CN105723747B - 用于监控物体的位置或位置变化的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行移动无线电网络以用于监控物体、尤其是车辆的方法，所述移动无线电网络包括一个或多个的基站，所述物体具有用于移动无线电网络的第一网络访问装置，所述第一网络访问装置与至少一个所述基站处于通信连接中。监控在此包括通过所述至少一个基站从第一网络访问装置接收第一数据；基于第一数据检测物体的空间上的位置或空间上的位置变化；如下检查所检测的位置或位置变化：所述位置或位置变化是否满足预先确定的判据，并且如果情况如此，则输出预先确定的信号。在此，至少位置或位置变化的检测或对满足判据的检查通过所述至少一个基站实施。

Description

用于监控物体的位置或位置变化的方法和设备

技术领域

本发明涉及借助移动无线电网络对物体、尤其是车辆的技术监控。

背景技术

由现有技术已知，借助技术的辅助工具在物体的空间位置方面监控物体、尤其是机动车。监控的目的在此尤其是可以为，识别例如在盗窃时物体的意外的运动，以便必要时可以对此反应。其他已知的应用领域涉及用于定位目的而检测车辆位置、尤其是在车队管理的范围内，例如用于出租汽车、公共汽车或卡车的车队，或涉及用于收费目的而检测。

位置确定在此在许多情况下借助基于卫星的位置确定系统进行，尤其是借助全球定位系统GPS。附加地也存在另外的基于卫星的位置确定系统，例如目前出于构建中的欧洲的“伽利略”系统。此外已知，借助车轮传感器检测车辆的位置变化。

现代的机动车此外能通过钥匙无线电系统通过相应的钥匙无线电信号识别属于车辆的钥匙在车辆的附近区域中的接近并且也对此反应，例如通过对车辆的关闭设备开锁。

此外已知，车辆、尤其是机动车可以装备有网络访问装置，借助其可以建立至无线电网络、尤其是移动无线电网络的通信连接。所谓的蜂窝式移动无线电网络属于最流行的移动无线电网络，尤其是按照已知的移动无线电标准GSM、GPRS、EDGE、3G和LTE。这样的蜂窝式移动无线电网络具有至少一个、但通常多个所谓的移动无线电基站。网络访问装置与移动无线电网络的通信连接的建立在此借助网络访问装置和至少一个所述移动无线电基站之间的无线电连接进行。移动无线电基站在此与移动无线电网络的另外的组件、尤其是所谓的核心网络(Core Network)，并且也通常彼此以及与其他通信网络、尤其是常规的陆基的电话固定网络(PSTN、公共交换电话网络)借助通信连接装置连接，但这些通信连接装置不是必须无线支持的。

这样欧洲的专利文献EP 1 484 731 B1公开一种用于被偷窃的车辆的车辆定位系统，所述车辆分别包含通信单元，所述通信单元也具有GPS接收器。通过GPS接收器在此检测车辆的位置并且通过车辆的通信单元通过无线电网络传输给本身不是属于无线电网络的处理中心，所述处理中心借助位置信息评估，车辆的位置是否已改变。如果是这种情况，则可以将通知信号传输给车辆所有人的预先确定的可移动的电话或计算机或将车辆的当前的位置示出在地图上。

发明内容

在这种背景下，本发明的任务在于，进一步改善物体、尤其是车辆的技术监控。

所述任务的解决方案按照本发明的用于监控物体的方法、移动无线电基站、监控设备以及计算机可读的存储介质实现。

本发明的第一方面涉及一种用于运行移动无线电网络以用于监控可移动的物体、尤其是车辆的方法，所述移动无线电网络包括一个或多个移动无线电基站，所述物体具有用于移动无线电网络的第一网络访问装置，所述第一网络访问装置与至少一个所述移动无线电基站处于通信连接中。所述方法在此具有如下的步骤：

S1a通过至少一个移动无线电基站从第一网络访问装置接收第一数据并且

S2a基于第一数据检测物体的空间上的位置或空间上的位置变化；

S3如下检查所检测的位置或位置变化，即，所述位置或位置变化是否满足预先确定的判据；并且

S4如果情况如此，则输出预先确定的信号；

在此所述步骤S2a和S3中的至少一个通过所述至少一个移动无线电基站实施，所述方法包括以下另外的步骤：

确定，是否发起或已经进行了第一网络访问装置的停用或所述第一网络访问装置从移动无线电网络的注销；

如果情况如此，触发预先确定的信号；并且

将所述预先确定的信号用于在可移动的物体的未授权篡改或盗窃方面的报警。

“物体”按本发明意义理解为任意的对象，其这样装备，使得其可以接收与尤其是蜂窝式移动无线电网络的通信连接。尤其是，移动电话、计算机、平板电脑和无线电收发器和车辆本身是按本发明意义的物体，所述移动电话、计算机、平板电脑和无线电收发器和车辆这样装备，使得其可以登记到这样的移动无线电网络中。

“车辆”按本发明意义理解为用于运输人或物体的可移动的交通工具，其尤其是可以是陆上交通工具、水上交通工具或空中交通工具。车辆可以在此具有任意的驱动装置、尤其是内燃机或电驱动装置，然而这不是必需的。另外，轿车(客车)、卡车(载重汽车)、摩托车和公共汽车并且其挂车也分别是按本发明意义的车辆。

“通信连接”按本发明意义理解为任何类型的用于数据或信息传输的连接，其中，(有效)信息从发送器(信息源)可以传输给接收器(信息宿)。为此由发送器在时间上改变物理参量(例如电磁波的电压或频率)并且由接收器检测并且测量。数据传输连接可以尤其是以陆地的无线电连接(尤其是通过移动无线电网络)或卫星无线电连接的形式存在。尤其是数据传输连接可以独立于所选择的物理的传输技术而涉及通过互联网提供的数据传输连接。在网络访问装置和蜂窝式移动无线电网络的至少一个移动无线电基站之间通信连接的情况下，通信连接即使在如下情况也已经存在，即，网络访问装置只登记到移动无线电网络中，而移动无线电网络不需要主动的对话或用户数据传输(尤其是当网络访问装置处于“IDLE”模式中时)。尤其是用于通过网络访问装置和移动无线电基站之间的控制通道传输控制数据的连接也是按本发明意义的“通信连接”，其例如在移动无线电协议栈的所谓的物理层(“Physical Layer”)上定义。

“网络访问装置”(或“Network Access Device”、NAD)按本发明意义理解为用户单元、尤其是电子电路，借助其可以建立用户仪器、尤其是用户终端仪器和通信网络、尤其是移动无线电网络之间的通信连接。另外移动电话和移动无线电调制解调器(尤其是按照在3GPP中指定的移动无线电标准的相应的定义的移动站(Mobile Station)“MS”或“用户设备(User Equipment)”UE)以及至通信网络的其他无线的访问点是按本发明意义的网络访问装置。

物体、尤其是车辆的“空间上的位置”或“空间上的位置变化”按本发明意义理解为物体在空间中的位置或其改变。尤其是空间上的位置可以相对于地表定义或确定，例如在有或没有通过地图的数据的辅助的情况下借助GPS的卫星导航的范围中那样。

“移动无线电基站”按本发明意义尤其是蜂窝式移动无线电网络的基站。据此另外，按照第二代移动无线电、包括GSM、GPRS、EDGE、第三移动无线电代3G或UMTS和第四移动无线电代LTE或LTE-A的通过标准化组织3GPP标准化的移动无线电技术的基站“BTS”、“NodeB”或“eNodeB”是按本发明意义的移动无线电基站。

“信号”按本发明意义理解为如下物理参量，在所述物理参量中所述参量的一个或多个参数可以定义、描述并且传输关于至少一个可变的参量的信息。尤其是每种类型的电信号、特别是还有如在移动无线电网络中使用的无线电信号是按本发明意义的“信号”。这些信号尤其是也可以用于传输信息或数据。

利用本发明的第一方面，有利地可以借助移动无线电网络的一个或多个移动无线电基站根据物体的空间上的位置或位置变化并且尤其是根据对此预先确定的判据进行物体、尤其是车辆的监控。在此，当位置或位置变化满足预先确定的判据时，可以输出相应的预先确定的信号，所述信号在物体处借助其网络访问装置接收并且在那里可以借助控制装置用于控制或调节、尤其是触发或结束配置给所述信号的功能。以这种方式可以有利地使用分散的、必要时已经在移动无线电基站中存在的计算或数据处理能力，以用于车辆监控。

由此可以得出一系列另外的优点。尤其是这可以导致，没有数据或至少只较小的数据量必须通过移动无线电网络和必要时另外的与此联结的通信网络传输给遥远的、处理位置数据的数据处理单元(后端)。据此可以降低通过移动无线电网络或通信网络要传输的数据量，由此可以得出传输费用的避免或减少、延迟减少和对于移动无线电网络作为整体、必要时对于另外的通信网络并且尤其是对于物体监控本身的所谓的服务质量(QoS)的改善。尤其是因此也可能将在车辆的移动无线电连接的范围中通过其网络访问装置无论如何传输给移动无线电基站的通信数据用于车辆监控利用。

与此关联地，也可以提高监控的安全，因为较少或没有数据必须通过通信网络传导，所述数据在那里可能经受也许与安全相关的攻击、尤其是通过所谓的“中间人攻击(Man-in-the-Middle)”攻击。也可以使通过在物体上篡改对监控的未授权的克服或断开变得困难。当物体是车辆时，所述监控可以尤其是即使在车辆的传感器或钥匙无线电设备上篡改的情况下也较难影响或绕过。该优点优选可以用于针对盗窃的改善的监控。车辆的待机时间也可以提高，因为既没有传感器也没有钥匙无线电系统在监控期间必须由尤其是车辆蓄电池提供能量，以便确保车辆位置的监控。

接着说明所述方法的优选的实施形式和进一步扩展方案，只要在这里不明确排除，它们可以分别任意相互以及与本发明的此外描述的其他方面组合。

按照一种优选的实施形式，所述物体是车辆、尤其是轿车(客车)、卡车(载重汽车)、摩托车、公共汽车、自行车或之前所述车辆的挂车。

按照另一种优选的实施形式，所述物体是包括集成的网络访问装置的行李件，尤其是行李箱、袋或背包。这尤其是能够实现不仅车辆而是还有或代替之的行李件的防盗监控，所述行李件例如可能从尤其是存放的车辆被偷窃。

按照另一种优选的实施形式，第一数据已经包含物体本身的至少一个位置坐标。尤其是这些数据可以在物体上借助卫星导航系统确定。

按照另一种优选的实施形式，第一数据包含如下信息，所述信息用于建立或用于维持第一网络访问装置和至少一个移动无线电基站之间从前者发送给后者的通信连接。在检测物体的空间上的位置或位置变化时，所述位置和位置变化于是可以由所述信息至少粗略地导出或计算。尤其是这些信息可以至少部分地涉及至所述至少一个移动无线电基站的无线电连接的由第一网络访问装置检测的参数，优选涉及所述至少一个移动无线电基站的无线电信号的在第一网络访问装置上接收的信号强度和/或该无线电连接的其他参数。这样的另一个参数可以在此尤其是如下参数或测量值，其表征信号的发送和接收之间的时间延迟、即在移动无线电基站和第一网络访问装置之间的信号传播时间。这尤其是在基于GSM的移动无线电网络(但也在LTE网络)中可以是至少一个在那里定义的所谓的“时间提前量(Timing Advance)(TA)”参数。

按照另一种优选的实施形式，用于移动无线电网络的预先确定的第二网络访问装置与至少一个所述移动无线电基站处于通信连接中，并且所述方法具有如下的另外的步骤：

S1b通过至少一个移动无线电基站从第二网络访问装置接收第二数据并且

S2b基于第二数据检测第二网络访问装置的空间上的位置或空间上的位置变化。

在此，在步骤S3中对检测的位置或位置变化的检查如下包括对第一和第二网络访问装置的所检测的位置或位置变化的检查：它们是否共同满足预先确定的判据。如果情况如此，在步骤S4中输出预先确定的信号。优选地，在此步骤S2b通过所述至少一个与第二网络访问装置处于通信连接中的移动无线电基站实施。

利用该实施形式不仅能够对单个物体在其位置或位置变化方面进行监控，而且也能够识别预先确定的第二网络访问装置、尤其是移动电话或第二车辆相对地接近第一车辆或反之。如果预先确定的判据共同被两个网络访问装置的位置或位置变化满足，则再次输出相应的预先确定的信号。该信号在此尤其是可以发送给监控的物体或第二网络访问装置，以便在那里控制或调节、尤其是激活或停用配置给信号的功能性。

优选地，借助该实施形式也可以进行对通过一个或多个移动无线电基站的小区定义的区域进行监控，其中，第一网络访问装置处于所述区域内。为此，对多个、但优选全部的网络访问装置进行如下检查：它们是否分别构成在按上述意义的预先确定的第二网络装置，所述网络访问装置已经处于目标区域中或运动到其中并且与至少一个所述移动无线电基站处于或进入通信连接中。所述预先确定的判据于是可以已经是相应的预先确定的第二网络访问装置在目标区域中的出现，亦或具有一个或多个附加的个别判据。在满足预先确定的判据时触发的信号尤其是可以这样配置，使得由此在至少一个仪器中触发一个或多个确定的预配置的动作，所述仪器接收信号并且不必须是监控的物体或其(第一)网络访问装置本身。这样的动作优选可以是：在目标区域中的尤其是车辆的第二网络访问装置的频率或密度的计数；在目标区域中的建筑物的功能的激活，尤其是加热或冷却、照明或信号化设备、在建筑物中或上或其地皮上或其路径上的门或栅栏；或包括在社交媒体中的活动的任意的另外事件的激活(例如推特、电子邮件、SMS等)。

按照该实施形式的第一变型，所述或每个第二网络访问装置相对于所述至少一个与第一网络访问装置处于通信连接中的移动无线电基站认证并且这样预先确定。这可以尤其是借助一次性的认证消息进行，所述认证消息由第一网络访问装置或第二网络访问装置在移动无线电网络的移动无线电基站之一上接收。

按照该实施形式的其他变型，所述或每个预先确定的第二网络访问装置可以是来自网络访问装置的预先确定的组的任意的网络访问装置。在此所述组可以尤其是积极地、即通过允许的网络访问装置的“白名单”或消极地通过排除所有的其他、即通过“黑名单”不被允许的网络访问装置来定义。尤其是白名单可以这样规定，使得所述白名单没有限制地包括全部的网络访问装置或相类似地黑名单尤其是可以是空的。

按照另一种优选的实施形式，所述移动无线电网络是蜂窝式移动无线电网络并且网络访问装置的空间上的位置或位置变化的检测包括检测相应的网络访问装置的小区更换、“切换”。优选地，所述位置或位置变化的该检测通过一个或多个所述移动无线电基站本身进行。在蜂窝式移动无线电网络中，各个移动无线电基站分别定义移动无线电网络的小区。当现在网络访问装置在蜂窝式移动无线电网络内运动并且在此离开由第一移动无线电基站覆盖的发送范围(小区)并且进入相邻的第二移动无线电基站的发送范围中并且在此先前与第一移动无线电基站的无线电连接通过第二移动无线电基站的新的无线电连接来代替时，则称“小区更换”或“切换”。因为移动无线电基站因此参与这样的小区更换，在相应的移动无线电基站上存在信息、即数据，其关于哪些网络访问装置已离开了配置给相应的基站的小区或更换到那儿去。由空间上的位置和小区的分布范围的认识因此能够至少粗略确定网络访问装置的逗留地点，其中，精确性被小区尺寸所影响。正是在城市的区域中，小区尺寸通常非常小，从而尤其是在那里仅借助在移动无线电网络中登记的网络访问装置与相应的移动无线电基站的瞬时配置就可以进行网络访问装置的相对良好的定位。这可以具有优点，即，不需要另外的信息、尤其是例如卫星导航的附加的位置确定系统来确定网络访问装置、尤其是车辆的网络访问装置的位置或位置变化并且以此为依据实施监控。

按照该实施形式的一种变型，所述移动无线电网络是按照LTE标准的移动无线电网络，该移动无线电网络据此如在该标准中定义的那样具有移动管理实体(MME)。在此MME在追踪区域更新时通知至少一个与物体的网络访问装置处于通信连接中的移动无线电基站以及必要时一个或多个另外的参与物体监控的数据处理装置(后端)。如果需要，其导致在这之前在至少一个所述移动无线电基站的布置结构上或基于移动无线电网络中的另一个实体的布置结构实施寻找调用(Suchruf)，以便确定物体的网络访问装置的目前的追踪区域。在LTE标准的范围中，在此尤其是在如下情况提到追踪区域更新，即，当网络访问装置(在这里物体、尤其是车辆的网络访问装置)处于所谓的LTE_IDLE模式中并且基于网络访问装置的运动进行到一个小区中的小区更换，所述信号属于不同于网络访问装置目前登记的小区的另一个追踪区域。

按照另一种优选的实施形式，网络访问装置的空间上的位置或位置变化的检测包括通过至少一个所述移动无线电基站多次地发送寻呼信号给物体的网络访问装置以及如下测试：按照寻呼信号与此相应的应答信号是否被物体的网络访问装置通过通信连接接收了。如果情况如此，则因此确定物体在属于相应的移动无线电基站的小区中的出现并且因此确定没有位置变化。如果与此相反，至少重复地没有出自监控的物体的网络访问装置的应答信号被接收，则这评价为满足预先确定的判据并且触发预先确定的信号。优选地，应答信号的接收和必要时信号的触发的测试也通过所述至少一个移动无线电基站实施。

按照另一种优选的实施形式，预先确定的判据具有如下的判据a至f之一或由此的组合：

a第一网络访问装置的所检测的位置的任意的绝对的变化，

b第一网络访问装置的所检测的位置变化了预先确定的最小距离或更多的任意的绝对的变化；

c第一网络访问装置的小区更换；

d第一网络访问装置的非预先授权的小区更换；

e在第一网络访问装置方面的通信连接的未授权的结束；

f当进行或已经进行了第二网络访问装置登记到移动无线电网络中时：

f1低于第一和第二网络访问装置的所检测的各位置之间的预先确定的最小距离；或

f2第二网络访问装置从移动无线电网络的另一个移动无线电小区到第一网络访问装置也所处的移动无线电小区中的小区更换。

按照一种优选的变型，其中使用之前所述的判据f1，附加于第一和第二网络访问装置的所检测的各位置之间的当前的距离也评估在两个、优选至少一个所述移动无线电基站之间的距离的期待的发展。这可以尤其是基于针对接近的至今的过程的先前距离确定进行。以这种方式可以达到信号优化的配置。尤其是对于监控的物体是车辆的情况，可以还较准确并且较早地控制或调节车辆的预空气调节、例如空气调节功能。这可以特别是在具有提高的时间需求的功能中、例如在加热或冷却功能中并且在第二网络访问装置的迅速的接近时是有利的。

以这种方式，预先确定的判据可以通过个别判据的相应的选择或组合灵活并且多样地与希望的物体监控的相应的要求适配。

按照另一种优选的实施形式，所述方法附加地具有另外的步骤，即，确定是否发起或已经进行第一网络访问装置的停用或其从移动无线电网络的注销，并且如果情况如此，触发预先确定的信号。以这种方式能够在物体监控的范围中也识别物体的网络访问装置的未授权的篡改、停用或甚至破坏并且也在这种情况下触发预先确定的信号。尤其是在物体、尤其是车辆的盗窃或未授权的篡改的情况下，所述信号可以这时尤其是用于至例如对物体所有者或车主、安全或值班人员或警察来报警并且因此优选寻址到相应的接收器的网络访问装置上。

按照另一种优选的实施形式，预先确定的信号具有至少一个如下信号，借助所述信号通过移动无线电网络将信息发送给预先确定的网络访问装置，所述信号用于输出在与所述网络访问装置集成的或连接的用户界面上。

“用户界面”按本发明意义在此理解为如下装置，所述装置允许用户，与仪器或机器被动或主动地交互作用。尤其是听觉发声器、任意类型的视觉显示装置、例如屏幕、接触敏感的表面和“触摸屏”、振动机构、输入和显示仪器是按本发明意义的用户界面。

按照另一种优选的实施形式，第一网络访问装置集成到车辆中或与车辆通过数据连接装置连接并且预先确定的信号具有至少一个如下信号，借助所述信号通过通信连接将信号发送给第一网络访问装置，所述信号用于控制或调节车辆的一个或多个功能，所述数据连接尤其是可以是有线连接的或光学的数据连接或短程的无线电数据连接(例如经由蓝牙)。在此可以按照该实施形式的不同的变型，将所述信号配置用于控制或调节、尤其是激活或停用车辆的如下的功能或由此的组合：

-中断或限制车辆的行驶预备；

-检测车辆的位置或状态并且通过通信连接、尤其是通过移动无线电网络发送位置或关于状态的信息；

-警报设备的功能；

-在车辆或第一网络访问装置的用户界面上输出通知；

-听觉效果的输出；

-空气调节功能，尤其是(静止)加热功能、风窗除霜功能、冷却功能、自动空气调节或空气湿度调整功能；

-照明器件的运行；

-关闭设备的功能；

-调节或调整至少一个座椅或至少一个镜；

-信息或娱乐系统的功能；

-滑动式天窗或软篷轿车车顶的功能。

以这种方式可能，根据通过信号传输的信息控制或调节、尤其是激活或停用或以任何其他方式影响车辆的多种不同的动作或功能性。在一种优选的使用情况下，这可以用于在车辆上激活、控制或调节如下功能，车辆利用所述功能置于“场景”中，以便激起行人的注意力，尤其是通过声学的或照明效果、敞篷轿车顶部的打开或在显示装置上显示信息。这可以尤其是用于警报亦或也用于广告目的。优选地，在此通过移动无线电网络、尤其是通过至少一个与要监控的车辆处于通信连接中的移动无线电基站检测，是否有并且优选有多少另外的网络访问装置、尤其是移动电话逗留在具有第一网络访问装置的车辆附近。根据该观点的结果，于是可以将预先确定的信号配置并且发送给第一网络访问装置，以用于控制或调节确定的车辆功能。

按照另一种优选的实施形式，在至少一个所述移动无线电基站和第一网络访问装置之间存在通信连接期间，在第一网络访问装置和移动无线电网络的至少一个移动无线电基站之间的第一数据的交换重复地进行。以这种方式可以实现物体的连续的监控，其中不只在唯一时刻进行单次的监控，而是在多个时刻进行监控，尤其是间隔开其长度可调节的规则的时间间隔。如果在此进行第一数据的交换的两个相继的时刻之间的时间段选择得非常短，优选在分钟或甚至秒的范围中，则能够实现基本上无中断的监控。另一方面如果重要的是尽可能节约资源地实现监控，从而物体的网络访问装置和所述一个或所述多个移动无线电基站之间的空中接口的传输能力及其提供用于监控的计算或处理能力通过监控仅小地受负载，则可以尤其是根据监控场景也较大地选择相应的时间段。由此也可以延长由蓄电池供电的物体、尤其是停放的车辆的待机时间，因为对于物体的网络访问装置和所述一个或多个移动无线电站之间的通信连接所需要的电流消耗减少，所述电流消耗通常由电池供给。

按照另一种优选的实施形式，第一网络访问装置集成到车辆中或与车辆通过数据连接装置连接并且所述方法的运行通过车辆的停放触发。以这种方式，车辆本身可以尤其是借助车辆驱动装置的关断并且在内燃机中尤其是点火来自动识别，是否并且何时应该激活监控，而为此无需与车辆用户的另外的交互作用。附加地或备选地，停放也可以通过车辆的关闭设备的闭锁来识别。借此能够也如下提高监控的安全，即，通过在按照规定的功能中自动触发不会出现基于通过车辆用户的缺少的或错误地实施的手动的激活而取消监控。

此外，可以在该实施形式的一种变型中附加地或备选地也规定一种如下的可能性，即，手动触发所述方法的运行。这样的手动的触发尤其是可以借助在车辆本身上的用户界面亦或通过与此尤其是属于移动电话或优选便携式计算机的独立的网络访问装置来触发。手动的激活的优点可以在于，当车辆还未停放时其也可以触发或借助以其他判据为依据的自动的激活触发。

监控的触发然后通过车辆的网络访问装置通过已经存在处于的或要新建立的通信连接作为对应的通知传输给至少一个所述移动无线电基站。

按照另一种优选的实施形式，当所述至少一个与第一网络访问装置处于通信连接中的移动无线电基站从第一网络访问装置接收用于结束监控的相应的通知时，则结束用于监控物体的方法。

按照另一种优选的实施形式，所述方法通过移动无线电网络的至少一个移动无线电基站和可以与该移动无线电基站处于通信连接中的单独的数据处理装置、尤其是服务器共同实施，其中，所述步骤S2a、S2b、S3和S4中的至少一个通过数据处理装置实施。以这种方式可以进行方法步骤在移动无线电基站和另外的数据处理装置上的优化的分步。这可以尤其是也动态地、优选根据在移动无线电基站上刚好可用的计算或处理能力进行。此外由此也能够实现，将复杂的评估和控制或调节步骤从移动无线电基站转移到附加的数据处理装置上并且所述步骤仅一个或一部分可以通过移动无线电基站实施。借此能够一方面在仅一个或少量的数据处理装置中实现这样的步骤的集中，从而相应的方法步骤的处理不必设置在典型的移动无线电网络的多个移动无线电基站的每个上。通过错误修正或更新和升级对用于实施方法使用的软件的护理也能够以这种方式通过相比于在区域中分布的各移动无线电基站对单独的数据处理装置的显著较容易的访问并且以较小的维修费用实现。也能够这样实现监控功能性的较好的保护，因为单独的数据处理装置空间上可以与区域中的各基站分开地设置，例如在计算中心中，在那里所述数据处理装置可以良好地针对未授权的操作来保护。

在该实施形式的一种变型中，至少一个所述移动无线电基站在物体、尤其是车辆上的物体监控激活时或之后通过物体和移动无线电基站之间已经存在的或为此要建立的通信连接由第一网络访问装置接收通知，即，借助移动无线电网络应该实施物体监控。该通知也通过移动无线电基站和数据处理装置之间的优选通过移动无线电网络进行的通信连接传输给数据处理装置。在此尤其是也可以一起传输移动无线电基站标志。以这种方式能够在考虑用于实施方法的这样的单独的数据处理装置(后端)时实现物体监控的简单的并且立即的激活。

本发明的第二方面涉及包括移动无线电接口的移动无线电基站，所述移动无线电接口用于通过移动无线电网络发送和接收无线电信号。移动无线电基站此外具有一个或多个微处理器、存储器和一个或多个存储在存储器中的程序。在所述程序在所述一个或多个微处理器上实施时，所述一个或所述多个程序引起移动无线电基站实施按照本发明的第一方面的方法，在任何情况下实现这样的方法步骤，所述方法步骤据此由移动无线电基站实施。

“移动无线电接口”按本发明意义在这里理解为移动无线电基站的空中接口，移动无线电基站借助所述空中接口通过移动无线电网络可以发送或接收无线电信号。移动无线电接口尤其是可以另外具有通常一个或多个天线、输入端的和/或输出端的无线电信号放大器和HF收发机或分离的发送器(Transmitter)和接收器(Receiver)电路以及数字电路，尤其是用于在基带中的数据处理装置。

按照一种优选的实施形式，所述一个或多个微处理器以及存储器与移动无线电接口分开地实施，尤其是安放在移动无线电基站(边缘计算单元)的单独的模块中。以这种方式能够对已经存在的移动无线电基站的实现特别快速的并且简单的、容易维修的扩充，以能够实施按照本发明的第一方面的方法。

本发明的第三方面涉及用于物体、尤其是用于车辆的监控设备，所述监控设备具有用于移动无线电网络的网络访问装置和与此通过信号连接装置连接的控制装置。在此网络访问装置这样构成，使得当其与移动无线电网络处于通信连接中时，所述网络访问装置将数据发送给移动无线电网络的至少一个移动无线电基站，借助所述数据可以识别车辆的空间上的位置或空间上的位置变化。所述控制装置在此这样构成并且与网络访问装置耦合，使得所述控制装置可以处理通过网络访问装置接收的信号，并且在处理相应的通过网络访问装置接收的信号时控制或调节、尤其是激活或停用物体的一个或多个配置给所述信号的功能。优选监控设备集成到车辆中。

“控制装置”按本发明意义理解为物体中的装置、尤其是电子的电路或相应编程的微处理器或微控制器，其根据通过信号连接接收的输入信号可以控制或调节、尤其是触发或激活或停用物体的一个或多个功能。

按照监控设备的一种优选的实施形式，在此第一网络访问装置集成到控制装置中，所述控制装置尤其是可以实施为物体的模块。以这种方式能够执行特别紧凑的并且尤其是基于省去两者之间模块外的数据连接而控制功能和网络访问装置的可靠的组合。

按照另一种优选的实施形式，所述物体是车辆并且监控设备这样构造，使得所述监控设备当车辆停放时通过第一网络访问装置将通知发送给移动无线电网络，所述通知触发按照本发明的第一方面的方法。在此该通知可以尤其是通过车辆的关闭设备的闭锁或通过在车辆的用户界面上的相应输入而触发，所述用户界面尤其是能够受到访问控制。

在该实施形式的一种优选的变型中，如以上说明的，单独的数据处理装置参与监控并且由第一网络访问装置发送的用于触发监控的通知包含至少一个所述移动无线电基站的标志，第一网络访问装置与所述移动无线电基站处于通信连接中。以这种方式，单独的数据处理装置可以在传送通知到其上时被告知参与监控的移动无线电基站的身份，从而可以为监控目的加速和简化单独的数据处理装置和至少一个所述移动无线电基站之间的配合作用的接收。

在该实施形式的另一种优选的变型中，监控设备、尤其是其控制装置这样配置，使得其在车辆停放时激活车辆的警报设备。

按照该实施形式的另一种优选的变型，监控设备、尤其是其控制装置这样配置，使得其在停放车辆时激活车辆的节能功能，在所述节能功能中车辆车载电网关闭，以便节省电流。在此也可以优选除第一网络访问装置之外关闭控制装置。然而在此特别优选第一网络访问装置更换到省电的“空转(例如空闲)”模式中，其中至移动无线电网络的通信连接仅仍被限制并且保持可以实现希望的监控功能。

按照另一种优选的实施形式，所述物体是车辆并且车辆的通过监控设备按照相应的在监控设备上接收的预先确定的信号可控制的或可调节的功能具有一个或多个如下的功能之一或至少一个由此的组合：

输出报警信号，所述报警信号对至少一种人的感觉起作用；通过第一网络访问装置发送信号，借助所述信号，表征车辆的技术的状态的信息通过移动无线电网络发送给至少一个移动无线电基站或附加地发送给一个或多个网络访问装置；中断或限制车辆的行驶预备；检测车辆的位置或状态并且通过通信连接、尤其是通过移动无线电网络发送位置或关于状态的信息；警报设备的功能；在车辆或第一网络访问装置的用户界面上的报告的输出；听觉效果的输出；空气调节功能；照明器件的运行；关闭设备的功能；调节或调整至少一个座椅或至少一个镜；信息或娱乐系统的功能；滑动式天窗或软篷轿车车顶的功能。

本发明的第四方面涉及一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含指令，所述指令在其在按照本发明的第二方面的至少一个移动无线电基站的或至少一个移动无线电基站和至少一个与其处于数据连接中的单独的数据处理装置的组合的一个或多个处理器上执行时引起该移动无线电基站或该组合实施按照本发明的第一方面的方法。在此计算机程序产品尤其是可以是计算机可读的存储介质，指令存储在所述存储介质上。备选地，所述计算机程序产品可以以从服务器可下载的文件的形式存在。

在这里所述物体监控的还另一个方面涉及车辆、尤其是机动车，其具有按照本发明的第三方面的监控设备。

在这里所述物体监控的还另一个方面涉及网络访问装置、尤其是移动无线电仪器或包括移动无线电调制解调器的计算机，其这样配置或编程，使得其可以实施按本发明意义的第二网络访问装置的功能。尤其是所述网络访问装置据此能与移动无线电网络处于通信连接中并且将其(第二)数据发送到移动无线电网络的至少一个移动无线电基站上，基于所述第二数据可以检测(第二)网络访问装置的空间上的位置或空间上的位置变化。此外，其据此能通过通信连接接收信息并且尤其是至少一个预先确定的信号并且控制或调节、尤其是激活或停用网络访问装置的配置给所述信号的功能性。网络访问装置的配置或编程尤其是可以借助所谓的“应用(App)”进行，其为网络访问装置的用户通过用户界面提供信息。这样的信息可以尤其是涉及监控的物体的空间上的位置或位置变化、特性或与此关联的属性或技术的状态。这可以尤其是被用于提供关于汽车共享的车辆的空间上的附近或特性或状态(例如车辆类型、装备、加油、剩余的里程)等的信息。

附图说明

本发明的其他优点、特征和应用可能性由后续的说明结合附图得出。图中：

图1示意性地示出按照本发明的一种优选的实施形式的物体监控系统；

图2示意性地示出按照本发明的一种优选的实施形式的包括监控设备的车辆；

图3示出用于说明按照本发明的方法的一种优选的实施形式的流程图。

具体实施方式

在图1中示出用于借助移动无线电网络监控物体1的系统。要监控的物体1在此具有监控设备2，控制装置3以及第一网络访问装置4又集成在所述监控设备中并且相互处于数据连接中。附加地，物体1具有位置确定系统5，其尤其是可以基于卫星(优选GPS系统)。物体1通过第一网络访问装置4与移动无线电网络的一个或多个移动无线电基站6、6a处于通信连接11、11a中(在图1中只示出两个所述移动无线电基站)。

移动无线电基站6、6a分别具有边缘计算单元7、7a，所述边缘计算单元又具有一个或多个微处理器9、9a以及存储器10、10a、优选一个或多个半导体内存模块。在存储器中分别存储一个或多个用于实施按照本发明的物体监控方法的程序，至少在此存在要通过移动无线电基站实施的方法步骤。

第二网络访问装置12通过通信连接13与至少一个所述移动无线电基站6、6a处于连接中，所述第二网络访问装置尤其是可以为移动电话、优选智能手机或便携式计算机、尤其是平板电脑，其包括移动无线电调制解调器。

每个所述移动无线电基站6、6a通过通信连接14、14a与移动无线电网络的核心网络15连接，其优选与一个或多个另外的通信网络15a处于通信连接中。移动无线电网络、尤其是其核心网络15尤其是可以具有移动管理单元16、尤其是按照LTE标准的“移动管理实体(Mobiltity Management Entity)”(MME)。单独的数据处理装置17(后端)与核心网络15直接或间接通过一个或多个所述另外的通信网络15a处于通信连接18、尤其是数据连接中。

在图2中示意性并且示例性地对于要监控的物体示出按照本发明的一种优选的实施形式的包括监控设备2的车辆。监控设备2在此具有车辆的控制装置3、尤其是通信控制装置以及第一网络访问装置4，所述第一网络访问装置通过天线31可以与至少一个移动无线电基站6、6a处于通信连接中。控制装置3在此连接到尤其是可以是标准化的CAN总线系统的车辆总线系统30上并且可以通过其将命令传输到一个或多个同样连接到车辆总线系统30上的车辆组件上，以对其控制或调节、尤其是激活或停用。这样的车辆组件尤其是可以为：用于检测车辆位置的组件、用于检测车辆的技术状态的组件19、用于中断或限制车辆的行驶预备的组件20、尤其是防盗锁、警报设备21、用户界面22、发声器23、尤其是扬声器或扬声器系统、空调调节设备24、尤其是加热装置、冷却装置或风窗除霜装置、照明器件25、关闭设备26、可调节的座椅或镜27、信息或娱乐系统28或可调节的车辆顶部29、尤其是滑动式天窗或软篷轿车顶部。

在图3中示出用于说明监控方法的一种优选的实施形式的流程图。在此当移动无线电基站从要监控的物体接收相应的通知时，所述方法开始(START)。如果所述物体尤其是车辆，则所述通知可以通过车辆的停放触发。在第一步骤S1a中，移动无线电网络的至少一个所述移动无线电基站6、6a从要监控的物体1的网络访问装置4接收第一数据。接着(可选地也在这之前)可选地可以如下进行测试：第一网络访问装置是否未授权被停用了或从网络注销了。当在第一网络访问装置和移动无线电基站之间的通信连接尤其是不按规定地中断或结束时，尤其是这种情况。如果测试得出，进行了这样的未授权的停用或注销时，则在步骤S4中输出相应的预先确定的信号。否则所述方法转到步骤S2a中，在所述步骤中，基于第一数据检测物体1的位置或位置变化。在另一个步骤S1b中，由第二网络访问装置12通过第二网络访问装置12和移动无线电网络的至少一个所述移动无线电基站6、6a之间的通信连接13接收第二数据，基于这些第二数据然后进行测试：所述第二网络访问装置12是否是预先确定的网络访问装置。在此，所述预先确定可以包括选择仅一个唯一的网络访问装置12亦或一组确定的网络访问装置12。如果接收第二数据的网络访问装置不是相应地预先确定的网络访问装置12，则所述方法跳回至步骤S1b并且必要时在那里等待，直至第二数据可以由另一个网络访问装置接收。否则在步骤S2b中检测预先确定的第二网络访问装置12的位置或位置变化。在后续的步骤S3中然后共同如下地检查不仅物体1而且还有第二网络访问装置12的位置或位置变化：它们是否满足预先确定的判据。该判据可以分开地不仅可使用到物体1上而且可使用到第二网络访问装置12上。备选地，所述判据可以这样定义，使得其只可以被不仅物体1而且第二网络访问装置12的位置或位置变化共同满足。当在测试中证实，不满足预先确定的判据时，则所述方法的运行跳跃回其开始。备选于此地，往回的跳跃也可以只进行至步骤S1(未在图3中示出)。否则，即当满足了预先确定的判据时，所述方法转入步骤S4，在该步骤中，输出配置给所述判据的预先确定的信号。所述信号尤其是可以为如下信号，所述信号由所述移动无线电基站6、6a之一通过相应的通信连接11、11a或13传输给物体1的第一网络访问装置或所述或一个第二网络访问装置12。

随后如下进行测试：监控方法是否应该结束。如果不是如此，则所述方法过程跳回其开始。否则所述方法结束。

虽然前文说明了至少一个示例性的实施形式，要说明的是，存在大量的对此的变化。在此也要注意，所述示例性的实施形式只构成非限定性的示例，而并不想要由此限制在这里所述装置和方法的范围、适用性或配置。而是前述的说明为本领域技术人员提供用于实施至少一个示例性的实施形式的描述，其中不言而喻的是，可以进行在示例性的实施形式中描述的元素的工作原理和布置结构方面的不同的改变，而在此不会偏离在本发明中分别规定的技术方案以及其法律上的等效物。

附图标记列表

1 物体

2 监控设备

3 控制装置

4 第一网络访问装置

5 位置确定系统

6、6a 移动无线电基站

7、7a 边缘计算单元

8、8a 移动无线电接口

9、9a 微处理器

10、10a 存储器，其中存储一个或多个程序

11、11a 物体和移动无线电基站之间的通信连接

12 第二网络访问装置

13 第二网络访问装置和移动无线电基站之间的通信连接

14、14a 移动无线电基站和移动无线电核心网络之间的通信连接

15 移动无线电核心网络

15a 另外的通信网络

16 移动管理单元、MME

17 数据处理装置

18 移动无线电网络和数据处理装置之间的通信连接

19 用于检测车辆的技术状态的组件

20 用于中断或限制车辆行驶预备的组件

21 警报设备

22 用户界面

23 发声器

24 空气调节设备

25 照明器件

26 关闭设备

27 可调节的座椅或镜

28 信息或娱乐系统

29 可调节的车辆顶部

30 车辆总线系统

31 天线

Claims (17)

1.用于运行移动无线电网络以用于监控可移动的物体的方法，所述移动无线电网络包括一个或多个移动无线电基站，所述物体具有用于移动无线电网络的第一网络访问装置，所述第一网络访问装置与至少一个所述移动无线电基站处于通信连接中，其中，所述方法具有如下的步骤：

S1a通过所述至少一个移动无线电基站从第一网络访问装置接收第一数据，并且

S2a基于第一数据检测物体的空间上的位置或空间上的位置变化；

S3如下检查所检测的位置或位置变化：所述位置或位置变化是否满足预先确定的判据；并且

S4如果情况如此，则输出预先确定的信号；

其中，所述步骤S2a和S3中的至少一个通过所述至少一个移动无线电基站实施，

其中，所述方法包括以下另外的步骤：

确定，是否发起或已经进行了第一网络访问装置的停用或所述第一网络访问装置从移动无线电网络的注销；

如果情况如此，触发预先确定的信号，并且

将所述预先确定的信号用于在可移动的物体的未授权篡改或盗窃方面的报警。

2.用于运行移动无线电网络以用于监控物体的方法，所述移动无线电网络包括一个或多个移动无线电基站，所述物体具有用于移动无线电网络的第一网络访问装置，所述第一网络访问装置与至少一个所述移动无线电基站处于通信连接中，其中，所述方法具有如下的步骤：

S1a通过所述至少一个移动无线电基站从第一网络访问装置接收第一数据，并且

S2a基于第一数据检测物体的空间上的位置或空间上的位置变化；

S3如下检查所检测的位置或位置变化：所述位置或位置变化是否满足预先确定的判据；并且

S4如果情况如此，则输出预先确定的信号；

其中，所述步骤S2a和S3中的至少一个通过所述至少一个移动无线电基站实施；

其中，用于移动无线电网络的预先确定的第二网络访问装置与至少一个所述移动无线电基站处于通信连接中，并且其中，所述方法具有如下的另外的步骤：

S1b通过所述至少一个移动无线电基站从第二网络访问装置接收第二数据，并且

S2b基于第二数据检测第二网络访问装置的空间上的位置或空间上的位置变化；

其中，在步骤S3中的对所检测的位置或位置变化的检查包括第一和第二网络访问装置的所检测的位置或位置变化的如下检查：所述位置或位置变化是否共同满足预先确定的判据，并且如果情况如此，在步骤S4中输出预先确定的信号。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述物体是车辆。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述移动无线电网络是蜂窝式移动无线电网络并且网络访问装置的空间上的位置或位置变化的检测包括检测相应的网络访问装置的小区更换。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预先确定的判据包括如下的判据a至f之一或由此的组合：

a第一网络访问装置的所检测的位置的任意的绝对的变化，

b第一网络访问装置的所检测的位置变化了预先确定的最小距离或更多的任意的绝对的变化；

c第一网络访问装置的小区更换；

d第一网络访问装置的非预先授权的小区更换；

e在第一网络访问装置方面的通信连接的未授权的结束；

f当进行或已经进行了第二网络访问装置登记到移动无线电网络中时：

f1在第一和第二网络访问装置的所检测的位置之间的距离低于在第一和第二网络访问装置的所检测的位置之间的预先确定的最小距离；或

f2第二网络访问装置从移动无线电网络的另一个移动无线电小区到第一网络访问装置所处的移动无线电小区中的小区更换。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预先确定的信号具有至少一个信号，借助所述至少一个信号，通过移动无线电网络将信息发送给预先确定的网络访问装置，所述信息用于输出在与该预先确定的网络访问装置集成的或连接的用户界面上。

7.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，第一网络访问装置集成到车辆中或与车辆通过数据连接装置连接，并且所述预先确定的信号具有至少一个信号，借助所述至少一个信号通过通信连接将信息发送给第一网络访问装置，所述信息用于控制或调节车辆的一个或多个功能。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，信号化配置用于控制或调节车辆的如下的功能之一或由此的组合：

-中断或限制车辆的行驶预备；

-检测车辆的位置或状态并且通过通信连接将位置或关于状态的信息发送给所述至少一个移动无线电基站；

-警报设备的功能；

-在车辆或第一网络访问装置的用户界面上输出通知；

-听觉效果的输出；

-空气调节功能；

-照明器件的运行；

-关闭设备的功能；

-调节或调整至少一个座椅或至少一个镜；

-信息或娱乐系统的功能；

-滑动式天窗或软篷轿车车顶的功能。

9.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一个所述移动无线电基站和第一网络访问装置之间存在通信连接期间，在第一网络访问装置和移动无线电网络的至少一个移动无线电基站之间的第一数据的交换重复地进行。

10.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，第一网络访问装置集成到车辆中或与车辆通过数据连接装置连接并且所述方法的运行通过车辆的停放触发。

11.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法通过移动无线电网络的至少一个移动无线电基站和与该移动无线电基站处于通信连接中的单独的数据处理装置共同实施，其中，所述步骤S2a、S2b、S3和S4中的至少一个通过数据处理装置实施。

12.移动无线电基站，具有：

用于通过移动无线电网络发送和接收无线电信号的移动无线电接口；

一个或多个微处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其存储在存储器中并且在所述一个或多个微处理器上执行所述程序时使得移动无线电基站实施按照权利要求1至10之一所述的方法。

13.用于可移动的物体的监控设备，所述监控设备具有：

用于移动无线电网络的第一网络访问装置；以及

与所述第一网络访问装置通过信号连接装置连接的控制装置；

其中，第一网络访问装置构成为使得当其与移动无线电网络处于通信连接中时，所述第一网络访问装置将第一数据发送给移动无线电网络的至少一个移动无线电基站，借助所述第一数据能够识别物体的空间上的位置或空间上的位置变化；

其中，控制装置与第一网络访问装置耦合并且构成为，使得所述控制装置能够处理通过第一网络访问装置接收的信号，并且在处理相应的通过网络访问装置接收的信号时控制或调节物体的一个或多个配置给所述信号的功能，

并且其中，所述监控设备被构造成，使得监控设备能够确定，是否发起或已经进行了第一网络访问装置的停用或所述第一网络访问装置从移动无线电网络的注销；

如果情况如此，触发预先确定的信号，并且

所述预先确定的信号用于在可移动的物体的未授权篡改或盗窃方面的报警。

14.按照权利要求13所述的监控设备，其特征在于，所述物体是车辆。

15.按照权利要求13所述的监控设备，其特征在于，所述物体是车辆，并且车辆的通过监控设备按照相应的在监控设备上接收的预先确定的信号可控制的或可调节的功能具有一个或多个如下的功能：

-输出报警信号，所述报警信号对至少一种人的感觉起作用；

-通过第一网络访问装置发送信号，借助所述信号，表征车辆的技术状态的信息通过移动无线电网络发送给至少一个移动无线电基站或附加地发送给一个或多个网络访问装置；

-中断或限制车辆的行驶预备；

-检测车辆的位置或状态并且通过通信连接发送位置或关于状态的信息；

-警报设备的功能；

-在车辆或第一网络访问装置的用户界面上输出通知；

-听觉效果的输出；

-空气调节功能；

-照明器件的运行；

-关闭设备的功能；

-调节或调整至少一个座椅或至少一个镜；

-信息或娱乐系统的功能；

-滑动式天窗或软篷轿车车顶的功能。

16.按照权利要求15所述的监控设备，其特征在于，检测车辆的位置或状态并且通过移动无线电网络发送位置或关于状态的信息。

17.计算机可读的存储介质，在所述存储介质上存储有指令，所述指令在其在至少一个移动无线电基站或至少一个移动无线电基站和至少一个与其处于通信连接中的数据处理装置的组合的一个或多个处理器上执行时使得该移动无线电基站或该组合实施按照权利要求1至11之一所述的方法。