CN105722708A - 驾驶辅助设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于辅助驾驶机动车辆(11)的设备，所述设备包括具有可变透射率的屏幕，所述屏幕旨在被布置在车辆(11)前方的道路场景和车辆的司机之间，所述设备包括适合于回收表示车辆(11)所处环境的数据的多个传感器，所述设备被构造成用于驱动具有可变透射率屏幕的透射系数，其特征在于：设备被构造成用于考虑传感器回收的数据并且通过组合所述数据来计算透射系数。

Description

驾驶辅助设备和方法

技术领域

本发明涉及用于辅助机动车辆的驾驶的设备和方法。

本发明涉及旨在特别当外部亮度或外部亮度的变化可能扰乱司机驾驶时辅助驾驶机动车辆的方法和设备。

背景技术

在车辆移动的同时，车辆的司机必须长期观察车辆外部以被警示易于导致事故的任何危险。现在，司机的视觉经常被外部亮度扰乱，或者由于来自太阳的眩光、由于迎面车辆或随后车辆的光线或甚至当进入或离开隧道时亮度的突然变化，。

为改善司机的舒适度和安全，已经提出了多个解决方案。多个解决方案中的一个为使用例如由司机佩戴的眼镜形式的具有可变透射率的屏幕，眼镜的透明度根据应用于所述屏幕的透射系数而变化。根据位于车辆上的单个传感器对亮度的测量值而执行对该系数的计算。因而，透射系数适于由所述传感器检测到的环境亮度以设置具有可变透射率的屏幕的透明度。

然而，该解决方案不可以使透射系数调整以适应足够的可能被车辆遇到的并且要求特别处理的环境。例如，当强烈的光源使司机眩目时，具有可变透射率的屏幕将减少其透明度并且因此减轻司机的视觉以防止眩光。然而，在这种情况下，如果司机观察道路的较黑暗的另一区域，则即使司机将看不到或可能勉强看到的行人或交通灯可能位于该区域中，具有可变透射率的屏幕的减少的透明度也将减少司机在该较黑暗区域中的能见度。将很容易理解该状态表示的危险。

发明内容

本发明旨在减轻已知的驾驶辅助设备和方法的至少一些缺陷。

为此，本发明涉及用于辅助驾驶机动车辆的设备，所述设备包括具有可变透射率的屏幕，所述屏幕旨在被布置在车辆前方的道路场景和车辆的司机之间，所述设备包括适合于回收表示车辆所处环境的数据的多个传感器，所述设备被构造成用于驱动具有可变透射率的屏幕的透射系数，其特征在于：设备被构造成用于考虑传感器回收的数据并且通过组合所述数据计算透射系数。

根据本发明的设备因此使得可以依靠多个数据以允许通过组合这些数据来调节透射系数，而不是仅考虑采用单个数据。因而，具有可变透射率的屏幕具有适于由来自多个传感器的各种数据表示的内容的透明度。例如，如果一个传感器检测到来自迎面车辆的强烈亮度，但是另一传感器检测到司机的注视被引导到另一点，则没有必要减少具有可变透射率的屏幕的透明度，尤其是具有可变透射率的屏幕的透明度的该减少可能导致司机的视觉降低，即使司机的注视被引导到危险位于的区域，诸如十字路口处的另一车辆、交通灯、穿过道路的行人等。

有利地并且根据本发明，传感器适合于回收表示环境的数据，所述数据为以下类型数据中的一个或多个：

-大气条件，诸如：

ο雨、风、雪、雾等…

ο白天时间

ο等…

-道路环境，诸如：

ο地面的状态，

ο来自另一车辆或固定光源的眩光，

ο道路(弯路、隧道、公路等)的特性，

ο地理位置，

ο车辆的速度，

ο等…

-司机的环境，诸如：

ο司机头部的方向，

ο司机注视的方向，

ο等…

该列表既不是限制性的也不是排他性的，许多其它的数据能够被使用。

根据本发明的该方面，这些类型数据中的一个或多个用于最好地计算待施加到具有可变透射率的屏幕的最优透射系数。

有利地并且根据本发明，设备适合于根据所有或部分回收数据确定车辆和/或司机所处的状态。

根据本发明的该方面，所述状态从多个预定类型的状态中被选择，对于计算透射系数来说，考虑所述状态是重要的。例如，状态组合了描述车辆位于的环境的以下供选方案中的一个或多个：在白天或夜间驾驶、阳光充足、多云或多雨的天气、城镇或乡村驾驶、进入隧道中的或不是进入隧道中的道路等。状态将例如能够是以下组合：在白天在多云天气下在城镇中驾驶。状态还可以表示这些简单组合的变化的中间状态或程度，诸如小雨/大雨、黎明/黄昏等。

有利地并且根据本发明，设备适合于根据以下数据中的回收数据以确定所述状态：

-大气条件，

-道路环境，

-司机的环境；

该列表既不是限制性的也不是排他性的，许多其它的数据能够被使用。

根据本发明的该方面，设备使用这些信息项目中的一个或多个以确定车辆位于的状态。例如，并且与先前段落的示例结合，在白天的多云天气中在城镇内驾驶将凭借用于城镇驾驶的地理位置数据、凭借用于白天驾驶的时间段数据和凭借用于多云天气的天气条件数据被确定。所有这些数据因此使得可以确定状态。

有利地并且根据本发明，设备被构造成用于根据车辆的所述状态将权重分配给所有或部分回收数据，并且利用其在计算透射系数时的对应权重以加权所述数据。

根据本发明的该方面，根据确定的车辆状态将权重分配给回收数据允许考虑数据的权重以计算透射系数，并且因此允许计算得到最适用于被确定状态的透射系数。实际上，根据被确定状态，在计算透射系数时，一些数据具有更多的重要性。

有利地并且根据本发明，所述传感器中的第一传感器是被构造成用于测量车辆轴线上的亮度的传感器，所述传感器中的第二传感器是被构造成用于测量另一方向上的亮度的传感器，所述设备被构造成用于考虑司机头部的方向并且被构造成根据第一传感器和第二传感器记录的数据并且根据头部的所述方向以执行所述计算。

根据本发明的该方面，在其传感器中，设备包括至少两个亮度传感器，一个亮度传感器被构造成用于测量车辆轴线上的亮度例如以检测迎面车辆的照明装置所导致的眩光。设备考虑到司机注视的方向并且相应地加权两个传感器记录的亮度数据：例如，如果司机在与车辆轴线对应的方向上观察，则在计算具有可变透射率的屏幕的透射系数时，来自定向在该轴线上的传感器的数据将比来自第二传感器的数据更重要。另一方面，如果司机主要地在第二传感器的方向上观察，则在计算具有可变透射率的屏幕的透射系数时，来自第二传感器的数据将更重要。在这两个方向之间，设备将能够根据司机注视的方向将中间权重分配给数据。

有利地并且根据本发明，具有可变透射率的屏幕包括眼镜并且所述第二传感器位于所述眼镜上。

根据本发明的该方面，第二传感器位于尽可能接近司机眼睛的位置处，并且因此给出与到达司机的亮度相关的精确信息。因而，例如，如果司机在除了车辆轴线外的方向上观察，则在计算透射系数时，来自第二传感器的数据将更重要：这些数据是尽可能靠近司机视野接收的那些数据，并且因此能使司机在司机向一侧观察时例如保持清楚的视野，以检查例如穿过道路的行人的存在、交通灯或来自十字路口的车辆。

有利地并且根据本发明，设备包括脉冲照明装置，所述设备被构造成用于在第一模式中与透射系数同步地和在第二模式中独立于所述系数来驱动所述脉冲照明装置。

本发明还涉及用于辅助驾驶机动车辆的方法，所述车辆配置有具有可变透射率的屏幕，所述屏幕旨在被布置在车辆前方的道路场景和车辆的司机之间，所述方法包括回收表示车辆所处环境的数据的步骤，和驱动具有可变透射率的屏幕的透射系数的步骤，其特征在于：所述方法包括考虑在回收部分的步骤中所回收的数据的步骤，和通过组合所述数据以计算透射系数的步骤。

根据本发明的方法因此使得可以依靠多个类型的数据以能够通过组合这些数据来调节透射系数，并且不仅仅考虑单个回收部分的数据。

有利地并且根据本发明，从以下类型数据中的一个或多个选择表示环境的所述数据：

-大气条件，诸如：

ο雨、风、雪、雾等…

ο白天时间

ο等…

-道路环境，诸如：

ο地面的状态、

ο来自另一车辆或固定光源的眩光，

ο道路(弯路、隧道、公路等)的特性，

ο地理位置，

ο车辆的速度、

ο等…

-司机的环境，诸如：

ο司机头部的方向，

ο司机注视的方向，

ο等…

该列表既不是限制性的也不是排他性的，许多其它的数据能够被使用。

有利地并且根据本发明，方法包括根据回收数据确定车辆所处的状态的步骤。

有利地并且根据本发明，基于从以下数据中回收的数据以执行确定所述状态的步骤：

-大气条件，

-道路环境，

-司机的环境；

该列表既不是限制性的也不是排他性的，许多其它的数据能够被使用。

有利地并且根据本发明，方法包括根据车辆的所述状态将权重分配给所有或部分回收数据的步骤，并且方法包括利用计算透射系数时所述数据的对应权重以对数据加权的步骤。

有利地并且根据本发明，方法包括回收在车辆轴线和另一方向上的亮度数据的步骤，和检测司机头部的方向的步骤。此外，根据头部的所述方向通过考虑所述亮度数据以执行所述计算步骤。

有利地并且根据本发明，方法包括与透射系数的驱动同步地驱动车辆的脉冲照明装置的第一步骤，和独立于透射系数的驱动来驱动所述照明装置的第二步骤。

附图说明

在研读以纯粹非限制性方式给出的以下描述并且参考附图时，本发明的其它目标、特征和优点将变得显而易见，其中：

-图1是根据本发明的辅助设备和车辆的前部的图解示意图，

-图2是根据本发明的辅助设备的图解示意图，

-图3是根据本发明的辅助方法的图解示意图，

-图4是车辆的司机朝车辆前部观察的状态下的图解示意图，

-图5是车辆的司机朝车辆一侧观察的状态下的图解示意图，

-图6是车辆的司机根据不同角度朝车辆一侧观察的状态下的图解示意图，

-图7是根据本发明的实施例的辅助设备的图解示意图。

具体实施方式

本发明涉及用于辅助驾驶车辆的设备和方法，本发明的一个目的是计算具有可变透射率的屏幕的透射系数。该具有可变透射率的屏幕布置在车辆的司机的视场中，并且位于司机和道路场景之间。根据本发明的不同的实施例，具有可变透射率的屏幕可以由以下各项组成：

-实际屏幕，所述实际屏幕放置在司机和挡风玻璃之间，例如可以以遮阳板的方式被向后折叠，

-挡风玻璃自身，或

-一副眼镜，所述一副眼镜由司机佩戴，比如太阳镜或矫正眼镜。

具有可变透射率的屏幕的透明度等级由具有可变透射率的屏幕的透射系数限定，透射系数被辅助设备驱动，并且在与屏幕的最大透明度对应的最大值和与屏幕的最小透明度对应的最小值之间改变。透射系数的改变因而导致具有可变透射率的屏幕的透明度的改变，因而使得司机能够得益于观察亮度的改变。

因此，描述的实施例将使用眼镜10作为具有可变透射率的屏幕，而未以任何方式将保护范围减少到该实施例。

图1示意性地表示车辆11的包括传感器的前部，传感器旨在回收对于计算眼镜10的透射系数必要的信息。将观察到，多个传感器使得可以考虑来自不同方向12、13和14的亮度数据，并且因此允许更适当地计算透射系数。因而，参照图1，位于与挡风玻璃的顶部相同高度处的亮度、雨和隧道传感器15优选地与所述挡风玻璃内侧的后视镜的附接部处于相同高度，拾取来自多个方向12、13和14的光以及例如如所示从车辆11的轴线朝前部的光和来自车辆11上方的光。位于眼镜10上的第二传感器使得可以拾取在司机的注视方向上的光或至少在司机头部上的光。

图2示意性地表示根据本发明的设备。所述设备包括许多传感器，此处：

-光电二极管16，所述光电二极管16位于眼镜10上，回收司机的注视方向上的亮度数据；

-亮度、雨和温度传感器15(也称为RLT，雨光隧道传感器)，所述亮度、雨和温度传感器回收来自多个方向12、13(例如车辆12上方和面向车辆13)的亮度数据，和天气状态数据；

-照相机17，所述照相机可以回收多个方向上的亮度数据；

-导航系统18，例如GPS，其回收地理位置数据19并且可以将地理位置数据与映射数据20相关联，例如以确定车辆11是否在城镇、乡村、隧道中等；

-时间段数据回收系统21，所述时间段数据回收系统优选地例如通过使用GPS与关于参考时间的时间服务器同步，以确定驾驶是否在白天或夜晚进行；

-天气数据回收系统22，所述天气数据回收系统例如连接到因特网23，以确定车辆11行进的区域中的天气条件(例如阳光充足、多云、多雨等)；

-用于检测司机24头部的方向的系统，所述系统例如包括加速度计和/或陀螺仪；

-用于测量车辆25速度的系统，所述系统通常安装在大部分车辆中。

换句话说，第一个三传感器15、16和17拾取来自多个方向的亮度31。

配置有根据本发明的设备的车辆11将有利地包括这些传感器中的一些，优选地所有传感器和此处不例举的可能地其它传感器。

这些回收数据然后例如在微控制器26中被处理，此处微控制器还控制眼镜10的透射系数的驱动。处理具有多个目的：第一目的是根据回收数据确定车辆11位于的状态；第二目的是优选地根据被确定状态通过加权回收数据以结合所述回收数据来计算透射系数。在本发明的一个实施例中，微控制器26位于眼镜10中，并且由其他传感器记录的数据凭借无线连接被传播。

对车辆11位于的状态的确定使得可以根据影响外部亮度的类型和重要性的外部因素以调整对透射系数的计算。例如，根据其是否发生在白天或夜间，来自经过车辆的照明装置的相同亮度将不导致对司机的相同影响。因而，根据表示驾驶类型的外部因素的组合，设备确定车辆11位于的状态：白天驾驶、夜间驾驶或当太阳上升或下降时驾驶，在城镇、乡村或隧道中驾驶，在阳光充足的、多云的或多雨的天气中驾驶、发动机工作或熄火时、司机在汽车中或在汽车外。可以依赖于回收数据因此和车辆11上存在的不同传感器确定状态。

可能涉及在状态中的另一重要信息项目是司机头部的方向。根据具有可变透射率的屏幕是一副眼镜10的实施例，亮度传感器16有利地放置在这些眼镜10上，如图1所示，以回收尽可能接近司机眼睛和在司机注视方向上的亮度数据。因而，如果司机将其头部定向在车辆11轴线之外的方向上，则较大的重要性将被给予位于其眼镜10上的传感器16。这样做的目标是，如果强烈的亮度在车辆11轴线上被检测到，则尽管司机在较弱地照亮的区域的方向上观察(在这种情况下车辆11的轴线上的强烈的亮度将不是障碍)，但是不减少司机的能见度。

一旦车辆11的状态被确定，则辅助设备根据在之前步骤中确定的状态以将权重分配给回收数据。因而分配的权重使得可以对数据加权以执行对透射系数的计算。因而，可以根据状态分配用于计算不同重要性的每个数据。

例如，在司机观察车辆11后部以执行倒车的情况下，来自位于车辆11前部处的亮度传感器的数据是不令人感兴趣的，所示亮度传感器诸如为亮度、雨和温度传感器15或照相机17。设备然后主要地考虑来自位于车辆11后部处的传感器的数据，所述传感器诸如为倒车照相机和/或在眼镜10上的传感器16。

在另一示例中，当车辆11进入隧道中时，位于眼镜10上的传感器16不再足以估算车辆11外部的亮度。然后给予位于车辆11的挡风玻璃上的亮度、雨和隧道传感器15或照相机17更多权重。

最后，在司机在车辆11外部和/或发动机停止的情况下，主要的传感器是位于眼镜10上的传感器16。在微控制器26位于眼镜10中的该实施例中，微控制器26然后仅接收来自位于眼镜10中的传感器的信息。因而，微控制器26根据该信息推断司机在车辆11外部。

图3中详细描述了根据本发明的辅助设备的操作和根据本发明的辅助方法。来自前述的不同传感器15、16、17、18、21、22、24和25的数据在表示车辆11所处的环境的数据回收步骤27中被回收。示出的最后一个步骤是驱动28具有可变透射率的屏幕的透射系数的步骤。在这两个步骤之间，具有考虑在回收步骤中回收的数据的步骤28和通过所述数据的组合以计算透射系数的步骤30。

对于微控制器26，回收步骤包括，当微控制器26位于眼镜10中时通过不同的传感器优选地经由无线连接回收传输到微控制器的数据。一旦数据被回收，则考虑的步骤包括确定车辆11位于的状态的步骤(未示出)。确定状态的所述步骤将能够基于对来自不同传感器的不同数据所提供的知识的估算。例如，在由RLT传感器15拾取的强烈亮度来自车辆上方的情况下，微控制器16将假设天气条件是强烈的阳光。如果该假设由在因特网上回收的天气条件证实，则微控制器将考虑驾驶在白天和阳光充足的天气中进行。否则，必要的是考虑其它数据，诸如，由诸如照相机的其他传感器记录的亮度。

一旦车辆位于的状态被确定，则接着进行计算透射系数的步骤30。该步骤包括根据在前述确定步骤中确定的车辆状态，向所有或部分回收数据分配权重的步骤(未示出)。分配给每个数据的权重将能够特别依赖于其在亮度计算中估算的重要性。通常地，权重的分配依赖于保持的组合策略。数据的加权和其加权可以有利地使用从所谓的信念理论获得的不同方法。特别地，使用Dempster-Shafer方程的Dempster-Shafer理论给出了证明结果。

一旦权重分配给每个数据，则微控制器26通过考虑在先前步骤中确定的加权数据以计算透射系数。该计算的透射系数然后用于驱动具有可变透射率的屏幕。

在下文详述方法如何进行的示例。由多个传感器记录的数据被微控制器26回收。这些数据中的一些将使得可以确定车辆11的状态。例如，GPS系统18表示凭借对映射数据20的咨询，车辆11位于乡村道路上，并且凭借地理位置数据19的时间标记，在车辆所处时区中，时间是2：00PM。天气数据的咨询表示天气是阳光充足的，并且雨传感器未检测到任何雨。因此状态是这些因素的组合：在白天驾驶、在乡村道路上、在阳光充足的天气中。

微控制器26根据预定设置以加权来自亮度传感器的数据。在该示例中，权重是，对于在眼镜10上的传感器16为70％，对于来自RLT传感器15(来自上方)的竖直亮度为80％，对于来自RLT传感器15(来自前方)的水平亮度为80％，并且对于照相机17为80％。

在该示例中，亮度数据分别地通过从0到100(分别表示传感器可测量的最小亮度和传感器可测量的最大亮度)的值(该值可以表示为百分比)表示。例如，传感器记录，对于眼镜10的传感器16为30％，对于RLT传感器15竖直地为70％，对于RLT传感器15水平地为50％，并且对于照相机17为50％。通过对这些值以上述权重加权，以下值被获得(通过百分比的乘积)，对于眼镜10的传感器16为21％，对于RLT传感器15竖直地为56％，对于RLT传感器15水平地为40％，并且对于照相机17为40％。这些值的平均给出了与测量的平均亮度强度对应的39％的值。因而，为改善司机的能见度，需要通过降低眼镜10的透射系数，并且因此降低透明度至100-39＝61％，以降低该亮度。在该示例中，微控制器26因此将眼镜10的透射系数设置为该值61％。在该示例中，通过简单的线性方程y＝100-x故意地简化亮度/透明度系数的关联，其中y为透射系数，并且x为测量的平均亮度强度，但是方程可以是更复杂的，特别地具有不同的极值，透射系数不可能设置在0％处，0％可以与完全不透明的具有可变透射率的屏幕对应，完全不透明的屏幕不能设想用于机动车辆驾驶。

根据一个实施例，设备使得可以根据位于车辆11的前部和轴线上的传感器(诸如照相机17或RLT传感器15)以及位于眼镜10上的传感器16的视场，并且根据司机头部的方向，而调整具有可变透射率的屏幕的透明度。传感器的视场可以分解成水平视场和竖直视场。图4到7表示根据不同状态的传感器的水平视场。与这些水平视场相关的特性和设备根据这些水平视场对具有可变透射率的屏幕的透明度的改变可以等效地转换到传感器的可以具有不同角度值的竖直视场，未在图中示出。

图4示意性地表示司机的沿着车辆轴线34的头部32。位于车辆的前部和轴线上的传感器的第一水平视场由第一三角形36表示，并且位于眼镜上的传感器的第二水平视场由第二三角形38表示。第一水平视场36的角度A1例如约为50°(或在车辆的轴线的两侧±25°)，并且第二水平视场38的角度A2例如约为120°(或在车辆的轴线34的两侧±60°)。理想地，第二水平视场36对应于人眼可能被眩目的视场，此处人眼为司机的眼睛。

用于检测司机头部32的方向的系统使得设备可以知道司机的头部32的方向，以及因此知道位于眼镜上的传感器16的方向，以及因而知道第二水平视场38的方向。

当司机24转动其头部32时，如图5所示，第二水平视场38相对于车辆的轴线34移动角度O。设备通过检测头部32的方向以检测到该移动。

根据在司机的视场中计算的眩光(或亮度，根据使用的传感器的类型)的等级以确定透明度的等级。位于车辆的前部和轴线上的传感器是与位于眼镜上的传感器16相比信息更稳健的传感器，因为所述传感器没有被车辆11的挡风玻璃或车辆的司机佩戴的帽子阻碍的风险。因而，在图4表示的状态中，位于车辆的前部和轴线上的传感器，是在计算与第一水平视场36对应的区域40中的透明度等级时被考虑的唯一传感器。然而，位于眼镜上的传感器16具有与第一水平视场36相比更宽的第二水平视场38：因而，仅考虑位于第二视场38的不形成第一水平视场36的一部分的区域42和44中的眩光数据。

在图5表示的状态中，第二水平视场38移动通过了对于两个水平视场36、38来说足够大而不叠加的角度O。因而，由于第二水平视场38大致地表示其中司机可能被眩目的视场，因而位于眼镜上的传感器16是在计算透明度等级时被考虑的唯一传感器。实际上，如果O>(A1+A2)/2，即，在该示例中，(50+120)/2＝85°，则位于眼镜上的传感器16是被考虑的唯一传感器。当核查可能横靠车辆11到达的车辆或核查死角时，该状态是常见的。

图6表示其中司机将其头部定向成约45°的状态。两个传感器的视场36、38因此在区域46上部分地叠加。如上所述，在该区域46中，仅考虑来自位于车辆的前部和轴线上的传感器的数据。在第二水平视场38的区域48中，考虑来自位于眼镜上的传感器16的数据。

根据本发明的一个实施例，为使得可以避免司机被眩光源眩目，而不管所述源在其视场中的位置,根据传感器在其视场中测量的最大眩光来执行可变透射系数的计算。

根据图7表示的本发明的一个实施例，为在司机的头部32快速改变方向的情况下改善设备的性能等级，额外的传感器可以用于覆盖司机视场外部的区域，以在司机将其头部32定向在这些区域的方向上时能够预期来自这些区域的任何眩光。例如，可以存在两个额外的眩光传感器，每个眩光传感器都放置在眼镜腿上并且覆盖位于司机的头部左侧和右侧的区域50、52，位于其视场外部。如果司机不改变其头部32的方向，则这些额外的传感器测量这些区域50、52中的眩光并且在对具有可变透射率的屏幕的透射系数计算时不涉及这些测量值，所述计算仅根据在第一水平视场36和第二水平视场38中测量的值。如果司机将其头部32的方向改变到由这些额外传感器覆盖的区域50、52中的一个，则在头部32转动之前，设备将考虑由这些传感器记录的数据以预期对具有可变透射率的屏幕的透射系数的计算。

在本发明的一个实施例中，根据状态，具有可变透射率的屏幕可以同步地或不同步地联接到脉冲照明装置。

Claims (15)

1.一种用于辅助驾驶机动车辆(11)的设备，所述设备包括具有可变透射率的屏幕，所述屏幕用于被布置在车辆(11)前方的道路场景和车辆的司机之间，所述设备包括适合于回收表示车辆(11)所处环境的数据的多个传感器，所述设备被构造成驱动具有可变透射率的屏幕的透射系数，其特征在于：所述设备被构造成考虑由传感器回收的数据并且通过组合所述数据来计算透射系数。

2.根据权利要求1所述的辅助设备，其特征在于：所述传感器适合于回收表示环境的数据，所述数据为以下类型数据中的一个或多个：

大气条件，

道路环境，

司机的环境。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的辅助设备，其特征在于：所述设备适合于根据所有回收数据或一部分回收数据来确定车辆(11)和/或司机所处的状态。

4.根据权利要求3所述的辅助设备，其特征在于：所述设备适合于根据自以下数据回收的数据来确定所述状态：

大气条件，

道路环境，

司机的环境。

5.根据权利要求3或4所述的辅助设备，其特征在于：所述设备被构造成根据所述车辆(11)的状态将权重分配给所有回收数据或一部分回收数据，并且利用在计算透射系数时所述数据的对应权重对所述数据加权。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的辅助设备，其特征在于：所述传感器中的第一传感器是被构造成测量车辆(11)轴线上的亮度的传感器，并且所述传感器中的第二传感器是被构造成测量另一方向上的亮度的传感器，所述设备被构造成考虑司机头部的方向并且根据第一传感器和第二传感器记录的数据以及根据头部的方向来执行所述计算。

7.根据权利要求6所述的辅助设备，其特征在于：所述具有可变透射率的屏幕包括眼镜(10)并且所述第二传感器位于所述眼镜(10)上。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的辅助设备，包括脉冲照明装置，所述设备被构造成在第一模式中与透射系数同步地而在第二模式中独立于所述系数来驱动所述脉冲照明装置。

9.一种用于辅助驾驶机动车辆(11)的方法，所述车辆(11)配置有具有可变透射率的屏幕，所述屏幕用于被布置在车辆(11)前方的道路场景和车辆的司机之间，所述方法包括回收表示车辆(11)所处环境的数据的步骤(27)，和驱动具有可变透射率的屏幕的透射系数的步骤(28)，其特征在于：所述方法包括考虑在回收步骤中所回收的数据的步骤(29)，和通过组合所述数据来计算透射系数的步骤(30)。

10.根据权利要求9所述的辅助方法，其特征在于：从以下类型数据中的一个或多个选择表示环境的所述数据：

大气条件，

道路环境，

司机的环境。

11.根据权利要求9和10中的任一项所述的辅助方法，其特征在于：所述辅助方法包括根据回收数据确定车辆(11)所处的状态的步骤。

12.根据权利要求11所述的辅助方法，其特征在于：基于从以下数据中回收的数据来执行确定所述状态的所述步骤：

大气条件，

道路环境，

司机的环境。

13.根据权利要求11或12所述的辅助方法，其特征在于：所述辅助方法包括根据车辆(11)的所述状态将权重分配给所有回收数据或一部分回收数据的步骤，并且所述辅助方法包括利用计算透射系数时所述数据的对应权重对数据加权的步骤。

14.根据权利要求9到13中的任一项所述的辅助方法，其特征在于：所述辅助方法包括回收在车辆(11)的轴线和另一方向上的亮度数据的步骤，和检测司机头部的方向的步骤，在所述方法中，根据头部的所述方向通过考虑所述亮度数据来执行所述计算步骤。

15.根据权利要求9到14中的任一项所述的方法，其特征在于：所述方法包括与透射系数的驱动同步地驱动车辆(11)的脉冲照明装置的第一步骤，和独立于对透射系数的驱动而驱动所述照明装置的第二步骤。