CN105729223A - 一种工件上料装置 - Google Patents

一种工件上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105729223A
CN105729223A CN201610277022.1A CN201610277022A CN105729223A CN 105729223 A CN105729223 A CN 105729223A CN 201610277022 A CN201610277022 A CN 201610277022A CN 105729223 A CN105729223 A CN 105729223A
Authority
CN
China
Prior art keywords
travel switch
roller chain
wheel
guide plate
oscillating cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610277022.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105729223B (zh
Inventor
朱啸天
Original Assignee
Tongxiang City Red Flag Plastic Packaging Bag Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongxiang City Red Flag Plastic Packaging Bag Factory filed Critical Tongxiang City Red Flag Plastic Packaging Bag Factory
Priority to CN201610277022.1A priority Critical patent/CN105729223B/zh
Publication of CN105729223A publication Critical patent/CN105729223A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105729223B publication Critical patent/CN105729223B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/16—Devices for organising or spreading out workpieces on a conveyor; Devices for placing the pieces at predetermined intervals or devices for forming a regular flow of the pieces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明提供一种工件上料装置，属于机械加工技术领域。它包括摆动气缸、控制组件、链轮、滚子链条、输送组件，链轮通过驱动轴和摆动气缸连接，滚子链条和链轮相互啮合，滚子链条的一端固定在链轮上，滚子链条的另一端和滑块相连，滚子链条的相邻两个销连板通过内链板连接，滚子链条只能向链轮中心弯曲，导向板设置在链轮的一侧，输送组件设置在导向板的直线段的一侧，输送带环绕设置在第一带轮和第二带轮上，控制组件的控制凸轮设置在驱动轴上，第一行程开关和第二行程位于控制凸轮的两侧，第一行程开关和第二行程开关都连接于摆动气缸。本发明将工件间歇性地推上输送带实现上料，结构小合理，占用空间少，适用于结构紧凑的场合。

Description

一种工件上料装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种工件上料装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度高。在工件加工过程中，需要实现对工件间歇性推上输送带，通过输送带实现对工件的运输和上料。在日常生产中，都是依靠气缸的连续动作来实现将工件推上输送带。但是，在空间较小的场合，气缸往往设置不下，但是又要实现将工件间歇性地推上输送带。
发明内容
本发明的目的是提供一种工件上料装置，将工件间歇性地推上输送带实现上料，结构小合理，占用空间少，适用于结构紧凑的场合。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种工件上料装置，它包括机架、摆动气缸、驱动轴、控制组件、链轮、滚子链条、导向板、滑块、工件、输送组件，所述链轮可转动设置在机架上，所述链轮通过驱动轴和摆动气缸连接，所述摆动气缸安装在机架上，所述滚子链条和链轮相互啮合，所述滚子链条的一端固定在链轮上，所述滚子链条的另一端和滑块相连，所述滚子链条包括内链板和销连板，相邻两个销连板通过内链板连接，所述滚子链条只能向链轮中心弯曲，所述导向板设置在链轮的一侧，所述导向板包括圆弧段和直线段，所述工件放置在导向板的直线段，所述输送组件设置在导向板的直线段的一侧，所述输送组件包括输送带、第一带轮、第二带轮，所述第一带轮和第二带轮可转动设置在机架上，所述输送带环绕设置在第一带轮和第二带轮上，所述控制组件包括控制凸轮、第一行程开关、第二行程开关，所述控制凸轮设置在驱动轴上，所述第一行程开关和第二行程都设置在机架上，并且位于控制凸轮的两侧，所述第一行程开关和第二行程开关都连接于摆动气缸。
进一步地，所述输送带的表面设置有防滑橡胶层。
进一步地，所述第一行程开关和第二行程开关为滚轮式行程开关。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：控制组件实现对摆动气缸正反转摆动的控制，输送组件实现对工件的连续传输和上料。链轮在摆动气缸的驱动下作小于180度的摆动，滑块将在滚子链条的推动下沿导向板的直线段作直线运动，将工件间歇性送入输送组件。同时，控制凸轮随摆动气缸动作，当控制凸轮触发第一行程开关或第二行程开关，控制摆动气缸反向动作。输送带的表面设置有防滑橡胶层，有效防止工件在输送中掉落，提高了设备的稳定性。第一行程开关和第二行程开关为滚轮式行程开关，反应灵敏，可靠性好，使用寿命长。本发明将工件间歇性地推上输送带实现上料，结构小合理，占用空间少，适用于结构紧凑的场合。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明滚子链条的结构示意图。
图3为本发明控制组件的结构示意图。
图中：1.机架，2.摆动气缸，3.驱动轴，4.控制组件，5.链轮，6.滚子链条，7.导向板，8.滑块，9.工件，10.输送组件，11.内链板，12.销连板，13.圆弧段，14.直线段，15.输送带，16.第一带轮，17.第二带轮，18.控制凸轮，19.第一行程开关，20.第二行程开关。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2和图3所示，一种工件上料装置，它包括机架1、摆动气缸2、驱动轴3、控制组件4、链轮5、滚子链条6、导向板7、滑块8、工件9、输送组件10，控制组件4实现对摆动气缸2正反转摆动的控制，输送组件10实现对工件9的连续传输和上料。所述链轮5可转动设置在机架1上，所述链轮5通过驱动轴3和摆动气缸2连接，所述摆动气缸2安装在机架1上。所述滚子链条6和链轮5相互啮合，所述滚子链条6的一端固定在链轮5上，所述滚子链条6的另一端和滑块8相连。所述滚子链条6包括内链板11和销连板12，相邻两个销连板12通过内链板11连接，所述滚子链条6只能向链轮5中心弯曲。所述导向板7设置在链轮5的一侧，所述导向板7包括圆弧段13和直线段14，所述工件9放置在导向板7的直线段14。所述输送组件10设置在导向板7的直线段14的一侧，所述输送组件10包括输送带15、第一带轮16、第二带轮17，所述第一带轮16和第二带轮17可转动设置在机架1上，所述输送带15环绕设置在第一带轮16和第二带轮17上，所述输送带15的表面设置有防滑橡胶层，有效防止工件9在输送中掉落，提高了设备的稳定性。所述控制组件4包括控制凸轮18、第一行程开关19、第二行程开关20，所述控制凸轮18设置在驱动轴3上，所述第一行程开关和第二行程都设置在机架上，并且位于控制凸轮的两侧，所述第一行程开关和第二行程开关都连接于摆动气缸。所述第一行程开关和第二行程开关为滚轮式行程开关，反应灵敏，可靠性好，使用寿命长。
通过上述技术方案，本发明一种工件上料装置使用时，链轮在摆动气缸的驱动下作小于180度的摆动，滑块将在滚子链条的推动下沿导向板的直线段作直线运动，将工件间歇性送入输送组件。同时，控制凸轮随摆动气缸动作，当控制凸轮触发第一行程开关或第二行程开关，控制摆动气缸反向动作。本发明将工件间歇性地推上输送带实现上料，结构小合理，占用空间少，适用于结构紧凑的场合。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种工件上料装置，其特征在于：它包括机架、摆动气缸、驱动轴、控制组件、链轮、滚子链条、导向板、滑块、工件、输送组件，所述链轮可转动设置在机架上，所述链轮通过驱动轴和摆动气缸连接，所述摆动气缸安装在机架上，所述滚子链条和链轮相互啮合，所述滚子链条的一端固定在链轮上，所述滚子链条的另一端和滑块相连，所述滚子链条包括内链板和销连板，相邻两个销连板通过内链板连接，所述滚子链条只能向链轮中心弯曲，所述导向板设置在链轮的一侧，所述导向板包括圆弧段和直线段，所述工件放置在导向板的直线段，所述输送组件设置在导向板的直线段的一侧，所述输送组件包括输送带、第一带轮、第二带轮，所述第一带轮和第二带轮可转动设置在机架上，所述输送带环绕设置在第一带轮和第二带轮上，所述控制组件包括控制凸轮、第一行程开关、第二行程开关，所述控制凸轮设置在驱动轴上，所述第一行程开关和第二行程都设置在机架上，并且位于控制凸轮的两侧，所述第一行程开关和第二行程开关都连接于摆动气缸。
2.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述输送带的表面设置有防滑橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述第一行程开关和第二行程开关为滚轮式行程开关。
CN201610277022.1A 2016-04-30 2016-04-30 一种工件上料装置 Active CN105729223B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610277022.1A CN105729223B (zh) 2016-04-30 2016-04-30 一种工件上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610277022.1A CN105729223B (zh) 2016-04-30 2016-04-30 一种工件上料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105729223A true CN105729223A (zh) 2016-07-06
CN105729223B CN105729223B (zh) 2018-07-03

Family

ID=56287629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610277022.1A Active CN105729223B (zh) 2016-04-30 2016-04-30 一种工件上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105729223B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107963459A (zh) * 2017-11-30 2018-04-27 桐乡弗格莱纺织有限公司 一种工件取料机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3993302A (en) * 1970-07-30 1976-11-23 Miller Printing Machinery Co. Apparatus for registering and feeding sheets to a sheet fed printing press
JPH04372325A (ja) * 1991-06-14 1992-12-25 Okuma Mach Works Ltd パレット姿勢制御式ワークテーブル
CN2272013Y (zh) * 1996-04-08 1998-01-07 郑禄庆 裙板喂料机
CN2771564Y (zh) * 2004-11-16 2006-04-12 单金龙 一种链条
CN2897592Y (zh) * 2006-03-07 2007-05-09 周华标 木工双端铣床的输送带
CN102009822A (zh) * 2010-06-25 2011-04-13 杭州天堂伞业集团有限公司 一种履带式间歇传送机构
CN102257292A (zh) * 2008-12-19 2011-11-23 株式会社川渊机械技术研究所 直动伸缩机构以及具备该直动伸缩机构的机械臂
CN205630107U (zh) * 2016-04-30 2016-10-12 桐乡市红旗塑料包装袋厂 一种工件上料装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3993302A (en) * 1970-07-30 1976-11-23 Miller Printing Machinery Co. Apparatus for registering and feeding sheets to a sheet fed printing press
JPH04372325A (ja) * 1991-06-14 1992-12-25 Okuma Mach Works Ltd パレット姿勢制御式ワークテーブル
CN2272013Y (zh) * 1996-04-08 1998-01-07 郑禄庆 裙板喂料机
CN2771564Y (zh) * 2004-11-16 2006-04-12 单金龙 一种链条
CN2897592Y (zh) * 2006-03-07 2007-05-09 周华标 木工双端铣床的输送带
CN102257292A (zh) * 2008-12-19 2011-11-23 株式会社川渊机械技术研究所 直动伸缩机构以及具备该直动伸缩机构的机械臂
CN102009822A (zh) * 2010-06-25 2011-04-13 杭州天堂伞业集团有限公司 一种履带式间歇传送机构
CN205630107U (zh) * 2016-04-30 2016-10-12 桐乡市红旗塑料包装袋厂 一种工件上料装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107963459A (zh) * 2017-11-30 2018-04-27 桐乡弗格莱纺织有限公司 一种工件取料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105729223B (zh) 2018-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205630107U (zh) 一种工件上料装置
CN105729216A (zh) 一种往复式工件送料装置
CN105729217A (zh) 一种工件送料装置
CN201494925U (zh) 一种分流式物料传输系统
CN102009822A (zh) 一种履带式间歇传送机构
CN103231888B (zh) 一种摩擦力可调的动力辊筒料道
CN104525666A (zh) 一种柱形管件端部加工用冲压机床
CN105729223A (zh) 一种工件上料装置
CN101586407B (zh) 立体停车设备载车板搬取装置
CN206298195U (zh) 一种新型步进送料装置
CN103144032A (zh) 一种多功能表面处理装置
CN106734424A (zh) 一种两侧旋转挤压式s形棒料折弯机构
CN104108588A (zh) 随机式翻转装置
CN101992328A (zh) 珩齿方法及其装置
CN205629399U (zh) 一种自动上料装置
CN104369068A (zh) 一种带有磨损限加工功能的鼓式刹车片外弧磨床
CN107416493B (zh) 一种输送装置
CN210755877U (zh) 基于激光切割技术的单开刀加工装置
CN203959273U (zh) 随机式翻转装置
CN107214461A (zh) 一种焊接用固定夹具
CN206276748U (zh) 一种弯圆设备
CN207953164U (zh) 车削抛光一体机
CN108674896B (zh) 一种输送方向交替变换式输送设备
CN105834830A (zh) 一种立式转台的分度装置
CN105127321A (zh) 一种钳式送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180524

Address after: 314599 1 buildings and 2 buildings, 29 Wen he road, Tongxiang Economic Development Zone, Jiaxing, Zhejiang.

Applicant after: Tongxiang Fugelai Textile Co. Ltd.

Address before: 314505 Luying group, Hongqi village, Feng Ming Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang

Applicant before: Tongxiang City red flag plastic packaging bag factory

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181226

Address after: 102600 3 floor, 2 building, No. 4 Daxing District Garden Road, Beijing, 1 unit 317

Patentee after: Beijing informed investment home intellectual property rights Operation Co., Ltd.

Address before: 314599 1 buildings and 2 buildings, 29 Wen he road, Tongxiang Economic Development Zone, Jiaxing, Zhejiang.

Patentee before: Tongxiang Fugelai Textile Co. Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191125

Address after: Room 602, building H2, Changyuan road international enterprise community, Wuqing Development Zone, Wuqing District, Tianjin

Patentee after: Tianjin Lei Sheng Technology Co., Ltd.

Address before: 102600 Unit 317, Unit 1, Building 3, No. 2, Yueyuan Road, Daxing District, Beijing

Patentee before: Beijing informed investment home intellectual property rights Operation Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201103

Address after: Floor 1-3, No.5, Qingjiang South Road, Nanjing, Jiangsu Province, 210000

Patentee after: Chen Deyan

Address before: Room 602, building H2, Changyuan road international enterprise community, Wuqing Development Zone, Wuqing District, Tianjin

Patentee before: TIANJIN LEISHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 241000 Room 102, unit 1, building 10, Wenjin garden, Huajin South Road, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province

Patentee after: Chen Deyan

Address before: 210000 1-3 / F, No.5, Qingjiang South Road, Nanjing, Jiangsu Province

Patentee before: Chen Deyan

CP02 Change in the address of a patent holder