CN105729413B - 电动机械器具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够抑制消耗电力，并能够使无刷电机高效地驱动的电动机械器具。电动机械器具具有对从外部输入的交流的电源电压进行全波整流的全波整流电路、和通过开关元件的开关动作将全波整流电压供给至电机的驱动电路。另外，具备获取表示从全波整流电路输出的全波整流电压的全波整流电压信息的单元。电动机械器具计算电机转速(S110)，并基于该电机转速，计算电机的感应电压(S120)。然后，对全波整流电压信息表示全波整流电压与感应电压进行大小比较(S140、S150)，在全波整流电压比感应电压低的情况下使开关动作停止(S170)。

Description

电动机械器具
技术领域
本发明涉及构成为具备无刷电机作为驱动源，并从交流电源接受电源供给进行动作的电动机械器具。
背景技术
专利文献1公开了从交流电源接受电源供给进行动作的、具备了无刷电机的电动工具。该电动工具构成为对来自交流电源的交流电压进行全波整流、平滑化，并将该平滑化后的电压(脉动电压)供给至变换器电路，变换器电路通过进行开关动作将脉动电压供给至无刷电机使无刷电机旋转。
专利文献1：日本特开2012-196725号公报
在专利文献1所记载的电动工具中，进行了全波整流的交流电压被平滑化为具有比从无刷电机产生的感应电压小的最小值的脉动电压。因此，在无刷电机的驱动中，周期性地产生脉动电压的大小小于感应电压的期间。该期间由于与脉动电压相比感应电压较大，所以即使变换器电路进行开关动作脉动电压也不施加给无刷电机。
但是，在专利文献1所记载的电动工具中，即使在脉动电压的大小小于感应电压的期间，也继续进行变换器电路的开关动作。由于该期间的开关动作不对无刷电机的驱动做出贡献，所以在该期间也使开关动作继续浪费地消耗电力。
发明内容
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够抑制消耗电力，并高效地驱动无刷电机的电动机械器具。
为了解决上述课题而完成的本发明的一个方面的电动机械器具具备无刷电机、第一全波整流电路、驱动电路、控制部、第一获取部、第二获取部、以及强制停止部。
无刷电机按多个通电相的每一个通电相具有线圈。第一全波整流电路对从外部的交流电源供给的交流的电源电压进行全波整流。驱动电路输入通过第一全波整流电路进行了全波整流的电源电压亦即第一全波整流电压，并通过多个开关元件的开关动作将该输入的第一全波整流电压施加给各线圈从而驱动无刷电机。控制部在输入了驱动指示的情况下，执行用于使驱动电路具有的多个开关元件进行开关动作的开关控制从而使无刷电机驱动。
第一获取部获取驱动电路的前段侧的、不受到从无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压，并至少基于该获取的电压，获取表示第一全波整流电压的全波整流电压信息。
第二获取部获取表示施加给从全波整流电路向驱动电路的第一全波整流电压的供给路径的感应电压的感应电压信息。
而且，强制停止部在控制部执行开关控制中，基于第一获取部获取的全波整流电压信息以及第二获取部获取的感应电压信息，在第一全波整流电压比感应电压低的期间暂时使驱动电路的开关动作强制停止。
在这样构成的电动机械器具中，即使在输入了驱动指示的情况下(即应该执行开关控制的情况下)，在第一全波整流电压比从无刷电机施加给供给路径的感应电压低的情况下，也强制停止驱动电路的开关动作。
而且，为了判断第一全波整流电压是否比感应电压低所需要的、表示第一全波整流电压的全波整流电压信息通过第一获取部，至少使用驱动电路的前段侧的特定部位且不受到从无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压来获取。
由此，能够适当地检测即使进行开关动作也不向无刷电机进行电力供给的期间，即第一全波整流电压比感应电压低的期间(以下也称为“停止期间”)，并在该停止期间中使开关动作停止。因此，能够抑制消耗电力，并使无刷电机高效地驱动。
也可以第一获取部具备构成为对电源电压进行全波整流并且不对供给路径施加该全波整流后的第二全波整流电压的第二全波整流电路。该情况下，也可以强制停止部基于作为全波整流电压信息的来自第二全波整流电路的第二全波整流电压、以及第二获取部获取的感应电压信息，执行强制停止控制。
根据上述构成的电动机械器具，通过第二全波整流电路，能够获取不受到无刷电机的感应电压的影响的高精度的全波整流电压信息。换句话说，实际上，能够直接获取从第一全波整流电路输出的第一全波整流电压。因此，能够高精度地检测停止期间。
也可以第一获取部具备过零检测部、和最大值检测部。过零检测部检测作为全波整流电压信息的一个的、电源电压的过零点。最大值检测部检测作为全波整流电压信息的一个的、上述无刷电机未旋转时的供给路径的电压的最大值亦即供给电压最大值。并且，也可以强制停止部具有基于过零检测部检测到的过零点对电源电压的周期进行运算的周期运算部。而且，也可以强制停止部基于通过周期运算部运算出的周期、通过最大值检测部检测出的供给电压最大值、以及第二获取部获取的感应电压信息，执行强制停止控制。
电源电压的周期与供给电压最大值均为取决于第一全波整流电压的物理量，所以若能够检测它们，则也能够推测第一全波整流电压。因此，基于电源电压的周期和供给电压最大值，或者基于根据这两者推测的第一全波整流电压的推测值，能够高精度地检测停止期间。
也可以第二获取部具备检测无刷电机的旋转速度的旋转速度检测部、和基于通过该旋转速度检测部检测到的旋转速度计算感应电压的感应电压计算部。该情况下，也可以强制停止部基于第一获取部获取的全波整流电压信息以及感应电压计算部计算出的感应电压来执行强制停止控制。
根据上述构成的电动机械器具，能够以低成本计算感应电压。因此，能够抑制成本，并精度良好地检测停止期间。
也可以第二获取部具备并联合成从驱动电路向无刷电机的各相的通电路径的电压并输出该并联合成的电压亦即相电压合成值的相电压合成部。该情况下，也可以强制停止部分别如以下那样判断第一全波整流电压在感应电压以上的时刻以及小于感应电压的时刻。即，也可以强制停止部在控制部执行开关控制中，每当通过该强制停止部的强制停止控制暂时强制停止开关动作，则在该强制停止的期间，获取从相电压合成部输出的相电压合成值作为感应电压信息并基于该获取的感应电压信息判断第一全波整流电压在感应电压以上的时刻，在第一全波整流电压在感应电压以上的情况下，解除开关动作的强制停止，并在该解除后，使用在该解除前获取的感应电压信息，判断第一全波整流电压比感应电压低的时刻。
根据上述构成的电动机械器具，能够通过相电压合成部，直接检测从无刷电机产生的感应电压。换句话说，能够以较高的精度检测感应电压。因此，能够基于该高精度的感应电压，高精度地检测停止期间。
也可以第一获取部以及第二获取部分别如以下那样构成。即，也可以第一获取部构成为输出作为与全波整流电压信息表示的第一全波整流电压的电压值对应的模拟信号的全波整流信号。也可以第二获取部构成为输出作为与感应电压信息表示的感应电压的电压值对应的模拟信号的感应电压信号。该情况下，也可以进一步具备比较全波整流信号与感应电压信号的大小关系并输出表示其比较结果的信号的比较电路，强制停止部基于从比较电路输出的信号执行强制停止控制。
根据上述构成的电动机械器具，能够通过硬件处理，即使用了比较电路的模拟信号的比较处理，检测停止期间。因此，能够容易并且精度良好地检测停止期间。
也可以第一获取部以及第二获取部分别如以下那样构成。即，也可以第一获取部构成为生成作为与全波整流电压信息表示的第一全波整流电压的电压值对应的数字信号的全波整流数据。也可以第二获取部构成为生成作为与感应电压信息表示的感应电压的电压值对应的数字信号的感应电压数据。而且，也可以强制停止部具有比较全波整流数据与感应电压数据的大小关系的数据比较部，并基于数据比较部的比较结果执行强制停止控制。
根据上述构成的电动机械器具，能够通过软件的处理实现数据比较部的功能，该情况下，能够实现电动机械器具的小型化、低成本化。
也可以具有用于决定表示电源电压的一个周期中的、使开关动作强制停止的期间的停止期间信息的表格。该表格是用于基于全波整流电压信息以及感应电压信息决定停止期间信息的表格，使全波整流电压信息以及感应电压信息和停止期间信息相对应地存储。在具有这样的表格的情况下，也可以强制停止部基于该表格，获取与全波整流电压信息以及感应电压信息相对应的停止期间信息，并根据该停止期间信息执行强制停止控制。
另外，在具有上述那样的表格的情况下，也可以使电动机械器具如以下那样构成。即，第一获取部具有检测作为全波整流电压信息之一的电源电压的过零点的过零检测部。另外，也可以在表格，作为停止期间信息至少具有从电源电压的过零点到应该使开关动作的强制停止解除的时刻为止的时间亦即解除时间、和从电源电压的过零点开始经过解除时间之后进一步到达应该再次使开关动作强制停止的时刻为止的时间亦即停止时间。而且，也可以强制停止部每当通过过零检测部检测到过零点，则获取表格中与全波整流电压信息以及感应电压信息相对应的解除时间以及停止时间，并以检测出的过零点为起点，基于获取的解除时间以及停止时间执行强制停止控制。
这样，通过使用表格获取停止期间信息(解除时间以及停止时间)，能够容易地获取停止期间信息。因此，能够以较少的处理负载容易地检测停止期间。
附图说明
图1是表示第一实施方式的电动机械器具的电构成的说明图。
图2是第一实施方式的开关判定处理的流程图。
图3是表示第二实施方式的电动机械器具的电构成的说明图。
图4是用于说明第二实施方式中的开关输出的许可/禁止时刻的判定方法的说明图。
图5是第二实施方式的开关判定处理的流程图。
图6是表示第三实施方式的电动机械器具的电构成的说明图。
图7是表示转换表格的一个例子的说明图。
图8是用于说明第三实施方式中的开关输出的许可/禁止时刻的判定方法的说明图。
图9是第三实施方式的开关判定处理的流程图。
具体实施方式
以下，使用附图对应用了本发明的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
如图1所示，本实施方式的电动机械器具1具备电机10、电机驱动装置3、以及触发开关5。
此外，在本实施方式中，电动机械器具1例如以作为电动工具之一的驱动钻构成为例进行说明。即，虽然在图1中省略了图示，但本实施方式的电动机械器具1具备钻夹头、和齿轮机构。齿轮机构将电机10的旋转驱动力传递到钻夹头。钻夹头构成为能够在前端部拆装钻头。若电机10旋转，则其旋转驱动力经由齿轮机构传递到钻夹头，由此钻夹头以及钻头旋转。此外，对于电机10“旋转”更详细地说是指电机10的转子的旋转。
本实施方式的电动机械器具1构成为从工业电源100经由电源电缆接受交流的电源电压(例如交流100V)的电源供给，并通过该电源电压动作。
电机10是具备了U、V、W三相的线圈(绕组)的无刷电机。本实施方式的电机10如图1所示三相的各线圈星形接线，但这只是一个例子，也可以是其他的接线方式(例如三角形接线)。
在电机10设有用于检测电机10的旋转位置的三个转子位置传感器11、12、13。在本实施方式中，各转子位置传感器11、12、13均为霍尔传感器。各转子位置传感器11、12、13分别在电机10的转子的周围以电角度120°的间隔配置，并输出每当转子旋转电角度180°增减方向反转的U、V、W各相的霍尔信号。
触发开关5是为了电动机械器具1的使用者使电机10驱动/停止而由使用者操作的、拉动操作式开关。从触发开关5输出表示触发开关5被操作(即被接通)还是未被操作(即被断开)的操作状态信号、和表示触发开关5的操作量(拉动量)的操作量信号，并输入给电机驱动装置3内的控制电路20。以下，也将操作状态信号以及操作量信号集中称为“操作信号”。
电机驱动装置3根据来自触发开关5的操作信号使电机10驱动/停止。如图1所示，本实施方式的电机驱动装置3具备第一全波整流电路16、第二全波整流电路17、变换器电路18、比较器19、以及控制电路20。
第一全波整流电路16是具有整流用的四个二极管D1、D2、D3、D4的桥接型的全波整流电路。从工业电源100输入的交流的电源电压被第一全波整流电路16全波整流，该全波整流后的电压亦即第一全波整流电压经由供电线15输入给变换器电路18。
第二全波整流电路17是具有整流用的四个二极管D5、D6、D3、D4的桥接型的全波整流电路。换句话说，构成第一全波整流电路16的四个二极管D1、D2、D3、D4中，阳极与地线(接地电位)连接的两个二极管D3、D4也作为第二全波整流电路17共用。
从工业电源100输入的交流的电源电压除了被第一全波整流电路16全波整流之外，也同样地被第二全波整流电路17全波整流。而且，被第二全波整流电路17全波整流后的电压亦即第二全波整流电压输入给比较器19的非反转输入端子。各全波整流电路16、17在设计上，构成为从该各全波整流电路16、17输出的各全波整流电压成为相同的值。
变换器电路18是用于通过切换对电机10的各相的线圈的通电状态、控制各相线圈各自的通电电流来使电机10旋转驱动的电路。变换器电路18具有作为高端开关设置的三个开关元件Q1、Q2、Q3、和作为低端开关设置的三个开关元件Q4、Q5、Q6。
作为高端开关的三个开关元件Q1、Q2、Q3分别设在供电线15与电机10的各相线圈之间。作为低端开关的三个开关元件Q4、Q5、Q6分别设在电机10的各相线圈与地线之间。
在本实施方式中，构成变换器电路18的六个开关元件Q1～Q6为N沟道MOSFET。因此，在构成各开关元件Q1～Q6的各MOSFET的漏极-源极间以并联的方式连接有从源极朝向漏极成为顺方向的寄生二极管。此外，使用MOSFET作为六个开关元件Q1～Q6只是一个例子，也可以使用其他的种类的开关元件。
在供电线15与地线之间连接有电容器C1。该电容器C1并不是使供电线15的电压(以下称为“母线电压”)平滑化为恒定电压的平滑电容器，而是用于从母线电压除去高频噪声的所谓的缓冲电容器。因此，该电容器C1与平滑电容器相比电容极小，而小型。
比较器19对输入的两个模拟信号进行大小比较并将表示其比较结果的二值的比较信号输出给控制电路20。在比较器19的非反转输入端子输入有从第二全波整流电路17输出的第二全波整流电压。在比较器19的反转输入端子输入有从控制电路20输出的感应电压DA值(详细后述)。
比较器19比较第二全波整流电压与感应电压DA值，并在第二全波整流电压比感应电压DA值小的情况下输出L(低)电平(例如与地线的电位大致相同)的比较信号。另一方面，比较器19在第二全波整流电压在感应电压DA值以上的情况下，输出电压值比L电平信号高的H(高)电平的比较信号。
控制电路20通过控制构成变换器电路18的六个开关元件Q1～Q6的接通、断开(即开关动作)来驱动控制电机10。控制电路20具备转子位置检测部21、对时刻进行计时的计时器22、转子旋转速度运算部23、感应电压计算部24、开关许可/禁止部25、PWM生成部26、以及开关控制部27。
本实施方式的控制电路20具有以CPU、ROM、RAM为中心构成的微型计算机(微机)，该微机主要根据来自触发开关5的操作信号来驱动控制电机10。即，若根据操作状态信号识别由使用者操作了触发开关5，则控制电路20根据触发开关5的操作量(直接根据操作量信号)驱动电机10。而且，若使用者的触发开关5的操作结束，则使电机10制动并停止。
用于执行这样的电机10的驱动控制的各种控制程序存储于ROM。通过CPU执行存储于该ROM的各种控制程序，实现作为控制电路20具有的转子位置检测部21、计时器22、转子旋转速度运算部23、感应电压计算部24、开关许可/禁止部25、PWM生成部26、以及开关控制部27的功能。
即，在本实施方式中，图1所示的控制电路20内的各构成要素21～27作为表示通过构成控制电路20的CPU执行ROM的各种控制程序实现的功能的功能模块图示。但是如后述那样，控制电路20内的各构成要素21～27均作为软件处理实现只是一个例子。
转子位置检测部21基于来自设在电机10的三个转子位置传感器11、12、13的各霍尔信号，检测电机10的旋转位置(详细地说是转子的旋转位置)。更具体而言，转子位置检测部21通过对来自各转子位置传感器11、12、13的U、V、W各相的霍尔信号进行波形整形，生成正负每隔转子的规定旋转角度反转的脉冲状的转子位置信号，并输出。生成的各相的转子位置信号输入给转子旋转速度运算部23以及开关控制部27。
转子旋转速度运算部23基于从转子位置检测部21输入的转子位置信号和计时器22的计时时刻，对电机10的转子的旋转速度(以下也称为“电机转速”)进行运算。
感应电压计算部24基于通过转子旋转速度运算部23运算出的电机转速，计算电机10产生的感应电压。此外，在电机10中，随着旋转在各相线圈分别产生感应电压，但在本说明书中所谓的感应电压只要未特别说明，即指在各相线圈产生的感应电压的合成值，即、从电机10经由变换器电路18施加给供电线15的感应电压。
感应电压计算部24中的、基于电机转速的感应电压的计算方法能够考虑各种。感应电压几乎与电机转速成比例。换句话说，电机转速的变化能够作为感应电压的变化捕捉。因此，例如，也可以通过基于电机10的各种参数预先设定比例常数，并进行比例常数与电机转速的相乘来计算感应电压。
通过感应电压计算部24计算出的感应电压在未图示的DA转换器转换为模拟信号，该模拟转换后的感应电压作为已叙述的感应电压DA值输入到比较器19的反转输入端子。此外，DA转换器既可以设在控制电路20的内部，也可以设在控制电路20的外部。
PWM生成部26基于来自触发开关5的操作信号，对用于PWM控制对电机10的通电的驱动占空比进行运算，生成表示该驱动占空比的PWM指令并输出给开关控制部27。PWM生成部26以触发开关5的操作量越大驱动占空比越大的方式(换句话说以触发开关5的操作量越大电机转速越大的方式)生成PWM指令。
开关控制部27在操作了触发开关5的情况下，执行用于使变换器电路18进行开关动作的开关控制。具体而言，基于来自转子位置检测部21的转子位置信号获取电机10的旋转位置。然后，根据该旋转位置，生成使构成变换器电路18的作为高端开关的三个开关元件Q1～Q3的任意一个、以及作为低端开关的三个开关元件Q4～Q6的任意一个接通的驱动信号，并输出给变换器电路18。并且，通过使针对使其接通的高端开关以及低端开关中任意一方的驱动信号为与来自PWM生成部26的PWM指令对应的驱动占空比的PWM信号，对该开关进行占空比驱动。
通过该开关控制，在电机10的U、V、W各相的线圈流通与驱动占空比对应的电流，电机10以与触发开关5的操作量对应的旋转速度旋转。
开关许可/禁止部25基于从比较器19输入的比较信号，使开关控制部27的开关控制许可或者禁止。换句话说，使从开关控制部27向变换器电路18的驱动信号的输出(以下也称为“开关输出”)许可或者禁止。
具体而言，在从比较器19输入H电平的比较信号的情况下，即在第二全波整流电压在感应电压DA值以上的情况下，对开关控制部27许可开关输出。另一方面，在从比较器19输入L电平的比较信号的情况下，即在第二全波整流电压比感应电压DA值低的情况下，对开关控制部27使开关输出禁止。
开关控制部27在即使操作了触发开关5，但通过开关许可/禁止部25禁止了开关输出的情况下，停止开关控制而不向变换器电路18输出驱动信号。因此，在禁止开关输出的情况下，变换器电路18的开关动作停止(换句话说六个开关元件Q1～Q6全部断开)，电机10不被旋转驱动。开关控制部27在操作了触发开关5的情况下，在通过开关许可/禁止部25许可开关输出的情况下，执行开关控制向变换器电路18输出驱动信号，使电机10旋转。
本实施方式的电动机械器具1具有的最有特征的构成之一是具备开关许可/禁止部25，即、具有即使操作了触发开关5在第二全波整流电压比感应电压DA值低的情况下也使开关输出禁止的功能。
在本实施方式的电动机械器具1中，被第一全波整流电路16全波整流后的第一全波整流电压经由供电线15输入到变换器电路18。在供电线15连接有电容器C1的一端，但该电容器C1如已叙述的那样，并不是以使第一全波整流电压平滑化的目的设置。因此，从第一全波整流电路16输出的第一全波整流电压虽然通过电容器C1被抑制一些脉动量，但作为脉动的电压(脉动电流)输入到变换器电路18。
另一方面，在电机10的旋转中，在电机10产生的感应电压经由变换器电路18施加给供电线15。因此，有时在执行控制电路20的开关控制旋转驱动电机10的期间，产生第一全波整流电压比感应电压低的期间。该期间由于与第一全波整流电压相比感应电压较大，所以即使变换器电路18进行开关动作第一全波整流电压也不施加给电机10。换句话说，该期间并不通过第一全波整流电压而电机10旋转，所以即使进行开关动作在电机10的控制上也没有意味。
因此，在本实施方式的电动机械器具1中，在第一全波整流电压比感应电压低的期间，使从控制电路20的开关输出禁止，由此强制地使变换器电路18的开关动作停止。
为了决定第一全波整流电压比感应电压低的期间，即应该使开关输出禁止的期间(以下也称为“开关禁止期间”)，需要获取从第一全波整流电路16输出(施加)到供电线15上的第一全波整流电压、和从电机10施加给供电线15的感应电压。此外，不一定需要直接获取第一全波整流电压本身，而只要能够获取至少一个直接或者间接地表示第一全波整流电压的信息亦即全波整流电压信息即可。对于感应电压，也不一定需要直接获取施加给供电线15的感应电压，而只要能够获取至少一个直接或者间接地表示感应电压的信息亦即感应电压信息即可。
然后，若能够获取全波整流电压信息以及感应电压信息，则能够基于这些各信息，决定开关禁止期间(即第一全波整流电压比感应电压低的期间)。
作为获取全波整流电压信息的具体的方法，在本说明书中，提出以下的A1、A2两个方法。
A1.使用与生成电机驱动用的第一全波整流电压的第一全波整流电路16分开设置的第二全波整流电路17，并获取在该第二全波整流电路17被全波整流的第二全波整流电压作为全波整流电压信息的方法。
A2.获取从工业电源100供给的交流的电源电压的过零点以及最大值(峰值)，作为全波整流电压信息的方法。
在上述A1的方法获取的第二全波整流电压是与第一全波整流电压相同的值。因此，上述A1的方法可以说是直接获取第一全波整流电压的方法。
在上述A2的方法获取的电源电压的过零点以及最大值是间接地表示第一全波整流电压的信息。此外，在上述A2的方法中，也可以获取电源电压的过零点以及最大值并进一步基于它们对第一全波整流电压进行估计运算，并获取该估计值作为全波整流电压信息。
另外，作为获取感应电压信息的具体的方法，在本说明书中，提出以下的B1、B2两个方法。
B1.对电机10的转速进行运算，直接获取该转速作为感应电压信息，或者基于该转速对感应电压进行估计运算从而获取该感应电压(估计值)作为感应电压信息的方法。
B2.在执行开关控制的期间，在暂时禁止了开关输出的情况下，获取并联合成电机10的各相线圈的电压(每相的感应电压)后的相电压合成值作为感应电压信息的方法。
电机10的感应电压几乎与电机10的转速成比例。因此，在上述B1的方法中，获取电机10的转速意味着间接地获取感应电压。另一方面，根据电机10的转速对感应电压进行估计运算的方法能够考虑各种。例如，也可以通过预先设定与电机10的各种参数对应的常数，并将常数与转速相乘来对感应电压进行估计运算。
若在开关控制的执行中禁止开关输出，则暂时中断从变换器18向电机10的电力供给，不从变换器18向电机10的各相线圈供给电压。因此，上述B2的方法中的开关禁止期间中的相电压合成值成为直接表示从电机10产生的感应电压的值。
另外，作为决定开关禁止期间(第一全波整流电压比感应电压低的期间)的具体的方法，在本说明书中，提出以下的C1、C2、C3三个方法。
C1.使用模拟信号比较用的比较电路对在上述A1或者A2的方法获取的全波整流电压信息表示的第一全波整流电压的模拟值、和在上述B1或者B2的方法获取的感应电压信息表示的感应电压的模拟值进行大小比较的方法。
C2.通过微机的软件处理对在上述A1或者A2的方法获取的全波整流电压信息表示的第一全波整流电压的数字值、和在上述B1或者B2的方法获取的感应电压信息表示的感应电压的数字值进行大小比较的方法。
C3.将在上述A1或者A2的方法获取的全波整流电压信息和在上述B1或者B2的方法获取的感应电压信息集中作为获取电压信息，并预先准备该获取电压信息与开关禁止期间相对应的转换表格，使用该转换表格，来获取开关禁止期间的方法。
对于作为获取全波整流电压信息的具体的方法采用上述A1、A2中哪一个，另外，作为获取感应电压信息的具体的方法采用上述B1、B2中哪一个，另外，作为决定开关禁止期间的具体的方法采用上述C1、C2、C3中哪一个，能够任意地决定，能够采用所有的组合。
在本说明书中，对组合的例子中以下的三种样式进行具体的说明。第一样式是A1、B1、C1的组合。该第一样式与其他的样式相比，有能够抑制微机的处理负载并精度良好地决定开关禁止期间这样的优点。对于该第一样式在本第一实施方式中进行说明。
第二样式是A1、B2、C2的组合。该第二样式与其他的样式相比，有能够高精度地检测感应电压，相应地，能够精度良好地决定开关禁止期间这样的优点。对于该第二样式在后述的第二实施方式中进行说明。
第三样式是A2、B1、C3的组合。该第三样式与第二样式相比有微机的处理负载较低这样的优点。对于该第三样式，在后述的第三实施方式中进行说明。
本第一实施方式的电动机械器具1构成为能够通过上述第一样式决定开关禁止期间。
即，对于全波整流电压信息，使用上述A1的方法获取。具体而言，设置第二全波整流电路17，并使用从该第二全波整流电路17输出的第二全波整流电压，作为全波整流电压信息。
由于第一全波整流电压输出到供电线15并经由供电线15输入到变换器电路18，所以也不是不能够通过监视供电线15的电压来直接检测第一全波整流电压。但是，供电线15的电压被施加电机10的感应电压，并且，也受到电容器C1的充电电容的影响。因此，并不容易根据供电线15的电压精度良好地检测第一全波整流电压。
与此相对，第二全波整流电压不受到电机10的感应电压、电容器C1的充电电容的影响，并且是与第一全波整流电压相同的值。因此，能够将第二全波整流电压作为直接表示第一全波整流电压的值进行处理。在本实施方式中，第二全波整流电压输入到比较器19的非反转输入端子。
另外，在本第一实施方式中，对于感应电压信息，使用上述B1的方法获取。即，通过控制电路20的软件处理(具体而言通过感应电压计算部24)，根据电机转速来计算感应电压，并对该感应电压的值进行DA转换输入到比较器19的反转输入端子。
然后，控制电路20内的开关许可/禁止部25基于来自比较器19的比较信号，将比较信号为L电平的期间作为开关禁止期间，使开关输出禁止。
使用图2对在本第一实施方式的电动机械器具1中，为了许可或者禁止开关输出而控制电路20执行的开关判定处理进行说明。若从外部的工业电源100向电动机械器具1供给电源电压，则向控制电路20供给动作用的电源，而控制电路20内的各部(包括CPU)启动。若控制电路20的CPU启动，则从ROM读入图2的开关判定处理的程序，并以规定的控制周期反复执行。
若开始图2的开关判定处理，则控制电路20的CPU在S110，基于来自转子位置传感器11、12、13的霍尔信号生成转子位置信号，并基于该转子位置信号计算电机转速。通过该S110的处理，实现作为转子旋转速度运算部23的功能。
在S120中，基于在S110计算出的电机转速，例如通过已叙述的比例运算等，计算感应电压。通过该S120的处理，实现作为感应电压计算部24的功能。
在S130中，将在S120计算出的感应电压在未图示的DA转换器转换为模拟信号(感应电压DA值)并输出。该感应电压DA值输入到比较器19。
在S140中，基于从比较器19输出的比较信号，获取比较器19的比较结果，即全波整流电压与感应电压DA值的大小比较结果。在S150中，基于在S140获取的大小比较结果，判断全波整流电压是否在感应电压DA值以上。
在全波整流电压在感应电压DA值以上的情况下，在S160，许可开关控制部27的开关输出。由此，开关控制部27执行开关控制。在全波整流电压比感应电压DA值低的情况下，在S170，判断为开关禁止期间，并禁止开关控制部27的开关输出。由此，开关控制部27暂时停止开关控制。此外，通过S140～S170的处理，实现作为开关许可/禁止部25的功能。
根据以上说明的本第一实施方式的电动机械器具1，在即使操作了触发开关5，但第一全波整流电压比感应电压低的情况下，强制停止变换器电路18的开关动作。
另外，从第二全波整流电路17获取为了判断第一全波整流电压是否比感应电压低所需要的、表示第一全波整流电压的全波整流电压信息。即，从第二全波整流电路17输出的第二全波整流电压与感应电压比较。第二全波整流电压是与第一全波整流电压相同的值，并且，是不受到从电机10产生的感应电压的影响的电压。
由此，能够适当地检测即使进行开关动作也不向电机10进行电力供给的期间，即第一全波整流电压比感应电压低的期间(开关输出禁止期间)，并在该开关输出禁止期间中使开关动作停止。因此，能够抑制不需要的电力消耗，并使电机10高效地驱动。
另外，基于电机转速并通过软件处理计算感应电压。虽然电机转速基于来自设在电机10的三个转子位置传感器11、12、13的霍尔信号运算，但这三个转子位置传感器11、12、13并不是为了对感应电压进行运算而设置的传感器，而为了驱动控制无刷电机通常使用的传感器。换句话说，利用无刷电机的控制所通常使用的三个转子位置传感器11、12、13，并通过软件处理对感应电压进行运算。因此，能够以低成本获取感应电压。
另外，全波整流电压与感应电压的比较通过比较器19的硬件处理，即模拟信号的比较进行。因此，能够高速并且高精度地检测开关输出停止期间。此外，也可以在比较器19的各输入端子之前设置分压电路。即，也可以利用分压电路对来自第二全波整流电路17的第二全波整流电压进行分压并使其输入到比较器19的非反转输入端子，来自控制电路20的感应电压DA值也同样地在分压电路分压并使其输入到比较器19的反转输入端子。
[第二实施方式]
接下来，使用图3对第二实施方式的电动机械器具40进行说明。在图3所示的本第二实施方式的电动机械器具40中，对于与图1所示的第一实施方式的电动机械器具1相同的构成要素附加与图1相同的符号，并省略其说明。而且，以下，对于本第二实施方式的电动机械器具40，限定在与第一实施方式的电动机械器具1不同的构成进行说明。
如图4所示，本第二实施方式的电动机械器具40在电机控制装置41内，具备并联合成从变换器电路18向电机10的各相的通电路径的电压并输出该并联合成后的电压亦即相电压合成值的相电压合成电路42。
相电压合成电路42具有U相用二极管56、V相用二极管57、以及W相用二极管58三个二极管。具体而言，U相用二极管56的阳极与U相用通电路径连接，V相用二极管57的阳极与V相用通电路径连接，W相用二极管58的阳极与W相用通电路径连接。这三个二极管56、57、58的阴极相互连接，这些阴极的电压作为相电压合成值输出，并输入到控制电路43。
控制电路43与第一实施方式的控制电路20比较，在不具备计时器22、转子旋转速度运算部23、以及感应电压计算部24这一点、以及具备电压比较部51这一点不同。
在控制电路43从相电压合成电路42输入有相电压合成值，但该输入的相电压合成值通过未图示的AD转换器转换为数字数据，该数字数据输入到电压比较部51。
另外，从第二全波整流电路17输出的第二全波整流电压在第一实施方式中输入到比较器19，但在本第二实施方式中输入到控制电路43。而且，该输入的第二全波整流电压通过未图示的AD转换器转换为数字数据，该数字数据(全波整流电压AD值)输入到电压比较部51。
电压比较部51对全波整流电压AD值与相电压合成值的数字数据进行大小比较，并将其比较结果输出给开关许可/禁止部25。但是，在本第二实施方式中，如后述那样，相电压合成值的DA转换以及该DA转换后的数字数据与全波整流电压AD值的大小比较在通过开关许可/禁止部25禁止开关输出的期间进行。在禁止开关输出的期间从相电压合成电路42输出的相电压合成值如已叙述的那样，是直接表示从电机10产生的感应电压的值。因此，以下也将在禁止开关输出的期间进行了AD转换的相电压合成值的AD转换后的值称为“感应电压AD值”。此外，在本第二实施方式中，电压比较部51的上述功能通过微机的软件处理实现。
开关许可/禁止部25基于电压比较部51的比较结果，许可或者禁止从开关控制部27的开关输出。
换句话说，本第二实施方式的电动机械器具40构成为能够通过上述第二样式(A1、B2、C2的组合)决定开关禁止期间。
即，全波整流电压信息与第一实施方式相同，使用上述A1的方法获取。具体而言，从第二全波整流电路17输出的第二全波整流电压作为全波整流电压信息输入到控制电路43，被AD转换为全波整流电压AD值并输入到电压比较部51。
另外，感应电压信息使用上述B2的方法获取。即，在禁止开关输出的期间从相电压合成电路42输入的相电压合成值进行AD转换，该AD转换后的数字数据亦即感应电压AD值输入到电压比较部51。
然后，如已叙述的那样，电压比较部51对全波整流电压AD值和相电压合成值的数字数据进行大小比较，并将其比较结果输出给开关许可/禁止部25。
因此，在本第二实施方式中，感应电压的获取(具体而言是感应电压AD值的获取)以及基于该感应电压AD值的开关输出的许可/禁止如以下那样进行。即，如图4所例示的那样，在操作触发开关5而开关控制部27执行开关控制中，若全波整流电压AD值小于感应电压AD值(时刻t1)，则禁止开关输出。此外，在时刻t1以前的、许可开关输出的期间使用的感应电压的值是在其之前的禁止开关输出的期间获取到的值(感应电压估计值)。
若在时刻t1停止开关输出，则周期性地执行获取感应电压AD值以及全波整流电压AD值并对两者进行大小比较的处理。然后，若全波整流电压AD值在感应电压AD值以上(时刻t2)，则许可开关输出，开关动作重新开始。若在时刻t2许可开关输出，则其后，不进行感应电压AD值的获取，而电压比较部51将在之前的开关输出禁止期间获取的最新的感应电压AD值(即在时刻t2获取的感应电压AD值)作为开关输出许可期间中的感应电压估计值，并进行该感应电压估计值与全波整流电压AD值的大小比较。
然后，若在时刻t3全波整流电压AD值小于感应电压估计值，则再次禁止开关输出。若在时刻t3停止开关输出，则与时刻t1以后相同，周期性地执行获取感应电压AD值以及全波整流电压AD值并对两者进行大小比较的处理。然后，若全波整流电压AD值在感应电压AD值以上(时刻t4)，则再次许可开关输出，重新开始开关动作。若在时刻t4许可开关输出，则其后，不进行感应电压AD值的获取，而电压比较部51将在之前的开关输出禁止期间获取的最新的感应电压AD值(即在时刻t4获取的感应电压AD值)作为开关输出许可期间中的感应电压估计值，并进行该感应电压估计值与全波整流电压AD值的大小比较。以后，到解除触发开关5的操作为止也进行相同的处理。
使用图5对在本第二实施方式的电动机械器具40中，为了许可或者禁止开关输出而由控制电路43的CPU执行的开关判定处理进行说明。
若开始图5的开关判定处理，则控制电路43的CPU在S210，判断电机10是否为驱动中，即、判断是否操作了触发开关5(处于应该进行开关控制的状态)。
在电机10为驱动中的情况下，即在操作了触发开关5的情况下，进入S230。在电机10不为驱动中的情况下，即在断开触发开关5的情况下，进入S220。
在S220中，作为感应电压AD值，更新设定为预先决定的初始感应电压AD值。在断开触发开关5而电机10停止的期间，从电机10不产生感应电压。因此，在该期间，为了方便，作为感应电压AD值更新设定为规定的初始感应电压AD值。
对于具体地使初始感应电压AD值为多大的值能够适当地决定，例如，也可以是和与触发开关5的操作量对应地设定的目标转速中最低的最低转速相当的感应电压AD值(换句话说是以最低转速旋转中产生的感应电压的AD值)。
在S230中，获取全波整流电压AD值。在S240中，判断在S230获取的全波整流电压AD值是否在当前设定的感应电压AD值以上。在全波整流电压AD值在感应电压AD值以上的情况下，在S250，许可开关控制部27的开关输出。由此，开关控制部27执行开关控制。
在全波整流电压AD值比感应电压AD值低的情况下，在S260，判断为开关禁止期间，禁止开关控制部27的开关输出。由此，开关控制部27暂时停止开关控制。
并且在S270，获取当前的感应电压AD值。即，使相电压合成值进行AD转换并获取该AD转换后的最新的感应电压AD值。每当进行S270的处理，感应电压AD值被更新设定为该获取的值。因此，在S270的处理后再次进行S240的判断处理时，使用最近进行的在S270获取的感应电压AD值。此外，通过S220、S230、S240、S270的处理，实现作为电压比较部51的功能。
根据以上说明的本第二实施方式的电动机械器具40，通过相电压合成电路42，能够直接检测从电机10产生的感应电压。换句话说，能够以较高的精度检测感应电压。因此，基于该高精度的感应电压，能够高精度地检测开关输出禁止期间。
另外，分别对从第二全波整流电路17输出的第二全波整流电压、和从相电压合成电路42输出的相电压合成值进行AD转换，并通过软件处理对AD转换后的各值进行大小比较。因此，与上述第一实施方式那样使用了比较器19的大小比较方法相比，能够减少硬件，相应地，能够实现器具的小型化、低成本化。
[第三实施方式]
接下来，使用图6对第三实施方式的电动机械器具70进行说明。在图6所示的本第三实施方式的电动机械器具70中，对于与图1所示的第一实施方式的电动机械器具1相同的构成要素附加与图1相同的符号，并省略其说明。而且，以下，对于本第三实施方式的电动机械器具70，限定在与第一实施方式的电动机械器具1不同的构成进行说明。
如图6所示，在本第三实施方式的电动机械器具70未设置用于获取全波整流电压信息的第二全波整流电路17(参照图1)。在本第三实施方式中，作为用于获取全波整流电压信息的单元，设置过零检测电路73、和母线电压检测电路74。
过零检测电路73检测从工业电源100供给的交流的电源电压的过零点(电源电压的值成为0的时刻)，并将其检测结果输出给控制电路72。母线电压检测电路74检测供电线15的电压(母线电压)并将其检测结果输出给控制电路72。
控制电路72与第一实施方式的控制电路20相比较，在具备周期检测部81、最大值检测部82、转换表格83、以及切换计时器84这一点不同。在本实施方式中，周期检测部81、最大值检测部82、以及切换计时器84通过微机的软件处理实现。转换表格83存储于ROM或者其他的存储介质。
周期检测部81基于从过零检测电路73输入的检测结果，检测过零点的间隔，即电源电压的周期。最大值检测部82基于从母线电压检测电路74输入的检测结果，检测母线电压的最大值。
但是，在本实施方式中，最大值检测部82的母线电压最大值的检测在断开触发开关5时进行。在断开触发开关5时的母线电压不由电机10的感应电压产生，并且通过电容器C1维持为电源电压的最大值，所以可以说是直接表示来自第一全波整流电路16的第一全波整流电压的最大值的电压。因此，可以说该母线电压直接表示电源电压的最大值。换句话说，检测断开触发开关5时的母线电压与检测电源电压的最大值等效。
如图7所例示的那样，转换表格83是由对每个假定的电源周期与电源电压最大值的组合(多个组合)独立地准备的、电机转速与许可切换时间T1以及禁止切换时间T2相对应的表格构成的表格。
本第三实施方式的电动机械器具70作为电源电压，例如，至少与AC100V以及AC220V对应。另外，作为电源周期，例如，至少与50Hz和60Hz对应。因此，例如，预先准备在供给了电源周期50Hz且有效值100V的电源电压的情况下使用的表格、在供给了电源周期60Hz且有效值100V的电源电压的情况下使用的表格、以及在供给了电源周期50Hz且有效值220V的电源电压的情况下使用的表格等，每个假定的电源电压的多种表格。
在构成转换表格83的各表格中，许可切换时间T1以及禁止切换时间T2均表示从过零点开始的经过时间。更具体而言，许可切换时间T1是以过零点为起点，用于决定许可开关输出的时刻的时间。即，在从过零点开始经过了许可切换时间T1的情况下，许可开关输出。许可切换时间T1设定为以过零点为起点，到全波整流电压缓缓上升达到感应电压电平为止所估计的时间。
禁止切换时间T2是以过零点为起点，用于决定禁止开关输出的时刻的时间，比许可切换时间T1长。即，在从过零点经过许可切换时间T1而许可开关输出之后，进一步经过时间，而从过零点开始的经过时间达到禁止切换时间T2时，禁止开关输出。禁止切换时间T2设定为以过零点为起点，到全波整流电压暂时到达峰值之后再次减少并达到感应电压电平为止所估计的时间。
若明确电源周期以及电源电压最大值，则能够推测全波整流电压。另外，若明确电机转速则能够推测感应电压。而且，若能够推测全波整流电压以及感应电压，则能够推测以过零点为起点的、从全波整流电压比感应电压低的状态到达到感应电压电平为止的时间(许可切换时间T1)，以及全波整流电压到达波峰并再次降低到感应电压电平为止的时间(禁止切换时间T2)。
因此，在本实施方式中，对每个电源周期、电源电压最大值、以及电机转速的组合，预先通过运算推测上述各时间T1、T2，并将其推测值作为转换表格83存储。而且，基于转换表格83中的相应的表格，每当检测到过零点，进行以该过零点为起点的、经过许可切换时间T1时的开关输出的许可、以及经过禁止切换时间T2时的开关输出的禁止。以过零点为起点的计时由切换计时器84进行，该计时信息输入到开关许可/禁止部25。切换计时器84的计时时间每当检测到过零点进行复位，每当检测到过零点从该复位后的状态开始计时。
具体而言，如图8所例示的那样，每当检测到电源电压的过零点(全波整流电压成为最小值的点)，将切换计时器84的计时值复位并开始计时。而且，从过零点到经过许可切换时间T1为止维持开关输出的禁止状态，若经过许可切换时间T1则许可开关输出。其后也继续计时，若经过禁止切换时间T2则禁止开关输出。这样的动作每当检测到过零点进行。
如图7所示，许可切换时间T1是到上升中的全波整流电压达到感应电压电平为止的时间，所以以电机转速N越高(换句话说感应电压越高)越长的方式设定。相反，禁止切换时间T2是到减少中的全波整流电压达到感应电压电平为止的时间，所以以电机转速N越低(换句话说感应电压越低)越长的方式设定。
换句话说，本第三实施方式的电动机械器具70构成为能够通过上述第三样式(A2、B1、C3的组合)决定开关禁止期间。
使用图9对在本第三实施方式的电动机械器具70中，为了许可或者禁止开关输出而由控制电路72的CPU执行的开关判定处理进行说明。
若开始图9的开关判定处理，则控制电路72的CPU在S310，判断电机10是否为驱动中，即、判断是否操作了触发开关5(处于应该进行开关控制的状态)。
在电机10不为驱动中的情况下，即在断开触发开关5的情况下，进入S320。在S320中，基于从过零检测电路73输入的过零检测信号，获取电源周期。通过该S320的处理，实现周期检测部81的功能。在S330中，基于从母线电压检测电路74输入的母线电压检测信号，获取电源电压最大值。通过该S330的处理，实现最大值检测部82的功能。S330的处理后，结束图9的开关判定处理。
在S310，电机10为驱动中的情况下，即操作了触发开关5的情况下，进入S340。在S340中，与图2的S110相同，基于来自转子位置传感器11、12、13的霍尔信号生成转子位置信号，并基于该转子位置信号计算电机转速。
在S350中，基于从过零检测电路73输入的过零检测信号，判断是否检测到过零点。在未检测到过零点的情况下，进入S380。在检测到过零点的情况下，进入S360。
在S360中，基于在触发开关5的断开中在S320以及S330获取的电源周期和电源电压最大值、以及在S340计算出的电机转速，并从转换表格83，获取许可切换时间T1以及禁止切换时间T2。具体而言，从作为转换表格83准备的多个表格中，提取与在S320以及S330获取的电源周期和电源电压最大值对应的表格。然后，从该提取出的表格，获取针对在S340计算出的电机转速设定的许可切换时间T1以及禁止切换时间T2。在S370中，将切换计时器84复位并重新开始计时。
在S380中，获取切换计时器84的计时值亦即切换计时器值。在S390中，判断在S380获取的切换计时器值是否在许可切换时间T1以上。在切换计时器值小于许可切换时间T1的情况下，在S430，禁止开关输出。在切换计时器值在许可切换时间T1以上的情况下，在S400，判断切换计时器值是否在禁止切换时间T2以上。在切换计时器值小于禁止切换时间T2的情况下，在S420，许可开关输出。在切换计时器值在禁止切换时间T2以上的情况下，在S410，禁止开关输出。
在以上说明的本第三实施方式的电动机械器具70中，不进行全波整流电压与感应电压的大小比较。在本第三实施方式中，使用转换表格83获取与电机转速对应的上述各时间T1、T2，并根据各时间T1、T2，判断开关输出的许可、禁止。换句话说，能够以较少的处理负载容易地获取应该许可开关输出的时刻以及应该禁止的时刻。
[其他的实施方式]
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，而能够采用各种方式。
(1)在上述第一实施方式中，将用于检测第二全波整流电压的第二全波整流电路17构成为共用构成第一全波整流电路16的四个二极管D1、D2、D3、D4中一部分(二极管D3、D4)，但这样的构成只是一个例子。例如，也可以另外设置在物理上与第一全波整流电路16完全独立的全波整流电路。只要能够精度良好地获取抑制了施加给供电线15的感应电压、电容器C1的充电电容等干扰的影响的全波整流电压，则第二全波整流电路17的具体的构成能够适当地决定。
(2)在上述第一实施方式中，通过感应电压计算部24计算出的感应电压在DA转换器转换为模拟信号，但这样的构成只是一个例子。例如，也可以输出基于计算出的感应电压的PWM信号，其后通过低通滤波器进行平滑化，从而生成与感应电压相当的模拟信号。
(3)在上述第三实施方式中，也可以设置峰值保持电路，从而即使在接通了触发开关5时(即电机驱动中)也检测电源电压的最大值。在电机驱动中，产生电机10的感应电压，但由于感应电压的值比电源电压的最大值低，所以若存在峰值保持电路，则能够检测电源电压的最大值。
(4)在上述各实施方式中，作为在全波整流电压小于感应电压的期间使变换器电路18的开关动作强制停止的具体的方法，示出了使开关输出禁止，即、使开关控制部27的开关控制强制停止来使向变换器电路18的驱动信号的输出停止的方法，但这样的方法只是一个例子。例如，也可以在从控制电路到变换器电路18的驱动信号的传输路径上设置开关，并通过断开该开关来遮断向变换器电路18的驱动信号的传输。
(5)在上述各实施方式中，构成为若从外部的工业电源100供给电源电压则启动控制电路，但也可以构成为在供给电源电压并且进行了特定的操作的情况下启动控制电路。例如，也可以构成为在操作了触发开关5的情况下控制电路动作。
(6)也可以在供电线15上的、与电容器C1的连接部位相比上游侧，设置某些元件或者电路等。作为具体例，例如，也可以设置用于在变换器电路18的故障时遮断供电线15来保护电源的半导体开关。
该情况下，通过该半导体开关成为使供电线15遮断的状态，也可以获取此时的供电线15中与半导体开关相比上游侧的特定部位的电压作为全波整流电压。然后，也可以基于该获取的供电线15上的电压(全波整流电压)，判定开关输出的许可/禁止的时刻。
换句话说，为了判定开关输出的许可/禁止的时刻所需要的信息亦即全波整流电压并不一定必须从供电线15以外的部位获取。如上述的半导体开关的设置例那样，只要能够不受到感应电压、电容器C1的充电电压的影响而精度良好地获取全波整流电压，则也可以获取供电线15上的特定部位的电压作为全波整流电压。
(7)在上述各实施方式中，示出了在电机10设置了转子位置传感器11、12、13的例子，但也能够将本发明应用于不具有转子位置传感器的所谓的无传感器类型的无刷电机。
(8)在上述各实施方式中，示出了将本发明应用于作为驱动钻构成的电动机械器具的例子，但也可以应用于驱动钻以外的电动工具，或者，例如作为电动灌木切割机等电动作业设备构成的各种电动机械器具。本发明能够广泛地应用于构成为对交流的电源电压进行全波整流，并通过开关动作将该全波整流电压供给至无刷电机的所有种类的电动机械器具。
(9)另外，也可以使上述实施方式中的一个构成要素具有的功能分散为多个构成要素、使多个构成要素具有的功能综合为一个构成要素。另外，也可以将上述实施方式的构成的至少一部分置换为具有相同的功能的公知的构成。另外，也可以省略上述实施方式的构成的一部分。另外，也可以将上述实施方式的构成的至少一部分附加或者置换给其他的上述实施方式的构成。此外，仅由权利要求书所记载的语句确定的技术思想所包含的所有的方式均为本发明的实施方式。
符号说明
1、40、70…电动机械器具，3、41、71…电机驱动装置，5…触发开关，10…电机，11、12、13…转子位置传感器，15…供电线，16…第一全波整流电路，17…第二全波整流电路，18…变换器电路，19…比较器，20、43、72…控制电路，21…转子位置检测部，22…计时器，23…转子旋转速度运算部，24…感应电压计算部，25…开关许可/禁止部，26…PWM生成部，27…开关控制部，42…相电压合成电路，51…电压比较部，56…U相用二极管，57…V相用二极管，58…W相用二极管，73…过零检测电路，74…母线电压检测电路，81…周期检测部，82…最大值检测部，83…转换表格，84…切换计时器，100…工业电源，C1…电容器，D1～D6…二极管，Q1～Q6…开关元件。

Claims (8)

1.一种电动机械器具，其特征在于，具备：
无刷电机，按多个通电相的每一通电相具有线圈；
第一全波整流电路，对从外部的交流电源供给的交流的电源电压进行全波整流；
驱动电路，被输入通过所述第一全波整流电路进行了全波整流的所述电源电压亦即第一全波整流电压，并将该被输入了的第一全波整流电压通过多个开关元件的开关动作而施加给各所述线圈从而驱动所述无刷电机；
控制部，在被输入了驱动指示的情况下，执行用于使所述驱动电路具有的所述多个开关元件进行所述开关动作的开关控制从而使所述无刷电机驱动；
第一获取部，获取所述驱动电路的前段侧的、不受从所述无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压，并至少基于该获取的电压来获取表示所述第一全波整流电压的全波整流电压信息；
第二获取部，获取感应电压信息，所述感应电压信息表示施加给从所述全波整流电路向所述驱动电路的所述第一全波整流电压的供给路径的所述感应电压；以及
强制停止部，在所述控制部执行所述开关控制中，基于所述第一获取部获取的所述全波整流电压信息以及所述第二获取部获取的所述感应电压信息，在所述第一全波整流电压比所述感应电压低的期间执行暂时使所述驱动电路的所述开关动作强制停止的强制停止控制，
所述第一获取部具备第二全波整流电路，该第二全波整流电路构成为对所述电源电压进行全波整流并且不将该全波整流后的第二全波整流电压施加给所述供给路径，
所述强制停止部基于作为所述全波整流电压信息的来自所述第二全波整流电路的所述第二全波整流电压、以及所述第二获取部获取的所述感应电压信息，来执行所述强制停止控制。
2.一种电动机械器具，其特征在于，具备：
无刷电机，按多个通电相的每一通电相具有线圈；
第一全波整流电路，对从外部的交流电源供给的交流的电源电压进行全波整流；
驱动电路，被输入通过所述第一全波整流电路进行了全波整流的所述电源电压亦即第一全波整流电压，并将该被输入了的第一全波整流电压通过多个开关元件的开关动作而施加给各所述线圈从而驱动所述无刷电机；
控制部，在被输入了驱动指示的情况下，执行用于使所述驱动电路具有的所述多个开关元件进行所述开关动作的开关控制从而使所述无刷电机驱动；
第一获取部，获取所述驱动电路的前段侧的、不受从所述无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压，并至少基于该获取的电压来获取表示所述第一全波整流电压的全波整流电压信息；
第二获取部，获取感应电压信息，所述感应电压信息表示施加给从所述全波整流电路向所述驱动电路的所述第一全波整流电压的供给路径的所述感应电压；以及
强制停止部，在所述控制部执行所述开关控制中，基于所述第一获取部获取的所述全波整流电压信息以及所述第二获取部获取的所述感应电压信息，在所述第一全波整流电压比所述感应电压低的期间执行暂时使所述驱动电路的所述开关动作强制停止的强制停止控制，所述第一获取部具备：
过零检测部，检测作为所述全波整流电压信息之一的、所述电源电压的过零点；以及
最大值检测部，检测作为所述全波整流电压信息之一的、所述无刷电机未旋转时的所述供给路径的电压的最大值亦即供给电压最大值，
所述强制停止部具有基于所述过零检测部检测出的所述过零点对所述电源电压的周期进行运算的周期运算部，并基于通过该周期运算部运算出的所述周期、通过所述最大值检测部检测出的所述供给电压最大值、以及所述第二获取部获取的所述感应电压信息，来执行所述强制停止控制。
3.一种电动机械器具，其特征在于，具备：
无刷电机，按多个通电相的每一通电相具有线圈；
第一全波整流电路，对从外部的交流电源供给的交流的电源电压进行全波整流；
驱动电路，被输入通过所述第一全波整流电路进行了全波整流的所述电源电压亦即第一全波整流电压，并将该被输入了的第一全波整流电压通过多个开关元件的开关动作而施加给各所述线圈从而驱动所述无刷电机；
控制部，在被输入了驱动指示的情况下，执行用于使所述驱动电路具有的所述多个开关元件进行所述开关动作的开关控制从而使所述无刷电机驱动；
第一获取部，获取所述驱动电路的前段侧的、不受从所述无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压，并至少基于该获取的电压来获取表示所述第一全波整流电压的全波整流电压信息；
第二获取部，获取感应电压信息，所述感应电压信息表示施加给从所述全波整流电路向所述驱动电路的所述第一全波整流电压的供给路径的所述感应电压；以及
强制停止部，在所述控制部执行所述开关控制中，基于所述第一获取部获取的所述全波整流电压信息以及所述第二获取部获取的所述感应电压信息，在所述第一全波整流电压比所述感应电压低的期间执行暂时使所述驱动电路的所述开关动作强制停止的强制停止控制，所述第二获取部具备：
旋转速度检测部，检测所述无刷电机的旋转速度；以及
感应电压计算部，基于通过所述旋转速度检测部检测出的所述旋转速度来计算所述感应电压，
所述强制停止部基于所述第一获取部获取的所述全波整流电压信息以及所述感应电压计算部计算出的所述感应电压来执行所述强制停止控制。
4.一种电动机械器具，其特征在于，具备：
无刷电机，按多个通电相的每一通电相具有线圈；
第一全波整流电路，对从外部的交流电源供给的交流的电源电压进行全波整流；
驱动电路，被输入通过所述第一全波整流电路进行了全波整流的所述电源电压亦即第一全波整流电压，并将该被输入了的第一全波整流电压通过多个开关元件的开关动作而施加给各所述线圈从而驱动所述无刷电机；
控制部，在被输入了驱动指示的情况下，执行用于使所述驱动电路具有的所述多个开关元件进行所述开关动作的开关控制从而使所述无刷电机驱动；
第一获取部，获取所述驱动电路的前段侧的、不受从所述无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压，并至少基于该获取的电压来获取表示所述第一全波整流电压的全波整流电压信息；
第二获取部，获取感应电压信息，所述感应电压信息表示施加给从所述全波整流电路向所述驱动电路的所述第一全波整流电压的供给路径的所述感应电压；以及
强制停止部，在所述控制部执行所述开关控制中，基于所述第一获取部获取的所述全波整流电压信息以及所述第二获取部获取的所述感应电压信息，在所述第一全波整流电压比所述感应电压低的期间执行暂时使所述驱动电路的所述开关动作强制停止的强制停止控制，
所述第二获取部具备相电压合成部，该相电压合成部并联合成从所述驱动电路向所述无刷电机的各相的通电路径的电压并输出该并联合成后的电压亦即相电压合成值，
所述强制停止部在所述控制部执行所述开关控制中，每当所述开关动作通过该强制停止部进行的所述强制停止控制而被暂时强制停止时，则在该强制停止的期间，获取从所述相电压合成部输出的所述相电压合成值作为所述感应电压信息并基于该获取的感应电压信息来判断所述第一全波整流电压成为所述感应电压以上的时刻，在所述第一全波整流电压成为了所述感应电压以上的情况下，解除所述开关动作的所述强制停止，并在该解除后，使用在该解除前获取的所述感应电压信息，来判断所述第一全波整流电压比所述感应电压低的时刻。
5.一种电动机械器具，其特征在于，具备：
无刷电机，按多个通电相的每一通电相具有线圈；
第一全波整流电路，对从外部的交流电源供给的交流的电源电压进行全波整流；
驱动电路，被输入通过所述第一全波整流电路进行了全波整流的所述电源电压亦即第一全波整流电压，并将该被输入了的第一全波整流电压通过多个开关元件的开关动作而施加给各所述线圈从而驱动所述无刷电机；
控制部，在被输入了驱动指示的情况下，执行用于使所述驱动电路具有的所述多个开关元件进行所述开关动作的开关控制从而使所述无刷电机驱动；
第一获取部，获取所述驱动电路的前段侧的、不受从所述无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压，并至少基于该获取的电压来获取表示所述第一全波整流电压的全波整流电压信息；
第二获取部，获取感应电压信息，所述感应电压信息表示施加给从所述全波整流电路向所述驱动电路的所述第一全波整流电压的供给路径的所述感应电压；以及
强制停止部，在所述控制部执行所述开关控制中，基于所述第一获取部获取的所述全波整流电压信息以及所述第二获取部获取的所述感应电压信息，在所述第一全波整流电压比所述感应电压低的期间执行暂时使所述驱动电路的所述开关动作强制停止的强制停止控制，所述第一获取部构成为输出作为与所述全波整流电压信息表示的所述第一全波整流电压的电压值对应的模拟信号的全波整流信号，
所述第二获取部构成为输出作为与所述感应电压信息表示的所述感应电压的电压值对应的模拟信号的感应电压信号，
所述电动机械器具还具备比较电路，该比较电路比较所述全波整流信号与所述感应电压信号的大小关系并输出表示该比较结果的信号，
所述强制停止部基于从所述比较电路输出的信号来执行所述强制停止控制。
6.一种电动机械器具，其特征在于，具备：
无刷电机，按多个通电相的每一通电相具有线圈；
第一全波整流电路，对从外部的交流电源供给的交流的电源电压进行全波整流；
驱动电路，被输入通过所述第一全波整流电路进行了全波整流的所述电源电压亦即第一全波整流电压，并将该被输入了的第一全波整流电压通过多个开关元件的开关动作而施加给各所述线圈从而驱动所述无刷电机；
控制部，在被输入了驱动指示的情况下，执行用于使所述驱动电路具有的所述多个开关元件进行所述开关动作的开关控制从而使所述无刷电机驱动；
第一获取部，获取所述驱动电路的前段侧的、不受从所述无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压，并至少基于该获取的电压来获取表示所述第一全波整流电压的全波整流电压信息；
第二获取部，获取感应电压信息，所述感应电压信息表示施加给从所述全波整流电路向所述驱动电路的所述第一全波整流电压的供给路径的所述感应电压；以及
强制停止部，在所述控制部执行所述开关控制中，基于所述第一获取部获取的所述全波整流电压信息以及所述第二获取部获取的所述感应电压信息，在所述第一全波整流电压比所述感应电压低的期间执行暂时使所述驱动电路的所述开关动作强制停止的强制停止控制，所述第一获取部构成为生成作为与所述全波整流电压信息表示的所述第一全波整流电压的电压值对应的数字信号的全波整流数据，
所述第二获取部构成为生成作为与所述感应电压信息表示的所述感应电压的电压值对应的数字信号的感应电压数据，
所述强制停止部具有比较所述全波整流数据与所述感应电压数据的大小关系的数据比较部，并基于所述数据比较部的比较结果来执行所述强制停止控制。
7.一种电动机械器具，其特征在于，具备：
无刷电机，按多个通电相的每一通电相具有线圈；
第一全波整流电路，对从外部的交流电源供给的交流的电源电压进行全波整流；
驱动电路，被输入通过所述第一全波整流电路进行了全波整流的所述电源电压亦即第一全波整流电压，并将该被输入了的第一全波整流电压通过多个开关元件的开关动作而施加给各所述线圈从而驱动所述无刷电机；
控制部，在被输入了驱动指示的情况下，执行用于使所述驱动电路具有的所述多个开关元件进行所述开关动作的开关控制从而使所述无刷电机驱动；
第一获取部，获取所述驱动电路的前段侧的、不受从所述无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压，并至少基于该获取的电压来获取表示所述第一全波整流电压的全波整流电压信息；
第二获取部，获取感应电压信息，所述感应电压信息表示施加给从所述全波整流电路向所述驱动电路的所述第一全波整流电压的供给路径的所述感应电压；以及
强制停止部，在所述控制部执行所述开关控制中，基于所述第一获取部获取的所述全波整流电压信息以及所述第二获取部获取的所述感应电压信息，在所述第一全波整流电压比所述感应电压低的期间执行暂时使所述驱动电路的所述开关动作强制停止的强制停止控制，具有使所述全波整流电压信息以及所述感应电压信息与停止期间信息相对应地存储的表格，该表格用于基于所述全波整流电压信息以及所述感应电压信息，来决定表示所述电源电压的一个周期中的使所述开关动作强制停止的期间的所述停止期间信息，
所述强制停止部基于所述表格，获取与所述全波整流电压信息以及所述感应电压信息相对应的所述停止期间信息，并按照该停止期间信息来执行所述强制停止控制。
8.根据权利要求7所述的电动机械器具，其特征在于，
所述第一获取部具有检测作为所述全波整流电压信息之一的、所述电源电压的过零点的过零检测部，
在所述表格中，作为所述停止期间信息至少具有从所述电源电压的过零点到应该使所述开关动作的强制停止解除的时刻为止的时间亦即解除时间、和从所述电源电压的过零点起经过所述解除时间之后进一步达到应该再次使所述开关动作强制停止的时刻为止的时间亦即停止时间，
每当通过所述过零检测部检测到所述过零点时，所述强制停止部则在所述表格中获取与所述全波整流电压信息以及所述感应电压信息相对应的所述解除时间以及所述停止时间，并以所述检测出的过零点为起点，基于所述获取到的所述解除时间以及所述停止时间，来执行所述强制停止控制。
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