CN105722782B - 对卡住的电梯轿厢或对重装置的检测 - Google Patents

Abstract

一种检测电梯系统中卡住的轿厢或卡住的对重装置的方法，所述电梯系统具有用于向所述轿厢和所述对重装置传递运动的机器，所述方法包括：感测轿厢侧悬挂构件张力T1；感测对重侧悬挂构件张力T2；响应于T1与T2之间的关系确定牵引比；以及如果所述牵引比违反限制则确定卡住的轿厢或卡住的对重装置。

Description

对卡住的电梯轿厢或对重装置的检测

背景

本文所公开的主题涉及电梯系统。更具体地说，本公开涉及对卡住的电梯轿厢或卡住的对重装置的检测。

为了确保安全，规程要求如果对重装置或轿厢被卡在电梯井中，例如在导轨或缓冲器上，则轿厢或对重装置不能被提升。规程规定了牵引力损失试验，必须通过所述试验来证明如果对重装置或轿厢被卡住，则轿厢或对重装置将不被提升。此牵引力损失试验对机轮与悬挂构件之间的摩擦力或牵引力的值设置了上限。为了符合牵引力损失要求，一个解决方案包括在悬挂构件中使用摩擦改进剂，所述摩擦改进剂可不利地影响悬挂构件的其他性能参数。另一解决方案包括给轿厢增加重量以确保可通过测试。这两个解决方案增加了成本并且限制了性能。

概述

在一个实施方案中，一种检测电梯系统中卡住的轿厢或卡住的对重装置的方法，所述电梯系统具有用于向轿厢和对重装置传递运动的机器，所述方法包括：感测轿厢侧悬挂构件张力T1；感测对重侧悬挂构件张力T2；响应于T1与T2之间关系确定牵引比；以及如果牵引比违反限制则确定卡住的轿厢或卡住的对重装置。

另外或可替代地，在所述或其他实施方案中，在牵引比违反限制情况下进行的确定包括：当T1/T2超过上限或者T2/T1低于下限时确定对重装置被卡住。

另外或可替代地，在所述或其他实施方案中，在牵引比违反限制情况下进行的确定包括：当T1/T2低于下限或者T2/T1超过上限时确定轿厢被卡住。

另外或可替代地，所述或其他实施方案包括：响应于牵引比违反限制而停止机器。

另外或可替代地，所述或其他实施方案包括：响应于牵引比违反限制持续超过预定时间而停止机器。

在另一实施方案中，电梯系统包括：轿厢；对重装置；悬挂轿厢和对重装置的悬挂构件；具有牵引带轮的机器，悬挂构件围绕牵引带轮定位；轿厢侧悬挂构件负载传感器，其感测轿厢侧悬挂构件张力T1；对重侧悬挂构件负载传感器，其感测对重侧悬挂构件T2；以及控制器，其响应于T1与T2之间的关系确定牵引比，如果牵引比违反限制，则控制器确定卡住的轿厢或卡住的对重装置。

另外或可替代地，所述或其他实施方案包括:当T1/T2超过上限或者当T2/T1低于下限时，控制器确定对重装置被卡住。

另外或可替代地，所述或其他实施方案包括：当T1/T2低于下限或者T2/T1超过上限时，控制器确定轿厢被卡住。

另外或可替代地，所述或其他实施方案包括：控制器响应于牵引比违反限制而停止机器。

另外或可替代地，所述或其他实施方案包括：控制器响应于牵引比违反限制持续超过预定时间而停止机器。

另外或可替代地，所述或其他实施方案包括：轿厢侧悬挂构件负载传感器，其定位在悬挂构件的轿厢侧终端；和对重侧悬挂构件负载传感器，其定位在悬挂构件的对重侧终端。

另外或可替代地，所述或其他实施方案包括：用于支撑机器的底板，所述底板可围绕轴旋转；轿厢侧悬挂构件负载传感器联接到底板并且对重侧悬挂构件负载传感器联接到底板。

另外或可替代地，所述或其他实施方案包括：控制器在确定牵引比之前调整轿厢侧悬挂构件张力T1和对重侧悬挂构件张力T2。

另外或可替代地，所述或其他实施方案包括：控制器在确定牵引比之前，通过从轿厢侧悬挂构件张力T1和对重侧悬挂构件张力T2中的至少一个中减去机器重量的一部分来调整轿厢侧悬挂构件张力T1和对重侧悬挂构件张力T2。

附图简述

图1描绘示例性实施方案中的电梯系统；

图2描绘示例性实施方案中检测卡住的轿厢或卡住的对重装置的过程；并且

图3描绘示例性实施方案中的机器。

详细描述参考附图通过实例来解释本发明、连同优点和特征。

详述

图1示出示例性牵引电梯系统10。对于本发明的理解而言并非必需的电梯系统10的特征(诸如导轨、安全设施等)在本文中未予讨论。电梯系统10包括电梯轿厢12，所述电梯轿厢12利用一个或多个悬挂构件16可操作地悬挂或支撑在电梯井14中。悬挂构件16可包括带(例如涂层刚带)、绳或其他构件。此外，多个悬挂构件16可平行布置。

悬挂构件16与一个或多个偏转带轮18相互作用以途经电梯系统10的各种部件。悬挂构件16联接到对重装置22，所述对重装置22用于帮助平衡电梯系统10并减少在操作期间处于牵引带轮24两侧上的悬挂构件张力的差。本发明的实施方案可用于具有除图1所示的示例性类型之外的悬挂构件配置的电梯系统。

机器26驱动牵引带轮24。牵引带轮24通过机器26进行的运动向途经牵引带轮24的悬挂构件16传递运动(通过牵引)。机器26作出响应来驱动来自控制器28的信号。可以使用通用微处理器来实现控制器28，所述通用微处理器执行存储在存储介质上的计算机程序以执行本文中所描述的操作。可替代地，可以硬件(例如，ASIC、FPGA)或硬件/软件的组合实现控制器28。控制器28也可以是电梯控制系统的部分。

悬挂构件16的第一端部端接在轿厢侧终端30处。轿厢侧悬挂构件负载传感器32监测悬挂构件16在轿厢侧终端30处的张力。悬挂构件16可端接于连接到轿厢侧终端30的轿厢侧悬挂构件负载传感器32。可替代地，悬挂构件16可端接于轿厢侧终端30，并且轿厢侧悬挂构件负载传感器32联接到悬挂构件16(例如应变传感器定位在悬挂构件上)。

悬挂构件16的第二端部端接在对重侧终端34处。对重侧悬挂构件负载传感器36监测悬挂构件16在对重侧终端34处的张力。悬挂构件16可端接于连接到对重侧终端34的对重侧悬挂构件负载传感器36。可替代地，悬挂构件16可端接于对重侧终端34，并且对重侧悬挂构件负载传感器36联接到悬挂构件16(例如应变传感器定位在悬挂构件上)。

轿厢侧悬挂构件负载传感器32生成轿厢侧悬挂构件张力信号，所述信号被提供给控制器28。轿厢侧悬挂构件张力信号可以是非离散电压(例如，模拟信号)、由多个传感器产生的离散信号，或者数字信号。轿厢侧悬挂构件张力信号的分辨率足以精确地确定牵引比而不会无法检测卡住的轿厢/对重装置或者生成假阳性。对重侧悬挂构件负载传感器36生成对重侧悬挂构件张力信号，所述信号被提供给控制器28。对重侧悬挂构件张力信号可以是非离散电压(例如，模拟信号)、由多个传感器生成的离散信号，或者数字信号。对重侧悬挂构件张力信号的分辨率足以精确地确定牵引比而不会无法检测卡住的轿厢/对重装置或生成假阳性。控制器28执行过程来检测轿厢12还是对重装置22被卡住。如果轿厢12或对重装置22被卡住，那么停止电梯系统10的操作并且可启动救援操作。

图2是用于确定轿厢12或对重装置22是否被卡住的过程的流程图。在100处，电梯系统10投入运行。在102处，轿厢侧悬挂构件负载传感器32生成轿厢侧悬挂构件张力信号T1，所述信号T1指示悬挂构件16在轿厢侧终端30处的张力。如果使用多个悬挂构件16，则T1表示悬挂构件16端接在轿厢侧终端30处的张力的总和。在104处，对重侧悬挂构件负载传感器36生成对重侧悬挂构件张力信号T2，所述信号T2指示悬挂构件16在对重侧终端34处的张力。如果使用多个悬挂构件16，则T2表示悬挂构件16端接在对重侧终端30处的张力的总和。

在106处，控制器28通过导出T1/T2来确定第一牵引比。在108处，控制器28通过导出T2/T1来确定第二牵引比。在110处，控制器28确定第一牵引比或第二牵引比是否违反限制。所述限制可表示上限或下限。例如，如果轿厢12正在向上行进并且对重装置22被卡住，那么T2将减小，致使T1/T2增加并且T2/T1减小。如果T1/T2超过上限或者T2/T1低于下限，则控制器28确定对重装置22被卡住。当对重装置22正在向上行进并且轿厢12被卡住时，T1将减小，致使T1/T2减小并且T2/T1增加。如果T1/T2低于下限或者T2/T1超过上限，则控制器28确定轿厢12被卡住。上限和下限可基于悬挂构件16的重量、建筑物中楼层数量来确立。

如果在110处，第一牵引比T1/T2或第二牵引比T2/T1超过上限或低于下限，那么流程进行到112，在此处控制器28停止轿厢。在110处，违反限制可能需要存在预定量的时间，以便过滤掉不指示卡住的轿厢或卡住的对重装置的悬挂构件张力的虚假增加或减少。块112还可包括启动救援操作，其中机器26尝试通过逆转方向来移动卡住的轿厢12或对重装置22。如果在110处没有违反限制，则流程返回到102，在此处过程继续。

图3描绘定位在底板50下面的轿厢侧悬挂构件负载传感器32和对重侧悬挂构件负载传感器36，所述底板50支撑机器26和牵引带轮24。如以上参考图1和2所述，轿厢侧悬挂构件负载传感器32生成轿厢侧悬挂构件张力信号T1，所述信号T1被提供给控制器28。对重侧悬挂构件负载传感器36生成对重侧悬挂构件张力信号T2，所述信号T2被提供给控制器28。如果悬挂构件16跨过牵引带轮24的一侧失去张力，那么底板50将由于牵引带轮24上的张力不平衡而远离所述侧围绕轴旋转。控制器28执行图2的过程来检测轿厢12还是对重装置22被卡住。张力信号T1和T2可被补偿以考虑到机器26的重量。例如，轿厢侧悬挂构件负载传感器32可生成对应于轿厢侧悬挂构件张力信号T1加上机器26的重量的一部分(例如1/2机器重量)的信号。类似地，对重侧悬挂构件负载传感器36可生成对应于对重侧悬挂构件张力信号T2加上机器26的重量的一部分的信号。控制器28可在计算牵引比之前，通过从每个信号中减去机器重量的部分来调整轿厢侧悬挂构件张力信号T1和对重侧悬挂构件张力信号T2。

以上所述的实施方案描绘了被提供给控制器28以进行处理的轿厢侧悬挂构件张力信号和对重侧悬挂构件张力信号。在示例性实施方案中，控制器28是独立的安全系统的部分，而不是用于处理电梯呼叫和驱动机器26的电梯系统10的部件。在此类实施方案中，控制器28将启动停止轿厢(例如断开安全链以应用制动器)。

本发明的实施方案排除了悬挂构件牵引力的上限以便通过牵引力损失试验。实施方案允许使用轻重量轿厢，这降低了成本和对机器26的定型要求。

虽然仅结合有限数量的实施方案对本发明进行了详细描述，但应易于理解，本发明不限于此类公开的实施方案。相反，可对本发明进行修改，以合并之前未描述但与本发明的精神和范围相称的任何数量的变化、改变、替代或等效布置。另外，虽然已描述了本发明的各种实施方案，但应理解，本发明的方面可仅包括所述实施方案中的一些。因此，本发明并不被视为受以上描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (13)

1.一种检测电梯系统中卡住的轿厢或卡住的对重装置的方法，所述电梯系统具有用于向所述轿厢和所述对重装置传递运动的机器，所述方法包括：

用联接到所述电梯系统的底板的轿厢侧悬挂构件负载传感器感测轿厢侧悬挂构件张力T1，所述底板支撑所述机器并且能够围绕轴旋转；

用联接到所述底板的对重侧悬挂构件负载传感器感测对重侧悬挂构件张力T2；

响应于T1与T2之间的关系确定牵引比；以及

如果所述牵引比违反限制，则确定卡住的轿厢或卡住的对重装置。

2.如权利要求1所述的方法，其中：

在所述牵引比违反所述限制情况下进行的确定包括：当T1/T2超过上限或者T2/T1低于下限时确定所述对重装置被卡住。

3.如权利要求1所述的方法，其中：

在所述牵引比违反所述限制情况下进行的确定包括：当T1/T2低于下限或者T2/T1超过上限时确定所述轿厢被卡住。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其还包括：

响应于所述牵引比违反所述限制而停止所述机器。

5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其还包括：

响应于所述牵引比违反所述限制持续超过预定时间而停止所述机器。

6.一种电梯系统，其包括：

轿厢；

对重装置；

悬挂构件，其悬挂所述轿厢和所述对重装置；

具有牵引带轮的机器，所述悬挂构件围绕所述牵引带轮定位；

轿厢侧悬挂构件负载传感器，其感测轿厢侧悬挂构件张力T1；

对重悬挂构件负载传感器，其感测对重侧悬挂构件张力T2；以及

控制器，其响应于T1与T2之间的关系确定牵引比，如果所述牵引比违反限制，则所述控制器确定卡住的轿厢或卡住的对重装置，且其中

所述电梯系统还包括：

用于支撑所述机器的底板，所述底板能够围绕轴旋转；

所述轿厢侧悬挂构件负载传感器联接到所述底板，并且所述对重侧悬挂构件负载传感器联接到所述底板。

7.如权利要求6所述的电梯系统，其中：

当T1/T2超过上限或者当T2/T1低于下限时，所述控制器确定所述对重装置被卡住。

8.如权利要求6所述的电梯系统，其中：

当T1/T2低于下限或者T2/T1超过上限时，所述控制器确定所述轿厢被卡住。

9.如权利要求6-8中任一项所述的电梯系统，其中：

所述控制器响应于所述牵引比违反所述限制而停止所述机器。

10.如权利要求6-8中任一项所述的电梯系统，其中：

所述控制器响应于所述牵引比违反所述限制持续超过预定时间而停止所述机器。

11.如权利要求6-8中任一项所述的电梯系统，其中：

所述轿厢侧悬挂构件负载传感器定位在所述悬挂构件的轿厢侧终端处，并且所述对重侧悬挂构件负载传感器定位在所述悬挂构件的对重侧终端处。

12.如权利要求6所述的电梯系统，其中：

所述控制器在确定所述牵引比之前调整所述轿厢侧悬挂构件张力T1和所述对重侧悬挂构件张力T2。

13.如权利要求12所述的电梯系统，其中：

所述控制器在确定所述牵引比之前，通过从所述轿厢侧悬挂构件张力T1和所述对重侧悬挂构件张力T2中的至少一个中减去机器重量的一部分来调整所述轿厢侧悬挂构件张力T1和所述对重侧悬挂构件张力T2。