CN105730272B - 一种新能源车低压电源管理系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源车低压电源管理系统的控制方法,通过DC/DC输出电压控制,可提高车辆制动能量回收率、驾驶舒适性和安全性;合理分配高低压电能,延长车辆行驶里程。主要是电源管理系统根据车辆不同的工作模式及蓄电池SOC状态,进行调节DC/DC输出电压,达到整车电源管理的目的,首先设定低压蓄电池SOC上限值SOC_TOP为a,a为85%‑90%,低压蓄电池SOC下限值SOC_BOTT为80%,低压蓄电池SOC底限值SOC_DOWN为b,b为60%‑70%,整车控制单元通过提高、降低DC/DC输出电压,实现低压蓄电池充电与放电,控制蓄电池SOC在SOC_TOP与SOC_BOTT之间;主要有静止充电模式、Key‑on模式、高压电能匮乏、制动模式及故障模式下的控制方法。
Description
技术领域
本发明属于新能源车DC/DC控制技术领域,具体涉及一种新能源车低压电源管理系统及其控制系统。
背景技术
随着全球汽车的大量应用,引发了严重的环境问题及能源危机。随着科技的发展,节能、环保的新能源车孕育而生,其能量的转换、利用、管理影响整车的节能效果。
传统车辆的发电机作为整车主电源,其功用如下:第一为整车电器部件提供电能;第二为蓄电池充电提供电能。传统发电机将机械能转化为电能,效率一般在50%至60%之间,其较低的能量转换率导致部分能源损失。
目前,新能源车DC/DC采用恒定14.5V电压输出模式工作,在这种恒定输出电压模式下,会导致如下问题:第一,DC/DC工作后,低压蓄电池长期处于充电状态,高剩余电量(SOC)状态的低压蓄电池无制动回收能量及车辆静止充电的电能储备空间;第二,当纯电动车动力电池SOC接近30%时,动力电池通过DC/DC为整车提供电源,没有合理利用低压蓄电池储存的低压电能;第三,缺少针对整车电气部件故障制定故障策略。例如,公开号CN101764512A的专利文献,其DC/DC输出电压仅14.5V和12V两个电压等级,DC/DC若检测到自身输出电流小时,则调整CD/DC输出电压为12V,DC/DC若检测自身输出电流大时,则调整DC/DC输出电压为14.5V,该方案没有从整车能源管理及低压蓄电池本身性能制定DC/DC控制方案,没有将整车电气用电作为动力电机制动能量回收时的工作负载,存在制动能量回收率不高的情况。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种新能源车低压电源管理系统,通过DC/DC输出电压控制,可提高车辆制动能量回收率、驾驶舒适性和安全性;合理分配高低压电能,延长车辆行驶里程。
本发明的技术方案是这样实现的:一种新能源车低压电源管理系统,主要由低压蓄电池传感器(EBS)1、低压蓄电池2、直流变换器(DC/DC)3、整车控制单元(HCU)5、动力电机控制器6、动力电机7及动力电池8组成;其中,整车控制单元5通过CAN线4与DC/DC和动力电机控制器6连接,实现信息传递;动力电池8通过高压电线束9与DC/DC和动力电机控制器6连接;动力电机控制器6通过高压电线束9与动力电机7连接;DC/DC的低压输出端为低压蓄电池2及低压电气负载10提供电源;
进一步地,DC/DC是一种直流高、低压电能转换器,具有可连续调节输出电压的功能。DC/DC根据整车控制单元输出电压指令调节输出电压,同时将DC/DC实际输出电压、电流及温度信息发送至整车控制单元。DC/DC的输入电压为200V至370V,输出电压为9V至16V。
进一步地,EBS检测低压蓄电池SOC、低压蓄电池温度,将低压蓄电池信息发送至整车控制单元,同时,EBS上报EBS错误状态信息,例如:传感器与蓄电池不匹配、标定错误等。
进一步地,整车控制单元是电源管理系统的控制中枢,其输入输出信息如图2所示,整车控制单元具有如下电源管理功能:其一,监测DC/DC、低压蓄电池、动力电池状态及整车状态,输入信息如下:DC/DC输出电流、DC/DC输出电压、DC/DC温度、动力电池SOC、低压蓄电池SOC、低压蓄电池温度、EBS报错、车辆运行模式、敏感负载开启。其二,整车控制单元根据部件状态、整车运行模式,经过电源管理系统,有如下输出量:DC/DC使能、DC/DC输出电压值、动力电机发电模式、座椅加热/按摩等舒适性功能禁用。
一种新能源车低压电源管理系统的控制方法,主要是电源管理系统根据车辆不同的工作模式及蓄电池SOC状态,进行调节DC/DC输出电压,达到整车电源管理的目的,首先设定低压蓄电池SOC上限值SOC_TOP为a,a为85%-90%,低压蓄电池SOC下限值SOC_BOTT为80%,低压蓄电池SOC底限值SOC_DOWN为b,b为60%-70%,整车控制单元通过提高、降低DC/DC输出电压,实现低压蓄电池充电与放电,控制蓄电池SOC在SOC_TOP与SOC_BOTT之间;主要有以下几种模式:
静止充电模式下的控制方法(见图4)包含以下步骤:
S41:静止充电模式下,HCU首先判断低压蓄电池SOC,若蓄电池SOC低于SOC_BOTT,执行步骤S42,否则执行步骤S43;
S42:HCU控制DC/DC输出电压为15.5V,为低压蓄电池充电,直至低压蓄电池SOC到达SOC_BOTT,然后执行步骤S43;
S43:HCU控制DC/DC输出电压为14.5V;
Key-on模式下的控制方法(见图5)包含以下步骤:
S51:车辆钥匙进入on挡时,首先HCU判断低压蓄电池SOC,若SOC<SOC_BOTT,执行S52,若SOC_BOTT≤SOC<SOC_TOP,执行步骤S53,若SOC≥SOC_TOP,执行步骤S54;
S52:HCU控制DC/DC输出电压为15.5V,为低压蓄电池充电,直至蓄电池SOC到达SOC_BOTT,然后执行步骤S53;
S53:HCU控制DC/DC输出电压为14.5V,为低压蓄电池充电,直至蓄电池SOC到达SOC_TOP,然后执行步骤S54;
S54:HCU控制DC/DC输出电压为12.7V,使蓄电池放电,直至蓄电池SOC到达SOC_BOTT,然后执行步骤S53;
制动模式下的控制方法(见图6)包含以下步骤:
S61:车辆制动时,整车控制单元向动力电机控制器发送发电工作模式,动力电机将制动能量转换为高压电能,然后执行步骤S62;
S62:HCU控制DC/DC输出电压为15.5V,制动结束后,执行步骤S63;
S63:HCU继续执行步骤S62之前的DC/DC控制策略;
高压电能匮乏下的控制方法(见图7)包含以下步骤:
S71:动力电池SOC低于30%,HCU控制DC/DC输出电压为12.3V,整车由低压蓄电池提供电源,直至低压蓄电池SOC到达SOC_DOWN,然后执行步骤S72;
S72:若动力电池SOC低于30%;并且动力电池SOC处于下降趋势,则禁止车辆行驶,提示驾驶员高压电能亏电,否则执行步骤S73;
S73:HCU控制DC/DC输出电压为15.5V,HCU电源管理控制采用Key-on模式电源管理控制;
故障模式下的电源管理控制方法,包含以下步骤:
HCU通过输入信息,可以判断出不同的故障模式;当低压蓄电池温度超过105℃时,DC/DC禁止输出电压;当DC/DC输出电压与设定电压偏差绝对值大于0.1V时,即DC/DC输出电压控制效果不佳,或EBS报错,包含标定状态出错、蓄电池与EBS不匹配等,DC/DC输出电压为默认值14.5V;当DC/DC故障时,DC/DC无法为低压系统提供能量,整车控制单元限制座椅加热、按摩等舒适性功能。
本发明的有益效果如下:
1.整车控制单元通过提高、降低DC/DC输出电压,控制低压蓄电池的SOC处于合理的范围内,为制动回收能量及车辆静止充电提供储备空间;
2.车辆制动时,整车控制单元控制DC/DC提高输出电压,增大低压蓄电池在车辆制动状态下的充电电流,提高了动力电机在发电工作模式下的工作负荷,提升动力电机动能转化为电能的效率,即提高车辆的制动能量回收率;
3.纯电动车动力电池电能匮乏时,即接近30%时,整车控制单元控制DC/DC降低输出电压,使低压蓄电池为车辆提供低压电源,动力电池电能全用于驱动,合理分配动力电池储存电能并充分利用低压蓄电池电能,可提高车辆行驶里程;
4.敏感负载(鼓风机和雨刮)工作时,整车控制单元按标定的电压梯度增加DC/DC输出电压,可提高车辆舒适性;
5.整车控制单元通过监测整车部件状态,针对不同的故障类型,作出DC/DC恒压输出、DC/DC禁止输出、禁用车辆舒适类型部件功能的应对策略。
附图说明
图1为本发明的新能源车电源管理系统框图;
图中:低压蓄电池传感器1、低压蓄电池2、直流变换器3、CAN线4、整车控制单元5、动力电机控制器6、动力电机7、动力电池8、高压电线束9、低压电气负载10;
图2为本发明的整车控制单元5的输入输出信号图;
图3为本发明的低压蓄电池2的充放电SOC范围图;
图4为本发明的静止充电模式下的DC/DC控制示意图;
图5为本发明的Key-on模式下的DC/DC控制示意图;
图6为本发明的制动能量回收模式下的DC/DC控制示意图;
图7为本发明的高压电能匮乏模式下的DC/DC控制示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
一种新能源车电源管理系统,主要由低压蓄电池传感器(EBS)1、低压蓄电池2、直流变换器(DC/DC)3、整车控制单元(HCU)5、动力电机控制器6、动力电机7及动力电池8组成;其中,整车控制单元5通过CAN线4与DC/DC和动力电机控制器6连接,实现信息传递;动力电池8通过高压电线束9与DC/DC和动力电机控制器6连接;动力电机控制器6通过高压电线束9与动力电机7连接;DC/DC的低压输出端为低压蓄电池2及低压电气负载10提供电源;
一种新能源车低压电源管理系统的控制方法,主要是电源管理系统根据车辆不同的工作模式及蓄电池SOC状态,进行调节DC/DC输出电压,达到整车电源管理的目的,首先设定低压蓄电池SOC上限值SOC_TOP为90%,低压蓄电池SOC下限值SOC_BOTT为80%,低压蓄电池SOC底限值SOC_DOWN为70%,整车控制单元通过提高、降低DC/DC输出电压,实现低压蓄电池充电与放电,控制蓄电池SOC在SOC_TOP与SOC_BOTT之间;主要有以下几种模式:
实施例1
静止充电模式下的控制方法(见图4)包含以下步骤:
S41:静止充电模式下,HCU首先判断低压蓄电池SOC,若蓄电池SOC为75%,执行步骤S42;
S42:HCU控制DC/DC输出电压为15.5V,为低压蓄电池充电,直至低压蓄电池SOC到达80%,然后执行步骤S43;
S43:HCU控制DC/DC输出电压为14.5V;
实施例2
Key-on模式下的控制方法(见图5)包含以下步骤:
S51:车辆钥匙进入on挡时,首先HCU判断低压蓄电池SOC,若蓄电池SOC为70%,执行S52;
S52:HCU控制DC/DC输出电压为15.5V,为低压蓄电池充电,直至蓄电池SOC到达80%,然后执行步骤S53;
S53:HCU控制DC/DC输出电压为14.5V,为低压蓄电池充电,直至蓄电池SOC达到90%,然后执行步骤S54;
S54:HCU控制DC/DC输出电压为12.7V,使蓄电池放电,直至蓄电池SOC到达80%,然后执行步骤S53;
实施例3
Key-on模式下的控制方法(见图5)包含以下步骤:
S51:车辆钥匙进入on挡时,首先HCU判断低压蓄电池SOC,若蓄电池SOC为85%,执行S53;
S53:HCU控制DC/DC输出电压为14.5V,为低压蓄电池充电,直至蓄电池SOC达到90%,然后执行步骤S54;
S54:HCU控制DC/DC输出电压为12.7V,使蓄电池放电,直至蓄电池SOC到达80%,然后执行步骤S53;
实施例4
Key-on模式下的控制方法(见图5)包含以下步骤:
S51:车辆钥匙进入on挡时,首先HCU判断低压蓄电池SOC,若蓄电池SOC为95%,执行S54;
S54:HCU控制DC/DC输出电压为12.7V,使蓄电池放电,直至蓄电池SOC到达80%,然后执行步骤S53;
实施例5
制动模式下的控制方法(见图6)包含以下步骤:
S61:车辆制动时,整车控制单元向动力电机控制器发送发电工作模式,动力电机将制动能量转换为高压电能,然后执行步骤S62;
S62:HCU控制DC/DC输出电压为15.5V,制动结束后,执行步骤S63;
S63:HCU继续执行步骤S62之前的DC/DC控制策略;
实施例6
高压电能匮乏下的控制方法(见图7)包含以下步骤:
S71:动力电池SOC低于30%,HCU控制DC/DC输出电压为12.3V,整车由低压蓄电池提供电源,直至低压蓄电池SOC到达SOC_DOWN,然后执行步骤S72;
S72:若动力电池SOC低于30%;并且动力电池SOC处于下降趋势,则禁止车辆行驶,提示驾驶员高压电能亏电,否则执行步骤S73;
S73:HCU控制DC/DC输出电压为15.5V,HCU电源管理控制采用Key-on模式电源管理控制;
实施例7
故障模式下的电源管理控制方法,包含以下步骤:
HCU通过输入信息,可以判断出不同的故障模式;当低压蓄电池温度超过105℃时,DC/DC禁止输出电压;当DC/DC输出电压与设定电压偏差绝对值大于0.1V时,即DC/DC输出电压控制效果不佳,DC/DC输出电压为默认值14.5V;当EBS报错,包含标定状态出错、蓄电池与EBS不匹配等,DC/DC输出电压为默认值14.5V;当DC/DC故障时,DC/DC无法为低压系统提供能量,整车控制单元限制座椅加热、按摩等舒适性功能。
Claims (1)
1.一种新能源车低压电源管理系统的控制方法,其特征在于:电源管理系统根据车辆不同的工作模式及蓄电池SOC状态,进行调节DC/DC输出电压,达到整车电源管理的目的,首先设定低压蓄电池SOC上限值SOC_TOP为a,a为85%-90%,低压蓄电池SOC下限值SOC_BOTT为80%,低压蓄电池SOC底限值SOC_DOWN为b,b为60%-70%,整车控制单元通过提高、降低DC/DC输出电压,实现低压蓄电池充电与放电,控制蓄电池SOC在SOC_TOP与SOC_BOTT之间;根据低压蓄电池SOC目标值及控制策略,DC/DC输出电压设置为12.3V、12.7V、14.5V或15.5V;
电源管理控制主要有以下几种模式:
静止充电模式下的控制方法,包含以下步骤:
S41:静止充电模式下,HCU首先判断低压蓄电池SOC,若蓄电池SOC低于SOC_BOTT,执行步骤S42,否则执行步骤S43;
S42:HCU控制DC/DC输出电压为15.5V,为低压蓄电池充电,直至低压蓄电池SOC到达SOC_BOTT,然后执行步骤S43;
S43:HCU控制DC/DC输出电压为14.5V;
Key-on模式下的控制方法,包含以下步骤:
S51:车辆钥匙进入on挡时,首先HCU判断低压蓄电池SOC,若SOC<SOC_BOTT,执行S52,若SOC_BOTT≤SOC<SOC_TOP,执行步骤S53,若SOC≥SOC_TOP,执行步骤S54;
S52:HCU控制DC/DC输出电压为15.5V,为低压蓄电池充电,直至蓄电池SOC到达SOC_BOTT,然后执行步骤S53;
S53:HCU控制DC/DC输出电压为14.5V,为低压蓄电池充电,直至蓄电池SOC到达SOC_TOP,然后执行步骤S54;
S54:HCU控制DC/DC输出电压为12.7V,使蓄电池放电,直至蓄电池SOC到达SOC_BOTT,然后执行步骤S53;
制动模式下的控制方法,包含以下步骤:
S61:车辆制动时,整车控制单元向动力电机控制器发送发电工作模式,动力电机将制动能量转换为高压电能,然后执行步骤S62;
S62:HCU控制DC/DC输出电压为15.5V,制动结束后,执行步骤S63;
S63:HCU继续执行步骤S62之前的DC/DC控制模式;
高压电能匮乏下的控制方法,包含以下步骤:
S71:动力电池SOC低于30%,HCU控制DC/DC输出电压为12.3V,整车由低压蓄电池提供电源,直至低压蓄电池SOC到达SOC_DOWN,然后执行步骤S72;
S72:若动力电池SOC低于30%;并且动力电池SOC处于下降趋势,则禁止车辆行驶,提示驾驶员高压电能亏电,否则执行步骤S73;
S73:HCU控制DC/DC输出电压为15.5V,HCU电源管理控制采用Key-on模式电源管理控制;
故障模式下的电源管理控制方法,包含以下步骤:
HCU通过输入信息,可以判断出不同的故障模式;当低压蓄电池温度超过105℃时,DC/DC禁止输出电压;当DC/DC输出电压与设定电压偏差绝对值大于0.1V时,即DC/DC输出电压控制效果不佳,DC/DC输出电压为默认值14.5V;当EBS报错,包含标定状态出错、蓄电池与EBS不匹配,DC/DC输出电压为默认值14.5V;当DC/DC故障时,DC/DC无法为低压系统提供能量,整车控制单元限制座椅加热、按摩功能。
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