CN105727565B - 一种自驱动陀螺及基于该自驱动陀螺的子母陀螺 - Google Patents

Abstract

本发明创造涉及陀螺玩具技术领域，特别涉及一种自驱动陀螺及基于该自驱动陀螺的子母陀螺，该自驱动陀螺具有驱动装置，当其作为子陀螺从母陀螺上被弹射出来后着地时触发其驱动装置被触发，驱动装置驱动所述壳体转动，以此增加子陀螺的从母陀螺脱离着地动能。

Description

一种自驱动陀螺及基于该自驱动陀螺的子母陀螺

技术领域

本发明创造涉及陀螺玩具技术领域，特别涉及一种自驱动陀螺及基于该自驱动陀螺的子母陀螺。

背景技术

中国专利CN201110389906.3的公开了一种可分离的组合式玩具陀螺，该陀螺玩具包括了主陀螺(母陀螺)和副陀螺(子陀螺)，副陀螺能够安装在主陀螺上，在主陀螺转动过程中，可以通过遥控或者触控的方式使副陀螺从主陀螺上弹射出来，从而使主陀螺和副陀螺各自单独转动。与传统的方式相比，这种陀螺更具有趣味性，游戏方式也更为多元。

然而，实际使用过程中，副陀螺从主陀螺上弹射出来后，其转动速度一般不高，究其原因，一方面是副陀螺一般是在主、副陀螺一起转动一定时间后才会从主陀螺中脱离出来，转动过程中动能会不断减少，因此脱离时一般动能已经不够高了，另一方面，在副陀螺的弹射、着地过程中，副陀螺自身也会损失一定的动能，进一步导致了速度的下降。因此，在主陀螺和副陀螺分离后，副陀螺一般转动时间比较短，动力不足。

发明内容

本发明创造的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种能够作为子陀螺的自驱动陀螺，该陀螺从母陀螺脱离后独自转动时能够具有足够的动能。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种自驱动陀螺，包括壳体，包括陀脚和驱动装置，所述驱动装置受所述陀脚触发而驱动所述壳体转动。

其中，所述驱动装置包括机械储能装置，所述机械储能装置在驱动装置受触发时释能而驱动所述壳体转动。

其中，所述驱动装置还包括锁定机构，所述陀脚受按压时触发所述锁定机构，使所述锁定机构锁止所述机械储能装置，或使所述锁定机构对所述机械储能装置解除锁止；所述锁定机构锁止所述机械储能装置时，所述机械储能装置停止释能。

其中，所述机械储能装置是发条，所述锁定机构为离合装置，该离合装置包括离合上盘和离合下盘，所述离合上盘和离合下盘当中，一个与发条的内圈传动连接，另一个与发条的外圈传动连接。

其中，所述发条的外圈通过引脚连接所述离合上盘。

其中，所述离合上盘设有沿其中心轴线的延伸方向设置的卡位槽或卡位孔，所述引脚沿所述离合上盘的中心轴线的延伸方向设置，该引脚的第一端部与所述发条的外圈固定连接，所述引脚的第二端部插入于所述卡位槽或卡位孔中，使所述离合上盘能沿所述引脚移动。

其中，所述发条的内圈与所述壳体相传动连接，所述壳体通过中间传动件与所述离合下盘传动相接，所述陀脚与所述中间传动件传动相接。

其中，所述发条的内圈连接有棘轮，所述壳体设置有棘齿，所述棘齿卡接于所述棘轮中，使所述发条的内圈与所述壳体相连接。

其中，所述中间传动件包括中心轴和卡盘件，所述中心轴的顶部与所述壳体固定连接，该中心轴的底部与所述卡盘件相连接；所述离合下盘设有能与所述卡盘件相配合的卡槽。

其中，所述离合下盘包括主体盘部以及支撑筒部，所述卡槽设于所述主体盘部，所述支撑筒部具有筒腔，该筒腔连通所述卡槽，所述陀脚穿设于所述筒腔中，并与所述卡盘件传动相接。

其中，所述中间传动件还包括有传动柱件，该传动柱件的顶部与所述卡盘件固定连接，所述陀脚的顶部设有与所述传动柱件相配合的空腔，所述空腔的深度小于或等于所述传动柱件的长度，使所述陀脚通过所述传动柱件与所述卡盘件传动相接。

其中，所述筒腔的腔壁设有斜滑槽和直滑槽，所述斜滑槽设于相邻的两个直滑槽之间，所述直滑槽的深度大于所述斜滑槽的深度，所述陀脚的外壁设有与所述直滑槽和所述斜滑槽相配合的滑块，相邻的斜滑槽与直滑槽之间设有导向边。

其中，还包括底盖，所述离合上盘与所述底盖之间通过弹簧连接。

其中，所述离合上盘和离合下盘分别设置有轮齿，且所述离合上盘的轮齿与所述离合下盘的轮齿可相互啮合，所述轮齿包括斜齿边和限位边，该限位边沿所述离合上盘或离合下盘的中心轴线方向设置，所述斜齿边与所述限位边形成夹角。

还提供一种子母陀螺，包括母陀螺和子陀螺，所述子陀螺可分离地安装于所述母陀螺，其特征在于：所述子陀螺是上述任何一种自驱动陀螺。

其中，所述子陀螺的底部设置有配合件，所述母陀螺设置有用于容置所述配合件的容置槽，所述容置槽中设置有锁位装置，所述锁位装置卡紧所述配合件。

其中，所述配合件包括凸块，所述锁位装置包括设置于容置槽槽口的阻挡片，所述阻挡片阻挡所述凸块从而将所述配合件限位于容置槽中。

其中，所述锁位装置包括拨动按钮，所述拨动按钮被拨动时驱动所述阻挡片旋转以错开所述凸块，从而解除对凸块的限位。

其中，所述容置槽的槽底设置有弹力装置，所述弹力装置对上述配合件施加弹力。

本发明创造的有益效果：本发明提供了一种自驱动陀螺和以该自驱动陀螺为子陀螺的子母陀螺，该自驱动陀螺作为子陀螺从母陀螺上被弹射出来后着地时会被按压，从而触发其驱动装置被触发，驱动装置驱动所述壳体转动，以此增加子陀螺从母陀螺脱离着地后的转动动能。

附图说明

利用附图对本发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明创造的母陀螺的结构示意图。

图2为本发明创造的母陀螺的分解结构示意图。

图3为本发明创造的子陀螺的结构示意图。

图4为本发明创造的子陀螺的分解结构示意图。

图5为本发明创造的子陀螺的剖面结构示意图。

图6为本发明创造的子陀螺在分解状态下的剖面结构示意图。

图7为本发明创造的子陀螺的离合下盘的剖面结构示意图。

在图1至图7中包括有：

11——拨动按钮、12——容置槽、13——阻挡片、101——底盖、2——配合件、21——凸块、3——发条盒、31——引脚、4——棘轮、5——外壳、6——离合上盘、7——离合下盘、71——斜滑槽、72——直滑槽、73——卡槽、74——筒腔、75——支撑筒部、76——主体盘部、8——中心轴、81——卡盘件、82——传动柱件、9——陀脚、91——滑块、92——空腔。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明创造作进一步描述。

本发明创造具体实施方式，包括母陀螺和子陀螺，如图1所示，母陀螺开设有开口朝上的容置槽12，如图2所示，容置槽12由设置于母陀螺中的旋转件提供，旋转件的两翼突出于母陀螺外表形成拨动按钮11，拨动该拨动按钮11能够旋转该旋转件。该旋转件的中部是一个筒状部，筒状部的内腔即容置槽12，筒状部的开口边缘处形成有两个阻挡片13，两个阻挡片13相立设置。此外，在容置槽12的底部还设置有压缩弹簧。

如图3所示，子陀螺的底部陀脚9处设置有配合件2，配合件2恰好能够容置于容置槽12中，配合件2的外周侧有外凸形成的凸块21。当要使子母陀螺一起转动时，将子陀螺的配合件2插入到容置槽12中，旋转件旋转至阻挡片13阻挡于凸块21的上方，因此配合件2被限位于容置槽12中。当要使子陀螺从母陀螺上脱离，只需要拨动拨动按钮11，使旋转件旋转至阻挡片13错开凸块21的位置，凸块21失去阻挡，因此在压缩弹簧的作用下，子陀螺会从母陀螺上被弹离。

如图4和图6所示，子陀螺内设置有发条盒3，发条盒3内设置有发条(未示出)。发条盒3的上方设置有棘轮4，外壳5上设置有能与棘轮4相卡接的棘齿(图中未示)，前述发条的内圈与棘轮4连接，发条释放能量时能够带动棘轮4转动，棘轮4带动外壳5上设置的棘齿转动，进而带动子陀螺的外壳5转动。另外，通过转动外壳5还可以给发条上链，使发条收紧。

如图4至图6所示，在子陀螺内还设置有离合装置和中间传动件。该离合装置包括用于产生离合作用的离合上盘6和离合下盘7。发条的外圈通过引脚31与离合上盘6传动连接。具体的，离合上盘6设有沿其中心轴线的延伸方向设置的卡位槽或卡位孔，引脚31沿离合上盘6的中心轴线的延伸方向设置，该引脚31的第一端部与发条的外圈固定连接，引脚31的第二端部插入于卡位槽或卡位孔中，使离合上盘6能沿引脚31移动。另如图7所示，离合下盘7包括主体盘部76以及支撑筒部75，主体盘部76形成有卡槽73，支撑筒部75形成有筒腔74，该筒腔74连通卡槽73；陀脚9穿设于筒腔74中，并可发生上下移动。前述中间传动件包括中心轴8、卡盘件81和传动柱件82：中心轴8的顶部与外壳5固定连接，中心轴8的底部与卡盘件81相连接；卡盘件81设于离合上盘6和离合下盘7之间，并与前述卡槽73配合；传动柱件82的顶部与卡盘件81固定连接，底部与陀脚9配合。而在离合下盘7下方还设置有底盖101，前述离合上盘6与底盖101之间通过弹簧(图中未示)连接。因而，当陀脚9上移时，会将传动柱件82顶起，使卡盘件81脱离离合下盘7的卡槽73，进而卡盘件81会将离合上盘6、中心轴8和外壳5顶起，离合上盘6和离合下盘7之间也发生脱离，从而发条得到释放，外壳5在发条内圈的作用下发生转动；当陀脚9下移时，离合上盘6在前述弹簧的作用下下移回位而与离合下盘7重新啮合或卡合，而且离合下盘7的下移回位还带动卡盘件81重新卡接入离合下盘7的卡槽73中，则由于离合上盘6和离合下盘7之间的卡合，两者之间不存在相对转动，又由于离合下盘通过卡盘件、中心轴、外壳而与发条内圈实现传动配合，离合上盘与发条外圈也实现了传动连接，因此就会使发条的释能被制止，进而使外壳5停止转动，此时即可通过转动外壳5对发条进行上链(即使发条收紧)，以使发条重新蓄能。

陀脚9可通过交替的按压来实现上顶和下移。如图5至图7所示，陀脚9的顶部设有与传动柱件82相配合的空腔92，空腔92的深度小于或等于传动柱件82的长度，因而可在确保陀脚9一定活动自由度的情况下，来实现陀脚9与传动柱件82之间的传动配合，进而可实现对卡盘件81和离合上盘6的传动作用。陀脚9的外壁设有与所述直滑槽72和所述斜滑槽71相配合的滑块91，筒腔74的腔壁设有斜滑槽71和直滑槽72，斜滑槽71设于相邻的两个直滑槽72之间，直滑槽72的深度大于所述斜滑槽71的深度，相邻的斜滑槽71与直滑槽72之间设有导向边。因此在前述导向边的作用下，陀脚9外壁上的滑块91能够在该筒腔内往复运动，并会交替的被限位于斜滑槽71和直滑槽72，使陀脚9可发生上顶和下移。比如：开始时陀脚9的滑块91位于斜滑槽71中，接着一次按压陀脚9，则滑块91会在导向边的作用下滑向直滑槽72中，从而陀脚会发生下移，然后若再次按压陀脚9，则陀脚9会在导向边的作用下滑向另一个斜滑槽71中，从而陀脚实现上顶。

前述离合上盘6和离合下盘7的相向面设置有互相配合的轮齿，且所述离合上盘6的轮齿与所述离合下盘7的轮齿可相互啮合，所述轮齿包括斜齿边和限位边，该限位边沿所述离合上盘6或离合下盘7的中心轴线方向设置，所述斜齿边与所述限位边形成夹角。因此，在用手转动外壳5来使发条收紧时，由于限位边的作用，使外壳5通过对中心轴、卡盘件与离合下盘7的联动作用仅能带动离合下盘7朝一个方向转动，该转动的方向即是外壳5带动发条内圈使发条收紧的方向；也就是说在用手转动外壳5来使发条收紧时，由于限位边的作用，限制了离合下盘7的转动方向，进而也就限制了外壳5的转动方向，使外壳5只能往使发条收紧的方向转动。在如下情况下，陀脚9的滑块91处于直滑槽72中，卡盘件81卡设于卡槽73中，离合上盘6与离合下盘7卡接。由于离合上盘6与离合下盘7的轮齿的限制，离合上盘6和离合下盘7仅仅能够朝一个方向转动，而离合上盘6与发条外圈联动，离合下盘7与发条内圈联动，因此，通过合理的设置，即可以限制在该情况下离合上盘6和离合下盘7的相对转动仅仅能够使发条收紧(即储能)，而不能朝使发条放松(即释能)的方向转动。即锁紧了发条使发条不能够释能。

当子陀螺被从母陀螺中弹离出来着地后，陀脚9被地面按压一次，陀脚9的滑块91移动至斜滑槽71中，推动中心轴8上升，中心轴8的卡盘件81与卡槽73脱离并带动离合上盘6脱离离合下盘7，此时发条的内圈不再与离合下盘7联动，离合上盘6与离合下盘7也不再啮合，因此，此时发条不再被限制，发条释能从而带动棘轮4转动，棘轮4转动带动陀螺外壳5转动。

当游戏结束或者游戏者想要结束子陀螺的转动时，可以手动再次按压陀脚9，在回力弹簧的作用下，陀脚9的滑块91移动至直滑槽72中，卡盘件81复位至卡槽73中，离合上盘6与离合下盘7卡接，此时发条再次被限制而停止释能，游戏者通过转动外壳5，至可以驱动棘轮4，进而驱动发条内圈使发条收紧，增加发条存储的能量。

需要说明的是，本实施例基于生产成本等原因而采用了发条这一机械储能装置，但是根据实际的产品情况，也可以设置其他类型的储能装置，甚至可以是电子储能装置，只要该储能装置能够在陀脚9着地而被按压时被触发而释能即可。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (18)

1.一种自驱动陀螺，包括壳体，其特征在于：包括陀脚和驱动装置，所述驱动装置受所述陀脚触发而驱动所述壳体转动；所述驱动装置包括机械储能装置，所述机械储能装置在驱动装置受触发时释能而驱动所述壳体转动。

2.根据权利要求1所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述驱动装置还包括锁定机构，所述陀脚受按压时触发所述锁定机构，使所述锁定机构锁止所述机械储能装置，或使所述锁定机构对所述机械储能装置解除锁止；所述锁定机构锁止所述机械储能装置时，所述机械储能装置停止释能。

3.如权利要求2所述的自驱动陀螺，其特征在于：所述机械储能装置是发条，所述锁定机构为离合装置，该离合装置包括离合上盘和离合下盘，所述离合上盘和离合下盘当中，一个与发条的内圈传动连接，另一个与发条的外圈传动连接。

4.根据权利要求3所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述发条的外圈通过引脚连接所述离合上盘。

5.根据权利要求4所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述离合上盘设有沿其中心轴线的延伸方向设置的卡位槽或卡位孔，所述引脚沿所述离合上盘的中心轴线的延伸方向设置，该引脚的第一端部与所述发条的外圈固定连接，所述引脚的第二端部插入于所述卡位槽或卡位孔中，使所述离合上盘能沿所述引脚移动。

6.根据权利要求3所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述发条的内圈与所述壳体相传动连接，所述壳体通过中间传动件与所述离合下盘传动相接，所述陀脚与所述中间传动件传动相接。

7.根据权利要求6所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述发条的内圈连接有棘轮，所述壳体设置有棘齿，所述棘齿卡接于所述棘轮中，使所述发条的内圈与所述壳体相连接。

8.根据权利要求6所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述中间传动件包括中心轴和卡盘件，所述中心轴的顶部与所述壳体固定连接，该中心轴的底部与所述卡盘件相连接；所述离合下盘设有能与所述卡盘件相配合的卡槽。

9.根据权利要求8所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述离合下盘包括主体盘部以及支撑筒部，所述卡槽设于所述主体盘部，所述支撑筒部具有筒腔，该筒腔连通所述卡槽，所述陀脚穿设于所述筒腔中，并与所述卡盘件传动相接。

10.根据权利要求9所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述中间传动件还包括有传动柱件，该传动柱件的顶部与所述卡盘件固定连接，所述陀脚的顶部设有与所述传动柱件相配合的空腔，所述空腔的深度小于或等于所述传动柱件的长度，使所述陀脚通过所述传动柱件与所述卡盘件传动相接。

11.根据权利要求9所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述筒腔的腔壁设有斜滑槽和直滑槽，所述斜滑槽设于相邻的两个直滑槽之间，所述直滑槽的深度大于所述斜滑槽的深度，所述陀脚的外壁设有与所述直滑槽和所述斜滑槽相配合的滑块，相邻的斜滑槽与直滑槽之间设有导向边。

12.根据权利要求3所述的自驱动陀螺，其特征在于，还包括底盖，所述离合上盘与所述底盖之间通过弹簧连接。

13.根据权利要求3所述的自驱动陀螺，其特征在于，所述离合上盘和离合下盘分别设置有轮齿，且所述离合上盘的轮齿与所述离合下盘的轮齿可相互啮合，所述轮齿包括斜齿边和限位边，该限位边沿所述离合上盘或离合下盘的中心轴线方向设置，所述斜齿边与所述限位边形成夹角。

14.一种子母陀螺，包括母陀螺和子陀螺，所述子陀螺可分离地安装于所述母陀螺，其特征在于：所述子陀螺是权利要求1-13中任意一项权利要求所述的自驱动陀螺。

15.如权利要求14所述的一种子母陀螺，其特征在于：所述子陀螺的底部设置有配合件，所述母陀螺设置有用于容置所述配合件的容置槽，所述容置槽中设置有锁位装置，所述锁位装置卡紧所述配合件。

16.如权利要求15所述的一种子母陀螺，其特征在于：所述配合件包括凸块，所述锁位装置包括设置于容置槽槽口的阻挡片，所述阻挡片阻挡所述凸块从而将所述配合件限位于容置槽中。

17.如权利要求16所述的一种子母陀螺，其特征在于：所述锁位装置包括拨动按钮，所述拨动按钮被拨动时驱动所述阻挡片旋转以错开所述凸块，从而解除对凸块的限位。

18.如权利要求15所述的一种子母陀螺，其特征在于：所述容置槽的槽底设置有弹力装置，所述弹力装置对上述配合件施加弹力。