CN105723750B - 系统、通信节点、以及判断方法 - Google Patents

Abstract

传感器节点(102)判断是管理服务器(101)包括自传感器节点(102)进行传感器的数据的发送请求的第一状态、和除去自传感器节点(102)进行传感器的数据的发送请求的第二状态中哪一个状态。传感器节点(102)在判断为是第二状态的情况下，判断在规定值与自通信节点具有的传感器的测定值之间是否存在规定的差异。规定值是从多个传感器节点(102)中的自传感器节点(102)以外的传感器节点(102)接收的测定值，是多个传感器节点(102)中的自传感器节点(102)以外的传感器节点(102)具有的传感器的测定值。传感器节点(102)在判断为存在规定的差异的情况下，无线发送向管理服务器(101)通知存在规定的差异的通信信号。

Description

系统、通信节点、以及判断方法

技术领域

本发明涉及系统、通信节点、以及判断方法。

背景技术

以往，在传感器网络系统中，已知通过许多的无线的传感器节点来检测设置了传感器节点的区域的环境的变化等。

另外，已知基于包含表示多个传感器节点各自的位置的信息的固有信息、和在多个传感器节点的各个测定出的传感器数据，计算设置了传感器节点的区域中的传感器数据的特征的技术(例如，参照下述专利文献1。)。

另外，已知通过使处于附近的多个传感器节点分组并依次使其运转来使传感器节点的消耗电力量减少的技术(例如，参照下述专利文献2。)。

另外，已知即使在不进行通信时也在传感器节点内部积蓄传感器的测定值，并基于积蓄的信息发送传感器的测定值的技术(例如，参照下述专利文献3。)。另外，已知传感器自发地进行测定，传感器管理装置通过将来自传感器的测定值和测定时刻信息存储于存储部，来检测测定值的变化的技术(例如，参照下述专利文献4、5。)。具体而言，例如，已知基于存储于存储部的测定值以及测定时刻信息，生成客户端所指定的时刻的测定值的技术。

专利文献1：日本特开2012－165249号公报

专利文献2：国际公开第2006/090480号

专利文献3：日本特开2005－223497号公报

专利文献4：日本特开2003－115093号公报

专利文献5：日本特开2005－100443号公报

然而，例如若为了抑制消耗电力量而使一部分的传感器节点的测定值的发送停止，则存在异常的检测精度降低这样的问题点。

发明内容

在一个方面，本发明的目的在于提供能够使异常的检测精度提高的系统、通信节点、以及判断方法。

根据本发明的一个方面，提出在同时期对分别具有传感器的多个通信节点进行上述传感器的数据的发送请求的通信装置在是包括自通信节点进行上述发送请求的第一状态、和除去自通信节点进行上述发送请求的第二状态中的上述第二状态的情况下，判断在从上述多个通信节点中的自通信节点以外的通信节点接收的上述传感器的数据即规定值与自通信节点具有的上述传感器的数据之间是否存在规定的差异，在判断为存在上述规定的差异的情况下，无线发送向上述通信装置通知存在上述规定的差异的信号的系统、通信节点、以及判断方法。

根据本发明的一方式，能够使异常的检测精度提高。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的系统的动作例的说明图。

图2是表示节点密度和测定精度例的说明图。

图3是表示本发明所涉及的系统的利用例的说明图。

图4是表示传感器节点的硬件构成例的框图。

图5是表示管理服务器的硬件构成例的框图。

图6是表示实施例一所涉及的各信号的数据包构成例的说明图。

图7是表示传感器节点的功能构成例的框图。

图8是表示管理服务器的功能构成例的框图。

图9是表示停止节点的决定例的说明图。

图10是表示发送请求信号的中继转送例的说明图。

图11是表示信号的到达例的说明图。

图12是表示数据信号的中继转送例的说明图。

图13是表示异常通知信号的中继转送例的说明图。

图14是表示分离请求信号的中继转送例的说明图。

图15是表示实施例一所涉及的传感器节点进行的处理步骤例的流程图(其一)。

图16是表示实施例一所涉及的传感器节点进行的处理步骤例的流程图(其二)。

图17是表示实施例一所涉及的传感器节点进行的处理步骤例的流程图(其三)。

图18是表示图15所示的发送请求信号的转送处理步骤例的流程图。

图19是表示实施例一所涉及的管理服务器进行的处理步骤例的流程图。

图20是表示实施例二所涉及的各信号的数据包构成例的说明图。

图21是表示传感器节点的功能构成例的框图。

图22是表示数据信号的转送时的测定值的储存例的说明图。

图23是表示停止请求信号的中继转送例的说明图。

图24是表示实施例二所涉及的系统的动作时序的说明图。

图25是表示实施例二所涉及的传感器节点进行的处理顺序例的流程图(其一)。

图26是表示实施例二所涉及的传感器节点进行的处理顺序例的流程图(其二)。

图27是表示实施例二所涉及的传感器节点进行的处理顺序例的流程图(其三)。

图28是表示图25所示的发送请求信号的转送处理顺序例的流程图。

图29是表示实施例二所涉及的管理服务器进行的处理顺序例的流程图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明所涉及的系统、通信节点、以及判断方法的实施方式进行详细说明。

图1是表示本发明所涉及的系统的动作例的说明图。系统100是由具有传感器和小型的无线通信电路的传感器节点102形成网络，且能够收集传感器的数据的传感器网络系统。系统100具有多个传感器节点102、和管理服务器101。传感器节点102是具有传感器的无线的通信节点。管理服务器101是用于管理多个传感器节点102的通信装置。

首先，管理服务器101在同时期对多个传感器节点102中一部分的传感器节点102以外的传感器节点102进行传感器的数据的发送请求。将不进行数据的发送请求的一部分的传感器节点102称为停止节点。停止节点的数目可以预先决定。另外，管理服务器101既可以从多个传感器节点102随机决定停止节点，也可以预先将多个传感器节点102分组并以依次成为停止节点的方式来决定。

传感器节点102判断是管理服务器101包括自传感器节点102进行传感器的数据的发送请求的第一状态、和除去自传感器节点102进行传感器的数据的发送请求的第二状态中哪个状态。这里，将传感器的数据称为测定值。例如，传感器节点102如后述的实施例一那样，根据发送测定值的数据信号的目的地是否包含自传感器节点102，来判断是第一状态或者第二状态的哪一个。例如，若数据信号的目的地包括自传感器节点102，则是第一状态，若数据信号的目的地不包括自传感器节点102，则是第二状态。另外，例如，传感器节点102如后述的实施例二那样，根据请求在规定期间停止发送动作以及接收动作的停止请求信号的目的地是否包含自传感器节点102，来判断是第一状态或者第二状态的哪一个。例如，若停止请求信号的目的地不包括自传感器节点102，则是第一状态，若停止请求信号的目的地包括自传感器节点102，则是第二状态。这里，处于第二状态的传感器节点102是上述的停止节点。

在图1的例子中，传感器节点102－a、传感器节点102－b、以及传感器节点102－c为第二状态。接下来，传感器节点102在判断为第二状态的情况下，判断是否在规定值与自通信节点具有的传感器的测定值之间存在规定的差异。这里，所谓的规定值是从多个传感器节点102中的自传感器节点102以外的传感器节点102接收的测定值，是多个传感器节点102中的自传感器节点102以外的传感器节点102具有的传感器的测定值。作为规定的差异，例如，能够列举在接收的测定值与自通信节点具有的传感器的测定值之间存在差值、差值比利用者所规定的规定值大等。规定的差异可以在系统100的设计时等决定。接下来，传感器节点102在判断为存在规定的差异的情况下，无线发送向管理服务器101通知存在规定的差异的信号。

另外，例如，若使一部分的传感器节点102停止，则有漏掉裂纹、振动那样的在局部的短时间的异常的检测的担心。与此相对，在本实施方式中，使一部分的传感器节点102不进行数据发送，且一部分的节点通过从其它的通信节点接收的测定值与自节点的测定值的比较来检测异常。由此，能够通过停止节点的测定值的比较来抑制异常的检测精度的降低，在系统100中，能够使测定值的收集时的信号量减少，所以能够使各传感器节点102的消耗电力量减少。

图2是表示节点密度与测定精度例的说明图。如图2(a)所示，若设在配置区域的传感器节点102的密度较低，则在配置区域中各测定时刻的测定精度降低。另外，如图2(a)所示，在传感器节点102间转送的数据量较少，所以数据的发送、接收所需要的通信时间较少，电池的消耗量减少。与此相对，如图2(b)所示，若设在配置区域的传感器节点102的密度较高，则在配置区域中各测定时刻的测定精度提高。另外，在图2(b)所示传感器节点102间转送的数据量较多，所以数据的发送、接收所需要的通信时间较多，电池的消耗量增加。

因此，如图1所说明的那样，通过减少进行传感器的数据的发送的传感器节点102的数目并进行基于传感器的感测，比较传感器的数据与接收的其它的传感器节点102具有的传感器的数据。由此，能够抑制测定精度的降低，并使在传感器节点102间转送的数据量减少，使消耗电力量减少。

图3是表示本发明所涉及的系统的利用例的说明图。例如，在图3的系统100中，在斜面等配置区域设置多个传感器节点102，并通过传感器节点102所包含的传感器等监视斜面的崩塌。另外，并不限定于斜面，例如，多个传感器节点102也可以设在农田、建筑物等充满混凝土、土、水、空气等物质的配置区域。另外，传感器节点102所包含的传感器例如也可以测定温度、水分量、振动等。另外，管理服务器101例如经由网关301和聚集体ag与多个传感器节点102进行无线通信。聚集体ag例如也可以是多个传感器节点102所包含的传感器节点102。网关301将来自管理服务器101的信号发送给聚集体ag，并将来自聚集体ag的信号发送给管理服务器101。

(传感器节点102的硬件构成例)

图4是表示传感器节点的硬件构成例的框图。传感器节点102具有传感器401、MCU(Micro Control Unit：微控制器)402、定时器403、ROM(Read Only Memory：只读存储器)404、RAM(Random Access Memory：随机存储器)405、以及非易失性存储器406。另外，传感器节点102具有近距离无线电路408、天线409、电源管理单元410、电池411、以及采集机412等。另外，传感器节点102具有连接传感器401、MCU402、定时器403、ROM404、RAM405、以及非易失性存储器406的内部总线407。另外，图4中，虚线的箭头表示电源线，实线的箭头表示信号线。

传感器401检测设置位置的规定的位移量。传感器401例如能够使用检测设置位置的压力的压电元件、检测温度的元件、检测光的光电元件等。天线409发送接收与其它的传感器节点102、网关301进行无线通信的电波。例如，近距离无线电路408是RF(RadioFrequency：射频)。近距离无线电路408具有将经由天线409接收的无线电波作为接收信号输出的接收电路422、和经由天线409将发送信号作为无线电波发送的发送电路42。也可以为发送电路421的发送电力能够由MCU402变更。另外，在本实施方式中，例如，发送电路421的发送电力以信号能够到达预先决定的距离的方式进行设定。

MCU402例如是通过将存储于ROM404的程序下载到RAM405并执行，来进行传感器节点102的整体的控制、数据处理的控制部。例如，MCU402处理传感器401检测出的数据。定时器403例如对由MCU402等设定的时间进行计时。在本实施方式中，例如，定时器403自发地对用于由传感器401进行感测的感测间隔进行计时。另外，例如，定时器403在后述的实施例二中，对停止近距离无线电路的规定期间进行计时。

ROM404是储存MCU402执行的程序等的存储部。RAM405是储存MCU402中的处理的临时数据的存储部。非易失性存储器406是能够写入的存储器，是在电力供给中断时等也能够保持写入的规定的数据的存储部。例如，作为能够写入的非易失性存储器406，能够列举闪存。在ROM404、RAM405、非易失性存储器406等存储部例如存储有后述的周边节点目录、停止节点目录、接收的各信号等各信息。

采集机412基于传感器节点102的设置位置的外部环境，例如，光、振动、温度、无线电波等的能量变化进行发电。在图4的例子中，采集机412仅设置一个，但并不限定于此，也可以设置多个同一种类的采集机412，也可以设置多个不同种类的采集机412。采集机412既可以根据由传感器401检测到的位移量进行发电，也可以根据由近距离无线电路408接收到的接收电波的位移量进行发电。电池411积蓄由采集机412发电的电力。即，传感器节点102不被设置一次电池、外部电源等，而在自装置的内部生成动作所需要的电力。电源管理单元410进行将由电池411积蓄的电力作为驱动电源供给至传感器节点102的各部的控制。

(管理服务器101的硬件构成例)

图5是表示管理服务器的硬件构成例的框图。管理服务器101与传感器节点102不同，基于外部电源进行动作。管理服务器101具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)501、定时器502、ROM503、RAM504、盘驱动器505、盘506、以及I/O(输入/输出)电路507。管理服务器101具有连接CPU501、定时器502、ROM503、RAM504、盘驱动器505、以及I/O电路507的内部总线511。

这里，CPU501是负责管理服务器101的整体的控制的控制部。ROM503是存储引导程序等程序的存储部。RAM504是作为CPU501的工作区使用的存储部。盘驱动器505根据CPU501的控制来控制针对盘506的数据的读/写。盘506是存储在盘驱动器505的控制下写入的数据的存储部。作为盘506能够列举磁盘、光盘等。

另外，在I/O电路507连接有无线通信电路508以及天线509。由此，管理服务器101能够经由无线通信电路508以及天线509与网关301进行无线通信，从而与传感器节点102进行无线通信。另外，在I/O电路507连接有网络I/F510。由此，管理服务器101经由网络I/F510，并通过TCP(Transmission Control Protocol：传输控制协议)/IP(InternetProtocol：网络之间互联的协议)的协议处理等，能够经由因特网等网络NET与利用者终端302等外部装置进行通信。另外，基于网络I/F510的通信能够应用有线通信、无线通信。

另外，虽然未图示，但也可以在管理服务器101设置键盘、鼠标、触摸面板等输入装置。由此，利用者能够经由输入装置直接操作管理服务器101。另外，例如，也可以在管理服务器101设置显示器、打印机、蜂鸣器等输出装置。由此，例如，也可以在产生异常的情况下，根据异常的种类，管理服务器101不仅向利用者终端302输出警报，管理服务器101也向输出装置输出警报。

另外，这里，对本实施方式中的管理服务器101和传感器节点102的前提条件进行简单说明。另外，例如，各传感器节点102在各传感器节点102的RAM、非易失性存储器等存储装置存储表示周边的传感器节点102是哪一个的周边节点目录。例如，周边节点目录例如在系统100的运用开始时使各传感器节点102生成。例如，各传感器节点102通过规定的发送电力发送请求响应的信号，并将针对该信号的响应的发送源作为周边节点，将周边节点的识别信息存储于周边节点目录。

另外，管理服务器101也可以不具有传感器节点102的各位置的信息。如上述那样，例如，在斜面设置了传感器节点102的情况下，只要能够检测斜面中是否产生异常即可，也可以不检测是否在斜面的详细的位置产生异常。

另外，管理服务器101通过请求传感器401的测定值的发送，能够收集各传感器节点102的测定值。由此，例如，管理服务器101也可以通过基于收集的各测定值计算平均、分散等，来检测传感器节点102的异常、传感器节点102的设置位置的异常等。另外，例如，管理服务器101也可以根据基于这次收集的各测定值计算出的平均、分散与基于上一次收集的各测定值计算出的平均、分散之间的差异来检测异常。

接下来，对本实施方式所涉及的传感器节点102和管理服务器101的详细的动作例分为实施例一和实施例二进行说明。实施例一在向管理服务器101通知通过其它的传感器节点102测定出的测定值的数据信号的目的地不包括自传感器节点102的情况下，检测基于数据信号所包含的测定值与自传感器节点102的测定值的比较的异常。在实施例二中，在停止请求信号的目的地包括自传感器节点102的情况下，在规定期间停止发送以及接收动作，并检测基于由其它的传感器节点102测定到的测定值与自传感器节点102的测定值的比较的异常。

(实施例一)

在实施例一中，在判断为数据信号的目的地不包括自传感器节点102的情况下，检测基于由其它的传感器节点102测定，并从其它的传感器节点102接收的测定值与自传感器节点102的测定值的比较的异常。由此，能够使异常的检测精度提高，并实现消耗电力量的减少。

图6是表示实施例一所涉及的各信号的数据包构成例的说明图。首先，在实施例一中，传感器节点102发送或者接收的信号有发送请求信号S1、数据信号S2、分离请求信号S3、以及异常通知信号S4。作为基本构成数据包具有表示目的地的识别信息、表示发送源的识别信息、信号的种类、以及数据。目的地是进行与信号对应的处理的传感器节点102的识别信息，发送源是表示信号的发送源的识别信息，信号的种类是表示是哪种信号的识别信息，数据是与信号所对应的处理有关的数据。

例如，发送请求信号S1是管理服务器101请求传感器401的测定值的发送的信号。发送请求信号S1具有表示目的地的识别信息、表示发送源的识别信息、表示发送请求的信息、请求ID、停止节点数、以及停止节点ID。例如，各传感器节点102比较过去接收的发送请求信号S1所包含的请求ID与新接收的发送请求信号S1所包含的请求ID。由此，能够防止一个传感器节点102多次转送同一发送请求信号S1。

例如，数据信号S2是传感器节点102向通信装置发送传感器401的测定值的信号。例如，数据信号S2具有表示目的地的识别信息、表示发送源的识别信息、表示数据发送的信息、测定节点ID、数据大小/种类、以及测定值。例如，测定节点ID设定测定出测定值的传感器节点102的识别信息。例如，作为数据大小/种类，设定测定值的数据大小，或者测定值的种类等。如上述那样，也可以设置多种传感器401，所以作为测定值的种类，设定表示数据信号S2所包含的测定值是温度，还是湿度等的信息。

例如，分离请求信号S3是用于在判定为传感器节点102本身存在异常的情况下等，从测定对象除去传感器节点102的传感器401的信号。例如，分离请求信号S3具有表示目的地的识别信息、表示发送源的识别信息、表示分离请求的信息、请求ID、以及分离节点ID。例如，各传感器节点102比较过去接收的分离请求信号S3所包含的请求ID与新接收的分离请求信号S3所包含的请求ID。由此，能够防止一个传感器节点102多次转送同一分离请求信号S3。

例如，异常通知信号S4是向管理服务器101通知在成为停止对象的传感器节点102的测定值与其它的传感器节点102的测定值之间存在规定的差异的信号。例如，异常通知信号S4具有作为目的地表示广播的信息、表示发送源的识别信息、表示异常通知的信息、检测节点ID、数据大小/种类、以及检测值。检测节点ID是表示产生异常的传感器节点102的识别信息。数据大小/种类是检测值的大小，或者成为异常的判定对象的自传感器节点102的测定值的种类。检测值例如既可以是成为异常的判定对象的自传感器节点102的测定值，也可以是成为异常的判定对象的两个的差异。

(传感器节点102的功能构成例)

图7是表示传感器节点的功能构成例的框图。传感器节点102例如，具有控制部701、接收部702、以及发送部703。发送部703例如是上述的发送电路421，接收部702例如是上述的接收电路422。电力控制部704通过电源管理单元410实现。控制部701例如通过MCU402等实现。另外，控制部701的各处理例如编码为存储于MCU402能够访问的存储部705的程序。然后，MCU402从存储部705读出程序，并执行程序中所编码的处理。由此，实现控制部701的各处理。另外，各控制部701的处理结果例如存储于RAM405、非易失性存储器406等存储部705。

(管理服务器101的功能构成例)

图8是表示管理服务器的功能构成例的框图。管理服务器101具有控制部801、接收部802、以及发送部803。接收部802以及发送部803是上述的无线通信电路508。控制部801例如是CPU501。另外，控制部801的各处理例如编码为存储于CPU501能够访问的存储部804的程序。然后，CPU501从存储部804读出程序，并执行程序中所编码的处理。由此，实现控制部801的各处理。另外，各控制部801的处理结果例如存储于RAM504、盘506等存储部804。

控制部801决定停止节点，并使发送部803向除了决定的停止节点以外的传感器节点102发送发送请求信号S1。另外，控制部801收集与发送请求信号S1对应的、由接收部802接收的来自多个传感器节点102的各测定值。然后，控制部801通过解析收集的各测定值，判断是否产生异常。另外，控制部801在判断为产生异常的情况下，进行与异常的种类对应的处理。具体而言，控制部801具有决定部811、数据包生成部812、以及解析部813。

例如，决定部811若检测到定时器502的每隔规定间隔的定时事件，则获取表示请求精度的精度信息820。例如，作为请求精度，例如，可以是运转率。精度信息820例如既可以预先存储于ROM503、盘506等存储装置，也可以经由利用者终端302从利用者获取。然后，决定部811基于精度信息820示出的请求精度计算停止节点数。决定部811从多个传感器节点102，将计算出的停止节点数的传感器节点102决定为停止节点。作为决定方法，可以随机，并不特别限定。

图9是表示停止节点的决定例的说明图。在图9(a)中，停止节点数为三个，但在图9(b)中，停止节点数为两个，根据请求精度而停止节点数不同。另外，例如，如图9所示，决定部811也可以在图9(b)中从在图9(a)中成为停止节点的传感器节点102以外的传感器节点102决定停止节点。

接下来，数据包生成部812新生成请求ID。数据包生成部812生成包括作为目的地表示聚集体ag的识别信息、作为发送源表示管理服务器101的识别信息、生成的请求ID、停止节点数、以及表示停止节点的识别信息的发送请求信号S1并输出给发送部803。发送部803发送生成的发送请求信号S1。

另外，电力控制部704一直向接收部702供给电池411的电力，但仅在进行基于发送部703的发送动作时向发送部703供给电池411的电力。由此，能够使传感器节点102的电力量减少。

控制部701根据是管理服务器101包括自传感器节点102进行发送请求的第一状态、和除去自传感器节点102进行发送请求的第二状态中哪一个状态来控制是否使发送部703的发送动作停止。具体而言，控制部701具有目的地判断部711、测定指示部712、数据包生成部713、差异判断部714、以及对象判断部715。

目的地判断部711判断是管理服务器101包括自传感器节点102进行发送请求的第一状态、和除去自传感器节点102进行发送请求的第二状态中哪一个状态。

具体而言，接收部702接收进行发送请求的发送请求信号S1。目的地判断部711通过判断接收部702接收的发送请求信号S1的目的地是否包括自通信节点，来判断是第一状态和第二状态中的哪一个状态。

图10是表示发送请求信号的中继转送例的说明图。实线箭头表示各发送请求信号S1的目的地。停止节点不包含在发送请求信号S1的目的地。这里若例举传感器节点102－B，则目的地判断部711－B判断接收部702－B从传感器节点102－A接收的发送请求信号S1的目的地是否包括自传感器节点102。在图10的例子中包括，目的地判断部711－B根据发送请求信号S1所包含的表示停止节点的识别信息新生成停止节点目录721。停止节点目录721－B具有表示传感器节点102－C、传感器节点102－L、传感器节点102－H的各个的识别信息。生成的停止节点目录721例如，存储于RAM405、非易失性存储器406等存储部705。这里，删除以前的停止节点目录721。

另外，目的地判断部711－B根据发送请求信号S1的发送源生成发送源信息723。发送源信息723包含表示发送请求信号S1的发送源的识别信息。生成的发送源信息723例如，存储于RAM405、非易失性存储器406等存储部705。这里，删除以前的发送源信息723。

接下来，数据包生成部713－B将发送请求信号S1的目的地变更为从周边节点目录722所包含的各识别信息示出的传感器节点102除去停止节点目录721所包含的识别信息示出的传感器节点102后的传感器节点102。这里，也可以除去接收的发送请求信号S1的发送源。由于接收的发送请求信号S1的发送源是传感器节点102－A，且在停止节点目录721－B包含有表示传感器节点102－C的识别信息，所以变更的发送请求信号S1的目的地为传感器节点102－D和传感器节点102－E。然后，数据包生成部713－B生成将接收的发送请求信号S1的发送源变更为自传感器节点102的发送请求信号S1。发送部703－B无线发送生成的发送请求信号S1。

图11是表示信号的到达例的说明图。例如，由发送部703－B发送的各信号能够到达的距离为d。因此，如图11所示，无线发送的发送请求信号S1不仅作为发送请求信号S1的目的地的传感器节点102－E和传感器节点102－D能够接收，传感器节点102－C也能够接收。

返回到图10的说明，接收部702－C接收从发送部703－B发送的发送请求信号S1。然后，目的地判断部711－C判断发送请求信号S1的目的地是否包括自传感器节点102。在图10的例子中，目的地判断部711－C判断为发送请求信号S1的目的地不包括传感器节点102－C。

对传感器节点102－C和传感器节点102－B以外的传感器节点102也进行相同的处理。

另外，测定指示部712在判断为第一状态的情况下，对自传感器节点102具有的传感器401进行测定指示。此外，判断为第一状态的情况是指判断为自传感器节点102包含于发送请求信号S1的目的地的情况。数据包生成部713生成包含自传感器401测定出的测定值的数据信号S2。生成的数据信号S2的目的地是从多个传感器节点102中能够与自传感器节点102直接通信的传感器节点102除去发送请求信号S1所包含的停止节点ID示出的停止节点后的传感器节点102。数据信号S2的测定节点ID是表示自传感器节点102的识别信息。

另外，生成的数据信号S2的目的地也可以是发送源信息723所包含的识别信息示出的传感器节点102。这样，通过送回到发送请求信号S1的发送源，能够向推断为靠管理服务器101较近的传感器节点102发送数据信号S2。然后，发送部703无线发送生成的数据信号S2。

图12是表示数据信号的中继转送例的说明图。如图12所示，例举传感器节点102－E。在判断为第一状态的情况下，数据包生成部713－E将发送源信息723所包含的识别信息示出的传感器节点102－B作为目的地，生成包含传感器401根据测定指示部712－E的指示测定出的测定值的数据信号S2。在生成的数据信号S2的测定节点ID设定有表示自传感器节点102的识别信息。然后，发送部703－E无线发送生成的数据信号S2。

然后，若接收部702－B接收该数据信号S2，则目的地判断部711－B判断为接收的数据信号S2的目的地包括自传感器节点102。然后，将接收的数据信号S2的目的地设为发送源信息723示出的传感器节点102－A，并无线发送将数据信号S2的发送源设为自传感器节点102的数据信号S2。判断为第一状态的传感器节点102进行与传感器节点102－E、传感器节点102－A相同的处理。这样，各数据信号S2转送到管理服务器101。

图13是表示异常通知信号的中继转送例的说明图。例如，由于在发送部703－K发送的信号能够到达的位置有作为停止节点的传感器节点102－L，所以接收部702－L能够接收由发送部703－K发送的数据信号S2。例如，目的地判断部711－L判断发送的数据信号S2的目的地是否包括自传感器节点102。

这里，由于不包含于目的地，所以差异判断部714－L判断接收的数据信号S2的测定节点ID是否包含于周边节点目录722。而且，在测定节点ID包含于周边节点目录722的情况下，差异判断部714－L判断接收的数据信号S2所包含的测定值与自传感器节点102具有的传感器401测定出的测定值之间是否存在规定的差异。规定的差异例如能够列举差值比0大、差值比规定值大等。对于规定的差异也可以在非易失性存储器406、ROM404等存储部705预先存储条件。

数据包生成部713－L在差异判断部714－L判断为存在规定的差异的情况下，生成将目的地广播，向管理服务器101通知自传感器节点102存在规定的差异的异常通知信号S4。另外，异常通知信号S4的目的地也可以是周边节点目录722所包含的识别信息示出的各传感器节点102。然后，发送部703－L无线发送数据包生成部713－L生成的异常通知信号S4。

另外，虽然未图示，但在测定节点ID不包含于周边节点目录722的情况下，差异判断部714－L不进行差异的判断。例如，若测定节点ID示出的传感器节点102为传感器节点102－M，则由于周边节点目录722不包括识别信息，所以不进行自传感器401测定出的测定值与接收的数据信号S2所包含的测定值的差异的判断。由此，能够将更近的传感器节点102的测定值作为比较对象，能够使异常的检测精度提高。

另外，测定指示部712通过定时器403每隔规定时间进行基于传感器401的感测，并将测定值储存于非易失性存储器406、RAM405等存储部705。

而且，控制部701在判断为第二状态的情况下，判断在从多个传感器节点102中的自传感器节点102以外的传感器节点102接收的测定值与自通信节点具有的传感器401的测定值之间是否存在规定的差异。接收的测定值是多个传感器节点102中的自传感器节点102以外的传感器节点102具有的传感器401的测定值。发送部703在判断为存在规定的差异的情况下，无线发送向管理服务器101通知存在规定的差异的异常通知信号S4。

接收部802通过接收与发送请求信号S1对应的数据信号S2，能够收集各传感器节点102的测定值。解析部813基于收集的测定值判断是否存在异常。也可以通过进行基于收集的各测定值计算平均、分散等，来检测传感器节点102的异常、传感器节点102的设置位置的异常等。另外，例如，解析部813也可以根据基于这次收集的各测定值计算出的平均、分散与基于上一次收集的各测定值计算出的平均、分散之间的差异来检测异常。

另外，例如，接收部802接收异常通知信号S4。解析部813基于异常通知信号S4所包含的检测值、和收集的各测定值的解析结果，判断是何种异常。在解析部813判断为检测到设置位置的异常的情况下，控制部801向利用者终端302通知警报。若例举图3，则设置位置的异常的检测是检测到斜面崩塌的征兆。

另外，在解析部813判断为检测精度的异常的情况下，决定部811基于精度信息820变更检测精度，并在变更后决定停止节点数。然后，再次通过决定部811、数据包生成部812、发送部803等进行测定值的发送请求信号S1的发送。

另外，在判断为通知异常的传感器节点102故障的情况下，数据包生成部812生成用于从系统100分离该传感器节点102的分离请求信号S3。从系统100分离是指不使其进行传感器节点102的感测、数据转送等。然后，发送部803发送生成的分离请求信号S3。另外，使表示作为分离对象的传感器节点102的识别信息作为分离对象信息821存储于RAM504、盘驱动器505等存储部804。

图14是表示分离请求信号的中继转送例的说明图。接收部702－K从传感器节点102－I接收分离请求信号S3。对象判断部715－K判断分离请求信号S3的分离节点ID是否表示自传感器节点102。这里，对象判断部715－K判断为不表示自传感器节点102。然后，数据包生成部713－K生成将接收的分离请求信号S3的目的地变更为周边节点目录722所包含的识别信息示出的传感器节点102的分离请求信号S3。然后，发送部703－K无线发送生成的分离请求信号S3。

接下来，接收部702－L从传感器节点102－K接收分离请求信号S3。对象判断部715－L判断分离请求信号S3的分离节点ID是否表示自传感器节点102。在判断为表示自传感器节点102的情况下，电力控制部704－L停止对定时器403的电源供给。

另外，管理服务器101基于分离对象信息821，将成为分离对象的传感器节点102在以后决定为停止节点。由此，不进行数据转送，并且遮断定时器403的电源供给，所以不通过自传感器节点102进行新的感测，不进行通过差异判断部714的差异的判断。这样一来，能够从系统100分离传感器节点102。

(实施例一所涉及的传感器节点102进行的处理顺序例)

图15～图17是表示实施例一所涉及的传感器节点进行的处理顺序例的流程图。若启动，则传感器节点102进行初始化(步骤S1501)。具体而言，初始化表示对接收电路422供给电源，并进行定时器403的设定。接下来，传感器节点102等待接收或者定时事件(步骤S1502)。

若受理到接收事件，则传感器节点102判断接收的信号的目的地是否包括自传感器节点102(步骤S1503)。在判断为目的地包括自传感器节点102的情况下(步骤S1503：是)，传感器节点102判断接收的信号的种类是否为发送请求(步骤S1504)。在判断为是发送请求的情况下(步骤S1504：是)，传感器节点102基于请求ID，判断是否已经接收同一发送请求(步骤S1505)。

在判断为已经接收同一发送请求的情况下(步骤S1505：是)，传感器节点102返回到步骤S1502。在判断为并未接收同一发送请求的情况下(步骤S1505：否)，传感器节点102将发送源节点ID作为发送源信息723，将各停止节点ID作为停止节点目录721，并与请求ID相关联地存储(步骤S1506)。接下来，传感器节点102进行发送请求信号S1的转送处理(步骤S1507)。传感器节点102通过传感器401进行测定(步骤S1508)。然后，传感器节点102将接收的发送请求信号S1的发送源作为目的地，发送包含测定值的数据信号S2(步骤S1509)，并返回到步骤S1502。虽然未图示，但传感器节点102在发送数据信号S2之前开始对发送电路421的电力供给，并在数据信号S2的发送结束之后停止对发送电路421的电力供给。

另外，在步骤S1504中，在判断为不为发送请求的情况下(步骤S1504：否)，传感器节点102判断接收的信号的种类是否为分离请求(步骤S1601)。在判断为不为分离请求的情况下(步骤S1601：否)，传感器节点102将存储于存储部705的发送源信息723示出的发送源作为目的地，发送接收信号(步骤S1602)，并返回到步骤S1502。步骤S1601为否的情况例如是接收的信号的种类为数据发送或者异常通知的情况。

在判断为是分离请求的情况下(步骤S1601：是)，传感器节点102判断自传感器节点102是否为分离对象(步骤S1603)。在判断为是分离对象的情况下(步骤S1603：是)，传感器节点102停止定时器403(步骤S1604)。另外，由于通过步骤S1604，定时器403停止，所以传感器节点102停止，结束一系列的处理。

在判断为不为分离对象的情况下(步骤S1603：否)，传感器节点102判断是否已经接收同一请求(步骤S1605)。在判断为已经接收的情况下(步骤S1605：是)，传感器节点102返回到步骤S1502。在判断为未接收的情况下(步骤S1605：否)，传感器节点102向周边传感器节点102发送分离请求信号S3(步骤S1606)，并返回到步骤S1502。

若通过步骤S1502受理定时事件，则传感器节点102通过传感器401进行测定(步骤S1701)。传感器节点102比较测定值与阈值或者上一次的测定时存储的测定值(步骤S1702)。传感器节点102判断是否检测到异常(步骤S1703)。在判断为检测到异常的情况下(步骤S1703：是)，传感器节点102移至步骤S1709。在判断为未检测到异常的情况下(步骤S1703：否)，传感器节点102存储测定值(步骤S1704)，并返回到步骤S1502。

在步骤S1503中，判断为目的地不包括自传感器节点102的情况下(步骤S1503：否)，传感器节点102判断接收的信号的种类是否为数据发送(步骤S1705)。在判断为接收的信号的种类不为数据发送的情况下(步骤S1705：否)，传感器节点102返回到步骤S1502。

在判断为接收的信号的种类为数据发送的情况下(步骤S1705：是)，传感器节点102判断发送源与测定节点是否一致(步骤S1706)。在判断为发送源与测定节点不一致的情况下(步骤S1706：否)，传感器节点102移至步骤S1709。

在判断为发送源与测定节点一致的情况下(步骤S1706：是)，传感器节点102比较存储的测定值与接收的测定值(步骤S1707)。例如，传感器节点102判断在测定出的测定值与接收的测定值之间是否存在规定的差异。然后，传感器节点102判断是否检测到异常(步骤S1708)。例如，在传感器节点102判断为存在规定的差异的情况下，判断为检测到异常，在传感器节点102判断为没有规定的差异的情况下，判断为未检测到异常。在判断为检测到异常的情况下(步骤S1708：是)，传感器节点102发送异常通知信号S4(步骤S1709)，并返回到步骤S1502。在判断为未检测到异常的情况下(步骤S1708：否)，传感器节点102返回到步骤S1502。

图18是表示图15所示的发送请求信号的转送处理顺序例的流程图。首先，传感器节点102获取周边节点目录722(步骤S1801)。传感器节点102从周边节点目录722选择一个识别信息(步骤S1802)。接下来，传感器节点102判断选择的识别信息是否包含于停止节点目录721(步骤S1803)。在判断为选择的识别信息包含于停止节点目录721的情况下(步骤S1803：是)，传感器节点102移至步骤S1806。

在判断为选择的识别信息不包含于停止节点目录721的情况下(步骤S1803：否)，传感器节点102判断选择的识别信息是否与发送源信息723一致(步骤S1804)。在判断为选择的识别信息与发送源信息723一致的情况下(步骤S1804：是)，传感器节点102返回到步骤S1802。

在判断为选择的识别信息不与发送源信息723一致的情况下(步骤S1804：否)，传感器节点102发送以选择的识别信息示出的传感器节点102为目的地的发送请求信号S1(步骤S1805)。然后，传感器节点102判断是否存在未选择的识别信息(步骤S1806)。在判断为存在未选择的识别信息的情况下(步骤S1806：是)，传感器节点102返回到步骤S1802。另一方面，在判断为没有未选择的识别信息的情况下(步骤S1806：否)，传感器节点102结束一系列的处理。

(实施例一所涉及的管理服务器101进行的处理顺序例)

图19是表示实施例一所涉及的管理服务器进行的处理顺序例的流程图。首先，管理服务器101等待接收或者定时事件(步骤S1901)。接下来，若受理定时事件，则管理服务器101获取请求的精度信息820(步骤S1902)。管理服务器101基于精度信息820，计算停止节点数(步骤S1903)。接下来，管理服务器101决定停止节点(步骤S1904)。管理服务器101向网关301发送包含决定的停止节点的识别信息的发送请求信号S1(步骤S1905)。然后，管理服务器101接收数据的数据信号S2(步骤S1906)。

管理服务器101解析数据(步骤S1907)。管理服务器101判断是否检测到异常(步骤S1908)。在判断为未检测到异常的情况下(步骤S1908：否)，管理服务器101返回到步骤S1901。在判断为检测到异常的情况下(步骤S1908：是)，管理服务器101判断进行警报、再测定、或者分离的哪一个(步骤S1909)。

在判断为分离判断为存在异常的传感器节点102的情况下(步骤S1909：分离)，管理服务器101存储表示分离对象节点的识别信息(步骤S1910)。然后，管理服务器101向分离对象节点发送分离请求信号S3(步骤S1911)，并返回到步骤S1901。

在判断为输出警报的情况下(步骤S1909：警报)，管理服务器101输出警报(步骤S1912)，并结束一系列的处理。作为警报的输出形式，能够列举对利用者终端302的警报的发送、蜂鸣器输出等。在判断为进行再测定的情况下(步骤S1909：再测定)，管理服务器101变更请求的精度信息820所表示的请求精度(步骤S1913)，并返回到步骤S1903。若接收到异常通知信号，则管理服务器101获取异常信息和以前接收的测定数据(步骤S1914)，并移至步骤S1907。

(实施例二)

在实施例二中，在停止请求信号S5的目的地包括自传感器节点102的情况下，在规定期间停止发送以及接收动作，并检测基于由其它的传感器节点102测定出的测定值与自传感器节点102的测定值的比较的异常。由此，抑制系统100中的异常的检测精度的降低，并使系统100内的信号量减少从而能够使各传感器节点102的消耗电力量减少。在实施例二中，对与实施例一所说明的构成相同的构成附加同一符号，对于与实施例一所说明的功能、构成相同的功能、构成省略详细的说明。

图20是表示实施例二所涉及的各信号的数据包构成例的说明图。首先，在实施例二中，传感器节点102发送或者接收的信号有发送请求信号S1、数据信号S2、分离请求信号S3、停止请求信号S5、以及异常通知信号S4。数据包的基本构成与实施例一的数据包的基本构成相同，所以省略详细的说明。另外，实施例二中的数据信号S2、分离请求信号S3以及异常通知信号S4与实施例一中的各信号相同，所以省略详细的说明。

例如，发送请求信号S1是管理服务器101针对多个传感器节点102请求传感器401的测定值的发送的信号。发送请求信号S1具有表示目的地的识别信息、表示发送源的识别信息、表示发送请求的信息、以及请求ID。在实施例二中，有停止请求信号S5，所以在实施例二中的发送请求信号S1不包含实施例一中的发送请求信号S1所包含的停止节点数以及停止节点ID。

例如，停止请求信号S5是管理服务器101针对传感器节点102请求规定期间停止的信号。例如，停止请求信号S5具有表示目的地的识别信息、表示发送源的识别信息、表示停止请求的信息、请求ID、停止节点ID、以及停止时间。例如，各传感器节点102比较过去接收的停止请求信号S5所包含的请求ID与新接收的停止请求信号S5所包含的请求ID。由此，能够防止一个传感器节点102多次转送同一停止请求信号S5。停止时间是使传感器节点102的接收电路422以及发送电路421的功能停止的时间。对于预先使停止期间存储于传感器节点102具有的RAM405、非易失性存储器406等存储部705之后运用系统100的情况等，停止请求信号S5也可以没有停止时间。

(实施例二所涉及的传感器节点102的功能构成例)

图21是表示传感器节点的功能构成例的框图。传感器节点102例如，具有控制部2101、接收部2102、以及发送部2103。发送部2103例如是上述的发送电路421，接收部2102例如是上述的接收电路422。电力控制部2104由电源管理单元410实现。控制部2101例如由MCU402等实现。另外，控制部2101的各处理例如被编码为存储于MCU402能够访问的存储部2105的程序。然后，MCU402从存储部2105读出程序，并执行程序中所编码的处理。由此，实现控制部2101的各处理。另外，各控制部2101的处理结果例如，存储于RAM405、非易失性存储器406等存储部2105。

实施例二所涉及的管理服务器101的功能构成例与实施例一所涉及的管理服务器101的功能构成例相同，所以省略图示。

决定部811决定在规定期间不进行发送以及接收的传感器节点102。决定方法与实施例一相同即可。如上述那样，决定的传感器节点102是停止节点。数据包生成部812生成请求ID，并生成包括生成的请求ID、和表示由决定部811决定的停止节点的识别信息的停止请求信号S5。例如，从管理服务器101发送的停止请求信号S5的目的地为聚集体ag。发送部803无线发送由数据包生成部812生成的停止请求信号S5。

接下来，接收部2102接收从管理服务器101发送的请求在规定期间不进行发送以及接收的停止请求信号S5。

控制部2101判断是第一状态、和第二状态中哪个状态。控制部2101在第二状态的情况下，判断在多个传感器节点102中的自传感器节点102以外的传感器节点102具有的传感器401的数据与自传感器节点102具有的传感器401的数据之间是否存在规定的差异。具体而言，控制部2101具有目的地判断部2111、测定指示部2112、数据包生成部2113、差异判断部2114、以及对象判断部2115。

对象判断部2115通过判断成为停止请求信号S5的对象的传感器节点102是否包括自传感器节点102，来判断是第一状态和第二状态的哪一个状态。对象判断部2115在判断为是停止请求信号S5的对象的情况下，判断为第二状态。与此相对，对象判断部2115在判断为不为停止请求信号S5的对象的情况下，判断为第一状态。

接下来，电力控制部2104在判断为是停止请求信号S5的对象的情况下，在从判断为是停止请求信号S5的对象到经过停止时间为止的期间，停止对接收部2102以及发送部2103的电池411的电力供给。停止时间包含于停止请求信号S5。另外，停止时间通过定时器403计时。

测定指示部2112以比停止时间短的时间间隔对自传感器401请求测定。差异判断部2114判断在由自传感器401测定出的测定值与储存于存储部2105的测定值之间是否存在规定的差异。规定的差异与实施例一所说明的例子相同，所以省略详细的说明。储存于存储部2105的测定值是接收部2102在工作中接收的数据信号S2所包含的测定值，是由其它的传感器节点102测定出的测定值。另外，储存于存储部2105的测定值是由周边节点目录722所包含的识别信息示出的传感器节点102测定出的测定值。

在通过差异判断部2114判断为存在规定的差异的情况下，数据包生成部2113生成异常通知信号S4。异常通知信号S4的生成例也与实施例一所说明的例子相同，所以省略详细的说明。

另外，接收部2102接收进行发送请求的发送请求信号S1。然后，目的地判断部2111在接收部2102接收了发送请求信号S1的情况下，判断发送请求信号S1的目的地是否包括自传感器节点102。在目的地判断部2111判断为包括自传感器节点102的情况下，控制部2101将表示发送请求信号S1的发送源的识别信息作为发送源信息723储存于存储部2105。在目的地判断部2111判断为包括自传感器节点102的情况下，数据包生成部2113生成以多个传感器节点102中能够与自通信节点直接通信的通信节点为目的地的发送请求信号S1。然后，发送部2103无线发送由数据包生成部2113生成的发送请求信号S1。另外，在目的地判断部2111判断为包括自传感器节点102的情况下，数据包生成部2113生成以发送请求信号S1的发送源为目的地并包含根据测定指示部2112的指示测定出的测定值的数据信号S2。然后，发送部2103无线发送由数据包生成部2113生成的数据信号S2。

另外，接收部2102接收向管理服务器101通知测定值的数据信号S2。目的地判断部2111在接收部2102接收到数据信号S2的情况下，判断数据信号S2的目的地是否包括自传感器节点102。在目的地判断部2111判断为包括的情况下，数据包生成部2113生成将接收的数据信号S2的目的地变更为存储于存储部2105的发送源信息723示出的传感器节点102的数据信号S2。然后，发送部2103发送由数据包生成部2113生成的数据信号S2。由此，中继转送数据信号S2。

另外，控制部2101在接收部2102接收的数据信号S2的测定节点ID为周边节点目录722所包含的识别信息的情况下，将数据信号S2所包含的测定值储存于存储部2105。数据信号S2所包含的测定值作为接收测定值2120储存于存储部2105。由此，在传感器节点102成为停止节点的情况下，存储于存储部2105的接收测定值2120成为通过上述的差异判断部2114的由自传感器401测定出的测定值的比较对象。

图22是表示数据信号的转送时的测定值的储存例的说明图。例如，若例举传感器节点102－C，则接收部2102－C接收从传感器节点102－E发送的数据信号S2。然后，控制部2101－C在接收的数据信号S2的测定节点ID为表示周边节点目录722－C所包含的传感器节点102－E的识别信息的情况下，将数据信号S2所包含的测定值储存于存储部2105－C。另外，如上述那样，传感器节点102－C向发送源信息723示出的传感器节点102转送数据信号S2。

图23是表示停止请求信号的中继转送例的说明图。而且，接收部2102－C从传感器节点102－B接收停止请求信号S5。(1)在停止请求信号S5的停止节点ID表示自传感器节点102的情况下，电力控制部2104－C在从判断为表示自传感器节点102到经过停止时间为止的期间停止对接收部2102－C以及发送部2103－C的电力供给。如上述那样，停止时间的计时通过定时器403进行。如上述那样，停止时间由停止请求信号S5指定。在停止请求信号S5的停止节点ID表示自传感器节点102的情况下，测定指示部2112－C对传感器401－C请求测定。具体而言，测定指示部2112－C以比停止时间短的时间间隔对传感器401－C请求测定。然后，(2)差异判断部2114－C判断在由传感器401－C测定出的测定值与存储于存储部2105的接收测定值2120之间是否存在差异。判断是否存在差异之后的处理与实施例一相同，所以省略详细的说明。

图24是表示实施例二所涉及的系统的动作时序的说明图。在图24中，示出管理服务器101在请求传感器节点102－C停止之后，请求传感器节点102－B停止的例子。这里，为了理解的容易化，以信号从管理服务器101直接到达各传感器节点102的方式示出，但实际上，信号通过中继转送到达成为对象的传感器节点102。另外，省略表示从管理服务器101向传感器节点102－A的数据请求的箭头以及表示从传感器节点102－A向管理服务器101的数据发送的箭头。

管理服务器101请求传感器节点102－C停止(步骤S2401)。由此，传感器节点102－C在停止请求信号S5所指定的停止时间停止对接收部2102以及发送部2103的电力供给。接下来，管理服务器101针对多个传感器节点102请求传感器401的数据的发送(步骤S2402)。与此相对，传感器节点102－A和传感器节点102－B向管理服务器101发送传感器401的数据(步骤S2403)。由于传感器节点102－C为停止中，所以不能够接收发送请求信号S1。另外，同样地，管理服务器101通过步骤S2404以及步骤S2405、和步骤S2406以及步骤S2407收集传感器401的数据。

接下来，管理服务器101在从发送停止请求信号S5后经过停止时间之后，决定新的停止节点。然后，管理服务器101请求传感器节点102－B停止(步骤S2408)。由此，传感器节点102－B在停止请求信号S5所指定的停止时间停止向接收部2102以及发送部2103的电力供给。接下来，管理服务器101对多个传感器节点102请求传感器401的数据的发送(步骤S2409)。与此相对，传感器节点102－A和传感器节点102－C向管理服务器101发送传感器401的数据(步骤S2410)。由于传感器节点102－B为停止中，所以不能够接收发送请求信号S1。另外，同样地，管理服务器101通过步骤S2411以及步骤S2412、和步骤S2413以及步骤S2414收集传感器401的数据。

若保持使停止节点的接收部2102停止的状态则在从管理服务器101使停止状态解除时，也不能够接收解除的请求。因此，传感器节点102在经过指定的停止时间之后，重新开始对接收部2102的电力供给。关于对发送部2103的电力供给，仅在进行发送动作时进行即可。

(实施例二所涉及的传感器节点102进行的处理顺序例)

图25～图27是表示实施例二所涉及的传感器节点进行的处理顺序例的流程图。首先，若启动，则传感器节点102进行初始化(步骤S2501)。具体而言，所谓的初始化表示对接收部2102供给电源。接下来，传感器节点102等待接收(步骤S2502)。

若受理接收事件，则传感器节点102判断接收的信号的目的地是否包括自传感器节点102(步骤S2503)。在判断为接收的信号的目的地包括自传感器节点102的情况下(步骤S2503：是)，传感器节点102判断接收的信号的种类是否为发送请求(步骤S2504)。在判断为是发送请求的情况下(步骤S2504：是)，传感器节点102基于请求ID，判断是否已经接收同一发送请求(步骤S2505)。

在判断为已经接收同一发送请求的情况下(步骤S2505：是)，传感器节点102返回到步骤S2502。在判断为未接收同一发送请求的情况下(步骤S2505：否)，传感器节点102将发送源节点ID作为发送源信息723，并与请求ID相关联地存储(步骤S2506)。接下来，传感器节点102进行发送请求信号S1的转送处理(步骤S2507)。传感器节点102通过传感器401进行测定(步骤S2508)。然后，传感器节点102以接收的发送请求信号S1的发送源为目的地，发送包含测定值的数据信号S2(步骤S2509)，并返回到步骤S2502。虽然未图示，但传感器节点102在发送数据信号S2之前开始对发送部2103的电力供给，并在数据信号S2的发送结束后停止对发送部2103的电力供给。

在步骤S2503中，判断为目的地不包括自传感器节点102的情况下(步骤S2503：否)，传感器节点102判断接收的信号的种类是否为数据发送(步骤S2510)。在判断为接收的信号的种类不为数据发送的情况下(步骤S2510：否)，传感器节点102返回到步骤S2502。

在判断为接收的信号的种类为数据发送的情况下(步骤S2510：是)，传感器节点102判断发送源与测定节点是否一致(步骤S2511)。在判断为发送源与测定节点不一致的情况下(步骤S2511：否)，传感器节点102返回到步骤S2502。在判断为发送源与测定节点一致的情况下(步骤S2511：是)，传感器节点102存储接收的测定值(步骤S2512)，并返回到步骤S2502。

在步骤S2504中，判断为不为发送请求的情况下(步骤S2504：否)，传感器节点102判断接收的信号的种类是否为分离请求(步骤S2601)。在判断为不为分离请求的情况下(步骤S2601：否)，传感器节点102判断接收的信号的种类是否为停止请求(步骤S2602)。在判断为不为停止请求的情况下(步骤S2602：否)，传感器节点102将存储于存储部2105的发送源信息723示出的发送源作为目的地，发送接收信号(步骤S2603)，并返回到步骤S2502。在步骤S2602为否的情况下，接收的信号的种类是数据发送，或者异常通知。

在判断为是分离请求的情况下(步骤S2601：是)，传感器节点102判断自传感器节点102是否为分离对象(步骤S2604)。在判断为是分离对象的情况下(步骤S2604：是)，传感器节点102停止定时器403(步骤S2605)。另外，由于通过步骤S2605而定时器403停止，所以传感器节点102停止，结束一系列的处理。

在判断为不为分离对象的情况下(步骤S2604：否)，传感器节点102判断是否已经接收同一请求(步骤S2606)。在判断为已经接收的情况下(步骤S2606：是)，传感器节点102返回到步骤S2502。在判断为未接收的情况下(步骤S2606：否)，传感器节点102向周边传感器节点102发送分离请求信号S3(步骤S2607)，并返回到步骤S2502。

在步骤S2602中，在判断为是停止请求的情况下(步骤S2602：是)，传感器节点102判断自传感器节点102是否为停止对象(步骤S2701)。在判断为不为停止对象的情况下(步骤S2701：否)，传感器节点102判断是否已经接收同一请求(步骤S2702)。在判断为已经接收的情况下(步骤S2702：是)，传感器节点102返回到步骤S2502。在判断为未接收的情况下(步骤S2702：否)，若在周边传感器节点102中有停止节点，则传感器节点102将其作为停止对象存储(步骤S2703)。周边传感器节点102是周边传感器节点102所包含的识别信息示出的传感器节点102。然后，传感器节点102向周边传感器节点102发送停止请求信号S5(步骤S2704)，并返回到步骤S2502。

在判断为是停止对象的情况下(步骤S2701：是)，传感器节点102停止接收电路422的电源供给(步骤S2705)。传感器节点102为了用于周期测定而设定定时器403(步骤S2706)。传感器节点102为了停止请求信号S5所包含的停止时间测定用而设定定时器403(步骤S2707)。然后，传感器节点102等待定时事件(步骤S2708)。

传感器节点102比较阈值或者存储于存储部2105的接收测定值2120与测定出的测定值(步骤S2709)。例如，传感器节点102判断在接收测定值2120与测定出的测定值之间是否存在规定的差异。传感器节点102判断是否检测到异常(步骤S2710)。例如，传感器节点102在判断为存在规定的差异的情况下，判断为检测到异常，传感器节点102在判断为没有规定的差异的情况下，判断为未检测到异常。

在判断为检测到异常的情况下(步骤S2710：是)，传感器节点102发送异常通知信号S4(步骤S2711)。然后，传感器节点102重新开始对接收电路422的电源供给(步骤S2712)，并返回到步骤S2502。在判断为未检测到异常的情况下(步骤S2710：否)，传感器节点102存储测定值(步骤S2713)，并返回到步骤S2708。

图28是表示图25所示的发送请求信号的转送处理顺序例的流程图。传感器节点102获取周边节点目录(步骤S2801)。然后，传感器节点102从周边节点目录选择一个识别信息(步骤S2802)。传感器节点102判断选择的识别信息示出的传感器节点102是否是在步骤S2703中作为停止对象存储的识别信息示出的停止节点(步骤S2803)。

在判断为是停止节点的情况下(步骤S2803：是)，传感器节点102移至步骤S2806。在判断为不为停止节点的情况下(步骤S2803：否)，传感器节点102判断选择的识别信息是否为发送源信息723(步骤S2804)。在判断为选择的识别信息是发送源信息723的情况下(步骤S2804：是)，传感器节点102返回到步骤S2802。

在判断为选择的识别信息不为发送源信息723的情况下(步骤S2804：否)，传感器节点102以选择的识别信息示出的传感器节点102为目的地，发送发送请求信号S1(步骤S2805)。接下来，传感器节点102判断是否有未选择的传感器节点102(步骤S2806)。在判断为有未选择的传感器节点102的情况下(步骤S2806：是)，传感器节点102返回到步骤S2802。另一方面，在判断为没有未选择的传感器节点102的情况下(步骤S2806：否)，传感器节点102结束一系列的处理。

(实施例二所涉及的管理服务器101进行的处理顺序例)

图29是表示实施例二所涉及的管理服务器进行的处理顺序例的流程图。首先，管理服务器101等待接收或者定时事件(步骤S2901)。若受理基于停止期间的结束的定时事件，则管理服务器101获取请求的精度信息820(步骤S2902)。然后，管理服务器101基于请求的精度信息820，计算停止节点数(步骤S2903)。

管理服务器101决定停止节点(步骤S2904)。例如，管理服务器101随机地决定停止节点。管理服务器101发送停止请求信号S5(步骤S2905)，并返回到步骤S2901。若受理用于周期测定的定时事件，则管理服务器101向网关301发送发送请求信号S1(步骤S2906)。管理服务器101接收数据的数据信号S2(步骤S2907)。然后，管理服务器101进行数据解析(步骤S2908)。

管理服务器101判断是否检测到异常(步骤S2910)。在判断为未检测到异常的情况下(步骤S2910：否)，管理服务器101返回到步骤S2901。在判断为检测到异常的情况下(步骤S2910：是)，管理服务器101判断进行警报、再测定、或者分离的哪一个(步骤S2911)。

在判断为分离判断为存在异常的传感器节点102的情况下(步骤S2911：分离)，管理服务器101存储表示分离对象节点的识别信息(步骤S2912)。然后，管理服务器101向分离对象节点发送分离请求信号S3(步骤S2913)，并返回到步骤S2901。

在判断为输出警报的情况下(步骤S2911：警报)，管理服务器101输出警报(步骤S2914)，并结束一系列的处理。作为警报的输出形式，能够列举向利用者终端302的警报的发送、蜂鸣器输出等。在判断为进行再测定的情况下(步骤S2911：再测定)，管理服务器101变更精度信息820表示的请求精度(步骤S2915)，并返回到步骤S2902。

另外，在步骤S2901之后，若受理异常通知信号S4的接收事件，则管理服务器101获取异常的检测值和以前接收的测定值(步骤S2909)，并移至步骤S2908。

如以上所说明的那样，在本实施方式所涉及的系统中，使一部分的传感器节点停止针对测定值的发送请求的测定值的发送，停止节点根据自传感器节点的测定值判断是否存在异常，若存在异常则向通信装置通知异常。由此，使异常的检测精度提高，使消耗电力量减少。

另外，本实施方式所涉及的传感器节点在向管理服务器101通知测定值的数据信号的目的地不包括自传感器节点的情况下，检测基于数据信号所包含的测定值与自传感器节点的测定值的比较的异常。由此，能够使异常的检测精度提高，使消耗电力量减少。

另外，传感器节点在测定数据信号所包含的测定值的传感器节点是能够与自传感器节点直接通信的传感器节点的情况下，判断在数据信号所包含的测定值与自传感器节点测定出的测定值之间是否存在规定的差异。由此，能够比较更近的传感器节点间的测定值。因此，能够实现检测精度的提高。

另外，传感器节点在判断为包含停止节点ID的发送请求信号的目的地包括自传感器节点的情况下，以除去停止节点ID的目的地，发送通知自传感器节点测定出的测定值的数据信号、和接收的发送请求信号。由此，能够通过传感器节点间的多跳通信使发送请求信号中继转送，能够将数据信号发送到管理服务器。

另外，传感器节点无线发送将目的地设为发送请求信号的发送源的数据信号。由此，能够使与通过中继转送发送的发送请求信号对应的数据信号通过相反路径中继转送。

另外，传感器节点通过一部分的节点从其它的传感器节点接收的测定值与自传感器节点的测定值的比较来检测异常。由此，能够使系统的通信量减少，并比较不同的传感器节点间的测定值。因此，能够抑制异常检测的精度的降低，使消耗电力量减少。

另外，本实施方式所涉及的传感器节点在停止请求信号的目的地包括自传感器节点的情况下，停止发送以及接收动作，并通过以前接收的由其它的传感器节点测定出的测定值与自传感器节点的测定值的比较来检测异常。由此，能够使异常的检测精度提高，并使消耗电力量减少。

另外，传感器节点根据停止请求信号在停止请求信号所包含的停止时间不进行发送动作以及接收动作。由此，能够再次进行接收以及发送动作。因此，可以不使停止节点固定。

另外，传感器节点在测定接收的数据信号所包含的测定值的传感器节点为能够与自传感器节点直接通信的传感器节点的情况下，将数据信号所包含的测定值存储于存储部。

另外，传感器节点为了使在规定时间不进行发送以及接收动作，而停止对发送部以及接收部的电源供给。由此，能够进一步实现低消耗电力化。

此外，本实施方式所说明的判断方法能够通过由传感器节点102执行预先准备的程序来实现。本程序记录于非易失性存储器406等能够由MCU402读取的记录介质，并通过由MCU402从记录介质读出来执行。另外，程序也可以由管理服务器101通过无线发送分配。

符号说明

100…系统，101…管理服务器，102…传感器节点，302…利用者终端，401…传感器，402…MCU，404…ROM，405…RAM，406…非易失性存储器，410…电源管理单元，421…发送电路，422…接收电路，701、801、2101…控制部，702、802、2102…接收部，703、803、2103…发送部，704、2104…电力控制部，705、804、2105…存储部，721…停止节点目录，722…周边节点目录，723…发送源信息，2120…接收测定值，S1…发送请求信号，S2…数据信号，S4…异常通知信号，S5…停止请求信号。

Claims (13)

1.一种系统，是具有分别具有传感器的多个通信节点以及在同时期对上述多个通信节点进行上述传感器的数据的发送请求的通信装置的系统，其特征在于，

上述多个通信节点的各个在是上述通信装置包括自通信节点进行上述发送请求的第一状态、和上述通信装置除去自通信节点进行上述发送请求的第二状态中的上述第二状态的情况下，

判断在从上述多个通信节点中的自通信节点以外的通信节点接收的上述传感器的数据即规定值与自通信节点具有的上述传感器的数据之间是否存在规定的差异，

在判断为存在上述规定的差异的情况下，无线发送向上述通信装置通知存在上述规定的差异的通知信号，

上述通信装置发送表示上述多个通信节点中，从进行上述发送请求的发送请求信号的目的地排除的通信节点的识别信息，

上述多个通信节点的各个接收上述发送请求信号，判断接收的上述发送请求信号的目的地是否包括自通信节点，在判断为包括自通信节点的情况下，无线发送以从上述多个通信节点中能够与自通信节点直接通信的通信节点除去上述识别信息示出的通信节点之后的通信节点为目的地的上述发送请求信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

上述通信装置发送还包含表示上述多个通信节点中，从向上述通信装置通知上述传感器的数据的数据信号的目的地排除的通信节点的信息的上述识别信息，

上述多个通信节点的各个从上述多个通信节点中自通信节点以外的通信节点接收向上述通信装置通知上述多个通信节点中自通信节点以外的通信节点具有的上述传感器的数据的上述数据信号，在接收的上述数据信号的目的地包括自通信节点的情况下，无线发送以从上述多个通信节点中能够与自通信节点直接通信的通信节点除去上述识别信息示出的通信节点之后的通信节点为目的地的上述数据信号，根据上述数据信号的目的地是否包括自通信节点来判断是上述第一状态和上述第二状态的哪一个状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

判断是否存在上述规定的差异的处理在测定上述数据信号所包含的上述传感器的数据的通信节点是上述多个通信节点中能够与自通信节点进行直接通信的通信节点的情况下，判断在上述数据信号所包含的上述传感器的数据与自通信节点具有的上述传感器的数据之间是否存在上述规定的差异。

4.根据权利要求2或者3所述的系统，其特征在于，

上述多个通信节点的各个接收上述发送请求信号，并判断接收的上述发送请求信号的目的地是否包括自通信节点，在判断为包括自通信节点的情况下，无线发送以从上述多个通信节点中能够与自通信节点进行直接通信的通信节点除去上述识别信息示出的通信节点之后的通信节点为目的地且向上述通信装置通知自通信节点具有的上述传感器的数据的上述数据信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

在无线发送上述数据信号的处理中，无线发送以上述发送请求信号的发送源为目的地的上述数据信号。

6.一种系统，是具有分别具有传感器的多个通信节点以及在同时期对上述多个通信节点进行上述传感器的数据的发送请求的通信装置的系统，其特征在于，

上述多个通信节点的各个在是上述通信装置包括自通信节点进行上述发送请求的第一状态、和上述通信装置除去自通信节点进行上述发送请求的第二状态中的上述第二状态的情况下，

判断在从上述多个通信节点中的自通信节点以外的通信节点接收的上述传感器的数据即规定值与自通信节点具有的上述传感器的数据之间是否存在规定的差异，

在判断为存在上述规定的差异的情况下，无线发送向上述通信装置通知存在上述规定的差异的通知信号，

上述通信装置对上述多个通信节点发送请求使上述多个通信节点中的一部分的通信节点不进行发送动作以及接收动作的停止请求信号，

上述多个通信节点的各个接收上述停止请求信号，基于根据接收的上述停止请求信号而不进行上述发送动作以及上述接收动作的上述一部分的通信节点是否包括自通信节点，来判断是上述第一状态和上述第二状态中的哪一个状态，在判断为是上述第一状态的情况下，从上述多个通信节点中自通信节点以外的通信节点接收向上述通信装置通知上述多个通信节点中自通信节点以外的通信节点具有的上述传感器的数据的数据信号，在判断为是上述第一状态的情况下，将接收的上述数据信号所包含的上述传感器的数据存储于存储部，在判断为是上述第一状态的情况下，无线发送以上述多个通信节点中能够与自通信节点进行直接通信的通信节点为目的地的上述数据信号，在判断为是上述第二状态的情况下，不进行上述接收动作以及上述发送动作，在判断是否存在上述规定的差异的处理中，判断在储存于上述存储部的上述传感器的数据与自通信节点具有的上述传感器的数据之间是否存在规定的差异。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

上述停止请求信号具有表示使上述发送动作以及上述接收动作不进行的时间的信息，

在使上述发送动作以及上述接收动作不进行的处理中，使上述发送动作以及上述接收动作在上述停止请求信号所包含的信息示出的时间不进行。

8.根据权利要求6或者7所述的系统，其特征在于，

在存储于上述存储部的处理中，在测定接收的上述数据信号所包含的上述传感器的数据的通信节点是上述多个通信节点中能够与自通信节点进行直接通信的通信节点的情况下，将上述数据信号所包含的上述传感器的数据存储于上述存储部。

9.一种通信节点，是分别具有传感器的多个通信节点所包含的通信节点，其特征在于，具有：

控制部，其在是在同时期对上述多个通信节点进行上述传感器的数据的发送请求的通信装置包括自通信节点进行上述发送请求的第一状态、和上述通信装置除去自通信节点进行上述发送请求的第二状态中的上述第二状态的情况下，判断从上述多个通信节点中的自通信节点以外的通信节点接收的上述传感器的数据即规定值与自通信节点具有的上述传感器的数据之间是否存在规定的差异；以及

发送部，其在上述控制部判断为存在上述规定的差异的情况下，无线发送向上述通信装置通知存在上述规定的差异的通知信号，

上述通信装置发送表示上述多个通信节点中，从进行上述发送请求的发送请求信号的目的地排除的通信节点的识别信息，

上述通信节点还具有接收上述发送请求信号的接收部，

上述控制部判断接收的上述发送请求信号的目的地是否包括自通信节点，

上述发送部在上述控制部判断为包括自通信节点的情况下，无线发送以从上述多个通信节点中能够与自通信节点直接通信的通信节点除去上述识别信息示出的通信节点之后的通信节点为目的地的上述发送请求信号。

10.根据权利要求9所述的通信节点，其特征在于，

具有在上述第二状态的情况下，在发送上述通知信号时对上述发送部供给电力，在不发送上述通知信号时不对上述发送部供给电力的电力控制部。

11.根据权利要求9或者10所述的通信节点，其特征在于，

上述接收部从上述多个通信节点中自通信节点以外的通信节点接收向上述通信装置通知上述多个通信节点中自通信节点以外的通信节点具有的上述传感器的数据的数据信号，

上述发送部在接收的上述数据信号的目的地包括自通信节点的情况下，无线发送以从上述多个通信节点中能够与自通信节点进行直接通信的通信节点除去上述识别信息示出的通信节点之后的通信节点为目的地的上述数据信号，上述识别信息表示上述多个通信节点中从进行上述发送请求的发送请求信号的目的地和向上述通信装置通知上述传感器的数据的数据信号的目的地排除的通信节点，

上述控制部根据上述数据信号的目的地是否包括自通信节点来判断是上述第一状态和上述第二状态的哪一个状态。

12.一种通信节点，是分别具有传感器的多个通信节点所包含的通信节点，其特征在于，具有：

控制部，其在是在同时期对上述多个通信节点进行上述传感器的数据的发送请求的通信装置包括自通信节点进行上述发送请求的第一状态、和上述通信装置除去自通信节点进行上述发送请求的第二状态中的上述第二状态的情况下，判断从上述多个通信节点中的自通信节点以外的通信节点接收的上述传感器的数据即规定值与自通信节点具有的上述传感器的数据之间是否存在规定的差异；

发送部，其在上述控制部判断为存在上述规定的差异的情况下，无线发送向上述通信装置通知存在上述规定的差异的通知信号；

接收部，其从上述通信装置接收请求使上述多个通信节点中的一部分的通信节点不进行发送动作以及接收动作的停止请求信号；以及

电力控制部，其在上述第二状态的情况下，控制向上述接收部和上述发送部供给的电力，

上述控制部基于根据上述接收部接收的上述停止请求信号而不进行上述发送动作以及上述接收动作的上述一部分的通信节点是否包括自通信节点，来判断是上述第一状态和上述第二状态中的哪一个状态，

在判断为是上述第一状态的情况下，

上述接收部从上述多个通信节点中自通信节点以外的通信节点接收向上述通信装置通知上述多个通信节点中自通信节点以外的通信节点具有的上述传感器的数据的数据信号，

上述控制部将接收的上述数据信号所包含的上述传感器的数据存储于存储部，

上述发送部无线发送以上述多个通信节点中能够与自通信节点进行直接通信的通信节点为目的地的上述数据信号，

在判断为是上述第二状态的情况下，

上述电力控制部停止对上述发送部和上述接收部的电力供给，

上述控制部判断在储存于上述存储部的上述传感器的数据与自通信节点具有的上述传感器的数据之间是否存在规定的差异。

13.一种判断方法，其特征在于，

分别具有传感器的多个通信节点的各个进行以下处理，即，

在是在同时期对上述多个通信节点进行上述传感器的数据的发送请求的通信装置包括自通信节点进行上述发送请求的第一状态、和上述通信装置除去自通信节点进行上述发送请求的第二状态中的上述第二状态的情况下，

判断在从上述多个通信节点中的自通信节点以外的通信节点接收的上述传感器的数据即规定值与自通信节点具有的上述传感器的数据之间是否存在规定的差异，

在判断为存在上述规定的差异的情况下，无线发送向上述通信装置通知存在上述规定的差异的通知信号，

还进行以下处理，即，

上述通信装置发送表示上述多个通信节点中，从进行上述发送请求的发送请求信号的目的地排除的通信节点的识别信息，

上述多个通信节点的各个接收上述发送请求信号，判断接收的上述发送请求信号的目的地是否包括自通信节点，在判断为包括自通信节点的情况下，无线发送以从上述多个通信节点中能够与自通信节点直接通信的通信节点除去上述识别信息示出的通信节点之后的通信节点为目的地的上述发送请求信号。