CN105722616A - 用于制造旋转对称的金属零件的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制造旋转对称的零件的方法，该零件由金属、特别是钢材组成，其中，坯件能够旋转地设置在第一容纳部上，容纳部围绕旋转轴旋转，从而坯件也围绕旋转轴旋转。此外，本发明还涉及一种用于由坯件制造旋转对称的零件的设备，该零件由金属、特别是钢材组成，该设备具有能够围绕旋转轴旋转的、用于金属、特别是钢材制成的坯件的容纳部和成型部件，通过成型部件可以在坯件中成型轮廓。目的在于提供用于制造旋转对称零件的方法和设备，通过该方法或设备可以以充分的精确度以及较短的操作时间制造具有复杂结构的且旋转对称的零件，该零件由金属、特别是钢材组成，该目的通过一种方法实现，即，至少一个直线式的成型部件相对于同步旋转的坯件的表面切线地运动，该直线式的成型部件至少部分地具有展开的、旋转对称的零件的外轮廓或者零件预型件所具有的轮廓，其中，该直线式的成型部件同时挤压所述坯件，从而在切线运动的过程中至少部分地在坯件中成型有成型部件的轮廓。

Description

用于制造旋转对称的金属零件的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于制造旋转对称的零件的方法，该零件由金属、特别是钢材组成，其中，坯件能够旋转地设置在第一容纳部上，容纳部围绕旋转轴旋转，从而坯件也围绕旋转轴旋转。此外，本发明还涉及一种用于由坯件制造旋转对称的零件的设备，该零件由金属、特别是钢材组成，该设备具有能够围绕旋转轴旋转的、用于由金属、特别是钢材制成的坯件的容纳部和成型部件，通过成型部件可以在坯件中成型轮廓。
背景技术
金属制成的旋转对称的零件、特别是连接接头的轴颈或连接销例如用于传递旋转运动，从而可以使非平行延伸的旋转轴形状配合地相互连接。该连接销优选由金属、特别是钢材制成。连接销或者轴颈通常具有连接轴和形成为钟状的接头外部件，为了容纳形状配合件该接头外部件具有内轮廓。在轴颈或连接销的制造过程中，必须例如在连接轴的区域中成型有外轮廓而且必须在接头外部件的区域中成型有内轮廓。轴颈或连接销、甚至其他的旋转对称的零件在形状方面必须具有特别高的精确度，从而可以提供相应的功能。例如在接头外部件中通常设置有底切，从而将球轴承保持架固定在内轮廓中。但是还必须同时提供球轴承滚道，球轴承可以在该滚道中运动并且尽管存在力传递但仍可以实现在旋转运动传递过程中的不同的角度。此外还已知，由钢材制成的旋转对称零件通过使用加压轧制方法制成，其中，由金属制成的坯件设置在能够旋转的容纳部上，进行旋转并且通过驱动辊或者自由辊加压轧制。但是已证实，特别是在复杂的赋形过程中，使用加压轧制在精确度和加工时间方面并不是理想的解决方案。
发明内容
由此出发，本发明的目的在于，提供一种用于制造旋转对称的零件的方法和设备，通过该方法或通过该设备能够以充分的精确度和缩短的加工时间制造具有复杂形状的旋转对称零件，该零件由金属、特别是钢材组成。
根据本发明的第一教导，关于方法的目的由此得以实现，即，至少一个直线式的成型部件相对于同步旋转的坯件表面切线地运动，该直线式的成型部件至少部分地具有展开的、旋转对称的零件的外轮廓或者零件的预型件所具有的轮廓，其中，直线式的成型部件同时这样挤压坯件，从而在切线运动的过程中至少部分地在坯件中成型直线式的成型部件的轮廓。
已证实，通过使用直线式成型部件实现了以更短的加工时间和更高的精确度对旋转对称的零件或者零件预型件赋形，直线式的成型部件具有待成型的轮廓，该待成型轮廓对应于待制零件的展开的轮廓或者对应于待制零件的预型件的轮廓。通过坯件与直线式的旋转部件的同步运动制成由成型部件传递到坯件上的轮廓以及旋转对称的零件。轮廓的成型过程类似于加压轧制并因此确保了特别高的精确度。通过将待制零件或者零件预型件的轮廓非常精确地预先引入直线式的成型部件中，也实现了该展开的轮廓非常精确地传递到旋转的坯件上，其中，可以将非常复杂的形状传递到旋转的坯件上。另外,具有旋转对称的零件或者零件预型件的展开的轮廓的直线式成型部件能够以简单的方式制造，例如通过具有对应轮廓的加压轧辊。
根据该方法的第一种设计，坯件通过在旋转轴方向上分为至少两个区段的、直线式的成型部件成型，其中，成型部件的这些区段对应于坯件不同的轴向部分并且在坯件各个轴向部分中成型对应的区段的轮廓。由此可以实现，在坯件不同的轴向部分中，例如在坯件具有不同直径的轴向部分中，可以平行地引入不同的轮廓。除此之外，通过成型部件区段化的分布也可以以简单的方式对旋转对称的零件的轴向部分进行形状改变，例如在更换产品的过程中简单地通过更换该区段。
根据另一种设计，在坯件的各个轴向部分中以不同方式结构化的轮廓可以以简单的方式由此成型，即，在成型有直线式的成型部件的轮廓的过程中，直线式的成型部件的各个区段的切线运动速度是不同的。通过这种方式实现了，轮廓的成型过程中在坯件的轴向部分具有不同直径的情况下可以顾忌到坯件的不同轨道速度。
根据另一种设计，如果使用两个位于坯件相对的侧面上、与坯件处于嵌接的、用于在坯件中成型出轮廓的直线式的成型部件，可以使能够旋转的容纳部的机械负荷最小化，因为相对设置的成型部件在坯件上施加力，该力相互抵消。由此减小了能够旋转的容纳部的轴承的负荷。通过两个成型部件的使用同时还实现了在成型过程中加工速度的提高。
此外，优选还可以在坯件中形成内轮廓，坯件的容纳部的轮廓作为待成型坯件中的内轮廓通过至少一个直线式的成型部件成型。例如，坯件的容纳部可以具有连接销的接头外部件的内轮廓，该内轮廓可以简单地通过直线式的成型部件成型在坯件中。
根据该方法的另一种设计，成型有旋转对称地预成型的坯件，从而可以省略额外的成型步骤。
优选制造具有连接轴和接头外部件的连接接头的轴颈或连接销。在制造轴颈或连接销的过程中可以特别好地利用按照本发明的方法的优点，因为轴颈或连接销的接头外部件中旋转对称的内轮廓以及连接轴的旋转对称的形状配合件必须以较高的精确度制造。此外，通过使用直线式的成型部件，该成型部件优选分为不同的区段，实现了对轴颈或连接销的不同轴向部分进行平行地赋形。
根据一种设计，通过在使用至少一个轧辊的条件下通过压力轧制在能够旋转的第二容纳部上使旋转对称的坯件预成型，可以进一步缩短在制造旋转对称的零件的过程中的加工时间。通过预成型步骤可以从整体上降低经直线式成型部件而引入的变形程度，该预成型步骤通过使用直线式的成型部件优选能够平行于已预成型坯件的其他成型而实施。在此，该轧辊可以是从动辊或驱动辊。
根据另一种设计，通过在使用至少一个相对于坯件的旋转轴切线运动的、另一个直线式的成型部件的条件下，至少在另一个能够旋转的容纳部上至少部分地在经预成型的零件中成型出制得零件的内轮廓和外轮廓，实现了进一步提高由金属、特别是钢材组成的旋转对称零件的制造过程中的生产能力。通过这种方式，将零件的制造过程分为可选的通过加压轧制的坯件的预成型、制造具有外轮廓以及可选的内轮廓、已预成型的零件以及通过使用已预成型的零件进行零件的最终成型。如果所有三个加工步骤平行地进行，即，坯件的预成型、零件的预成型和零件的最终成型平行地进行，例如在总共三个能够旋转的容纳部上进行，可以使该方法的生产能力显著地提高。
此外，在使用高强度材料的条件下可以改进该方法，对该材料进行热成型或者在热成型温度下进行加压轧制。为此优选以电感方式将坯件加热至400℃至1100℃的温度，优选加热到材料的AC1温度或AC3温度以上的温度，而且以预期的温度成型。但是，在相应温度下的热成型例如可以仅用于连接件的部分区域，例如毂、钟形罩；或者用于保持架轨道、球形轨道或辊滚道的成型。在成型之后可以紧接着进行硬化，该硬化也可以仅在部分区域上延伸或者包括整个零件。在热成型过程中可以降低在高强度材料中形成裂纹的危险。
根据本发明的另一个教导，上述目的通过一种用于制造旋转对称的零件的设备由此得以实现，该零件由金属、特别是钢材组成，该设备设置有至少一个直线式的成型部件，该直线式的成型部件至少部分地具有的轮廓为旋转对称的零件或者零件预型件的展开的轮廓，设置有用于使至少一个成型部件相对于旋转的坯件切线地并且同步地运动的部分，其中存在有用于由至少一个直线式的成型部件将力施加在旋转的坯件上的额外的部分，从而至少一个直线式的成型部件的轮廓至少部分地成型在坯件中。
如上所实施的，已证实，通过使用相对于坯件的旋转切线运动的直线式成型部件，该切线运动同步于坯件的旋转，存在有简单的成型可能性，即，将复杂的形状引入在旋转轴上旋转的坯件中。
如果至少一个相对于旋转的坯件至少能够切线地且同步地运动的容纳部设置作为用于使至少一个直线式的成型部件运动的部分，通过简单地更换直线式的成型部件可以改造用于提供旋转对称零件的其他形状的设备。
如果坯件的容纳部具有一种轮廓，该轮廓在成型部件的轮廓至少部分地成型在坯件中的情况下至少部分地成型为零件的内轮廓，可以以简单的方式例如制造轴颈或连接销。例如轴颈或连接销的接头外部件的内轮廓通过成型直线式成型部件的轮廓与成型坯件容纳部的轮廓相结合而成型。该成型过程特别精确并且由此也促使了零件的特别精确的内轮廓或外轮廓。
为了顾及由于不同半径引起的旋转坯件的不同的轨道速度，存在这样的可能性，即，至少一个直线式的成型部件在旋转轴方向上分为至少两个区段，这些区段对应于坯件不同的轴向部分。坯件不同的轴向部分例如具有不同的半径，从而至少一个直线式的成型部件不同的区段具有不同的、展开的轮廓。由此进一步提高成型的灵活性并同时实现了至少一个直线式的成型部件的模块化结构。
如果设置有用于使至少一个直线式成型部件或者各个直线式成型部件的单个区段的切线运动速度变化的部分，存在有这样的可能性，即，可以顾及到坯件表面的不同的轨道速度并且在该坯件中或使已预成型的零件具有不同的轨道速度。这一点例如在零件的一个轴向部分具有特别小的直径的情况下是必要的，从而在坯件旋转时该轨道速度相对较小。为了更好地成型，至少一个直线式成型部件对应于该轴向部分的区段例如可以具有另一种切线速度，该切线速度不同于设置用于例如具有较大直径和较大轨道速度的轴向部分的区段。特别是可以通过用于使区段的切线运动速度变化的部分实现，可以通过区段中的轮廓形成零件中不同的轮廓。
如果使用多个用于成型的成型部件，借助各个成型部件可以以简单的方式通过各个成型部件切线运动速度的变化在坯件中成型不同的轮廓。
特别优选至少一个成型部件的至少一个区段具有用于使该区段相对于成型部件的容纳部运动的部分，从而其他区段的速度可以不依赖于直线式的成型部件的至少一个其余的区段的速度而变化并因此可以将一个零件特定的轮廓成型在零件的一个轴向部分中。例如用于强制引导的导向轨以及直线式驱动的移动装置可以设置作为用于相对于直线式成型部件移动的部分。
根据该设备的另一种设计，设置有两个直线式的成型部件，这两个直线式的成型部件在旋转的坯件的相对侧面上与坯件或者已预成型的零件处于嵌合。由于通过直线式成型部件引入的变形力，能够旋转的容纳部的负荷可以通过该实施方式在很大程度上得到补偿。此外，如上所实施地，通过使用两个成型部件可得到产率的提高，因为每个直线式的成型部件仅需实现坯件或者已预成型的零件减小的变形程度。
根据该设备的另一个设计，设置有预成型装置，该预成型装置具有另一个用于容纳由金属、特别是由钢材制成的坯件、能够旋转的容纳部，还具有压力滚轧件，通过使用压力滚轧件能够对设置在另一个能够旋转的容纳部上的坯件进行旋转对称地预成型。通过该预成型过程可以使坯件接近于最终轮廓地预成型，从而随后通过直线式的成型部件获得已预成型零件或已最终成型零件的轮廓。此外，通过该预成型装置可以提高根据本发明的设备的成产能力，因为预成型步骤可以平行于已预成型坯件的成型而例如在零件中进行。
通过设置有最终成型装置可以实现设备的成产能力的进一步提高，该最终成型装置具有至少一个直线式的成型部件，该直线式的成型部件至少部分地具有展开的、所述旋转对称的零件的外轮廓，设置有用于使至少一个直线式的成型部件相对于旋转的、已预成型的零件切线且同步地运动的部分，其中，还存在用于将力由至少一个直线式的成型部件施加在旋转的、已预成型的零件上的额外的部分，从而能够使已预成型的零件最终成型。通过该装置可以将该方法平行地分为：坯件的预成型、零件的预成型和零件的最终成型，并因此可以平行地实施单个成型步骤，从而从整体上明显地增大生产能力。坯件的预成型装置、零件的预成型装置和零件的最终成型装置优选配备有搬运系统，从而可以将待加工的坯件从预成型装置自动地运输至最终成型装置。
附图说明
以下将结合附图借助实施例进一步说明本发明。附图中示出了：
图1以截面图示出了以连接销形式的、待制的旋转对称零件的实施例，
图2以第一种实施例的俯视图示出了能够旋转的坯件容纳部，
图3以立体示意图示出了用于坯件的预成型装置的实施例，
图4以立体图示出了用于制造旋转对称的零件的第一种实施例，
图5以立体示意图示出了在预成型步骤之前，用于制造旋转对称零件的设备的另一种实施例，
图6以立体示意图示出了在预成型步骤之后图5中实施例以及
图7以方框图示出了按照本发明的方法的实施例。
具体实施方式
图1中首先以截面图示出了一个以轴颈和/或连接销形式的、典型的旋转对称的零件1，该零件通常由钢材制成。轴颈和/或连接销类似于其他旋转对称的零件通常要满足较高的精度要求。尽管低成本和常规的制造方式，但必须满足精度要求。图1中示出了制得的零件1仍位于通过按照本发明的方法的制造过程中所使用的容纳部2上，通过该容纳部在产生外轮廓的同时使零件1的内轮廓成型。
图2示出了容纳部2复杂的赋形部分的俯视图，借助于该容纳部可以例如在设置于容纳部上相应的坯件上成型有旋转对称的内轮廓。该容纳部2通常围绕设置在中心的旋转轴旋转。
该容纳部特别是用于容纳坯件4，该坯件立体地、示意性地在图3中示出。优选该坯件4通过使用至少一个随动或从动辊5加压轧制而预成型。通过该可选的预成型可以例如在坯件中成型有第一轮廓，该轮廓例如可以分为轴向部分4a,4b,4c。
图4中示出了按照本发明的方法的第一种实施例，其中，至少一个成型部件，在此为两个直线式的成型部件6,7朝旋转的坯件挤压并且相对于同步旋转的坯件的表面切线地运动，其中，直线式的成型部件6,7这样挤压坯件，即，将已成型在直线式的成型部件6,7中的旋转对称零件的展开的轮廓成型在坯件4中。在图4中通过箭头F1和F2示出了成型部件6,7作用在坯件4上的力的方向。此外还通过箭头V1和V2示出了成型部件的运动方向。坯件4相对于成型部件6,7的运动而同步地运动，从而成型部件可以将旋转对称的轮廓成型在坯件中。通过图1所示的坯件的容纳部的预设轮廓，还可以同时在坯件主体中引入内轮廓。
图5和6示出了设备或者方法的另一个实施例。根据图5中的实施例成型坯件4，其中，使用了在旋转轴方向D上相应分为三个区段的直线式的成型部件8,9。区段8a,8b,8c,9a,9b,9c对应于坯件的各个轴向部分4a,4b,4c并且分别具有对应于待制零件的轴线区段的不同的轮廓。额外地，区段8c,8b,9c,9b可以以其切线运动速度变化，因为这些区段设置为能够不依赖于区段8a,9a运动。通过企口连接13的导轨实现了相对于区段8a,8b,8c,9a,9b,9c的容纳部10,11能够实施的相对运动，该相对运动例如通过强制引导装置或者通过未示出的驱动装置进行。由此，成型部件的区段的切线运动速度可以相应地与在制成零件的各个轴向部分中所要求的轮廓相适应。另外如图5所示，在容纳部10,11上可以以简单的方式替换至少一个成型部件的一个区段，从而例如在坯件或零件的轴向部分中预设其他的轮廓。在图5的实施例中另外还示出了力F1和F2，通过该力将成型部件、特别是成型部件8,9的区段8a,8c,8b,9a,9b,9c向坯件挤压。另外还示出了速度箭头V1和V2，容纳部10和11以该箭头的方向相对于旋转的坯件4运动。
同时得到了这样的可能性，区段8c,8b以及9c,9b具有不同的速度，例如以V3和V4相对于容纳部10,11运动，从而在与设置在能够旋转的容纳部上的、例如已预成型的坯件4相适应的情况下，可以实施不同的轴向成型。特别是区段8c,8b，9c,9b的速度可以与预设在各个轴向部分中的轮廓相适应。
图6示出了图5中的实施例在成型过程之后的立体示图。在制成的连接销12上可以明显看出，在不同的部分中具有不同的轮廓。在图5和6中示出的方法步骤既可以用作最终成型步骤或者用作提供预型件的方法步骤，从而在制造旋转对称零件的过程中的变形程度可以分为多个步骤而达到最终形状。通过这些箭头示出了直线式的成型部件8,9的容纳部10,11的运动方向，由此可以得到制成的零件12。
图7以完全简化的方式再次示出了该方法的实施例的方框图，其中，坯件R通过压力辊进行第一个预成型步骤A，预成型后的坯件在方法步骤B中成型成为预成型的零件并最后在方法步骤C中成型成为最终形状。在方法步骤B和C的过程中，分别使用至少一个用于在同步旋转的坯件中引入成型部件轮廓的直线式成型部件。方法步骤A，B，C优选在相应分开的、能够旋转的容纳部上平行地实施，从而提高该设备或该方法的生产能力。还能够考虑的是，如虚线箭头所示，已预成型的坯件仅进行两个方法步骤，即，步骤B以及随后进行步骤C。同样还能够考虑对坯件仅实施方法步骤C。
在方法步骤C结束时制成由金属或钢材构成的、完成校准的旋转对称零件，该零件具有高精确度并且尽管具有复杂的形状仍能够以简单且合理的方式制造。该旋转对称的零件例如可以是轴颈和/或连接销12。

Claims (16)

1.一种用于制造旋转对称的零件(1,12)的方法，所述零件由金属、特别是钢材组成，其中，坯件(4)能够旋转地设置在第一容纳部(2)上，所述容纳部(2)围绕旋转轴(D)旋转，从而所述坯件(4)也围绕所述旋转轴(D)旋转，其中，至少一个直线式的成型部件(6,7,8,9)相对于同步旋转的所述坯件(4)的表面切线地运动，所述直线式的成型部件至少部分地具有展开的、所述旋转对称的零件(1,12)的外轮廓或者零件预型件所具有的轮廓，其中，所述直线式的成型部件(6,7,8,9)同时这样挤压所述坯件(4)，即，在所述切线运动的过程中至少部分地在所述坯件(4)中成型有所述直线式的成型部件(6,7,8,9)的轮廓，制成了具有连接轴和接头外部件的连接接头的轴颈或连接销(1,12)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坯件(4)通过在旋转轴方向上分为至少两个区段(8a,8b,8c,9a,9b,9c)的、直线式的成型部件(8,9)成型，其中，所述直线式的成型部件(8,9)的所述区段(8a,8b,8c,9a,9b,9c)对应于所述坯件(4)的不同的轴向部分(4a,4b,4c)并且在所述坯件(4)的各个轴向部分(4a,4b,4c)中成型有对应区段的轮廓。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在成型有所述直线式的成型部件(8,9)的轮廓的过程中，所述直线式的成型部件(8,9)的各个所述区段(8a,8b,8c,9a,9b,9c)的切线运动速度是不同的。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，两个位于所述坯件相对的侧面上、与所述坯件处于嵌接的直线式的成型部件(6,7,8,9)用于在所述坯件(4)中成型外轮廓。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述坯件的容纳部的轮廓作为内轮廓通过至少一个直线式的成型部件(8a,8b,8c,9a,9b,9c)成型在待成型的所述坯件中。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，成型已旋转对称地预成型的坯件(4)。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，在使用至少一个轧辊的条件下通过压力滚轧在能够旋转的第二容纳部上使所述旋转对称的坯件预成型。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，在使用至少一个相对于所述坯件的旋转轴切线运动的、另一个直线式的成型部件的条件下，至少在另一个能够旋转的容纳部上至少部分地在预成型的零件中最终成型出制得零件的内轮廓和外轮廓。
9.一种用于由坯件(4)制造旋转对称的零件(1,12)的设备，所述零件由金属、特别是钢材组成，所述设备具有能够围绕旋转轴旋转的、用于金属制成的所述坯件的容纳部(2)和成型部件(6,7,8,9)，通过所述成型部件可以在所述坯件中成型轮廓，所述设备特别是用于实施根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其中，
设置有至少一个直线式的成型部件(6,7,8,9)，所述直线式的成型部件至少部分地具有的轮廓为展开的、所述旋转对称的零件(1,12)的外轮廓或者零件预型件具有的轮廓，设置有用于使至少一个所述直线式的成型部件(6,7,8,9)相对于旋转的所述坯件(4)切线地并且同步地运动的部分，其中，存在有用于将力由至少一个所述直线式的成型部件(6,7,8,9)施加在旋转的所述坯件(4)上的额外部分，从而至少一个所述直线式的成型部件(6,7,8,9)的轮廓至少部分地成型在所述坯件(4)中，并制成具有连接轴和接头外部件的连接接头的轴颈或连接销(1,12)，所述坯件的容纳部(2)具有一种轮廓，在所述坯件(4)中至少部分地成型有所述直线式的成型部件的轮廓的同时所述容纳部的轮廓至少部分地成型为所述轴颈或连接销(1,12)的接头外部件的内轮廓。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，为至少一个所述直线式的成型部件设置至少一个能够相对于旋转的所述坯件至少切线且同步运动的容纳部(10,11)作为用于使至少一个所述直线式的成型部件(6,7,8,9)运动的部分。
11.根据权利要求9至10中任意一项所述的设备，其特征在于，至少一个所述直线式的成型部件(8,9)在旋转轴方向上分为至少两个区段(8a,8b,8c,9a,9b,9c)的，所述区段对应于所述坯件的不同的轴向部分(4a,4b,4c)。
12.根据权利要求9至11中任意一项所述的设备，其特征在于，至少一个所述直线式的成型部件(8,9)或者各个所述直线式的成型部件(8,9)的单个区段(8a,8b,8c,9a,9b,9c)设置有用于使切线运动速度变化的部分。
13.根据权利要求9至12中任意一项所述的设备，其特征在于，至少一个所述直线式的成型部件的至少一个区段(8b,8c,9b,9c)具有用于使所述区段相对于所述直线式的成型部件的容纳部运动的部分。
14.根据权利要求9至13中任意一项所述的设备，其特征在于，设置有两个所述直线式的成型部件(6,7,8,9)，这两个直线式的成型部件在旋转的所述坯件的相对侧面上与所述坯件(4)或者已预成型的零件处于嵌合。
15.根据权利要求9至14中任意一项所述的设备，其特征在于，设置有预成型装置，所述预成型装置具有另一个用于容纳由金属制成的坯件(4)的、能够旋转的容纳部，还设置有压力滚轧件(5)，通过使用所述压力滚轧件(5)能够对设置在所述另一个能够旋转的容纳部上的所述坯件进行旋转对称地预成型。
16.根据权利要求9至15中任意一项所述的设备，其特征在于，设置有最终成型装置，所述最终成型装置具有至少一个直线式的成型部件，所述直线式的成型部件至少部分地具有展开的、所述旋转对称的零件的外轮廓，设置有用于使至少一个所述直线式的成型部件(6,7,8,9)相对于旋转的、已预成型的零件切线且同步地运动的部分，其中，还存在用于将力由至少一个所述直线式的成型部件施加在所述旋转的、已预成型的零件上的额外的部分，从而能够使已预成型的零件最终成型。
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