车辆部件216可包括扶手106、方向盘108、旋钮110或车辆的其中一个或多个部分的刚度可被修改的任何其他部件。刚度管理器214被配置来从包括在车辆部件216中的一个或多个输入输出设备218、显示器210以及车辆控制系统102的各种其他装置接收输入信号和/或向其传输输出信号。输入输出设备218可包括能够处理输入和/或生成输出的任何类型的装置。
在非限制性示例性实施方案中，刚度管理器214修改方向盘108的右侧的部分的刚度以指示司机向右转，并修改方向盘108的左侧的部分的刚度以指示司机向左转。在右转的情况下，刚度管理器214还可修改方向盘108的左侧的部分的刚度，并且在左转的情况下，刚度管理器214还可修改方向盘108的右侧的部分的刚度。例如且不限于，为了指示右转，刚度管理器214可将右部分修改为更为刚性并且左部分为刚性不足，或者反之亦然。在一些实施方案中，刚度管理器214在一段时间内逐渐修改方向盘108的部分的刚度。例如且不限于，随着车辆接近转弯刚度可被大量修改。另外，方向盘108的左部分与右部分的刚度之间的差可基于即将到来的转弯或道路弯曲的弯曲度。例如且不限于，刚度的较大变化可向司机指示车辆正在接近急剧的转弯或弯曲。
在其他实施方案中，刚度管理器214可修改方向盘108的左侧和右侧的多个部分。被修改的部分的数量可对应于道路的特征。例如且不限于，刚度管理器214可修改方向盘108的右侧的一个部分的刚度以指示车辆正接近逐渐的转弯。刚度管理器214可修改右侧的两个部分的刚度以指示急剧转弯以及三个部分以指示更急剧的转弯。类似方法可应用到方向盘的左侧以便向左转。
此外，在一些实施方案中，刚度管理器214可修改诸如旋钮110的旋转控制器的一个或多个部分的刚度。例如且不限于，旋钮110的顶部的刚度可被修改。在另一实施方案中，周长周围的抓握区域的刚度可被修改。另外，模式可与旋钮110的刚度相关联，类似于描述用于扶手106的不同模式。
在一些实施方案中，输入输出设备218可包括用于检测从用户接收的触摸输入并用于向刚度管理器214发送与触摸输入相关联的输入信号的一个或多个传感器。例如且不限于，传感器可包括压力传感器、电容式传感器、温度传感器和/或用于检测触摸输入的其他合适的传感器。在一些实施方案中，如以下进一步详细描述的，输入输出设备218可包括被配置来响应于接收通过刚度管理器214生成的输出信号来修改车辆部件216的一个或多个部分的一个或多个可移动装置。例如且不限于，一个或多个可移动装置可包括致动器、活塞、弹簧、电磁体、螺线管、伺服系统、可充气囊状物、粒子干扰器、形状记忆合金、形状记忆聚合物、热塑性塑料、介电型电活性聚合物，以及用于修改车辆部件216的一个或多个部分的刚度的任何其他合适的装置和材料。
GPU204通常包括从CPU202接受命令和数据并生成像素以便显示在显示器210上的可编程或固定功能处理器。除了输入输出设备218，车辆控制系统102可包括其他位置中的能够处理输入和/或输出的各种装置，诸如按钮、麦克风、摄像机、与显示装置114(即，触摸屏)集成在一起的触摸式输入装置，以及用于向车辆控制系统102提供输入和/或从其提供输出的其他装置。
在各种实施方案中，存储装置208包括非易失性存储器，诸如光学驱动器、磁驱动器、闪存驱动器或其他存储装置。全球导航卫星系统(GNSS)接收器220确定车辆控制系统102的全球位置。在各种实施方案中，车辆控制软件212从GNSS接收器220访问全球定位信息以便确定车辆的当前位置。
在一些实施方案中，CPU202是车辆控制系统102的主处理器，控制并协调其他系统部件的操作。具体而言，CPU202通过输入输出设备218接收输入和/或传输输出并执行刚度管理器214以修改车辆部件216的一个或多个部分的刚度。CPU202还可执行车辆控制软件212来实施车辆的其他装置的功能，诸如在显示器210上显示面向信息娱乐的信息和车辆控制信息。例如且不限于，当车辆控制系统102处于导航模式时，显示器210可显示地图和其他导航相关信息。当车辆控制系统102处于音乐回放模式时，显示器210可显示歌曲和其他音乐相关信息。当车辆控制系统102处于通信模式时，显示器210可显示电话呼叫的持续时间和呼叫相关信息。当车辆控制系统102处于巡航控制模式时，显示器210可显示汽车的速度和其他车辆信息。在各种实施方案中，可通过接收用户输入滚动和/或基于接收用户输入选择以上信息中的任一，所述输入诸如车辆部件216上的触摸输入。
在一些实施方案中，车辆部件216的具有特定刚度的一个或多个部分对应于被配置来由车辆部件216接收的一个或多个类型的输入。例如且不限于，车辆部件216的具有不同于其他区域的刚度的圆形区域可对应于旋转触摸输入的配置。响应于接收旋转触摸输入，车辆控制软件212可增加或减少一个参数(例如，音乐音量)。另外，车辆部件216上的具有特定刚度的长且窄区域可对应于在显示器210上向上/向下或向左/向右滚动信息或者在显示器210上向上/向下或向左/向右移动元件接收触摸输入。此外，当车辆部件216的刚度从与第一模式相关联的第一刚度修改为与第二模式相关联的第二刚度时，车辆部件216的一个或多个部分的刚度可修改并且车辆部件216的一个或多个部分可产生相同的刚度。
在以下描述的实施方案中，刚度管理器214可生成一个或多个信号以致使输入输出设备218修改车辆部件216的一个或多个部分的刚度。此外，由刚度管理器214导致的车辆部件216的一个或多个部分的刚度可对应于车辆控制系统102的不同模式。例如且不限于，如以上描述的，车辆控制系统102可处于导航模式、音乐回放模式、通信模式或巡航控制模式。在一些实施方案中，模式可由通过用户输入当前可用的一个或多个娱乐信息相关的功能或车辆控制功能限制。
此外，在以下描述的实施方案中，刚度管理器214可响应于确定车辆控制系统216的模式已从第一模式改变成第二模式而修改车辆部件216的一个或多个部分的刚度以对应于第二模式。刚度管理器214可在确定模式未变化之后维持一个或多个部分的刚度。另外，车辆控制系统216的模式可响应于用户输入或响应于检测与车辆相关联的事件而变化。例如且不限于，模式可响应于车辆控制系统216或车辆控制软件212检测故障、从传感器接收输入或确定在与车辆相关联的事件发生之后已过去预先确定量的时间而变化。在各种实施方案中，可通过车辆部件216和/或车辆的任何其他合适输入装置来接收用户输入。
另外，在以下描述的实施方案中，刚度管理器214可致使输入输出设备218将刚度修改为车辆部件216的一个或多个部分的最大刚度、最小刚度以及最大刚度与最小刚度之间的任何数量的另外的级别。在各种实施方案中，车辆部件216的柔性表面可由橡胶和/或能够变形而不撕裂的任何其他合适材料组成。因此，上述特征中的任一可通常适用于以下描述的刚度变化实施方案。
图3A、3B和3C示出根据各种实施方案的用于修改图1的扶手106的刚度的技术。刚度管理器214可通过控制诸如致动器或弹簧的输入输出设备218来修改扶手106的刚度。
如图3A所示，刚度管理器214致使输入输出设备218维持扶手106的对应于车辆控制系统102的第一模式的高刚度。所以，当用户手臂对扶手106的表面302施加力时，扶手106的表面302以较低量向内变形。因此，用户可通过将手臂搁置在扶手106上和/或对扶手106施加力而不必将目光从道路移开来确定车辆控制系统102处于第一模式。例如且不限于，第一模式可以是导航模式。
如图3B所示，刚度管理器214致使输入输出设备218将扶手106的刚度降低到低于图3A示出的刚度的级别。较低刚度对应于车辆控制系统102的第二模式。所以，当用户手臂对表面302施加与图3A示出的力大约相同的力时，扶手106的表面302以较大量向内变形，并且扶手106的部分304被压缩较大量(例如，由扶手106占据的体积被减少较大量)。所以，用户可通过将手臂搁置在扶手106上和/或对扶手106施加力导致扶手106压缩来确定车辆控制系统102已改变成第二模式。例如且不限于，第二模式可以是音乐回放模式。
在一些实施方案中，存在扶手106的部分304可被压缩的最大量。例如且不限于，图3C中示出的压缩量可以是扶手106的压缩的最大量。在此类实施方案中，对于扶手106的每一个可能的刚度，存在要求以最大量压缩扶手106的部分304的对应阈值力。因此，超过阈值力的力将不导致扶手106的另外的压缩。
如图3C所示，刚度管理器214致使一个或多个输入输出设备218将扶手106的刚度降低到低于图3B的扶手106的刚度的刚度。较低刚度可对应于车辆控制系统102的第三模式。所以，当用户手臂对表面302施加与图3B的力大约相同的力时，扶手106的表面302以较大量向内变形，并且扶手106的部分304被压缩较大量(例如，由扶手106占据的体积被减少较大量)。所以，用户可通过将手臂搁置在扶手106上和/或对扶手106施加力并导致扶手106压缩较大量来确定车辆控制系统102已改变成第三模式。例如且不限于，第三模式可以是通信模式。以下针对图7-10B描述了可由刚度管理器214操作以修改和/或维持扶手106或其他车辆部件216的刚度的输入输出设备218的各个实例。
在以下描述的实施方案中，车辆部件216可包括一个或多个触摸敏感区域。车辆控制软件212可通过一个或多个传感器或与触摸敏感区域相关联的其他装置从触摸敏感区域接收触摸输入。例如且不限于，传感器可响应于用户沿触摸敏感区域的手指触摸、推动或移动而检测来自触摸敏感区域的触摸输入。此外，传感器可检测与其他身体部分，诸如用户手掌、拇指和手腕相关联的触摸输入。
图4A和4B示出根据各种实施方案的用于修改图1的扶手106的触摸敏感区域404内的圆形区域402的刚度的技术。图4A和4B均示出扶手106的俯视图。刚度管理器214可通过控制诸如致动器或弹簧的输入输出设备218来修改圆形区域402的刚度。
如图4A所示，扶手106包括触摸敏感区域404。刚度管理器214维持触摸敏感区域404的对应于车辆控制系统102的第一模式的第一刚度。在一些实施方案中，触摸敏感区域404的刚度不同于扶手106的剩余部分的刚度。例如且不限于，扶手106的剩余部分的刚度可以是高于或低于触摸敏感区域404的刚度的任何级别。触摸敏感区域404可接收触摸输入以用于实施与第一模式相关联的一个或多个功能。
如图4B所示，刚度管理器214可将触摸敏感区域404内的圆形区域402的刚度修改为不同于触摸敏感区域404的剩余部分的第二刚度。在一些实施方案中，触摸敏感区域的剩余部分可被修改为第三刚度。在一些实施方案中，刚度管理器214响应于检测车辆控制系统102的模式从第一模式改变成第二模式而修改圆形区域402的刚度。车辆控制软件212可响应于通过触摸敏感区域404接收触摸输入将模式改变成第二模式。此外，在一些实施方案中，刚度管理器214修改圆形区域402的刚度，即使车辆控制系统102的模式未变化。
圆形区域402可被配置来通过一个或多个传感器检测圆形或旋转触摸输入。因此，用户可通过以圆形区域402内的圆形路径或沿圆形区域402的周长移动手指或其他物体来提供输入。响应于接收输入，车辆控制软件212可调整诸如音量或温度的参数。在一些实施方案中，响应于接收输入，车辆控制软件212可滚动项目列表，诸如与当前模式相关联的功能或菜单项目。在一些实施方案中，车辆控制软件212调整参数或滚动项目列表的速度与沿圆形路径的输入速度成正比。在一些实施方案中，车辆控制软件212调整参数或滚动项目列表的速度与圆形路径的半径成正比或成反比。例如且不限于，用户可通过以较小圆形路径移动手指来更快地滚动项目列表。在一些实施方案中，如以下结合图12描述的，圆形区域402可对应于显示器210的图形用户元素。
此外，在一些实施方案中，在用户按下到圆形面积402，犹如按按钮时，车辆控制软件212可接收输入。车辆控制软件212还可从圆形区域402内的不同区域接收不同的输入信号。例如且不限于，车辆控制软件212可响应于用户按下在圆形区域402的左侧而接收与第一类型的用户输入相关联的第一信号，并响应于用户按下在圆形区域402的右侧而接收与第二类型的用户输入相关联的第二信号。在一些实施方案中，车辆控制软件212响应于接收第一信号实施第一功能并响应于接收第二信号实施第二功能。
图5示出根据各种实施方案的可与图1的扶手106一起实施的触摸敏感区域502的侧视图。刚度管理器214可通过控制诸如致动器或弹簧的输入输出设备218来修改触摸敏感区域502和/或非活性区域504的刚度。在非限制性示例性实施方案中，非活性区域504为手臂和/或手腕提供人体工程支撑并不从用户接收输入。在一些实施方案中，触摸敏感区域502可被延伸以包括与图5示出的非活性区域504相关联的区域。
在非限制性示例性实施方案中，刚度管理器214响应于检测车辆控制系统102的模式从第一模式改变成第二模式而修改触摸敏感区域502和/或非活性区域504的刚度。因此，司机可确定模式已改变成第二模式而无需将目光从道路移开。在一些实施方案中，刚度管理器214修改触摸敏感区域502的一个或多个部分的刚度以对应于被配置来由触摸敏感区域502接收的输入或输入手势类型。例如且不限于，刚度管理器214可在如针对图4B描述的一个或多个圆形区域或如针对图11描述的一个或多个长且窄区域中修改触摸敏感区域502的刚度。
图6示出根据各种实施方案的可与图1的扶手106一起实施的多个触摸敏感区域的侧视图。刚度管理器214可通过控制诸如致动器或弹簧的输入输出设备218来修改手指触摸敏感区域602、手掌触摸敏感区域604和/或非活性区域606的刚度。在示例性实施方案中，非活性区域606提供手臂和/或手腕的人体工程支撑并不从用户接收输入。在一些实施方案中，触摸敏感区域604可被延伸以包括与图5示出的非活性区域606相关联的区域。
在各种实施方案中，刚度管理器214响应于检测车辆控制系统102的模式从第一模式改变成第二模式而修改手指触摸敏感区域602、手掌触摸敏感区域604和/或非活性区域606的刚度。因此，司机可确定模式已改变成第二模式而无需将目光从道路移开。在一些实施方案中，刚度管理器214修改手指触摸敏感区域602和/或手掌触摸敏感区域604的一个或多个部分的刚度以对应于被配置来由手指触摸敏感区域602和/或手掌触摸敏感区域604接收的输入或输入手势类型。例如且不限于，刚度管理器214可在如针对图4B描述的一个或多个圆形区域或如针对图11描述的一个或多个长且窄区域中修改手指触摸敏感区域602和/或手掌触摸敏感区域604的刚度。
图7示出根据各种实施方案的用于通过致动器来修改图1的扶手106的一部分的刚度的技术。一个或多个致动器702可被配置来接收通过刚度管理器214生成的输出信号以便致动一个或多个致动器702。在非限制性示例性实施方案中，用户手指704对扶手106的表面706施加力。手指704可与触摸敏感区域接触，诸如手指触摸敏感区域502。如图所示，致动器702包括可移动部分708。
如图所示，刚度管理器214通过致使可移动部分708响应于用户输入从下方对表面706施加较高量的力和/或施加较高量的移动阻力来维持扶手106的高刚度。高刚度可对应于车辆控制系统102的第一模式。当手指704对表面706施加力时，表面706展示低量的向内变形并且扶手106以低量被压缩。所以，用户可通过使用手指来对扶手106施加力而不必将目光从道路移开来确定车辆控制系统102处于第一模式。
在非限制性示例性实施方案中，刚度管理器214可通过致使可移动部分708响应于用户输入从下方对表面706施加较低量的力和/或施加较低量的移动阻力来降低扶手106的刚度。较低刚度可对应于车辆控制系统102的第二模式。当手指704对表面706施加与以上处于第一模式大约相同的力时，表面706以较大量向内变形，并且扶手106被压缩较大量(例如，由扶手106占据的体积被减少较大量)。所以，用户可通过使用手指来对扶手106施加力来确定车辆控制系统102处于第二模式。
此外，刚度管理器214可通过致使可移动部分703响应于用户输入从下方对表面706施加较低量的力和/或施加较低量的移动阻力来将扶手106的刚度降低到较低级别。较低刚度可对应于车辆控制系统102的第三模式。当手指704对表面706施加与以上处于第一模式或第二模式大约相同的力时，表面706以较大量向内变形，并且扶手106被压缩较大量(例如，由扶手106占据的体积被减少较大量)。所以，用户可通过使用手指来对扶手106施加力来确定车辆控制系统102处于第三模式。
在非限制性示例性实施方案中，取决于哪个致动器702被致动以及致动器响应于用户输入施加了多少移动阻力，可由致动器702通过刚度管理器214产生扶手106的不同级别的刚度和/或不同区域。在一些实施方案中，一个或多个独立致动器702可位于一个或多个用户手指下面。此外，彼此相邻的致动器702可通过刚度管理器214独立或彼此结合操作以修改扶手不同区域的刚度。另外，不同的触摸传感器和触摸输入信号可与每个致动器702或与每组致动器702相关联。
图8A和8B示出根据各种实施方案的用于通过压缩弹簧修改图1的扶手106的刚度的技术。一个或多个活塞802可被配置来接收通过刚度管理器214生成的输出信号以便致动一个或多个活塞802。每个活塞802连接到与扶手106的表面806接触的弹簧804。在一些实施方案中，表面806或部分表面806可以是触摸敏感区域，诸如手指触摸敏感区域602或手掌触摸敏感区域604。
如图8A所示，刚度管理器214通过致使弹簧804响应于用户输入从下方对表面806施加较低量的力和/或施加较低量的移动阻力来维持扶手106的低刚度。低刚度可对应于车辆控制系统102的第一模式。当用户对表面806施加力时，表面806以大量向内变形并且扶手106以大量被压缩。所以，用户可通过对扶手106施加力而不必将目光从道路移开来确定车辆控制系统102处于第一模式。
如图8B所示，刚度管理器214可通过致使可移动部分808向上延伸，压缩弹簧804来将扶手106的刚度提升到较高级别。压缩弹簧804响应于用户输入从下方对表面806施加较大量的力和/或展示较高量的移动阻力。较高刚度可对应于车辆控制系统102的第二模式。当用户对表面806施加与以上处于第一模式大约相同的力时，表面806以较小量向内变形，并且扶手106被压缩较小量(例如，由扶手106占据的体积被减少较小量)。因此，用户可通过对扶手106施加力来确定车辆控制系统102处于第二模式。
此外，刚度管理器214可通过致使可移动部分808向上延伸另外的量，压缩弹簧804另外的量来将扶手106的刚度提升到较高级别。因此，压缩弹簧804响应于用户输入对表面806施加更多的力并展示较高量的移动阻力。较高刚度可对应于车辆控制系统102的第三模式。当用户对表面806施加与以上处于第一模式或第二模式大约相同的力时，表面806以较小量向内变形，并且扶手106被压缩较小量(例如，由扶手106占据的体积被减少较小量)。
图9A和9B示出根据各种实施方案的用于通过向表面施加活塞修改图1的扶手106的刚度的技术。一个或多个活塞902可被配置来接收通过刚度管理器214生成的输出信号以便通过使可移动部分904朝上延伸来致动一个或多个活塞902。在一些实施方案中，可通过叶片、悬臂、弹簧或其他机构将力施加到可移动部分904的底侧，以便使可移动部分904朝上延伸来接触扶手106的表面906的底侧。在一些实施方案中，表面906或部分表面906可以是触摸敏感区域，诸如手指触摸敏感区域602或手掌触摸敏感区域604。
如图9A所示，刚度管理器214可通过致使可移动部分904保持回缩来维持扶手106的低刚度。因此，可移动部分904不被施加到表面906。低刚度可对应于车辆控制系统102的第一模式。当用户对表面906施加力时，表面906以大量向内变形并且扶手106以大量被压缩。所以，用户可通过对扶手106施加力而不必将目光从道路移开来确定车辆控制系统102处于第一模式。
如图9B所示，刚度管理器214可通过致使可移动部分904向上延伸以接触表面906来将扶手106的刚度提升到较高级别。可移动部分904响应于用户输入从下方对表面906施加一定量的力和/或施加一定量的移动阻力。较高刚度可对应于车辆控制系统102的第二模式。当用户对表面906施加与以上处于第一模式大约相同的力时，表面906以较小量向内变形，并且扶手106被压缩较小量(例如，由扶手106占据的体积被减少较小量)。因此，用户可通过对扶手106施加力来确定车辆控制系统102处于第二模式。
此外，刚度管理器214可通过将较高量的力施加到可移动部分的底侧，致使可移动部分904响应于用户输入对表面906施加更多的力和/或施加较高量的移动阻力来将扶手106的刚度提升到较高级别。较高刚度可对应于车辆控制系统102的第三模式。当用户对表面906施加与以上处于第一模式或第二模式大约相同的力时，表面906以较小量向内变形，并且扶手106被压缩较小量(例如，由扶手106占据的体积被减少较小量)。
在一些实施方案中，一个或多个可移动部分904保持回缩。例如且不限于，如图9B所示，中间的两个可移动部分904保持回缩而剩余的可移动部分904延伸到表面906。在一些实施方案中，扶手106的在回缩的移动部分904上方的部分具有比扶手106的剩余部分低的刚度。在一些实施方案中，扶手106的部分的较低刚度对应于车辆控制系统102的第四模式。在其他实施方案中，扶手106的部分的较低刚度提供可接受类型的输入的指示。
图10A和10B示出根据各种实施方案的用于通过电磁体修改图1的扶手106的刚度的技术。一个或多个磁体1002可连接到表面1004的底侧，其中一个或多个电磁体1006位于磁体1002的下方。电磁体1006被配置来接收通过刚度管理器214生成的输出信号，以便致动电磁体1006来生成电磁场。在一些实施方案中，表面1004或部分表面1004可以是触摸敏感区域，诸如手指触摸敏感区域602或手掌触摸敏感区域604。
如图10A所示，刚度管理器214可通过致使电磁体1006生成具有低强度的电磁场来维持扶手106的低刚度。电磁场的低强度产生磁体1002与电磁体1006之间的低排斥力。磁场致使磁体1002响应于用户输入从下方对表面1004施加低的力和/或施加较低量的移动阻力。低刚度可对应于车辆控制系统102的第一模式。当用户对表面1004施加力时，表面1004以大量向内变形并且扶手106以大量被压缩。因此，用户可通过对扶手106施加力而不必将目光从道路移开来确定车辆控制系统102处于第一模式。
如图10B所示，刚度管理器214可通过致使电磁体1006生成较强的磁场来将扶手106的刚度提升到较高级别。较强的电磁场产生磁体1002与电磁体1006之间的较高排斥力。较强磁场致使磁体1002响应于用户输入从下方对表面1004施加较强的力和/或施加较高量的移动阻力。较高刚度可对应于车辆控制系统102的第二模式。当用户对表面1004施加力时，表面1004以较小量向内变形并且扶手106以较低量被压缩。所以，用户可通过对扶手106施加力来确定车辆控制系统102处于第二模式。
此外，如上所述，刚度管理器214可通过致使电磁体1006生成较强的磁场来将扶手106的刚度修改为一个或多个较高级别。在各种实施方案中，较高刚度可对应于车辆控制系统102的另外模式。此外，在其他实施方案中，磁体1002可以是电磁体并且刚度磁体214致使磁体1002以如上针对电磁体1006描述的方式生成较强磁场。
在一些实施方案中，刚度磁体214可控制气动系统以修改扶手106或车辆部件216的刚度。例如且不限于，刚度管理器214可致使输入输出设备218以特定量增加车辆部件216的表面下方的气压力以增加车辆部件216的刚度。相反，刚度管理器214可致使输入输出设备218以特定量降低车辆部件216的表面下方的气压力以降低车辆部件216的刚度。
在另一实施方案中，刚度磁体214可以与气动系统类似的方式控制粒子干扰系统以修改扶手106或其他车辆部件216的刚度。粒子干扰系统包括微粒介质，诸如沙。可通过降低气体压力或产生车辆部件内的真空来提升车辆部件216的刚度。相反，可通过增加气体压力以允许粒子在车辆部件216内更自由地移动来降低刚度。因此，通过控制气体压力，刚度磁体214可修改车辆部件216的刚度。
此外，在一些实施方案中，刚度磁体214可控制形状变化材料以修改扶手106或其他车辆部件216的刚度。例如且不限于，刚度磁体214可使用形状修改材料代替图8A、8B、9A和9B的活塞。因此，刚度磁体214可致使形状修改材料响应于用户输入从下方对车辆部件216的表面施加一定量的力和/或施加一定量的移动阻力。
图11示出根据各种实施方案的对应于图形用户界面(GUI)1102的滑动元件的图1的扶手106的部分的俯视图。如图11所示，刚度磁体214将扶手106的第一部分1104和第二部分1106的刚度修改为不同于扶手106的周围部分的刚度的刚度。例如且不限于，扶手106的剩余部分的刚度可以是高于或低于第一部分1104和第二部分1106的刚度的任何级别。如上所述，可通过控制输入输出设备或通过任何其他合适技术来修改第一部分1104和第二部分1106的刚度。虽然第一部分1104和第二部分1106被示出为长且窄带，但可实施任何其他合适的尺寸或形状。
在非限制性示例性实施方案中，第一部分1104和第二部分1106可被认为是对应于GUI1102的元件的动作区域或动作通道。例如且不限于，第一部分1104可对应于第一元件1108并且第二部分1106可对应于第二元件1110。因此，车辆控制软件212可致使第一元件1108响应于第一部分1104上的触摸输入向上移动到GUI1102。在一些实施方案中，第一元件1108响应于触摸输入朝上或远离用户沿第一部分1104在GUI1102中向上移动。
类似地，第二元件1110可响应于触摸输入朝上或远离用户而沿第二部分1106在GUI1102中向上移动。第一元件1108和第二元件1110的位置可分别对应于第一参数的值和第二参数的值。例如且不限于，第一元件1108可对应于高音值并且第二元件1110可对应于立体声系统的低音值。在此类实施方案中，随着第一元件1108移动，高音值修改，并且随着第二元件1110移动，低音值修改。以此方式，GUI1102的元件的移动可对应于通过扶手106接收的用户输入。
在一些实施方案中，如上所述，扶手106的任何其他数量的部分可在刚度方面变化并可对应于GUI元素。此外，在各种实施方案中，扶手106的部分可定向在除了第一部分1104和第二部分1106的取向的方向上。例如且不限于，具有特定刚度的一个或多个带可垂直于第一部分1104或以任何其他合适角度取向。此外，在一些实施方案中，具有刚度的带的特定布置可对应于车辆控制系统102的特定模式。
图12示出根据各种实施方案的对应于图形用户界面1204的菜单1202和图形用户界面1204的圆形元件1206的图1的扶手的部分的俯视图。如图12所示，刚度磁体214将扶手106的圆形区域1208的刚度修改为不同于扶手106的周围部分的刚度的刚度。例如且不限于，扶手106的剩余部分的刚度可以是高于或低于圆形区域1208的刚度的任何级别。如上所述，可通过控制输入输出设备或任何其他合适技术来修改圆形区域1208和扶手106的剩余部分的刚度。在一些实施方案转中，圆形区域1208可以是椭圆形、卵形或任何其他合适形状和/或尺寸。另外，在一些实施方案转中，圆形区域1208可以以与以上针对图4的圆形区域402描述的方式相同或类似的方式起作用。
在非限制性示例性实施方案中，圆形区域1208可被认为是对应于GUI1204的元件的动作区域。例如且不限于，圆形区域1208可对应于诸如GUI1204的菜单1202的车辆控制系统102的菜单的体系。在非限制性示例性实施方案中，刚度管理器214可响应于导航到菜单1202内的较低(例如，较深)级别修改圆形区域1208的刚度以变得较高或较低。例如且不限于，刚度管理器214可响应于从顶级1202-1导航到中间级1202-2将圆形区域1208的刚度从与菜单1202的顶级1202-1(例如，根级)相关联的第一级别增加到与菜单1202的中间级1202-2相关联的第二级别。因此，通过对圆形区域1208施加压力，用户可确定当前选择了菜单1202的中间级1202-2。此外，刚度管理器214可响应于从中间级1202-2导航到底级1202-3将圆形区域1208的刚度从第二级别增加到与菜单1202的底级1202-3相关联的第三级别。因此，通过对圆形区域1208施加压力，用户可确定当前选择了菜单1202的底级1202-3。在一些实施方案中，圆形区域1208可对应于车辆控制系统102的菜单等级，其中菜单在GUI1204上不可见。
在各种实施方案中，用户可导航到菜单1202体系的任何其他数量的级别，其中刚度管理器214响应于从一个级别导航到另一级别增加或减少圆形区域1208的刚度。所以，通过对圆形区域1208施加压力，用户可确定他们处于菜单1202多深处并且当前选择的级别从顶级或根级1202-1是多少级别。另外，在一些实施方案中，扶手106的其他形状和其他部分以以上针对圆形区域1208描述的方式起作用。因此，扶手106的任何合适区域可用于指示用户已导航的菜单等级的当前级别。此外，车辆控制软件212可允许用户响应于通过扶手106的圆形区域1208或另一部分的用户输入或者响应于用于导航菜单1202的任何其他合适的输入向上或向下导航菜单1202体系。
在一些实施方案中，圆形区域1208可以是对应于GUI1204的一个或多元个件的动作区域。例如且不限于，圆形区域1208可对应于图像用户界面1204的圆形元件1206。因此，车辆控制软件212可响应于圆形区域1208内的相应的顺时针或逆时针触摸输入致使圆形元件1206或部分圆形元件1206在顺时针或逆时针方向上旋转。在一些实施方案中，圆形元件1206可对应于参数值。例如且不限于，圆形元件1206或部分圆形元件1206在顺时针方向上的移动可对应于音频系统的音量的增加，并且逆时针方向上的移动对应于音量的降低。
另外，在一些实施方案中，刚度管理器214可通过以重复模式随时间脉冲化或变化车辆部件216的刚度来修改刚度。重复模式可对应于车辆控制系统102的模式。另外，模式重复的速率可指示菜单1202的级别。第一速率可指示第一菜单级别并且更快或更慢的速率可指示第二菜单级别。在一些实施方案中，刚度的重复模式可指示对用户输入的接受或拒绝。例如且不限于，如果仅向左扫动和向右扫动可接受特定模式的输入形式，则响应于向下扫动或向上扫动，刚度管理器214可致使车辆部件216连续两次或更多次变硬或变软以指示拒绝输入。
此外，移动穿过车辆部件216的刚度的第一波模式可对应于第一模式，并且第二波模式可对应于第二模式。例如且不限于，从前向后移动的波可对应于第一模式，从后向前移动的波可对应于第二模式，并且从左向右或从右向左移动的波可对应于第三模式。
图13是根据各种实施方案的用于响应于车辆控制系统102的模式的变化而修改车辆部件216的刚度的方法步骤的流程图。虽然结合图1-12的系统描述了方法步骤，但本领域技术人员将理解的是，被配置来以任何顺序执行方法步骤的任何系统均落在各种实施方案的范围内。
如图所示，方法1300在步骤1302处开始，其中车辆控制软件212确定是否已接收触摸输入。如果车辆控制软件212确定未接收触摸输入，则方法1300返回到步骤1302。如果车辆控制软件212确定已接收触摸输入，则方法1300进行到步骤1304，其中车辆控制软件212确定车辆控制系统102的模式是否已响应于接收触摸输入从第一模式改变成第二模式。
在一些实施方案中，车辆控制软件212确定车辆控制系统102的模式是否已从第一模式改变成第二模式，不管是否已接收触摸输入。因此，车辆控制系统102的模式可在不接收触摸输入的情况下变化。例如且不限于，模式可响应于与车辆相关联的事件的发生或响应于确定在与车辆相关联的事件发生之后已过去预先确定量的时间而变化。
在步骤1304，如果车辆控制软件212确定车辆控制系统102的模式从第一模式改变成第二模式，则方法1300进行到步骤1306，其中刚度管理器214将车辆部件216的刚度从与第一模式相关联的第一刚度修改成与第二模式相关联的第二刚度。例如且不限于，信号可通过刚度管理器214生成，所述刚度管理器214致使诸如致动器或弹簧的刚度变化装置修改车辆部件216的刚度。方法1300随后返回到步骤1304。在1304，如果车辆控制软件212确定车辆控制系统102的模式未变化，则在步骤1308，车辆控制软件212响应于触摸输入提供与当前模式相关联的功能。方法1300随后返回到步骤1302。
图14是根据各种实施方案的用于修改车辆部件216的刚度以指示哪种类型的触摸输入可用的方法步骤的流程图。虽然结合图1-12的系统描述了方法步骤，但本领域技术人员将理解的是，被配置来以任何顺序执行方法步骤的任何系统均落在各种实施方案的范围内。
如图所示，方法1400在步骤1402开始，其中车辆控制软件212确定车辆控制系统102的模式是否已从第一模式改变成第二模式。如果车辆控制软件212确定模式未变化，则方法1400进行到步骤1406，其中方法1400确定是否已接收触摸输入。如果车辆控制软件212确定模式已改变成第二模式，则方法1400进行到步骤1404，其中刚度管理器214修改车辆部件216的刚度以指示具有第二模式的不同类型的触摸输入比具有第一模式的更可用。例如且不限于，刚度管理器214可从与第一模式相关联的圆形区域1208到与第二模式相关联的第一部分1104修改车辆部件216的刚度，指示沿第一部分1104的冲程可用于触摸输入。
在步骤1406，车辆控制软件212确定是否已接收触摸输入。例如且不限于，车辆控制软件212可确定是否已沿第一部分1104接收触摸输入。如果车辆控制软件212确定未接收触摸输入，则方法1400返回到步骤1402。在步骤1406，如果车辆控制软件212确定已接收触摸输入，则方法1400进行到步骤1408。在步骤1408，车辆控制软件212提供与当前模式相关联的功能。例如且不限于，如针对图11描述的，车辆控制软件212可增加音频系统的高音值。在一些实施方案中，如针对图11描述的，触摸输入还可致使GUI元素反映触摸输入。方法1400随后返回到步骤1402。
总之，车辆控制软件确定车辆控制系统的模式已从第一模式改变成第二模式。作为响应，刚度管理器致使与车辆控制系统相关联的表面刚度从与第一模式相关联的第一表面刚度改变成与第二模式相关联的第二表面刚度。表面的一个或多个部分的第二表面刚度可具有与第一模式中不同的表面刚度。表面的一个或多个部分可被配置来接受触摸输入以实施与第二模式相关联的功能。另外，表面的一个或多个部分的表面刚度可指示哪种类型的输入手势可用于那一部分。
本文描述的技术的至少一个优势是用户能够操作车辆的车辆控制系统而无需注视用户界面，诸如屏幕。例如，用户能够通过压和/或挤扶手、旋钮、方向盘或其他装置来确定车辆控制系统的当前模式。基于扶手、旋钮、方向盘或其他装置的一个或多个部分的表面刚度，用户可确定装置被配置来接收什么类型的输入。因此，用户能够更有效地关注驾驶条件同时安全且有效地操作车辆控制系统。
已经出于说明目的呈现了各种实施方案的描述内容，但是其并不意在是排他性的或者限于所公开的实施方案。在不背离所描述实施方案的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本文实施方案的各方面可以体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开的各方面可以采用以下形式：完全硬件实施方案、完全软件实施方案(包括固件、常驻软件、微代码等)或将软件与硬件方面组合的实施方案，所述实施方案在本文中一般都可以称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本公开的各方面可采用在一个或多个计算机可读介质上实施的计算机程序产品形式，所述计算机可读介质具有在该介质上实施的计算机可读程序代码。
可以使用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是(例如)但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置或者前述介质的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例(并非详尽清单)将包括以下介质：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁性存储装置或前述介质的任何合适组合。在本文件的上下文中，计算机可读存储介质可以是可含有或存储供指令执行系统、设备或装置使用或与其联用的程序的任何有形介质。
上文中参照根据本公开实施方案的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图图解和/或方框图来描述本公开的各方面。应了解，流程图图解和/或方框图的每一个方框以及流程图图解和/或方框图的方框组合可以通过计算机程序指令来实施。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器来产生一种机器，以使得通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理器来执行的指令允许实施在流程图和/或方框图的一个或多个方框中指定的功能/操作。此类处理器可不限于通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或现场可编程处理器或门阵列。
附图中的流程图和方框图示出根据本公开的各种实施方案的系统、方法和计算机程序产品的可能实行方案的架构、功能性和操作。在这方面，流程图或方框图中的每个方框可以表示代码模块、代码区段或代码的一部分，其包括用于实施所指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。也应注意到，在一些替代实行方案中，方框中提到的功能可以不按附图中提到的顺序出现。例如，连续展示的两个方框实际上可以大致上同时执行，或者这些方框有时可以按相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能性。也应指出的是，方框图和/或流程图图解的每个方框以及方框图和/或流程图图解中的方框的组合可以由执行指定功能或动作的、基于专用硬件的系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实施。
虽然上述内容是针对本公开的实施方案，但是可以在不背离其基本范围的情况下，设想出本公开的其他和另外实施方案，而且其范围由随附的权利要求书加以确定。

Claims (18)

1.一种用于修改车辆部件的刚度的系统，所述系统包括：
耦接到所述车辆部件的一个或多个装置；
耦接到所述一个或多个装置的处理器，所述处理器被配置成：
确定软件应用程序已从第一模式切换到第二模式；并且
使得所述一个或多个装置将所述车辆部件的至少一部分的刚度从与所述第一模式相关联的第一刚度修改成与所述第二模式相关联的第二刚度。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述第二刚度指示可用的触摸输入类型。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述触摸输入导致图形用户界面(GUI)元素的移动。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述第一模式对应于菜单等级的第一级别，并且所述第二模式对应于所述菜单等级的第二级别。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个装置包括致动器、活塞、弹簧和耦接到所述车辆部件的所述至少一部分的表面的电磁体中的至少一个。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述一个或多个装置通过基于触摸输入改变所述车辆部件的表面的移动阻力来修改所述车辆部件的所述至少一部分的刚度。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆部件的所述至少一部分包括具有所述第二刚度的区域，其中所述区域被配置来接收用于修改GUI元素的触摸输入。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆部件包括扶手、旋钮或方向盘。
9.如权利要求1所述的系统，其中修改所述刚度包括以重复模式将所述车辆部件的所述至少一部分在所述第一刚度与所述第二刚度之间交替，其中所述重复模式与所述第二模式相关联。
10.一种用于修改车辆部件的表面的刚度的方法，所述方法包括：
确定软件应用程序已从第一模式切换到第二模式；以及
使得一个或多个装置将所述表面的至少一部分的刚度从与所述第一模式相关联的第一刚度修改成与所述第二模式相关联的第二刚度。
11.如权利要求10所述的方法，其中所述第二刚度高于所述第一刚度，并且响应于所述表面上的触摸输入选择与图形用户界面(GUI)相关联的功能。
12.如权利要求10所述的方法，其中所述第二刚度指示可用的触摸输入类型。
13.如权利要求10所述的方法，其中所述表面耦接到一个或多个粒子干扰器，所述粒子干扰器被配置来将所述表面的所述至少一部分的所述刚度从所述第一刚度修改成所述第二刚度。
14.如权利要求12所述的方法，其中所述触摸输入导致GUI元素的移动。
15.如权利要求10所述的方法，其中所述第一模式对应于与所述软件应用程序相关联的菜单等级的第一级别，并且所述第二模式对应于与所述软件应用程序相关联的所述菜单等级的第二级别。
16.如权利要求10所述的方法，其中所述表面的所述至少一部分包括具有所述第二刚度的细长区域，其中所述细长区域被配置来接收与修改GUI元素相关联的触摸输入。
17.如权利要求16所述的方法，其中修改所述GUI元素包括响应于所述触摸输入滚动所述GUI元素。
18.如权利要求16所述的方法，其还包括响应于所述触摸输入修改车辆控制系统的参数。
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