CN105729741A - 注塑机以及模具厚度控制方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明一个方案的注塑机包括：固定压板；可移动压板，通过肘杆前后移动；基板，支撑肘杆；用于模具夹紧的驱动件，操作肘杆；用于模具厚度调节的驱动件，调节模具厚度；以及控制单元，通过基于肘杆的折叠量来控制用于模具厚度调节的驱动件使基板向后移动、接着使基板向前移动到目标移动位置，在夹紧过程之前计算移动距离间隙，以及在产生夹紧力时，使用肘杆的折叠量减去移动距离间隙而得到的值来控制用于模具厚度调节的驱动件。

Description

注塑机以及模具厚度控制方法
相关申请的交叉引用
本申请主张于2014年12月24日在韩国提交的韩国专利申请第10-2014-0187779号的优先权，其公开内容通过援引整体并入本文。
技术领域
本发明涉及一种注塑机，更具体地说，涉及一种肘节型(toggletype)注塑机。
背景技术
注塑机通过从注入单元注入融化的树脂、将融化的树脂填充成型单元的腔中、然后固化来生产模塑制品。成型单元由固定模具和可移动模具组成。成型单元的模具闭合和模具打开由夹紧单元(clampingunit，合模单元)执行。肘节型注塑机的夹紧单元包括可移动压板、固定压板、以及驱动源(如电机)以及肘杆而使可移动压板移动。
注塑机的一般注入模式如下。首先，在模具打开状态下，夹紧单元的可移动压板以高速向固定压板移动。当随着可移动压板的移动，使安装在可移动压板上的可移动模具与安装在固定压板上的固定模具接触时，压力增大而产生夹紧力(合模力)。注入单元的喷嘴向前移动到模具以注入树脂，然后进行冷却。随后，夹紧单元的可移动压板向后移动以使可移动模具与固定模具分离，最后，可移动压板快速向后移动以喷出注塑制品。
在肘节型注塑机中，以下提供了将夹紧力应用到模具的过程的详细描述。首先，在肘杆成为最大展开状态之后，支撑肘杆的板向前移动，直到安装在可移动压板上的可移动模具与安装在固定压板上的固定模具接触。在这种状态下，可移动压板向后移动预定尺寸。最终，肘杆称为预定量的折叠状态。随后，支撑肘杆的板向前移动预定尺寸。随后，在板停止的状态下，当肘杆展开到最大程度时，固定到板和固定压板的拉杆拉伸，在此情况下，由拉杆的恢复力产生夹紧力。
模具厚度控制是在注塑机中对模具产生夹紧力时调节可移动压板的位置。由于肘节型注塑机是一种使用扩张并传输力的连杆结构的肘杆的注塑机，所以通过对于支撑和移动肘杆的板以及可移动的压板的位置调节来调节模具厚度。但是，具有低精度的电机(例如，三相感应电机)可以用作调节板位置的电机，而在这种情况中难以精确调节板的位置。例如，虽然板向前移动1mm，但是在某些情况中板实际移动得更远。另外，虽然使用高精度电机，但是注塑机的每个模式的减速比不同，导致精度不同。
参考文献
专利文献
韩国专利第10-0512595号(公布于2005年9月7日)
发明内容
技术问题
本申请被设计为解决上述问题，因此本申请提供一种具有肘节型夹紧单元的注塑机以及精确控制该注塑机中的模具厚度的模具厚度控制方法。
技术方案
为了实现该目的，根据本申请的一个方案的注塑机包括：固定压板，固定模具被安装在该固定压板上；可移动压板，布置成面向固定压板且安装为可以通过肘杆前后移动，安装有可移动模具的可移动压板面向固定模具；基板，支撑肘杆且安装为可以前后移动；用于模具夹紧的驱动件，操作肘杆；用于模具厚度调节的驱动件，通过相对于固定压板前后移动基板来调节模具厚度；以及控制单元，通过基于肘杆的折叠量来控制用于模具厚度调节的驱动件使基板向后移动、接着使基板向前移动到目标移动位置，在夹紧过程之前计算移动距离间隙，以及在产生夹紧力时，使用肘杆的折叠量减去移动距离间隙而得到的值来控制用于模具厚度调节的驱动件。
控制单元可以进行与预定次数一样多的移动距离间隙的计算，并且确定一平均值作为最终移动距离间隙。
控制单元可以开启用于模具厚度调节的驱动件而使基板向前移动到目标移动位置，以及当基板到达目标移动位置时，关闭用于模具厚度调节的驱动件并确定基板的当前位置与目标移动位置之差来作为移动距离间隙。
用于模具厚度调节的驱动件可以是三相感应电机，控制单元可以收集来自传感器的测量信息，其中传感器测量三相感应电机的旋转数量并计算基板的位置。
控制单元可以通过向三相感应电机供应电力或者通过磁性接触阻断电力供应来控制三相感应电机。
控制单元可以控制用于模具夹紧的驱动件和用于模具厚度调节的驱动件，以使肘杆完全展开，从而使可移动模具与固定模具接触并使肘杆成为预定量的折叠状态，以及控制用于模具厚度调节的驱动件，使基板向前移动与肘杆的折叠量减去移动距离间隙得到的值一样多的距离来产生夹紧力。
为了实现该目的，根据本发明的一个方案，提供了一种用于注塑机的模具厚度控制方法，该注塑机包括：固定压板，固定模具被安装在该固定压板上；可移动压板，布置成面向固定压板且安装为可以通过肘杆前后移动，安装有可移动模具的可移动压板上面向固定模具；以及基板，支撑肘杆且安装为可以前后移动，模具厚度控制方法包括：接收使用者输入的肘杆的折叠量；在夹紧过程之前，基于肘杆折叠量，通过向后移动基板，向前移动基板到目标移动位置来计算移动距离间隙；以及当产生夹紧力时，使用肘杆的折叠量减去移动距离间隙而得到的值来向前移动基板。
该计算的步骤可以包括计算与预定次数一样多的移动距离间隙，以及确定一平均值作为最终移动距离间隙。
该计算的步骤可以包括：开启用于使基板前后移动的用于模具厚度调节的驱动件，从而向后移动基板，并接着向前移动基板到目标移动位置；当基板到达目标移动位置时，关闭用于模具厚度调节的驱动件；以及在关闭之后确定基板的当前位置与目标移动位置之差作为移动距离间隙。
该计算并向前移动的步骤可以包括：用三相感应电机移动基板；以及收集传感器测量的信息，传感器测量三相感应电机的旋转数量，并计算基板的位置。
向前移动的步骤可以包括：完全展开肘杆，从而使可移动模具与固定模具接触；控制肘杆，从而使肘杆成为预定量的折叠状态；以及以与肘杆的折叠量减去移动距离间隙得到的值一样多的距离向前移动基板来产生夹紧力。
附图说明
图1是示出根据本发明的注塑机的示例的视图。
图2是示出图1的控制单元的部件的视图。
图3是示出根据本申请的示例性实施例的注塑机的夹紧单元的移动距离间隙的计算方法的流程图。
具体实施方式
从以下参照附图的详细描述，上述目的、特征和优势更加明显，因此，本领域技术人员能够容易地实践本发明的技术方案。另外，在本发明的描述中，当认为与本发明有关的公知技术的某些详细描述可能不必要地模糊本发明的本质时，本文忽略其详细描述。在下文中，参考附图具体描述了本发明的示例性实施例。
图1是示出根据本发明的螺纹型电动注塑机(作为注塑机的示例)的部件的视图。
图1所示的注塑机包括框架10、安装在框架10上的注入单元20以及夹紧单元50。
注入单元20具有加热缸21，其中料斗22安装在加热缸21处。加热器21a安装在加热缸21的外周而对加热缸21进行加热。螺杆23在加热缸21内可被安装为可向前/向后移动并旋转。螺杆23的后端由驱动支撑件24可旋转地支撑。
计量电机25(例如伺服电机)作为驱动件安装在驱动支撑件24上。计量电机25的旋转通过安装在输出轴31上的同步带26传递到螺杆23。旋转检测器32(作为旋转检测传感器)连接到输出轴31的后端，以检测计量电机25的旋转数量或者旋转量。旋转检测器32通过检测计量电机25的旋转数量或者旋转量来检测螺杆23的旋转速度。
注入单元20具有与螺杆23平行的滚珠螺杆轴27。滚珠螺杆轴27与滚珠螺杆螺母90螺纹连接，从而构建将旋转运动转变为线性运动的移动方向转变工具。当作为驱动件的注入电机29操作为通过同步带28来旋转滚珠螺杆轴27时，驱动支撑件24和固定到滚珠螺杆螺母90的支撑件30向前/向后移动。结果，作为从动件的螺杆23可以向前/向后移动。
位置检测器34(作为位置检测传感器)连接到注入电机29的输出轴33的后端，该位置检测器34通过检测注入电机29的旋转数量或者旋转量来检测螺杆23的位置(表示螺杆23的操作状态)。另外，树脂压力检测负载元件(作为压力检测设备)35设置在驱动支撑件24与支撑件30之间以检测应用于螺杆23的融化树脂的压力(反作用力)。
注入单元20具有塑化移动设备40(作为驱动工具)，该塑化移动设备操作注入单元20以施加喷嘴触碰压力。塑化移动设备40包括塑化移动驱动件91以及注入单元引导件92。注入单元引导件92与构成注入单元20的驱动支撑件24、支撑件30和前部凸缘93接合。因此，随着塑化移动驱动件91的操作，包括加热缸21的注入单元20可以在注塑机的框架10上沿着注入单元引导件92水平移动。塑化移动设备40操作为在预定时机向前移动注入单元20，从而造成加热缸21的喷嘴与固定模具53接触，导致喷嘴触碰。
加热缸21由前部凸缘93支撑。接触件5安装在前部凸缘93的后端，用作限制螺杆23前后移动的调整装置。当螺杆23处于最靠前的状态时，接触件5可以是止挡件，其用于调整向前移动，以防止由于与设置在加热缸21的前部的喷嘴部件(未示出)接触而使螺杆23的前端损坏。因此，在螺杆23的向前移动行程限度内，接触件5与驱动支撑件24接触。通过树脂压力检测负载元件35检测由注入电机29所施加的整个轴向力的反作用力。接触件5不必安装在前部凸缘93的后端，加热缸21的后端可充当接触件5。
计量电机25、旋转检测器32、注入电机29、位置检测器34、以及树脂压力检测负载元件35连接到控制单元45。从旋转检测器32、位置检测器34和负载元件35输出的检测信号被传输到控制单元45。控制单元45基于检测信号来控制计量电机25和注入电机29的运转。在此情况下，控制单元45可单独安装，并可以作为全面控制注塑机的控制部件的一部分安装。
夹紧单元50包括：固定压板54，作为固定模具支撑装置而固定到框架10；以及肘节支撑件(togglesupport)56，作为基板而相对于框架10可移动地安装，与固定压板54间隔预定距离。肘节支撑件56作用为肘节型夹紧单元支撑设备，并尤其支撑肘杆57而使肘杆57和可移动压板52向前/向后移动。拉杆55作为在固定压板54与肘节支撑件56之间延伸的多个(例如4个)引导装置。
可移动压板52作用为可移动模具支撑装置，其面向固定压板54安装并可以沿拉杆55向前/向后移动(在图中为向左/向右移动)，并随着可移动压板52通过肘杆57的操作而沿拉杆55的移动，而完成模具闭合、模具夹紧、以及模具打开。
模塑单元70包括固定模具53和可移动模具51。固定模具53安装在固定压板54面向可移动压板52的模具安装表面。可移动模具51安装在可移动压板52面向固定压板54的模具安装表面。
肘杆57作为肘节型夹紧装置安装在移动压板52与肘节支撑件56之间。夹紧电机46作为用于模具夹紧的驱动部件而安装在肘节支撑件56的后端来操作肘杆57。夹紧电机46具有运动方向转变装置(未示出)，该装置将旋转运动转变为线性运动且包括滚珠螺杆工具，从而使滚珠螺杆轴59向前/向后移动(在图中为向左/向右移动)以操作肘杆57。这里，夹紧电机46优选地为伺服电机，并具有检测旋转数量或者旋转量的模具闭合/打开位置传感器47(作为编码器)。
作为用于模具夹紧的驱动部件的夹紧电机46操作为使联杆器(crosshead)60向前/向后移动以操作肘杆57。在这种情况下，当联杆器60向前移动(在图中为向右移动)时，作为从动部件的可移动压板52向前移动，并且完成模具闭合。另外，产生了与夹紧电机46的推进力乘以肘节放大率对应的夹紧力，并且通过该夹紧力完成模具夹紧。
在肘节支撑件56的后端上，安装模具厚度电机41作为用于调节模具厚度的驱动件。这里，模具厚度电机41可以是三相感应电机。模具厚度电机41具有检测旋转数量或者旋转量的夹紧位置传感器42(作为编码器)。就是说，夹紧位置传感器42通过检测模具厚度电机41的旋转数量或者旋转量来感测肘节支撑件56的位置。
另外，在这个实施例中，夹紧力传感器48作为压力检测器安装在一个拉杆55上。夹紧力传感器48是检测拉杆55的变形(通常是拉伸)的传感器。在模具夹紧期间，响应于夹紧力，张力被应用于拉杆55，拉杆55与夹紧力成比例地被拉伸。因此，当通过夹紧力传感器48检测拉杆55的拉伸量时，可以检测实际上应用于成型单元70的夹紧力。在固定模具53和可移动模具51接触时，通过夹紧力传感器48(作为压力检测器)检测由夹紧电机46(作为驱动部件)所施加的全部轴向力的反作用力。也就是说，因为通过固定模具53调整可移动压板52的向前运动，所以固定模具53充当调整装置。
夹紧力传感器48、夹紧位置传感器42、夹紧电机46以及模具厚度电机41连接到控制单元45，从夹紧力传感器48和夹紧位置传感器42输出的测量信号被传输到控制单元45。控制单元45基于测量信号来控制夹紧电机46和模具厚度电机41的运转。
在下文中，描述了在成型期间具有上述部件的注塑机的操作。
(1)移动距离间隙的计算
在模具夹紧过程期间关于夹紧力的设置中，当模具厚度电机41根据控制单元45的指令而操作为向前移动肘节支撑件56(作为基板)时，肘节支撑件56没有由于控制单元45的停止指令立即停止，而是继续运行预定距离。结果，出现大于目标夹紧力的夹紧力。因此，当设置夹紧力时，为了精确夹紧力设置，需要计算和反映肘节支撑件56的移动距离间隙。以下为移动距离间隙的计算方法。
控制单元45接收来自使用者关于重复数量和肘杆的折叠量的输入以计算移动距离间隙。这里，肘杆的折叠量指的是当设置夹紧力时肘节支撑件56移动的距离，并基于夹紧力确定。例如，当夹紧力为30吨时，肘杆的折叠量可以是1mm。以下具体描述了当设置夹紧力时移动肘节支撑件56的过程。
控制单元45基于肘杆的折叠量计算肘节支撑件56将移动到的位置。也就是说，控制单元45可通过夹紧位置传感器42来检测肘节支撑件56的当前位置，并且通过将肘杆的折叠量加到当前位置来计算目标移动位置。当计算相对于固定模具53的位置时，目标移动位置计算为从当前位置减去肘杆的折叠量而得到的值。
控制单元45操作模具厚度电机41以使肘节支撑件56向前移动，比较夹紧位置传感器42(作为编码器而检测模具厚度电机41的旋转数量)的测量值与目标移动位置，并当肘节支撑件56到达目标移动位置时，停止模具厚度电机41的运转。但是，如上所述，虽然模具厚度电机41停止，但肘节支撑件56没有立即停止而会继续运行预定距离。控制单元45通过夹紧位置传感器42来计算肘节支撑件56继续运行的距离，即移动距离间隙。
控制单元45基于使用者输入的重复数量而重复执行前述过程，从而计算移动距离间隙，并且可以确定一平均值作为移动距离间隙。
(2)模具夹紧操作
在以这种方式计算移动距离间隙之后，控制单元45通过模具厚度电机41使肘节支撑件56(作为基板)向后移动，并操作夹紧电机46来使可移动压板52向前移动。当夹紧电机46以向前方向运转时，滚珠螺杆轴59以向前的方向旋转并且向前移动。按照这样，联杆器60向前移动，且肘杆57操作为使可移动压板52向前移动。可移动压板52的向前移动旨在通过相对于肘节支撑件56向前移动可移动压板52来展开肘杆57，并且使用最小驱动动力而将夹紧力应用到模具，肘杆57被要求处于展开状态。
当肘杆57处于最大展开状态时，模具厚度电机41操作为向前移动肘节支撑件56，直到安装在可移动压板52上的可移动模具51与安装在固定压板54上的固定模具53接触。当模具接触以这种方式发生时，夹紧力被设置。以下描述设置夹紧力的过程。
当肘杆57完全展开时，同时，进行模具接触，控制单元45基于使用者输入的夹紧力来调节夹紧电机46从而使可移动压板52向后移动预定尺寸。结果，肘杆57变为预定量的折叠状态。随后，模具厚度电机41运转以使肘节支撑件56向前移动预定尺寸。在此情况下，控制单元45确定由使用者输入的肘杆的折叠量减去所计算的移动距离间隙而得到的值作为肘节支撑件56的目标移动距离，并且向前移动肘节支撑件56。也就是说，控制单元45驱动模具厚度电机41以使肘节支撑件56向前移动，比较夹紧位置传感器42(作为编码器而检测模具厚度电机41的旋转数量)的测量值与目标移动距离，并当肘节支撑件56向前移动目标移动距离时，停止模具厚度电机41的运转。虽然模具厚度电机41停止，但肘节支撑件56没有立即停止而是继续运行预定距离。也就是说，当肘杆的折叠量为1mm且移动距离间隙为0.2mm时，如果肘节支撑件56移动0.8mm，则控制单元45停止模具厚度电机41，而肘节支撑件56向前移动1mm。
随后，在肘节支撑件56停止的状态下，当肘杆57通过调节夹紧电机46而被展开到最大时，固定到肘节支撑件56和固定压板54的拉杆55被拉伸，在此情况下，夹紧力由拉杆55的恢复力产生。
(3)注入操作
随后，当螺杆23在加热缸21内旋转时，树脂粒料即从料斗22供应的成型材料通过安装在加热缸21上的加热器21a融化。融化的树脂聚集在螺杆23的前端，然后，从加热缸21的前端的喷嘴注入并且填充模塑单元70内形成的空腔空间。为了执行模具打开，夹紧电机46以向后的方向运转从而以向后的方向旋转滚珠螺杆轴59。按照这样，联杆器60向后移动，而肘杆57操作为使可移动压板52向后移动。
图2是示出图1的控制单元的部件的视图。参考图2，控制单元45包括输入/输出模块210、电力模块(电源模块)220、伺服模块230、传感器信息收集模块240、模具厚度调节模块250、继电器260、磁力接触(器)270、以及控制模块280。
输入/输出模块210包括键盘、鼠标、以及触摸板，并且执行使用者与控制单元45之间数据的输入和输出。假设是触摸板，可以使用液晶显示器(LCD)技术或者聚合物发光显示器(LPD)技术，而触摸板可以是电容性触摸显示器、电阻式触摸显示器、红外线触摸显示器。触摸显示器提供了控制单元45与使用者之间的输出接口和输入接口。触摸显示器向使用者显示可视化输出。可视化输出可以包括文本、图像、视频、以及任何它们的组合。触摸显示器限定接收使用者输入的触摸感应表面。在这个实施例中，输入/输出模块210接收来自使用者关于重复数量以及肘杆的折叠量的输入以计算移动距离间隙，并将它们传输到控制模块280。
电力模块220将电力供应到控制单元45，而伺服模块230连接到注塑机的计量电机25、注入电机29以及夹紧电机46，并在控制模块280的控制下输出电机驱动信号。传感器信息收集模块240从注塑机的旋转检测器32收集有关计量电机25的旋转数量或者旋转量的信息，从位置检测器34收集有关注入电机29的旋转数量或者旋转量的信息，以及从夹紧位置传感器42收集有关模具厚度电机41的旋转数量或者旋转量的信息。
当有必要调节模具厚度时，在控制模块280的控制下，模具厚度调节模块250向继电器260供电以开启继电器260，并当模具厚度调节完成时，关闭继电器260。继电器260是当输入达到一定值时开启和关闭的开关，以及由于继电器269基于从模具厚度调节模块250接收的电流开启和关闭，继电器260将电流传输到磁力接触器270。磁力接触器270是磁力开关，并将电力供应到模具厚度电机41(其为三相感应电机)或者阻断电力供应。
控制模块280控制控制单元45的整体操作。在计量过程中，控制模块280通过伺服模块230将驱动信号传输到计量电机25，以使螺杆23在加热缸21内旋转，从而使加热缸21填满树脂粒料(即成型材料)。另外，在模具夹具操作中，控制模块280通过伺服模块280将驱动信号传输到夹紧电机46，从而向前/向后移动联杆器60以操作肘杆57。另外，在注入过程中，控制模块280通过伺服模块230将驱动信号传输到注入电机29，从而向前移动加热缸21内的螺杆23，而将融化的树脂注入模具52、54内的空腔空间。在计量、模具夹紧、以及注入过程中，控制模块280使用由传感器信息收集模块240收集的信息来控制各个过程。
为了在设置夹紧力时精确设置夹紧力，控制模块280计算肘节支撑件56的移动距离间隙，并使用所计算的移动距离间隙来设置夹紧力。
控制模块280通过输入/输出模块210接收来自使用者关于重复数量和肘杆的折叠量的输入，以计算移动距离间隙。这里，肘杆的折叠量指的是在设置夹紧力时肘杆57折叠和展开的距离，并基于夹紧力来确定。例如，当夹紧力为30吨时，肘杆的折叠量可以是1mm。
控制模块280基于肘杆的折叠量来计算肘节支撑件56将移动到的位置。也就是说，控制模块280通过传感器信息收集模块240从夹紧位置传感器42接收有关肘节支撑件56当前位置的信息，并计算将肘杆的折叠量加到当前位置所得到的值来作为目标移动位置。当计算相对于固定模具53的位置时，目标移动位置计算为从当前位置减去肘杆的折叠量所得到的值。
控制模块280提供模具厚度调节模块250将电力供应到模具厚度电机41(其为三相感应电机)，从而向前移动肘节支撑件56，并通过传感器信息收集模块240从夹紧位置传感器42接收有关肘节支撑件56位置的信息。控制模块280比较所接收的位置与目标移动位置，以及当肘节支撑件56到达目标移动位置时，阻断通过模具厚度调节模块280向模具厚度电机41供应电力，从而停止模具厚度电机41的运转。
虽然模具厚度电机41停止，但肘节支撑件56没有立即停止而是继续运行预定距离。控制模块280通过传感器信息收集模块240从夹紧位置传感器42接收有关肘节支撑件56的位置的信息，并计算肘节支撑件56继续运行的距离、即移动距离间隙。控制模块280基于使用者经输入/输出模块210输入的重复数量执行前述过程来计算移动距离间隙，并可以确定一平均值作为移动量中的间隙。
计算如上文所述的移动距离间隙之后，控制模块280通过模具厚度调节模块250驱动模具厚度电机41而向后移动肘节支撑件56，接着通过伺服模块230驱动夹紧电机46而向前移动可移动压板52。当肘杆57达到最大展开状态时，控制模块280驱动模具厚度电机41以使肘节支撑件56向前移动，直到安装在可移动压板52的可移动模具51与安装在固定压板54上的固定模具53接触。当模具接触以这种方式发生时，夹紧力被设置。
特别地，当肘杆57完全展开时，同时进行模具接触，控制模块280通过伺服模块230基于使用者所输入的夹紧力来调节夹紧电机46，而使可移动压板52向后移动预定尺寸。结果，肘杆57成为预定量的折叠状态。随后，控制模块280提供模具厚度调节模块250驱动模具厚度电机41，而使肘节支撑件56向前移动预定尺寸。在此情况下，控制模块280确定使用者输入的肘杆的折叠量减去移动距离间隙所得到的值作为肘节支撑件56的目标移动距离，并向前移动肘节支撑件56。也就是说，控制模块280驱动模具厚度电机41向前移动肘节支撑件56，比较夹紧位置传感器42(作为编码器而检测模具厚度电机41的旋转数量)的测量值与目标移动距离，以及当肘节支撑件56向前移动目标移动距离时，停止模具厚度电机41的运转。虽然模具厚度电机41停止，但肘节支撑件56没有立即停止而是继续运行预定距离。也就是说，肘杆的折叠量为1mm且移动距离间隙为0.2mm，则如果肘节支撑件56移动到0.8mm，控制模块280停止模具厚度电机41，但肘节支撑件56向前移动1mm。随后，控制模块280阻断向模具厚度电机41供应电力以停止肘节支撑件56，并通过伺服模块230调节夹紧电机46而将肘杆57展开到最大。因此，随着固定到肘节支撑件56和固定压板54的拉杆55被拉伸，在这个示例中，由拉杆55的恢复力而产生夹紧力。
图3是示出根据本发明的示例型实施例的注塑机的夹紧单元的移动距离间隙的计算方法。
参考图3，首先，控制单元45通过输入装置(比如触摸板、键盘、或者鼠标)接收重复测量的数量以及肘杆的折叠量的输入(S301)。这里，肘杆的折叠量指的是在设置夹紧力时肘杆57折叠或展开的距离，并基于夹紧力来确定。例如，当夹紧力为30吨时，肘杆的折叠量可以为1mm。
控制单元45驱动模具厚度电机41而向后移动肘节支撑件56(S302)。这里，肘节支撑件56的向后移动是为了在向前移动肘节支撑件56时能够防止模具接触发生，从而计算移动距离间隙。
控制单元45基于肘杆的折叠量计算肘节支撑件56的目标移动位置(S303)。也就是说，控制单元45从夹紧位置传感器42接收有关肘节支撑件56当前位置的信息，并将目标移动位置计算为将肘杆的折叠量加到当前位置所得到的值。可选地，计算相对于固定模块53的位置时，控制单元45将目标移动位置计算为从当前位置减去肘杆的折叠量所得到的值。
控制单元45将电力供应到模具厚度电机41，从而使肘节支撑件56向前移动(S304)。控制单元45从夹紧位置传感器42接收有关肘节支撑件56的位置的信息，并比较肘节支撑件56的位置与目标移动位置(S305)。
当肘节支撑件56达到目标移动位置时，控制单元45阻断向模具厚度电机41的电力供应而停止模具厚度电机41的运转，从而停止肘节支撑件56的移动(S306)。
虽然模具厚度电机41停止，但肘节支撑件56没有立即停止而会继续运行预定距离。控制单元45从夹紧位置传感器42接收有关肘节支撑件56的位置的信息，并计算肘节支撑件56继续运行的距离、即移动距离间隙(S307)。
控制单元45确定移动距离间隙是否进行与步骤S301(S308)中输入的重复测量数一样多的计算，并当剩余一些测量时，再次执行前述操作以附加地计算移动距离间隙。在以这种方式计算移动距离间隙之后，控制单元45确定最终移动距离间隙(S309)。就是说，当测量数为一次时，首次测量的移动距离间隙被确定为最终移动距离间隙，而当测量数为两次或更多次时，移动距离间隙的平均值被确定为最终移动距离间隙。
通过参考图3所述的方法确定移动距离间隙之后，当在模具夹紧过程中产生夹紧力时，控制单元45移动肘节支撑件56需考虑移动距离间隙。
如上文所述，通过使用三相感应电机(而不是使用伺服电机)作为模具厚度电机41，本发明可以精确地控制模具厚度。
此外，尽管减速比基于模具厚度电机的模式而变化，但本发明可以容易精确地控制模具厚度。
虽然本说明书包含很多特征，但这些特征不应该被解释为对本发明或所附权利要求书范围的限制。各个示例性实施例的内容中所述的某些特征也可以与单一示例性实施例结合地实施。反之，单一实施例的内容中所述的各种特征也可以在多个示例性实施例中单独地或者以任何适合的子组合实施。
虽然附图以特定顺序描述这些操作，但不应该解释为以附图所示的特定顺序执行这些操作、或者以连续的顺序相继执行这些操作，或者执行所有操作来得到所需结果。
应注意，本发明所属技术领域的普通技术人员可以在没有背离本发明的本质与范围的情况下对本发明作出各种替换、修改以及更改，并且不受上述实施例与附图的限制。

Claims (12)

1.一种注塑机，所述注塑机包括：
固定压板，固定模具被安装在所述固定压板上；
可移动压板，布置成面向所述固定压板且安装为能够通过肘杆前后移动，其上安装有可移动模具的所述可移动压板面向所述固定模具；
基板，支撑所述肘杆且安装为能够前后移动；
用于模具夹紧的驱动件，操作所述肘杆；
用于模具厚度调节的驱动件，通过相对于所述固定压板前后移动所述基板来调节模具厚度；以及
控制单元，通过基于所述肘杆的折叠量来控制所述用于模具厚度调节的驱动件使所述基板向后移动、接着使所述基板向前移动到目标移动位置，在夹紧过程之前计算移动距离间隙，以及在产生夹紧力时，使用所述肘杆的折叠量减去所述移动距离间隙而得到的值来控制所述用于模具厚度调节的驱动件。
2.根据权利要求1所述的注塑机，其中所述控制单元进行与预定次数一样多的所述移动距离间隙的计算，并且确定一平均值作为最终移动距离间隙。
3.根据权利要求1所述的注塑机，其中所述控制单元开启所述用于模具厚度调节的驱动件而使所述基板向前移动到目标移动位置，以及当所述基板到达所述目标移动位置时，关闭所述用于模具厚度调节的驱动件并确定所述基板的当前位置与所述目标移动位置之差来作为所述移动距离间隙。
4.根据权利要求1所述的注塑机，其中所述用于模具厚度调节的驱动件是三相感应电机，以及
所述控制单元收集来自传感器的测量信息，所述传感器测量所述三相感应电机的旋转数量并计算所述基板的位置。
5.根据权利要求4所述的注塑机，其中所述控制单元通过磁力接触而向所述三相感应电机供应电力或者阻断电力供应来控制所述三相感应电机。
6.根据权利要求1所述的注塑机，其中所述控制单元控制所述用于模具夹紧的驱动件和所述用于模具厚度调节的驱动件，以使所述肘杆完全展开，从而使所述可移动模具与所述固定模具接触并使所述肘杆形成为预定量的折叠状态，以及控制所述用于模具厚度调节的驱动件，以与所述肘杆的折叠量减去所述移动距离间隙得到的值一样多的距离使所述基板向前移动来产生夹紧力。
7.一种用于注塑机的模具厚度控制方法，所述注塑机包括：固定压板，固定模具被安装在所述固定压板上；可移动压板，布置成面向所述固定压板且安装为能够通过肘杆前后移动，安装有可移动模具的所述可移动压板上面向所述固定模具；以及基板，支撑所述肘杆且安装为能够前后移动，所述模具厚度控制方法包括：
接收使用者输入的所述肘杆的折叠量；
在夹紧过程之前，基于所述肘杆的折叠量，通过向后移动所述基板，以及向前移动所述基板到目标移动位置来计算移动距离间隙；以及
当产生夹紧力时，使用所述肘杆的折叠量减去所述移动距离间隙所得到的值来向前移动所述基板。
8.根据权利要求7所述的模具厚度控制方法，其中所述计算包括计算与预定次数一样多的所述移动距离间隙，以及确定一平均值作为最终移动距离间隙。
9.根据权利要求7所述的模具厚度控制方法，其中所述计算包括：开启用于使所述基板前后移动的用于模具厚度调节的驱动件，从而向后移动所述基板，并接着向前移动所述基板到所述目标移动位置；
当所述基板到达所述目标移动位置时，关闭所述用于模具厚度调节的驱动件；以及
在关闭之后确定所述基板的当前位置与所述目标移动位置之差作为所述移动距离间隙。
10.根据权利要求7所述的模具厚度控制方法，其中所述计算以及所述向前移动包括：用三相感应电机移动所述基板；以及
收集来自传感器的测量信息，所述传感器测量所述三相感应电机的旋转数量，并计算所述基板的位置。
11.根据权利要求10所述的模具厚度控制方法，其中所述三相感应电机通过磁力接触来向所述三相感应电机供应电力或者阻断电力供应被控制。
12.根据权利要求7所述的模具厚度控制方法，其中所述向前移动包括：完全展开所述肘杆，从而使所述可移动模具与所述固定模具接触；
控制所述肘杆，从而使所述肘杆形成为预定量的折叠状态；以及
以与所述肘杆的折叠量减去所述移动距离间隙得到的值一样多的距离向前移动所述基板来产生夹紧力。
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