CN105729223B - 一种工件上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工件上料装置，属于机械加工技术领域。它包括摆动气缸、控制组件、链轮、滚子链条、输送组件，链轮通过驱动轴和摆动气缸连接，滚子链条和链轮相互啮合，滚子链条的一端固定在链轮上，滚子链条的另一端和滑块相连，滚子链条的相邻两个销连板通过内链板连接，滚子链条只能向链轮中心弯曲，导向板设置在链轮的一侧，输送组件设置在导向板的直线段的一侧，输送带环绕设置在第一带轮和第二带轮上，控制组件的控制凸轮设置在驱动轴上，第一行程开关和第二行程位于控制凸轮的两侧，第一行程开关和第二行程开关都连接于摆动气缸。本发明将工件间歇性地推上输送带实现上料，结构小合理，占用空间少，适用于结构紧凑的场合。

Description

一种工件上料装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种工件上料装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度高。在工件加工过程中，需要实现对工件间歇性推上输送带，通过输送带实现对工件的运输和上料。在日常生产中，都是依靠气缸的连续动作来实现将工件推上输送带。但是，在空间较小的场合，气缸往往设置不下，但是又要实现将工件间歇性地推上输送带。
发明内容
本发明的目的是提供一种工件上料装置，将工件间歇性地推上输送带实现上料，结构小合理，占用空间少，适用于结构紧凑的场合。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种工件上料装置，它包括机架、摆动气缸、驱动轴、控制组件、链轮、滚子链条、导向板、滑块、工件、输送组件，所述链轮可转动设置在机架上，所述链轮通过驱动轴和摆动气缸连接，所述摆动气缸安装在机架上，所述滚子链条和链轮相互啮合，所述滚子链条的一端固定在链轮上，所述滚子链条的另一端和滑块相连，所述滚子链条包括内链板和销连板，相邻两个销连板通过内链板连接，所述滚子链条只能向链轮中心弯曲，所述导向板设置在链轮的一侧，所述导向板包括圆弧段和直线段，所述工件放置在导向板的直线段，所述输送组件设置在导向板的直线段的一侧，所述输送组件包括输送带、第一带轮、第二带轮，所述第一带轮和第二带轮可转动设置在机架上，所述输送带环绕设置在第一带轮和第二带轮上，所述控制组件包括控制凸轮、第一行程开关、第二行程开关，所述控制凸轮设置在驱动轴上，所述第一行程开关和第二行程都设置在机架上，并且位于控制凸轮的两侧，所述第一行程开关和第二行程开关都连接于摆动气缸。
进一步地，所述输送带的表面设置有防滑橡胶层。
进一步地，所述第一行程开关和第二行程开关为滚轮式行程开关。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：控制组件实现对摆动气缸正反转摆动的控制，输送组件实现对工件的连续传输和上料。链轮在摆动气缸的驱动下作小于180度的摆动，滑块将在滚子链条的推动下沿导向板的直线段作直线运动，将工件间歇性送入输送组件。同时，控制凸轮随摆动气缸动作，当控制凸轮触发第一行程开关或第二行程开关，控制摆动气缸反向动作。输送带的表面设置有防滑橡胶层，有效防止工件在输送中掉落，提高了设备的稳定性。第一行程开关和第二行程开关为滚轮式行程开关，反应灵敏，可靠性好，使用寿命长。本发明将工件间歇性地推上输送带实现上料，结构小合理，占用空间少，适用于结构紧凑的场合。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明滚子链条的结构示意图。
图3为本发明控制组件的结构示意图。
图中：1.机架，2.摆动气缸，3.驱动轴，4.控制组件，5.链轮，6.滚子链条，7.导向板，8.滑块，9.工件，10.输送组件，11.内链板，12.销连板，13.圆弧段，14.直线段，15.输送带，16.第一带轮，17.第二带轮，18.控制凸轮，19.第一行程开关，20.第二行程开关。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2和图3所示，一种工件上料装置，它包括机架1、摆动气缸2、驱动轴3、控制组件4、链轮5、滚子链条6、导向板7、滑块8、工件9、输送组件10，控制组件4实现对摆动气缸2正反转摆动的控制，输送组件10实现对工件9的连续传输和上料。所述链轮5可转动设置在机架1上，所述链轮5通过驱动轴3和摆动气缸2连接，所述摆动气缸2安装在机架1上。所述滚子链条6和链轮5相互啮合，所述滚子链条6的一端固定在链轮5上，所述滚子链条6的另一端和滑块8相连。所述滚子链条6包括内链板11和销连板12，相邻两个销连板12通过内链板11连接，所述滚子链条6只能向链轮5中心弯曲。所述导向板7设置在链轮5的一侧，所述导向板7包括圆弧段13和直线段14，所述工件9放置在导向板7的直线段14。所述输送组件10设置在导向板7的直线段14的一侧，所述输送组件10包括输送带15、第一带轮16、第二带轮17，所述第一带轮16和第二带轮17可转动设置在机架1上，所述输送带15环绕设置在第一带轮16和第二带轮17上，所述输送带15的表面设置有防滑橡胶层，有效防止工件9在输送中掉落，提高了设备的稳定性。所述控制组件4包括控制凸轮18、第一行程开关19、第二行程开关20，所述控制凸轮18设置在驱动轴3上，所述第一行程开关和第二行程都设置在机架上，并且位于控制凸轮的两侧，所述第一行程开关和第二行程开关都连接于摆动气缸。所述第一行程开关和第二行程开关为滚轮式行程开关，反应灵敏，可靠性好，使用寿命长。
通过上述技术方案，本发明一种工件上料装置使用时，链轮在摆动气缸的驱动下作小于180度的摆动，滑块将在滚子链条的推动下沿导向板的直线段作直线运动，将工件间歇性送入输送组件。同时，控制凸轮随摆动气缸动作，当控制凸轮触发第一行程开关或第二行程开关，控制摆动气缸反向动作。本发明将工件间歇性地推上输送带实现上料，结构小合理，占用空间少，适用于结构紧凑的场合。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种工件上料装置，其特征在于：它包括机架、摆动气缸、驱动轴、控制组件、链轮、滚子链条、导向板、滑块、工件、输送组件，所述链轮可转动设置在机架上，所述链轮通过驱动轴和摆动气缸连接，所述摆动气缸安装在机架上，所述滚子链条和链轮相互啮合，所述滚子链条的一端固定在链轮上，所述滚子链条的另一端和滑块相连，所述滚子链条包括内链板和销连板，相邻两个销连板通过内链板连接，所述滚子链条只能向链轮中心弯曲，所述导向板设置在链轮的一侧，所述导向板包括圆弧段和直线段，所述工件放置在导向板的直线段，所述输送组件设置在导向板的直线段的一侧，所述输送组件包括输送带、第一带轮、第二带轮，所述第一带轮和第二带轮可转动设置在机架上，所述输送带环绕设置在第一带轮和第二带轮上，所述控制组件包括控制凸轮、第一行程开关、第二行程开关，所述控制凸轮设置在驱动轴上，所述第一行程开关和第二行程都设置在机架上，并且位于控制凸轮的两侧，所述第一行程开关和第二行程开关都连接于摆动气缸。
2.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述输送带的表面设置有防滑橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述第一行程开关和第二行程开关为滚轮式行程开关。
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