CN113054288A - 车辆及其电池加热方法和系统 - Google Patents

车辆及其电池加热方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113054288A
CN113054288A CN201911368883.0A CN201911368883A CN113054288A CN 113054288 A CN113054288 A CN 113054288A CN 201911368883 A CN201911368883 A CN 201911368883A CN 113054288 A CN113054288 A CN 113054288A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
conversion module
vehicle
voltage
storage battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911368883.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王鸿源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qoros Automotive Co Ltd
Original Assignee
Qoros Automotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qoros Automotive Co Ltd filed Critical Qoros Automotive Co Ltd
Priority to CN201911368883.0A priority Critical patent/CN113054288A/zh
Publication of CN113054288A publication Critical patent/CN113054288A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/61—Types of temperature control
    • H01M10/615—Heating or keeping warm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/27—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by heating
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/62—Heating or cooling; Temperature control specially adapted for specific applications
    • H01M10/625—Vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/63—Control systems
    • H01M10/635—Control systems based on ambient temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/65—Means for temperature control structurally associated with the cells
    • H01M10/657—Means for temperature control structurally associated with the cells by electric or electromagnetic means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

本发明公开了一种车辆及其电池加热方法和系统，其中，车辆的电池加热方法包括以下步骤：获取所述车辆的动力电池的温度；获取所述蓄电池的SOC值；根据所述动力电池的温度和所述车辆的蓄电池的SOC值控制所述DC‑DC变换模块进入升压模式，其中，在所述升压模式，控制所述DC‑DC变换模块对所述蓄电池输出的第一直流电进行升压以得到第二直流电，并输出所述第二直流电给所述加热模块以使所述加热模块对所述动力电池进行加热。由此，由于蓄电池电量有限，能够防止动力电池过度加热或过充，安全地为动力电池进行加热，还能够在不依赖充电设备的情况下给动力电池加热，从而，节约了整车成本。

Description

车辆及其电池加热方法和系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其电池加热方法和系统。
背景技术
相关技术中的车辆通过充电设备给动力电池进行加热，以保持动力电池能够在低温下工作，但是，其存在的问题在于，该加热方式依赖充电设备，当充电设备发生故障时，可能会导致动力电池过热或过充。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明第一个目的在于提出一种车辆的电池加热方法，利用蓄电池升压给加热模块供电，进而给动力电池进行加热，由于蓄电池电量有限，能够防止动力电池过度加热或过充。
为实现上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种车辆的电池加热方法，其中，所述车辆的电池加热系统包括加热模块、DC-DC变换模块和蓄电池，所述DC-DC变换模块与所述蓄电池相连，所述DC-DC变换模块还与所述加热模块相连，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆的动力电池的温度；获取所述蓄电池的SOC值；根据所述动力电池的温度和所述车辆的蓄电池的SOC值控制所述DC-DC变换模块进入升压模式，其中，在所述升压模式，控制所述DC-DC变换模块对所述蓄电池输出的第一直流电进行升压以得到第二直流电，并输出所述第二直流电给所述加热模块以使所述加热模块对所述动力电池进行加热。
根据本发明实施例提出的车辆的电池加热方法，当DC-DC变换模块处于升压模式时，利用蓄电池输出的低压直流电，经过DC-DC变换升压后得到高压直流电，通过加热模块给动力电池进行加热，由此，由于蓄电池电量有限，能够防止动力电池过度加热或过充，安全地为动力电池进行加热，还能够在不依赖充电设备的情况下给动力电池加热，从而，节约了整车成本。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的电池加热方法，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，根据所述动力电池的温度和所述车辆的蓄电池的SOC值控制所述DC-DC变换模块进入升压模式，包括：判断所述动力电池的温度是否小于第一温度阈值；如果所述动力电池的温度小于所述第一温度阈值，则进一步判断所述蓄电池的SOC值是否大于等于第一阈值；如果所述蓄电池的SOC值大于等于所述第一阈值，则控制所述DC-DC变换模块进入升压模式。
根据本发明的一个实施例，在所述加热模块对所述动力电池进行加热的过程中，所述方法还包括：获取所述动力电池的温度，获取所述蓄电池的电压；判断所述动力电池的温度是否大于等于第二温度阈值或者所述蓄电池的电压是否小于第一电压阈值；如果所述动力电池的温度大于等于第二温度阈值或者所述蓄电池的SOC值小于第一电压阈值，则控制所述DC-DC变换模块进入降压模式，其中，在所述降压模式，控制所述DC-DC变换模块对所述动力电池输出的第三直流电进行降压以得到所述第一直流电，并输出所述第一直流电给所述蓄电池以使所述DC-DC变换模块对所述蓄电池进行充电。
根据本发明的一个实施例，在所述DC-DC变换模块对所述蓄电池进行充电的过程中，所述方法还包括：判断所述蓄电池的电压是否大于等于第二电压阈值，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值；如果所述蓄电池的电压小于所述第二电压阈值，则继续控制所述DC-DC变换模块处于所述降压模式；如果判断所述蓄电池的电压大于等于所述第二电压阈值，则控制所述DC-DC变换模块重新进入所述升压模式。
根据本发明的一个实施例，所述的车辆的电池加热方法，还包括：判断所述蓄电池的电压是否大于第三电压阈值，其中，所述第三电压阈值大于所述第二电压阈值；如果所述蓄电池的SOC值大于所述第三电压阈值，则控制所述DC-DC变换模块停止进行降压。
根据本发明的一个实施例，该车辆的电池加热方法还包括：判断是否接收到下电指令或整车故障信号；如果接收到下电指令或整车故障信号，则控制所述动力电池下电并控制所述DC-DC变换模块停止工作。
根据本发明的一个实施例，该车辆的电池加热方法还包括：判断所述动力电池是否出现故障；如果所述动力电池出现故障，则控制所述动力电池下电并控制所述DC-DC变换模块停止工作。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的电池加热系统，该系统包括：加热模块；蓄电池；DC-DC变换模块，所述DC-DC变换模块与所述蓄电池相连，所述DC-DC变换模块还与所述加热模块相连；控制模块，所述控制模块与所述DC-DC变换模块相连，所述控制模块用于获取所述车辆的动力电池的温度，获取所述蓄电池的SOC值，并根据所述动力电池的温度和所述车辆的蓄电池的SOC值控制所述DC-DC变换模块进入升压模式，其中，在所述升压模式，控制所述DC-DC变换模块对所述蓄电池输出的第一直流电进行升压以得到第二直流电，并输出所述第二直流电给所述加热模块以使所述加热模块对所述动力电池进行加热。
根据本发明实施例提出的车辆的电池加热系统，当DC-DC变换模块处于升压模式时，利用蓄电池输出的低压直流，经过DC-DC变换升压后得到高压直流，通过加热模块给动力电池进行加热，由此，由于蓄电池电量有限，能够防止动力电池过度加热或过充，安全地为动力电池进行加热，还能够在不依赖充电设备的情况下给动力电池加热，从而，节约了整车成本。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括上述的电池加热系统。
根据本发明实施例提出的车辆，通过上述的电池加热系统，能够防止动力电池过度加热或过充，安全地为动力电池进行加热，还能够在不依赖充电设备的情况下给动力电池加热，从而，节约了整车成本。
为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆的电池加热程序，该程序被处理器执行时实现如前所述的车辆的电池加热方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的车辆的电池加热方法的流程示意图；
图2为根据本发明一个实施例的车辆的电池加热方法中控制DC-DC变换模块进入升压模式的流程示意图；
图3为根据本发明一个实施例的车辆的电池加热方法中控制DC-DC变换模块进入降压模式的流程示意图；
图4为根据本发明一个实施例的车辆的电池加热方法中控制DC-DC变换模块重新进入升压模式的流程示意图；
图5为根据本发明一个实施例的车辆的电池加热方法中控制DC-DC变换模块停止进行降压的流程示意图；
图6为根据本发明实施例的车辆的电池加热方法的工作原理示意图；
图7为根据本发明一个具体实施例的车辆的电池加热方法的流程示意图；
图8为根据本发明实施例的车辆的电池加热系统的方框示意图；以及
图9为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其电池加热方法和系统。
图1为根据本发明实施例的车辆的电池加热方法的流程示意图。其中，车辆的电池加热系统包括加热模块、DC-DC变换模块和蓄电池，DC-DC变换模块与蓄电池相连，DC-DC变换模块还与加热模块相连。具体地，加热模块可用于给车辆的动力电池加热，以保证动力电池的温度在正常工作温度范围内。
需要说明的是，DC-DC(Direct Current-Direct Current，直流-直流转换)变换模块，即高低压间直流-直流转换模块，可将来自蓄电池的低压直流电转换成高压直流电输出给加热模块，以给动力电池加热，此为DC-DC变换模块的升压模式；DC-DC变换模块还可将来自动力电池的高压直流电转换成低压直流电输出给蓄电池，以给蓄电池充电，此为DC-DC变换模块的降压模式。
如图1所示，本发明实施例的车辆的电池加热方法包括以下步骤：
S101：获取车辆的动力电池的温度。
具体地，如图6所示，通过电池管理器602可以获取动力电池601的温度，并将获取到的温度发送给整车控制器805。其中，电池管理器602可以通过CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网)总线将获取到的温度发给整车控制器805。或者，整车控制器805可直接获取动力电池601的温度。
在一些示例中，，电池管理器602或整车控制器805可以受环境温度触发获取动力电池601的温度，例如，当环境温度小于预设温度阈值时，电池管理器602或整车控制器805可以获取动力电池601的温度。
S102：获取蓄电池的SOC值。
其中，SOC(State of charge，荷电状态)值，即电池的荷电状态，可以用来表示电池剩余电量占电池总容量的比值，以此来反映电池的剩余电量情况。可以理解，SOC值的取值范围为0～1，例如，当SOC＝0时表示电池的剩余电量为0，即电池放电完全；当SOC＝1时表示电池的剩余电量为1，即电池电量完全充满；当SOC＝0.5时表示电池的剩余电量为0.5。
作为一个示例，蓄电池的SOC值用电池剩余电压占电池额定电压的比值来表示。另外，蓄电池的额定电压可以为例如12V、或24V、或48V。
需要说明的是，可以针对不同地区的市场选用不同额定电压的蓄电池，例如针对气温较低地区的市场可以选用耐寒性较高的蓄电池(如额定功率如48V的蓄电池)；针对气温不是很低的地区市场可以选用耐寒性较高的蓄电池(如额定功率如12V的蓄电池)，以满足不同地区市场对动力电池加热的需要。
具体地，如图6所示，整车控制器805可以通过CAN总线获得蓄电池的SOC值。
S103：根据动力电池的温度和车辆的蓄电池的SOC值控制DC-DC变换模块进入升压模式。
其中，在升压模式，控制DC-DC变换模块对蓄电池输出的第一直流电进行升压以得到第二直流电，并输出第二直流电给加热模块以使加热模块对动力电池进行加热，第一直流电的电压小于第二直流电的电压。
如前所述，DC-DC变换模块可将来自蓄电池的低压直流转换成高压直流输出给加热模块，以给动力电池加热，此为DC-DC变换模块的升压模式，第一直流电即来自蓄电池的低压直流电，第二直流电即经过DC-DC变换模块后输出给加热模块的高压直流电。
具体地，如图6所示，整车控制器805根据动力电池601的温度和车辆的蓄电池803的SOC值控制DC-DC变换模块804进入升压模式。
需要说明的是，整车控制器805可以通过CAN模块606与DC-DC变换模块804进行通信，也可以通过LIN模块606与DC-DC变换模块804进行通信，还可以通过硬线与DC-DC变换模块804进行通信。
根据本发明实施例提出的车辆的电池加热方法，获取车辆的动力电池的温度和蓄电池的SOC值，并根据动力电池的温度和车辆的蓄电池的SOC值，控制DC-DC变换模块进入升压模式，在升压模式中，利用蓄电池输出的低压直流，经过DC-DC变换升压后得到高压直流，通过加热模块给动力电池进行加热，由此，由于蓄电池电量有限，能够防止动力电池过度加热或过充，安全地为动力电池进行加热，还能够在不依赖充电设备的情况下给动力电池加热，从而，节约了整车成本。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，根据动力电池的温度和车辆的蓄电池的SOC值控制DC-DC变换模块进入升压模式，包括：
S201：判断动力电池的温度是否小于第一温度阈值。
可以理解，第一温度阈值可以预设在整车控制器VCU或电池管理器BMS中，整车控制器VCU或电池管理器BMS可以将获得的动力电池的温度值和预设在整车控制器中或电池管理器BMS中的第一温度阈值进行比较。
S201：如果动力电池的温度小于第一温度阈值，则进一步判断蓄电池的SOC值是否大于等于第一阈值。
可以理解，如果动力电池的温度小于第一温度阈值，则说明动力电池温度存在加热需求，此时，电池管理器BMS通过CAN总线或硬线唤醒整车控制器VCU，或者整车控制器VCU可以自身进行唤醒，整车控制器VCU换醒后进一步判断蓄电池的SOC值是否大于等于第一阈值。
其中，第一阈值可以预设在整车控制器中，整车控制器可以将获得的蓄电池的SOC值和预设在整车控制器中的第一阈值进行比较。第一阈值为蓄电池的允许放电阈值。
S201：如果蓄电池的SOC值大于等于第一阈值，则控制DC-DC变换模块进入升压模式。
可以理解，如果蓄电池的SOC值大于等于第一阈值，则说明蓄电池的电能充足，可以输出第一直流电，此时，整车控制器VCU可以向电池管理器BMS发送上高压指令，电池管理器BMS执行上高压指令，整车控制器VCU还可以通过CAN总线或硬线唤醒DC-DC变换模块。DC-DC变换模块唤醒后，整车控制器VCU可以向DC-DC变换模块发送升压指令，DC-DC变换模块判断接收到升压指令之后，进入升压模式，以给加热模块供电，加热模块启动加热以给动力电池加热。
如果蓄电池的SOC值小于第一阈值，则说明蓄电池的电能不足，无法输出第一直流电，整车控制器VCU直接进入休眠状态，不再通过DC-DC变换模块的升压而控制加热模块给动力电池加热。进一步地，如图3所示，在加热模块对动力电池进行加热的过程中，还可以包括：
S301：获取动力电池的温度，获取蓄电池的电压。
S302：判断动力电池的温度是否大于等于第二温度阈值或者蓄电池的电压是否小于第一电压阈值。
可以理解，第二温度阈值可以预存在电池管理器中，第一电压阈值可以预存在DC-DC变换模块中。电池管理器与DC-DC变换模块可以通过CAN通信模块进行CAN通信。其中，第二温度阈值大于第一温度阈值，第一电压阈值可以为蓄电池的欠压故障阈值。
S303：如果动力电池的温度大于等于第二温度阈值或者蓄电池的电压小于第一电压阈值，则控制DC-DC变换模块进入降压模式。
可以理解，如果动力电池的温度大于等于第二温度阈值，则说明动力电池的温度较高，可以停止加热，DC-DC变换模块可以生成降压指令，并进入降压模式。如果蓄电池的电压小于第一电压阈值，则说明蓄电池存在欠压故障，此时蓄电池停止放电，电池管理器BMS可以生成降压指令，并将该降压指令发送给DC-DC变换模块，DC-DC变换模块进入降压模式。
在降压模式，控制DC-DC变换模块对动力电池输出的第三直流电进行降压以得到第一直流电，并输出第一直流电给蓄电池以使DC-DC变换模块对蓄电池进行充电。如前所述，DC-DC变换模块可将来自动力电池的高压直流转换成低压直流输出给蓄电池，以给蓄电池补充电量，此为DC-DC变换模块的降压模式，第三直流电即来自动力电池的高压直流电，第一直流电即经过DC-DC变换模块后输出给蓄电池的低压直流电。
如果动力电池的温度小于第二温度阈值且蓄电池的电压大于等于第一电压阈值，则DC-DC变换模块继续进行升压工作。
进一步地，如图4所示，在DC-DC变换模块对蓄电池进行充电的过程中，还可以包括：
S401：判断蓄电池的电压是否大于等于第二电压阈值。
可以理解，第二电压阈值可以预存在DC-DC变换模块中，第二电压阈值可以是允许蓄电池放电的电压，其中，第二电压阈值大于第一电压阈值，例如，第一电压阈值加上回差值TBDV即为第二电压阈值。DC-DC变换模块可以通过检测与蓄电池的第一直流端的电压以确定蓄电池的电压，并将蓄电池的电压和预设在整车控制器中的第二电压阈值进行比较。
S402：如果蓄电池的电压小于第二电压阈值，则继续控制DC-DC变换模块处于降压模式。
S403：如果判断蓄电池的电压大于等于第二电压阈值，则控制DC-DC变换模块重新进入升压模式。
根据本发明的一个实施例，如图5所示，该车辆的电池加热方法还可以包括：
S501：判断蓄电池的电压是否大于第三电压阈值。
其中，第三电压阈值可以预存在DC-DC变换模块中，第三电压阈值可以是蓄电池的过压故障阈值，其中，第三电压阈值大于第二电压阈值。DC-DC变换模块可以通过检测与蓄电池的第一直流端的电压以确定蓄电池的电压，并将蓄电池的电压和预设在整车控制器中的第三电压阈值进行比较。
S502：如果蓄电池的电压大于第三电压阈值，则控制DC-DC变换模块停止进行降压。
也就是说，在控制DC-DC变换模块进行降压工作之后，如果蓄电池的电压大于等于第二电压阈值且小于等于第三电压阈值，则说明满足蓄电池放电条件时，控制DC-DC变换模块重新进入升压模式，为动力电池加热。如果蓄电池的电压小于第二电压阈值，则说明蓄电池欠压，继续控制DC-DC变换模块进行降压工作，给蓄电池充电，而如果蓄电池的电压大于第三电压阈值，则说明蓄电池过压，则控制DC-DC变换模块暂时停止工作，并对蓄电池的电压进行判断。
如上所述，根据动力电池的温度和蓄电池的SOC值，控制DC-DC变换模块进入降压模式，或重新进入升压模式，或停止进行降压，避免了动力电池过度加热和蓄电池过充的问题，消除了安全隐患。
根据本发明的一个实施例，该车辆的电池加热方法还包括：判断是否接收到下电指令或整车故障信号；如果接收到下电指令或整车故障信号，则控制动力电池下电并控制DC-DC变换模块停止工作。
具体地，如图6所示，车辆的电池加热系统801可以接收来自无钥匙系统605的下电指令，或来自车载自动诊断系统604的整车故障信号，并在接收到下电指令或整车故障信号之后，控制动力电池601下电，并控制DC-DC变换模块停止工作。更具体地，控制动力电池601下电，并控制DC-DC变换模块停止工作包括：电池管理器可以向整车控制器发送下高压请求，整车控制器在接收到下高压请求之后判断整车状态是否满足下高压条件，如果满足，则向电池管理器反馈允许下高压指令，并向DC-DC变换模块发送停止使能信号，电池管理器根据下高压指令控制动力电池下高压，DC-DC变换模块根据停止使能信号停止工作，进入休眠状态。
根据本发明的一个实施例，该车辆的电池加热方法还包括：判断动力电池是否出现故障；如果动力电池出现故障，则控制动力电池下电并控制DC-DC变换模块停止工作。
具体地，如图6所示，电池管理器602可以检测动力电池601是否出现故障，如果动力电池601出现故障例如动力电池601的温度出现异常，电池管理器602可以控制动力电池601下电，并控制DC-DC变换模块停止工作。更具体地，控制动力电池601下电，并控制DC-DC变换模块停止工作包括：电池管理器可以向整车控制器发送下高压请求，整车控制器在接收到下高压请求之后判断整车状态是否满足下高压条件，如果满足，则向电池管理器反馈允许下高压指令，并向DC-DC变换模块发送停止使能信号，电池管理器根据下高压指令控制动力电池下高压，DC-DC变换模块根据停止使能信号停止工作，进入休眠状态。
可理解，在本发明的整个电池加热流程中，可以持续检测是否接收到下电指令或整车故障信号或者动力电池的故障信号，如果接收到下电指令或整车故障信号或者动力电池的故障信号，则控制动力电池601下电，并控制DC-DC变换模块停止工作，由此提升了安全性。
如上所示，根据本发明的一个具体实施例，结合图7描述本发明实施例的车辆的电池加热方法：
S701：环境温度触发电池管理器或整车控制器采集动力电池的温度。
S702：判断动力电池温度是否小于第一温度阈值。
若是，执行步骤S703；若否，则继续执行步骤S702。
S703：整车控制器被唤醒。
S704：判断蓄电池的SOC值是否大于等于第一阈值。
若是，执行步骤S706；若否，则执行步骤S705。
S705：整车控制器进入休眠，结束。
S706：整车控制器引导电池管理器上高压。
S707：电池管理器执行上高压。
S708：DC-DC变换模块被唤醒。
S709：整车控制器向DC-DC变换模块发送工作模式指令，例如升压指令或降压指令。
S710：判断是否接收到升压指令。
若是，执行步骤S711；若否，则执行步骤S716。
S711：DC-DC变换模块进入升压模式。
S712：加热模块开始加热。
S713：判断蓄电池的电压是否小于第一电压阈值。
若是，执行步骤S716；若否，则执行步骤S714。
S714：判断动力电池的温度是否大于等于第二温度阈值。
若是，执行步骤S716；若否，则执行步骤S715。
S715：判断动力电池是否出现故障。
若是，执行步骤S721；若否，则返回执行步骤S713。
S716：DC-DC进入降压工作模式。
S717：判断蓄电池的电压是否大于等于第二电压阈值。
若是，执行步骤S718；若否，则返回执行步骤S716。
S718：判断蓄电池的SOC值是否小于等于第三电压阈值。
若是，执行步骤S711；若否，则执行步骤S719。
S719：DC-DC变换模块停止进行降压。
S720：判断是否接收到下电信号或整车故障信号。
若是，执行步骤S721；若否，则继续执行步骤S717。
S721：电池管理器请求下高压。
S722：整车控制器允许下高压并停止使能DC-DC变换模块。
S723：动力电池下高压以及DC-DC变换模块休眠。
需要说明的是，车辆的电池加热系统中的网络拓扑结构不做限定，只要能实现各节点之间的正常通讯即可。
根据本发明实施例提出的车辆的电池加热方法，获取车辆的动力电池的温度和蓄电池的SOC值，并根据动力电池的温度和车辆的蓄电池的SOC值，控制DC-DC变换模块进入升压模式，在升压模式中，利用蓄电池输出的低压直流，经过DC-DC变换升压后得到高压直流，通过加热模块给动力电池进行加热，由此，能够在不依赖充电设备的情况下给动力电池加热，从而，节约了整车成本，另外，由于不依赖充电设备给动力电池加热，因此在车辆处于满电状况下也可以给动力电池加热，同时由于蓄电池电量有限，并且根据动力电池的温度和蓄电池的SOC值，控制DC-DC变换模块进入降压模式，或重新进入升压模式，或停止进行降压，避免了动力电池过度加热和蓄电池过充的问题，通过根据下电指令或整车故障信号，以及动力电池的故障信号等，控制动力电池下电，并控制DC-DC变换模块停止工作，消除了安全隐患。
与上述实施例的车辆的电池加热方法相对应，本发明还提出了一种车辆的电池加热系统。
图8为根据本发明的车辆的电池加热系统的方框示意图。如图8所示，该车辆801包括：加热模块802、蓄电池803、DC-DC变换模块804、控制模块805。
其中，DC-DC变换模块804与蓄电池803相连，DC-DC变换模块804还与加热模块802相连；控制模块805与DC-DC变换模块804相连，控制模块805用于获取车辆801的动力电池601的温度，获取蓄电池803的SOC值，并根据动力电池601的温度和车辆801的蓄电池803的SOC值控制DC-DC变换模块804进入升压模式，其中，在升压模式，控制DC-DC变换模块804对蓄电池803输出的第一直流电进行升压以得到第二直流电，并输出第二直流电给加热模块802以使加热模块802对动力电池601进行加热。
需要说明的是，上述对方法实施例的解释说明也适用于本系统实施例，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的车辆的电池加热系统，由于蓄电池电量有限，能够防止动力电池过度加热或过充，安全地为动力电池进行加热，还能够在不依赖充电设备的情况下给动力电池加热，从而，节约了整车成本。
基于上述实施例的车辆的电池加热系统，本发明还提出了一种车辆。
图9为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。如图9所示，该车辆901包括车辆的电池加热系统801。
根据本发明实施例提出的车辆，通过上述的电池加热系统，由于蓄电池电量有限，能够防止动力电池过度加热或过充，安全地为动力电池进行加热，还能够在不依赖充电设备的情况下给动力电池加热，从而，节约了整车成本。
为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆的电池加热程序，该程序被处理器执行时实现如前所述的车辆的电池加热方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的电池加热方法，其特征在于，所述车辆的电池加热系统包括加热模块、DC-DC变换模块和蓄电池，所述DC-DC变换模块与所述蓄电池相连，所述DC-DC变换模块还与所述加热模块相连，所述方法包括以下步骤：
获取所述车辆的动力电池的温度；
获取所述蓄电池的SOC值；
根据所述动力电池的温度和所述车辆的蓄电池的SOC值控制所述DC-DC变换模块进入升压模式，其中，在所述升压模式，控制所述DC-DC变换模块对所述蓄电池输出的第一直流电进行升压以得到第二直流电，并输出所述第二直流电给所述加热模块以使所述加热模块对所述动力电池进行加热。
2.根据权利要求1所述的车辆的电池加热方法，其特征在于，根据所述动力电池的温度和所述车辆的蓄电池的SOC值控制所述DC-DC变换模块进入升压模式，包括：
判断所述动力电池的温度是否小于第一温度阈值；
如果所述动力电池的温度小于所述第一温度阈值，则进一步判断所述蓄电池的SOC值是否大于等于第一阈值；
如果所述蓄电池的SOC值大于等于所述第一阈值，则控制所述DC-DC变换模块进入升压模式。
3.根据权利要求2所述的车辆的电池加热方法，其特征在于，在所述加热模块对所述动力电池进行加热的过程中，所述方法还包括：
获取所述动力电池的温度，获取所述蓄电池的电压；
判断所述动力电池的温度是否大于等于第二温度阈值或者所述蓄电池的电压是否小于第一电压阈值；
如果所述动力电池的温度大于等于第二温度阈值或者所述蓄电池的电压小于第一电压阈值，则控制所述DC-DC变换模块进入降压模式，其中，在所述降压模式，控制所述DC-DC变换模块对所述动力电池输出的第三直流电进行降压以得到所述第一直流电，并输出所述第一直流电给所述蓄电池以使所述DC-DC变换模块对所述蓄电池进行充电。
4.根据权利要求3所述的车辆的电池加热方法，其特征在于，在所述DC-DC变换模块对所述蓄电池进行充电的过程中，所述方法还包括：
判断所述蓄电池的电压是否大于等于第二电压阈值，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值；
如果所述蓄电池的电压小于所述第二电压阈值，则继续控制所述DC-DC变换模块处于所述降压模式；
如果判断所述蓄电池的电压大于等于所述第二电压阈值，则控制所述DC-DC变换模块重新进入所述升压模式。
5.根据权利要求4所述的车辆的电池加热方法，其特征在于，还包括：
判断所述蓄电池的电压是否大于第三电压阈值，其中，所述第三电压阈值大于所述第二电压阈值；
如果所述蓄电池的SOC值大于所述第三电压阈值，则控制所述DC-DC变换模块停止进行降压。
6.根据权利要求1所述的车辆的电池加热方法，其特征在于，还包括：
判断是否接收到下电指令或整车故障信号；
如果接收到下电指令或整车故障信号，则控制所述动力电池下电并控制所述DC-DC变换模块停止工作。
7.根据权利要求1所述的车辆的电池加热方法，其特征在于，还包括：
判断所述动力电池是否出现故障；
如果所述动力电池出现故障，则控制所述动力电池下电并控制所述DC-DC变换模块停止工作。
8.一种车辆的电池加热系统，其特征在于，包括：
加热模块；
蓄电池；
DC-DC变换模块，所述DC-DC变换模块与所述蓄电池相连，所述DC-DC变换模块还与所述加热模块相连；
控制模块，所述控制模块与所述DC-DC变换模块相连，所述控制模块用于获取所述车辆的动力电池的温度，获取所述蓄电池的SOC值，并根据所述动力电池的温度和所述车辆的蓄电池的SOC值控制所述DC-DC变换模块进入升压模式，其中，在所述升压模式，控制所述DC-DC变换模块对所述蓄电池输出的第一直流电进行升压以得到第二直流电，并输出所述第二直流电给所述加热模块以使所述加热模块对所述动力电池进行加热。
9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求8所述的车辆的电池加热系统。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的电池加热程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆的电池加热方法。
CN201911368883.0A 2019-12-26 2019-12-26 车辆及其电池加热方法和系统 Pending CN113054288A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911368883.0A CN113054288A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 车辆及其电池加热方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911368883.0A CN113054288A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 车辆及其电池加热方法和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113054288A true CN113054288A (zh) 2021-06-29

Family

ID=76505531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911368883.0A Pending CN113054288A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 车辆及其电池加热方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113054288A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113650529A (zh) * 2021-07-02 2021-11-16 北京新能源汽车股份有限公司蓝谷动力系统分公司 加热电池包的方法、装置、电路以及电池包
CN114094235A (zh) * 2021-11-13 2022-02-25 上海前晨汽车科技有限公司 储电装置的加热方法及其加热系统、存储介质

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012069496A (ja) * 2010-09-27 2012-04-05 Denso Corp 電池加熱装置
GB201222844D0 (en) * 2012-12-18 2013-01-30 Protean Electric Ltd A heating system for a vehicle
CN203521558U (zh) * 2013-10-19 2014-04-02 潍柴动力股份有限公司 混合动力车辆电池系统低温调控装置
CN103887578A (zh) * 2014-03-25 2014-06-25 东风汽车公司 提高电动汽车低温续航里程的动力电池加热方法和系统
CN105730272A (zh) * 2016-02-04 2016-07-06 中国第一汽车股份有限公司 一种新能源车低压电源管理系统的控制方法
CN106476644A (zh) * 2016-10-28 2017-03-08 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种低压混合动力电池的加热控制系统及方法
CN108032753A (zh) * 2017-12-11 2018-05-15 哈尔滨理工大学 一种电动汽车用可预热充电装置及采用该充电装置对电池组进行预热、充电的方法
CN108116252A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 株式会社斯巴鲁 车辆用蓄电池的升温系统
CN108511821A (zh) * 2018-04-08 2018-09-07 江苏理工学院 一种寒冷地区电动汽车电池预热系统
CN108501746A (zh) * 2018-03-29 2018-09-07 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 电池包加热方法、装置及系统
CN109585974A (zh) * 2018-11-01 2019-04-05 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 动力电池、动力电池加热方法和电动汽车
US20190308522A1 (en) * 2016-12-21 2019-10-10 Bluecar Method and system for managing a rechargeable electric or hybrid vehicle

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012069496A (ja) * 2010-09-27 2012-04-05 Denso Corp 電池加熱装置
GB201222844D0 (en) * 2012-12-18 2013-01-30 Protean Electric Ltd A heating system for a vehicle
CN203521558U (zh) * 2013-10-19 2014-04-02 潍柴动力股份有限公司 混合动力车辆电池系统低温调控装置
CN103887578A (zh) * 2014-03-25 2014-06-25 东风汽车公司 提高电动汽车低温续航里程的动力电池加热方法和系统
CN105730272A (zh) * 2016-02-04 2016-07-06 中国第一汽车股份有限公司 一种新能源车低压电源管理系统的控制方法
CN106476644A (zh) * 2016-10-28 2017-03-08 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种低压混合动力电池的加热控制系统及方法
CN108116252A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 株式会社斯巴鲁 车辆用蓄电池的升温系统
US20190308522A1 (en) * 2016-12-21 2019-10-10 Bluecar Method and system for managing a rechargeable electric or hybrid vehicle
CN108032753A (zh) * 2017-12-11 2018-05-15 哈尔滨理工大学 一种电动汽车用可预热充电装置及采用该充电装置对电池组进行预热、充电的方法
CN108501746A (zh) * 2018-03-29 2018-09-07 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 电池包加热方法、装置及系统
CN108511821A (zh) * 2018-04-08 2018-09-07 江苏理工学院 一种寒冷地区电动汽车电池预热系统
CN109585974A (zh) * 2018-11-01 2019-04-05 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 动力电池、动力电池加热方法和电动汽车

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘炳均等: "高原高寒地域中重型车辆蓄电池加热起动辅助装置研究", 《装备环境工程》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113650529A (zh) * 2021-07-02 2021-11-16 北京新能源汽车股份有限公司蓝谷动力系统分公司 加热电池包的方法、装置、电路以及电池包
CN114094235A (zh) * 2021-11-13 2022-02-25 上海前晨汽车科技有限公司 储电装置的加热方法及其加热系统、存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103098338B (zh) 车辆的充电控制装置
US10322645B2 (en) Power storage system
US7755329B2 (en) Battery charging time optimization system based on battery temperature, cooling system power demand, and availability of surplus external power
US9421867B2 (en) Electric vehicle
US8581557B2 (en) Direct-current power source apparatus
EP4207536A1 (en) Low-voltage battery charging system and method
US20180358837A1 (en) Charging control device
CN109130898B (zh) 一种一体式车载充电机的控制方法、装置、设备及汽车
CN107953780B (zh) 车辆电力供应控制
KR101848613B1 (ko) 보조배터리 충전 제어 방법 및 장치
CN110661278A (zh) 储能空调系统及其控制方法和控制装置
CN113147503B (zh) 一种电动车辆电源管理方法
CN113054288A (zh) 车辆及其电池加热方法和系统
CN110635527B (zh) 控制电动车辆蓄电池充电的方法和系统以及电动车辆
JP5704747B2 (ja) 充電制御ユニット
CN108695528B (zh) 用于燃料电池的电压控制方法和系统
CN113071370B (zh) 一种电动汽车低压锂电池的管理方法及整车电源切换方法
CN105048010A (zh) 一种电动汽车电池包的监控方法及系统
JP2016059165A (ja) 電動車両の電源システム
CN210430931U (zh) 储能空调系统
CN114172221A (zh) 一种多支路电池系统的防过充控制系统
CN114256912A (zh) 一种蓄电池的控制方法、系统以及车辆
US11603011B2 (en) Lithium plating detection and mitigation in electric vehicle batteries
KR20180049543A (ko) 배터리팩 확장성을 고려한 에너지 저장 시스템 및 그 제어 방법
KR102017573B1 (ko) 전기 자동차의 충전 제어장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210629