CN105725722B - 烹饪机及其收汁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪机的收汁控制方法，其中，所述烹饪机包括加热装置和锅具，所述收汁控制方法包括以下步骤：在所述烹饪机进行烹饪的过程中，实时检测锅具温度；当所述烹饪机进入收汁阶段时，根据所述锅具温度对所述加热装置进行控制以使所述锅具温度处于预设温度区间，并计算所述锅具温度从所述预设温度区间的下限上升至所述预设温度区间的上限时所述加热装置的加热时间；如果所述加热时间小于等于预设时间，则控制所述加热装置停止加热。该控制方法能够在烹饪机进入收汁阶段时保证锅具温度在预设温度区间的上下限之间变化，避免受环境温度的影响，提高烹饪食物时对收汁水量控制的精准度，保证烹饪效果。本发明还公开了一种烹饪机。

Description

烹饪机及其收汁控制方法

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种烹饪机的收汁控制方法以及一种烹饪机。

背景技术

通常，在炒菜或烹饪各种菜品时有一道收汁的程序，为保证烹饪效果，需要对加热容器例如锅具内的剩余水量进行控制。但是现有的自动烹饪机在烹饪菜品的过程中一般无法对加热容器例如锅具内的剩余水量进行精准的判断，从而可能会导致烹饪效果不佳，例如剩余水量太多烹饪出来的菜品淡而无味，而剩余水量太少烹饪出来的菜品容易干糊。

相关技术中也有通过控制加热时间来控制烹饪机烹饪过程中的收汁阶段的，即是加热一段时间至收汁温度时，停止加热一段预设的固定时间，然后再继续加热一段时间至收汁温度，如此反复进行，最后通过判断加热至收汁温度时所需的时间来判断收汁阶段是否完成。然而，通过这种方法来控制收汁阶段的过程中停止加热的时间是固定的，而烹饪机在不同的环境温度下、相同的时间内降低的温度不同，若固定时间一致则在不同环境下烹饪菜肴的口感不同，例如在寒冷的冬天，停止加热一段预设的固定时间后食物可能降低的温度偏低，然后再继续加热至收汁温度时所需的时间会变长，这就可能造成对收汁阶段的判断出现误差，从而不仅造成食物口感不佳，还容易浪费电量。

因此，需要改进对烹饪机的收汁阶段的控制。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的一个目的在于提出一种烹饪机的收汁控制方法，能够在烹饪机进入收汁阶段时保证锅具温度在预设温度区间的上下限之间变化，避免受环境温度的影响，提高烹饪食物时对收汁水量控制的精准度，保证烹饪效果。

本发明的另一个目的在于提出一种烹饪机。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种烹饪机的收汁控制方法，其中，所述烹饪机包括加热装置和锅具，所述控制方法包括以下步骤：在所述烹饪机进行烹饪的过程中，实时检测锅具温度；当所述烹饪机进入收汁阶段时，根据所述锅具温度对所述加热装置进行控制以使所述锅具温度处于预设温度区间，并计算所述锅具温度从所述预设温度区间的下限上升至所述预设温度区间的上限时所述加热装置的加热时间；如果所述加热时间小于等于预设时间，则控制所述加热装置停止加热。

根据本发明实施例的烹饪机的收汁控制方法，在烹饪机进行烹饪食物的过程中，实时检测锅具温度，并当烹饪机进入收汁阶段时，根据锅具温度对加热装置进行控制以使锅具温度在预设温度区间的上下限之间变化，并计算锅具温度从预设温度区间的下限上升至预设温度区间的上限时加热装置的加热时间，然后通过对加热时间的判断来检测烹饪机是否完成收汁，即如果加热时间小于等于预设时间，则判断烹饪机完成收汁，烹饪完成，控制加热装置停止加热，这样烹饪机在收汁阶段时通过控制锅具温度在预设温度区间的上下限之间变化，可避免烹饪机在收汁阶段受环境温度的影响，从而能够保持食物在固定温度范围内进行收汁，并且提高烹饪食物时对收汁水量控制的精准度，提高食物的收汁效果，保证食物口感。此外，在低温环境下还能节省烹饪时间，不会造成电能浪费。

根据本发明的一个实施例，通过控制所述加热装置以使所述锅具温度处于预设温度区间，具体包括：S11，控制所述加热装置以第一功率进行加热，直至所述锅具温度达到所述预设温度区间的上限；S12，控制所述加热装置停止加热直至所述锅具温度降低到所述预设温度区间的下限；重复执行步骤S11-S12。

其中，所述第一功率为1000-1300W，所述预设温度区间的上限为115-130℃，所述预设温度区间的下限为95-110℃。

根据本发明的另一个实施例，通过控制所述加热装置以使所述锅具温度处于预设温度区间，具体包括：S21，控制所述加热装置以第二功率进行加热，直至所述锅具温度达到所述预设温度区间的上限；S22，控制所述加热装置以第三功率进行加热直至所述锅具温度降低到所述预设温度区间的下限，其中，所述第三功率小于所述第二功率；重复执行步骤S21-S22。

其中，所述第二功率为1000-1300W，所述第三功率为300-500W，所述预设温度区间的上限为125-135℃，所述预设温度区间的下限为100-120℃。

根据本发明的一个实施例，所述预设时间可以为10-25秒。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种烹饪机，包括：锅具；加热装置，所述加热装置用于对所述锅具进行加热；温度检测装置，所述温度检测装置用于实时检测锅具温度；控制装置，所述控制装置与所述加热装置和所述温度检测装置相连，在所述烹饪机进入收汁阶段时所述控制装置根据所述锅具温度对所述加热装置进行控制以使所述锅具温度处于预设温度区间，并计算所述锅具温度从所述预设温度区间的下限上升至所述预设温度区间的上限时所述加热装置的加热时间，以及当所述加热时间小于等于预设时间，所述控制装置控制所述加热装置停止加热。

根据本发明实施例的烹饪机，在进行烹饪食物的过程中，通过温度检测装置实时检测锅具温度，并在进入收汁阶段时，控制装置根据锅具温度对加热装置进行控制以使锅具温度在预设温度区间的上下限之间变化，并计算锅具温度从预设温度区间的下限上升至预设温度区间的上限时加热装置的加热时间，然后控制装置通过对加热时间的判断来检测烹饪机是否完成收汁，即如果加热时间小于等于预设时间，则判断烹饪机完成收汁，烹饪完成，控制加热装置停止加热，这样本发明实施例的烹饪机在收汁阶段时通过控制锅具温度在预设温度区间的上下限之间变化，可避免烹饪机在收汁阶段受环境温度的影响，从而能够保持食物在固定温度范围内进行收汁，并且提高烹饪食物时对收汁水量控制的精准度，提高食物的收汁效果，保证食物口感。此外，在低温环境下还能节省烹饪时间，不会造成电能浪费。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置根据所述锅具温度通过对所述加热装置进行控制时，所述控制装置控制所述加热装置以第一功率进行加热，直至所述锅具温度达到所述预设温度区间的上限，然后所述控制装置控制所述加热装置停止加热直至所述锅具温度降低到所述预设温度区间的下限；如此反复，以使所述锅具温度处于所述预设温度区间。

其中，所述第一功率为1000-1300W，所述预设温度区间的上限为115-130℃，所述预设温度区间的下限为95-110℃。

根据本发明的另一个实施例，所述控制装置根据所述锅具温度对所述加热装置进行控制时，所述控制装置控制所述加热装置以第二功率进行加热，直至所述锅具温度达到所述预设温度区间的上限，然后所述控制装置控制所述加热装置以第三功率进行加热直至所述锅具温度降低到所述预设温度区间的下限，其中，所述第三功率小于所述第二功率；如此反复，以使所述锅具温度处于所述预设温度区间。

其中，所述第二功率为1000-1300W，所述第三功率为300-500W，所述预设温度区间的上限为125-135℃，所述预设温度区间的下限为100-120℃。

根据本发明的一个实施例，所述预设时间可以为10-25秒。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的烹饪机的收汁控制方法的流程图；以及

图2为根据本发明实施例的烹饪机的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的烹饪机的收汁控制方法和烹饪机。

图1为根据本发明实施例的烹饪机的收汁控制方法的流程图。其中，该烹饪机包括加热装置和锅具。如图1所示，该烹饪机的收汁控制方法包括以下步骤：

S1，在烹饪机进行烹饪的过程中，实时检测锅具温度。也就是说，烹饪机在对食物进行烹饪的过程中，需要实时检测锅具温度。

根据本发明的一个实施例，可以在锅具底部外表面或者加热装置内设置测温探头或热敏电阻来实时检测锅具温度。

S2，当烹饪机进入收汁阶段时，根据锅具温度对加热装置进行控制以使锅具温度处于预设温度区间，并计算锅具温度从预设温度区间的下限上升至预设温度区间的上限时加热装置的加热时间。

即言，在烹饪机对食物加热一段时间后，根据烹饪机中当前预设的烹饪程序自动进入收汁阶段，当然也可以通过检测温度来执行，当锅具温度达到某一预设温度时则控制烹饪机进入收汁阶段。在收汁阶段，根据实时的锅具温度来对加热装置进行控制以使锅具温度在预设温度区间的上下限之间变化，即当锅具温度到达预设温度区间的上限时通过控制加热装置使得锅具温度降下来，当锅具温度降低到预设温度区间的下限时再通过控制加热装置使得锅具温度上升，直至预设温度区间的上限，如此反复进行，使得锅具温度在预设温度区间的上下限之间反复变化，并且计算锅具温度每次从预设温度区间的下限上升至预设温度区间的上限时加热装置的加热时间。

S3，如果加热时间小于等于预设时间，则控制加热装置停止加热。

根据本发明的一个实施例，预设时间可以为10-25秒，而针对不同的菜品，预设时间也是不同的。

也就是说，在本发明的实施例中，如果加热时间小于等于预设时间例如10-25秒，即是在很短的时间内锅具的温度能达到上限，则说明锅具内的水量已经很小，烹饪机烹饪食物时的收汁阶段完成，判断烹饪完成，同时控制加热装置停止加热。

具体而言，根据本发明的一个实施例，通过控制加热装置以使锅具温度处于预设温度区间，具体包括：

S11，控制加热装置以第一功率进行加热，直至锅具温度达到预设温度区间的上限。

S12，控制加热装置停止加热直至锅具温度降低到预设温度区间的下限。

重复执行步骤S11-S12，使得锅具温度在预设温度区间的上下限之间反复变化。

其中，所述第一功率可以为1000-1300W，所述预设温度区间的上限可以为115-130℃，所述预设温度区间的下限可以为95-110℃。

因此，在本发明的一个具体示例中，在烹饪机进入收汁阶段时，首先控制加热装置以第一功率(例如1000-1300W，优选1000W)进行加热工作以进行小火收汁，当加热装置以第一功率(例如1000-1300W，优选1000W)进行加热至锅具温度达到预设温度区间的上限(例如115-130℃，优选125℃)时，控制加热装置停止加热，进行冷却，待锅具温度降低到预设温度区间的下限(例如95-110℃，优选100℃)时，再次控制加热装置以第一功率(例如1000-1300W，优选1000W)继续加热，直至锅具温度到达预设温度区间的上限(例如115-130℃，优选125℃)，如此反复进行，直到在给定的预设时间(例如10秒-25秒，其中不同的菜肴给定的预设时间不同)内锅具温度从预设温度区间的下限达到预设温度区间的上限，则判断烹饪机收汁阶段完成，即烹饪完成，控制加热装置停止加热。

根据本发明的另一个实施例，通过控制加热装置以使锅具温度处于预设温度区间，具体包括：

S21，控制加热装置以第二功率进行加热，直至锅具温度达到预设温度区间的上限。

S22，控制加热装置以第三功率进行加热直至锅具温度降低到预设温度区间的下限，其中，所述第三功率小于所述第二功率。

重复执行步骤S21-S22，使得锅具温度在预设温度区间的上下限之间反复变化。

其中，所述第二功率可以为1000-1300W，所述第三功率为可以300-500W，所述预设温度区间的上限可以为125-135℃，所述预设温度区间的下限可以为100-120℃。

因此，在本发明的另一个具体示例中，在烹饪机进入收汁阶段时，首先控制加热装置以第二功率(例如1000-1300W，优选1300W)进行加热以进行收汁，当加热装置以第二功率(例如1000-1300W，优选1300W)进行加热至锅具温度达到预设温度区间的上限(例如125-135℃，优选130℃)时，调整加热装置的功率为小功率即第三功率(例如300-500W，优选300W)进行加热，待锅具温度降低到预设温度区间的下限(例如100-120℃，优选110℃)时，再调整加热装置的功率为第二功率(例如1000-1300W，优选1300W)继续加热，直至锅具温度到达预设温度区间的上限(例如125-135℃，优选130℃)，如此反复，直到在给定的预设时间(例如10秒-25秒，其中不同的菜肴给定的预设时间不同)内锅具温度从预设温度区间的下限达到预设温度区间的上限，则判断烹饪机收汁阶段完成，即烹饪完成，控制加热装置停止加热。此过程中，第三功率通常为小功率间歇加热。

根据本发明实施例的烹饪机的收汁控制方法，在烹饪机进行烹饪食物的过程中，实时检测锅具温度，并当烹饪机进入收汁阶段时，根据锅具温度对加热装置进行控制以使锅具温度在预设温度区间的上下限之间变化，并计算锅具温度从预设温度区间的下限上升至预设温度区间的上限时加热装置的加热时间，然后通过对加热时间的判断来检测烹饪机是否完成收汁，即如果加热时间小于等于预设时间，则判断烹饪机完成收汁，烹饪完成，控制加热装置停止加热，这样烹饪机在收汁阶段时通过控制锅具温度在预设温度区间的上下限之间变化，可避免烹饪机在收汁阶段受环境温度的影响，从而能够保持食物在固定温度范围内进行收汁，并且提高烹饪食物时对收汁水量控制的精准度，提高食物的收汁效果，保证食物口感。此外，在低温环境下还能节省烹饪时间，不会造成电能浪费。

图2为根据本发明实施例的烹饪机的方框示意图。如图2所示，该烹饪机包括：锅具10、加热装置20、温度检测装置30和控制装置40。

其中，加热装置20用于对锅具10进行加热，温度检测装置30用于实时检测锅具温度。控制装置40与加热装置20和温度检测装置30相连，在所述烹饪机进入收汁阶段时控制装置40根据所述锅具温度对加热装置20进行控制以使所述锅具温度处于预设温度区间，并计算所述锅具温度从所述预设温度区间的下限上升至所述预设温度区间的上限时加热装置20的加热时间，以及当所述加热时间小于等于预设时间，控制装置40控制加热装置20停止加热。此处加热装置20优选采用电磁线圈加热，则烹饪机为带锅具的电磁加热装置。

也就是说，烹饪机在对食物进行烹饪的过程中，需要温度检测装置30实时检测锅具温度，例如可以在锅具底部外表面或加热装置内设置测温探头或热敏电阻来实时检测锅具温度。并且在烹饪机对食物加热一段时间后，烹饪机根据控制装置中当前预设的烹饪程序自动进入收汁阶段，当然也可以通过检测温度来执行，当锅具温度达到某一预设温度时则控制烹饪机进入收汁阶段。在收汁阶段，控制装置根据实时的锅具温度来对加热装置进行控制以使锅具温度在预设温度区间的上下限之间变化，即当锅具温度到达预设温度区间的上限时控制装置通过控制加热装置使得锅具温度降下来，当锅具温度降低到预设温度区间的下限时控制装置再通过控制加热装置使得锅具温度上升，直至预设温度区间的上限，如此反复进行，使得锅具温度在预设温度区间的上下限之间反复变化，并且控制装置还计算锅具温度每次从预设温度区间的下限上升至预设温度区间的上限时加热装置的加热时间。如果加热时间小于等于预设时间，则说明烹饪机烹饪食物时的收汁阶段完成，判断烹饪完成，同时控制加热装置停止加热。根据本发明的一个实施例，预设时间可以为10-25秒，即是在10-25秒较短的时间内锅具的温度能达到上限，则说明锅具内的水量已经很小，烹饪机烹饪食物时的收汁阶段完成，判断烹饪完成。

具体而言，根据本发明的一个实施例，控制装置40根据所述锅具温度通过对加热装置20进行控制时，控制装置40控制加热装置20以第一功率进行加热，直至所述锅具温度达到所述预设温度区间的上限，然后控制装置40控制加热装置20停止加热直至所述锅具温度降低到所述预设温度区间的下限；如此反复，以使所述锅具温度处于所述预设温度区间，进行反复变化。

其中，所述第一功率可以为1000-1300W，所述预设温度区间的上限可以为115-130℃，所述预设温度区间的下限可以为95-110℃。

根据本发明的另一个实施例，控制装置40根据所述锅具温度对加热装置20进行控制时，控制装置40控制加热装置20以第二功率进行加热，直至所述锅具温度达到所述预设温度区间的上限，然后控制装置40控制加热装置20以第三功率进行加热直至所述锅具温度降低到所述预设温度区间的下限，其中，所述第三功率小于所述第二功率；如此反复，以使所述锅具温度处于所述预设温度区间，进行反复变化。

其中，所述第二功率可以为1000-1300W，所述第三功率可以为300-500W，所述预设温度区间的上限可以为125-135℃，所述预设温度区间的下限可以为100-120℃。对于加热装置20为电磁线圈加热而言，第三功率为小功率，通常是间歇加热。

根据本发明实施例的烹饪机，在进行烹饪食物的过程中，通过温度检测装置实时检测锅具温度，并在进入收汁阶段时，控制装置根据锅具温度来对加热装置进行控制以使锅具温度在预设温度区间的上下限之间变化，并计算锅具温度从预设温度区间的下限上升至预设温度区间的上限时加热装置的加热时间，然后控制装置通过对加热时间的判断来检测烹饪机是否完成收汁，即如果加热时间小于等于预设时间，则判断烹饪机完成收汁，烹饪完成，控制加热装置停止加热，这样本发明实施例的烹饪机在收汁阶段时通过控制锅具温度在预设温度区间的上下限之间变化，可避免烹饪机在收汁阶段受环境温度的影响，从而能够保持食物在固定温度范围内进行收汁，并且提高烹饪食物时对收汁水量控制的精准度，提高食物的收汁效果，保证食物口感。此外，在低温环境下还能节省烹饪时间，不会造成电能浪费。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (12)

1.一种烹饪机的收汁控制方法，其特征在于，所述烹饪机包括加热装置和锅具，所述收汁控制方法包括以下步骤：

在所述烹饪机进行烹饪的过程中，实时检测锅具温度；

当所述烹饪机进入收汁阶段时，根据所述锅具温度对所述加热装置进行控制以使所述锅具温度处于预设温度区间，并计算所述锅具温度从所述预设温度区间的下限上升至所述预设温度区间的上限时所述加热装置的加热时间；

如果所述加热时间小于等于预设时间，则控制所述加热装置停止加热。

2.如权利要求1所述的烹饪机的收汁控制方法，其特征在于，通过控制所述加热装置以使所述锅具温度处于预设温度区间，具体包括：

S11，控制所述加热装置以第一功率进行加热，直至所述锅具温度达到所述预设温度区间的上限；

S12，控制所述加热装置停止加热直至所述锅具温度降低到所述预设温度区间的下限；

重复执行步骤S11-S12。

3.如权利要求2所述的烹饪机的收汁控制方法，其特征在于，所述第一功率为1000-1300W，所述预设温度区间的上限为115-130℃，所述预设温度区间的下限为95-110℃。

4.如权利要求1所述的烹饪机的收汁控制方法，其特征在于，通过控制所述加热装置以使所述锅具温度处于预设温度区间，具体包括：

S21，控制所述加热装置以第二功率进行加热，直至所述锅具温度达到所述预设温度区间的上限；

S22，控制所述加热装置以第三功率进行加热直至所述锅具温度降低到所述预设温度区间的下限，其中，所述第三功率小于所述第二功率；

重复执行步骤S21-S22。

5.如权利要求4所述的烹饪机的收汁控制方法，其特征在于，所述第二功率为1000-1300W，所述第三功率为300-500W，所述预设温度区间的上限为125-135℃，所述预设温度区间的下限为100-120℃。

6.如权利要求1-5中任一项所述的烹饪机的收汁控制方法，其特征在于，所述预设时间为10-25秒。

7.一种烹饪机，其特征在于，包括：

锅具；

加热装置，所述加热装置用于对所述锅具进行加热；

温度检测装置，所述温度检测装置用于实时检测锅具温度；

控制装置，所述控制装置与所述加热装置和所述温度检测装置相连，在所述烹饪机进入收汁阶段时所述控制装置根据所述锅具温度对所述加热装置进行控制以使所述锅具温度处于预设温度区间，并计算所述锅具温度从所述预设温度区间的下限上升至所述预设温度区间的上限时所述加热装置的加热时间，以及当所述加热时间小于等于预设时间，所述控制装置控制所述加热装置停止加热。

8.如权利要求7所述的烹饪机，其特征在于，所述控制装置根据所述锅具温度通过对所述加热装置进行控制时，所述控制装置控制所述加热装置以第一功率进行加热，直至所述锅具温度达到所述预设温度区间的上限，然后所述控制装置控制所述加热装置停止加热直至所述锅具温度降低到所述预设温度区间的下限；如此反复，以使所述锅具温度处于所述预设温度区间。

9.如权利要求8所述的烹饪机，其特征在于，所述第一功率为1000-1300W，所述预设温度区间的上限为115-130℃，所述预设温度区间的下限为95-110℃。

10.如权利要求7所述的烹饪机，其特征在于，所述控制装置根据所述锅具温度对所述加热装置进行控制时，所述控制装置控制所述加热装置以第二功率进行加热，直至所述锅具温度达到所述预设温度区间的上限，然后所述控制装置控制所述加热装置以第三功率进行加热直至所述锅具温度降低到所述预设温度区间的下限，其中，所述第三功率小于所述第二功率；如此反复，以使所述锅具温度处于所述预设温度区间。

11.如权利要求10所述的烹饪机，其特征在于，所述第二功率为1000-1300W，所述第三功率为300-500W，所述预设温度区间的上限为125-135℃，所述预设温度区间的下限为100-120℃。

12.如权利要求7-11中任一项所述的烹饪机，其特征在于，所述预设时间为10-25秒。