CN105719633A - 报警声音产生方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种报警声音产生方法，属于车辆报警领域。所述报警声音产生方法包括：确定车辆的待报警类型；根据所述待报警类型，确定目标信号频率；根据预设的脉宽数据表和所述目标信号频率，产生方波驱动信号以驱动发声器发声；解决了报警声音刺耳的问题；使得报警声音更加缓和。

Description

报警声音产生方法和装置

技术领域

本公开涉及车辆报警领域，特别涉及一种报警声音产生方法和装置。

背景技术

为了提高车辆的安全性，在车辆出现安全隐患时，比如，安全带未系、小灯未关、机油压力低、超速、倒车等，车辆报警器会发出报警声音，以提示车辆用户检查车辆，以排除车辆安全隐患。

目前，车辆报警器通过如下方法产生车辆报警声音：报警器内的单片机接收到车辆存在安全隐患信号时，接通报警驱动电路，由报警驱动电路产生一个预设频率和预设振幅的方波信号，通过该方波信号驱动蜂鸣器发出报警声音。

发明人在实现本公开的过程中，发现相关技术至少存在如下缺陷：报警声音的频率和振幅是固定不变的，只能给用户提供一个固定频率，固定振幅的报警声音，报警声音较为刺耳。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种报警声音产生方法和装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种报警声音产生方法，该方法包括:

确定车辆的待报警类型；

根据所述待报警类型，确定目标信号频率；

根据预设的脉宽数据表和所述目标信号频率，产生方波驱动信号以驱动发声器发声，所述脉宽数据表记录了预设时长内连续衰减的脉宽，所述方波驱动信号的频率等于所述目标信号频率，且所述方波驱动信号的脉宽依据所述预设的脉宽数据表变化。

可选的，在所述根据所述待报警类型，确定目标信号频率之前，所述方法还包括：

建立报警类型与报警级别对应关系；

所述根据所述待报警类型，确定目标信号频率，包括：

当同时出现至少两个待报警类型时，查询所述报警类型与报警级别对应关系得到所述至少两个待报警类型中每个待报警类型对应的报警级别；

按照所述每个待报警类型对应的报警级别由高到低的顺序，依次为所述每个待报警类型确定目标信号频率。

可选的，所述根据预设的脉宽数据表和所述目标信号频率，产生方波驱动信号以驱动发声器发声，包括：

按照所述每个待报警类型对应的报警级别由高到低的顺序，依次根据预设的脉宽数据表和所述每个待报警类型确定目标信号频率，产生所述方波驱动信号以驱动发声器发声。

可选的，所述待报警类型包括：安全带未系、小灯未关、机油压力低、超速、倒车、车门开、钥匙未拔和手制动未松中的至少一种。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种报警声音产生装置，该装置包括：

第一确定模块，用于确定车辆的待报警类型；

第二确定模块，用于根据所述待报警类型，确定目标信号频率；

生成模块，用于根据预设的脉宽数据表和所述目标信号频率，产生方波驱动信号以驱动发声器发声，所述脉宽数据表记录了预设时长内连续衰减的脉宽，所述方波驱动信号的频率等于所述目标信号频率，且所述方波驱动信号的脉宽依据所述预设的脉宽数据表变化。

可选的，所述装置还包括：

建立模块，用于在所述根据所述待报警类型，确定目标信号频率之前，建立报警类型与报警级别对应关系；

所述第二确定模块，用于：

当同时出现至少两个待报警类型时，查询所述报警类型与报警级别对应关系得到所述至少两个待报警类型中每个待报警类型对应的报警级别；

按照所述每个待报警类型对应的报警级别由高到低的顺序，依次为所述每个待报警类型确定目标信号频率。

可选的，所述生成模块，用于：

按照所述每个待报警类型对应的报警级别由高到低的顺序，依次根据预设的脉宽数据表和所述每个待报警类型确定目标信号频率，产生所述方波驱动信号以驱动发声器发声。

可选的，所述待报警类型包括：安全带未系、小灯未关、机油压力低、超速、倒车、车门开、钥匙未拔和手制动未松中的至少一种。

可选的，所述生成模块包括：

脉宽调制单元、音频发声器、第一电阻、第二电阻、第一三级管、第二三极管、二级管、第一电容、第二电容和发声器；

所述音频发声器与所述脉宽调制单元连接，所述音频发声器用于根据所述目标信号频率输出第一方波信号；

所述脉宽调制单元用于读取所述预设的脉宽数据表中记录的预设时长内连续衰减的脉宽，并根据读取的脉宽产生脉宽调制信号，调制所述音频发声器发出的第一方波信号得到第二方波信号，并输入至所述发声器；

所述音频发声器与所述第一电阻的输入端连接，用于根据所述目标信号频率，向所述第一电阻输入所述第一方波信号；

所述第一电阻的输出端与所述第一三极管的第一极连接，所述第一三极管的第二极接地，所述第一三极管的第三极分别与所述二级管的输入端连接，所述二级管的输出端分别与第二电阻的一端，以及第一电容的一端，以及所述发声器连接，所述第一电容的另一端接地，所述第二电阻的另一端与所述发声器连接，所述第一三极管的第三极与所述发声器的连接线上连接有所述第二电容的一端，所述第二电容的另一端接地；

所述脉宽调制单元的输出端与所述第二电阻的输入端连接，用于向所述第二电阻输入所述脉宽调制信号；

所述第二电阻的输出端与所述第二三极管的第一极连接，所述第一二极管的第二极接地，所述第二三极管的第三极与所述第一三极管的第一极连接。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开提供的报警声音产生方法，通过改变方波信号的脉宽，得到脉宽逐渐衰减的方波驱动信号，以驱动发声器发出振幅逐渐衰减的报警声音；解决了报警声音刺耳的问题；使得报警声音更加缓和。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1A是根据一示例性实施例示出的一种报警声音产生方法的流程图；

图1B是另一示例性实施例示出的一种在同时出现至少两个待报警类型时，确定目标信号的频率的方法的流程图；

图1C根据再一示例性实施例示出的一种报警声音产生方法的驱动电路图；

图1D根据再一示例性实施例示出的一种产生方波驱动信号过程中产生的部分方波信号的示例图；

图2A是根据一示例性实施例示出的一种报警声音产生装置的框图；

图2B是根据另一示例性实施例示出的一种报警声音产生装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1A是根据一示例性实施例示出的一种报警声音产生方法的流程图，如图1A所示，该方法包括以下步骤：

在步骤101中，确定车辆的待报警类型。

其中，该待报警类型与该车辆当前存在的安全隐患相一致，比如，车辆当前存在安全带未系这个安全隐患，那么就将该待报警类型确定为安全带未系。可选的，该待报警类型可包括：安全带未系、小灯未关、机油压力低、超速、倒车、车门开、钥匙未拔和手制动未松中的至少一种。

可选的，可通过如下方法确定车辆的待报警类型：

在车身可能存在安全隐患的各个位置处安装车辆检测器，该车辆检测器可以为传感器等检测器，具体可根据需要进行安全隐患检测的类型确定为该车辆安装的车辆检测器的类型，比如，可在车门上安装压力传感器，通过该压力传感器检测车门受到的压力的大小，以判断车门的开关，而对于超速，可通过速度检测器，检测车辆当前的速度，以判断该车辆是否超速，当需要检测车辆是否存在安全隐患时，该车辆检测器开始检测车辆，获取车辆当前状态的第一数据信息，该第一数据信息包括车辆当前状态的至少一个数据信息，比如，该第一数据信息包括四个车门受到的压力数据，并将该第一数据信息传送给车辆内安装的第一数据处理器，该第一数据处理器可以为单片机等具有数据处理能力的器件，该第一数据处理器将该第一数据信息包括的每一个数据信息与预设的第二数据信息中包括的对应的数据信息进行相应对比，该第二数据信息包括了该车辆所有不存在安全隐患时的数据信息，当该第一数据信息符合预设的第一数据与第二数据之间的关系时，确定该车辆当前不存在安全隐患，不需要报警；当该第一数据信息不在该第二数据信息的数据范围内时，确定该车辆当前存在安全隐患，并将该存在的安全隐患确定为待报警类型。

比如，在车辆的各个车门上会安装压力传感器，当车辆处于行驶状态时，该压力传感器会检测该车门当前所受的压力，并将该检测到的压力数值传送给第一数据处理器，第一数据处理器将该检测到的压力数值与预设的压力数值进行比较，当该压力传感器检测到该车门所受的压力数值小于预设压力数值时，说明该车门处于未关闭好状态，单片机就将该报警类型确定为车门开。

在步骤102中，根据该待报警类型，确定目标信号频率。

其中，该目标信号指驱动蜂鸣器产生报警声音的驱动信号。该驱动信号可以为方波驱动信号，该方波驱动信号的频率即为该目标信号频率。

可选的，可通过如下方法确定该目标信号频率：首先，建立报警类型与目标信号频率的对应关系，将至少一种报警类型与一个目标信号频率对应，在确定待报警类型后，可以从该报警类型与目标信号频率的对应关系中查找与该待报警类型对应的目标信号频率。可选的，报警类型与目标信号频率存在如下对应关系：<安全带未系、频率1>、<小灯未关、频率1>、<机油压力低、频率2>、<超速、频率2>、<倒车、频率3>、<车门开、频率3>、<钥匙未拔、频率4>和<手制动未松、频率4>，上述频率1，频率2和频率3均为具体的数值，可在生产车辆时做具体限制。比如，当前确定的待报警类型为车门开，则从该报警类型与目标信号频率的对应关系中查找到与车门开对应的目标信号频率为频率3。

可选的，上述第一数据处理器包括晶振，该目标信号的频率可以通过该第一数据处理器中的晶振提供。进一步的，可对该晶振的时钟频率进行分频得到预设的频率值，如果通过一次分频得不到预设的频率值，则可通过再分频或更多次分频得到预设的频率值。

可选的，可以根据该报警类型对车辆和用户造成的危害程度的不同事先为该报警类型设置报警级别，并建立报警类型与报警级别的对应关系。比如，可以为报警类型与报警级别建立如下对应关系：<手制动未松、1>、<钥匙未拔、2>、<车门开、3>、<倒车、4>、<超速、5>、<机油压力低、6>、<小灯未关、7>和<安全带未系、8>，其中，数字越大对应的报警级别越低。

需要说明的是，上述报警类型与报警级别的对应关系只是一个举例，实际中的报警类型并不局限于上述8种，可包括更多的报警类型，并为每一个报警类型设置一个报警级别，并且报警级别不重复。而且上述报警类型与报警级别的对应关系也不局限于此，还可以其它对应关系。

可选的，当同时出现至少两个待报警类型时，可通过如下方法确定目标信号的频率，参见图1B，该方法包括：

在步骤1021中，查询该报警类型与报警级别对应关系，得到该至少两个待报警类型中每个待报警类型对应的报警级别。

在步骤1022中，按照该每个待报警类型对应的报警级别由高到低的顺序，依次为该每个待报警类型确定目标信号频率。

比如，同时出现两个待报警类型，分别为倒车和超速，查询报警类型与报警级别对应关系，得到倒车对应的报警级别为4，而超车对应的报警级别为5，那么倒车对应的报警级别高于超车对应的报警级，所以首先确定倒车对应的目标频率为频率3，超车对应的目标频率为频率2。

在步骤103中，根据预设的脉宽数据表和该目标信号频率，产生方波驱动信号以驱动发声器发声。

其中，该脉宽数据表记录了预设时长内连续衰减的脉宽，可选的，该脉宽可根据指数进行衰减，且该方波驱动信号的脉宽依据该预设的脉宽数据表变化。第一数据处理器在每间隔预设的时间内依次从该脉宽数据表中读取脉宽数据，作为方波驱动信号的脉宽值，当该脉值衰减为0时，不再产生该方波驱动信号，发声器也停止发声。

可选的，每一个报警类型可以对应一个单独的脉宽数据表，也可以多个报警类型对应一个脉宽数据表。

可选的，该连续衰减的脉宽数据可以由第一数据处理器中的寄存器的值提供，每隔预设的时间修改该寄存器的值，并且修改后的值小于修改前的值，可选的，可按照指数衰减的形式修改该寄存器的值，并将修改后的值作为新的脉宽数据。

该方波驱动信号的频率等于该目标信号频率。

可选的，该发声器可以为蜂鸣器。

其中，需要说明的是，上述第一数据处理器中包括了音频发声器，该音频发声器具有产生方波信号的能力，进一步，该音频发声器接收第一数据处理器发送的目标信号频率，根据该目标信号频率产生第一方波信号，该第一方波信号的频率与该目标信号频率相同的，再根据第一数据处理器从脉宽数据表中读取的脉宽数据，改变该第一方波信号的脉宽，得到脉宽逐渐衰减方波驱动信号，由该脉宽逐渐衰减方波驱动信号驱动发声器发出振幅逐渐衰减的声音信号声。

可选的，该第一数据处理器包括脉宽调制单元。该脉调制单元可将单片机从寄存器中读取到数据(也即上述脉宽数据)从该脉宽调制单元的输出端口输出，并控制音频发声器输出的第一方波信号，也即改变第一方波信号的脉宽值，以得到第二方波信号。可选的，报警声音的振幅与读取到的脉宽数据存在如下关系：报警声音的振幅＝(脉宽数据+1)/128，在最初状态，且读取到的脉宽数据为127时，则输出信号振幅值为1，以后每间隔预设时间读取脉宽数据，并将读取到的脉宽数据按照上述振幅与脉宽数据的关系式，可以计算报警声音的振幅。

可选的，该方波驱动信号可通过如图1C所示的驱动电路产生，然后直接驱动扬器发声。如图1C所示，该驱动电路包括脉宽调制单元、音频发声器、第一电阻R1、第二电阻R2、第一三级管Q1、第二三极管Q2、二级管D、第一电容C1、第二电容C2和发声器H；

该音频发声器与该脉宽调制单元连接，该音频发声器用于根据该目标信号频率输出第一方波信号。

该脉宽调制单元用于读取该预设的脉宽数据表中记录的预设时长内连续衰减的脉宽，并根据读取的脉宽产生脉宽调制信号，调制该音频发声器发出的第一方波信号得到第二方波信号，并输入至该发声器H。

该音频发声器与该第一电阻R1的输入端，即图1C中的第一端口，连接，用于根据该目标信号频率，向该第一电阻R1输入该第一方波信号。

该第一电阻R1的输出端与该第一三极管Q1的第一极连接，该第一三极管Q1的第二极接地，该第一三极管Q1的第三极分别与该二级管D的输入端连接，该二级管D的输出端分别与第二电阻R2的一端，以及第一电容C1的一端，以及该发声器H连接，该第一电容C1的另一端接地，该第二电阻R2的另一端与该发声器H连接，该第一三极管Q1的第三极与该发声器H的连接线上连接有该第二电容C2的一端，该第二电容C2的另一端接地。

该脉宽调制单元的输出端与该第二电阻R2的输入端，即图1C中的第二端口，连接，用于向该第二电阻R2输入该脉宽调制信号。

该第二电阻R2的输出端与该第二三极管Q2的第一极连接，该第一二极管Q1的第二极接地，该第二三极管Q1的第三极与该第一三极管Q1的第一极连接。

其中，图中DGND表示接地，该第一三极管Q1和第二三极管Q2起到开关的作用，当需要产生该方波驱动信号时，第一三极管和第二三极管工作，当不需要产生该方波驱动信号时，第一三极管和第二三极管均不工作。当不需要对方波驱动信号的脉宽进行改变时，仅第一三极管Q1工作，第二三极管Q2不工作。该二极管D以防止当发声器H停止发声时，电流经过第一三极管Q1，从而烧坏第一三极管Q1。

如图1D所示，分别为第一方波信号、脉宽调制信号和第二方波信号的示例图。

可选的，当同时出现至少两个待报警类型时，可通过如下方法产生方波驱动信号以驱动发声器发声，该方法包括：获取该至少两个待报警类型的报警级别，按照该每个待报警类型对应的报警级别由高到低的顺序，依次根据预设的脉宽数据表和该每个待报警类型确定目标信号频率，产生该方波驱动信号以驱动发声器发声。

比如，当确定的两个待报警类型分别是手制动未松和安全带未系，通过查询报警类型与报警级别的对应关系可得到该手制动未松对应的报警级别为1，该安全带未系对应的报警级别为8，可知手制动未松的报警级别高于安全带未系的报警级别，所以该第一数据处理器首先根据手制动未松的目标信号频率和预设的脉宽数据表产生与手制动未松对应的报警信号，然后再根据安全带未系的目标信号频率和预设的脉宽数据表产生与安全带未系对应的报警信号。

可选的，对于本实施例提供的报警声音产生方法，也可以产生普通的报警声音。可选的，如果不去读取预设的脉宽标数据表中的数据，而仅仅根据目标信号频率去产生报警声音，即可产生普通的方波驱动信号，发出普通的报警声音。

可选的，在本实施例中可以设置安全带未系、小灯未关、机油压力低、超速、倒车、车门开、钥匙未拔和手制动未松为振幅逐渐衰减的声音信号。可将转向提示间设置为振幅不变的普通声音信号。

综上所述，本公开实施例中提供的报警声音产生方法，通过改变方波信号的脉宽，得到脉宽逐渐衰减的方波驱动信号，以驱动发声器发出振幅逐渐衰减的报警声音；解决了报警声音刺耳的问题；使得报警声音更加缓和。

需要说明的是，本实施例提供的报警声音产生方法，不仅可用于车辆报警设备中，还可应用于计算机、打印机、复印机、电子玩具、电话机、定时器等电子产品中。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图2A是根据一示例性实施例示出的一种报警声音产生装置的框图，如图2A所示，该报警声音产生装置200包括：第一确定模块201、第二确定模块202和生成模块203。

第一确定模块201，用于确定车辆的待报警类型。

第二确定模块202，用于根据该待报警类型，确定目标信号频率。

生成模块203，用于根据预设的脉宽数据表和该目标信号频率，产生方波驱动信号以驱动发声器发声，该脉宽数据表记录了预设时长内连续衰减的脉宽，该方波驱动信号的频率等于该目标信号频率，且该方波驱动信号的脉宽依据该预设的脉宽数据表变化。

可选的，该待报警类型包括：安全带未系、小灯未关、机油压力低、超速、倒车、车门开、钥匙未拔和手制动未松中的至少一种。

可选的，参见图2B，该装置200还包括：

建立模块204，用于在该根据该待报警类型，确定目标信号频率之前，建立报警类型与报警级别对应关系。

该第二确定模块202，用于：

当同时出现至少两个待报警类型时，查询该报警类型与报警级别对应关系得到该至少两个待报警类型中每个待报警类型对应的报警级别；

按照该每个待报警类型对应的报警级别由高到低的顺序，依次为该每个待报警类型确定目标信号频率。

可选的，该生成模块203，用于：

按照该每个待报警类型对应的报警级别由高到低的顺序，依次根据预设的脉宽数据表和该每个待报警类型确定目标信号频率，产生该方波驱动信号以驱动发声器发声。

可选的，该生成模块203包括：脉宽调制单元、音频发声器、第一电阻R1、第二电阻R2、第一三级管Q1、第二三极管Q2、二级管D、第一电容C1、第二电容C2和发声器H。

该音频发声器与该脉宽调制单元连接，该音频发声器用于根据该目标信号频率输出第一方波信号。

该脉宽调制单元用于读取该预设的脉宽数据表中记录的预设时长内连续衰减的脉宽，并根据读取的脉宽产生脉宽调制信号，调制该音频发声器发出的第一方波信号得到第二方波信号，并输入至该发声器H。

该音频发声器与该第一电阻R1的输入端连接，用于根据该目标信号频率，向该第一电阻R1输入该第一方波信号。

该第一电阻R1的输出端与该第一三极管Q1的第一极连接，该第一三极管Q1的第二极接地，该第一三极管Q1的第三极分别与该二级管D的输入端连接，该二级管D的输出端分别与第二电阻R2的一端，以及第一电容C1的一端，以及该发声器H连接，该第一电容C1的另一端接地，该第二电阻R2的另一端与该发声器H连接，该第一三极管Q1的第三极与该发声器H的连接线上连接有该第二电容C2的一端，该第二电容C2的另一端接地。

该脉宽调制单元的输出端与该第二电阻R2的输入端连接，用于向该第二电阻R2输入该脉宽调制信号。

该第二电阻R2的输出端与该第二三极管Q2的第一极连接，该第一二极管Q1的第二极接地，该第二三极管Q1的第三极与该第一三极管Q1的第一极连接。

该生成模块203中涉及到的电路与图1C所示的电路一致，请参见图1C。

综上所述，本公开实施例中提供的报警声音产生装置，通过改变方波信号的脉宽，得到脉宽逐渐衰减的方波驱动信号，以驱动发声器发出振幅逐渐衰减的报警声音；解决了报警声音刺耳的问题；使得报警声音更加缓和。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种报警声音产生方法，其特征在于，所述方法包括：

确定车辆的待报警类型；

根据所述待报警类型，确定目标信号频率；

根据预设的脉宽数据表和所述目标信号频率，产生方波驱动信号以驱动发声器发声，所述脉宽数据表记录了预设时长内连续衰减的脉宽，所述方波驱动信号的频率等于所述目标信号频率，且所述方波驱动信号的脉宽依据所述预设的脉宽数据表变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述待报警类型，确定目标信号频率之前，所述方法还包括：

建立报警类型与报警级别对应关系；

所述根据所述待报警类型，确定目标信号频率，包括：

当同时出现至少两个待报警类型时，查询所述报警类型与报警级别对应关系得到所述至少两个待报警类型中每个待报警类型对应的报警级别；

按照所述每个待报警类型对应的报警级别由高到低的顺序，依次为所述每个待报警类型确定目标信号频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的脉宽数据表和所述目标信号频率，产生方波驱动信号以驱动发声器发声，包括：

按照所述每个待报警类型对应的报警级别由高到低的顺序，依次根据预设的脉宽数据表和所述每个待报警类型确定目标信号频率，产生所述方波驱动信号以驱动发声器发声。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述待报警类型包括：安全带未系、小灯未关、机油压力低、超速、倒车、车门开、钥匙未拔和手制动未松中的至少一种。

5.一种报警声音产生装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定车辆的待报警类型；

第二确定模块，用于根据所述待报警类型，确定目标信号频率；

生成模块，用于根据预设的脉宽数据表和所述目标信号频率，产生方波驱动信号以驱动发声器发声，所述脉宽数据表记录了预设时长内连续衰减的脉宽，所述方波驱动信号的频率等于所述目标信号频率，且所述方波驱动信号的脉宽依据所述预设的脉宽数据表变化。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

建立模块，用于在所述根据所述待报警类型，确定目标信号频率之前，建立报警类型与报警级别对应关系；

所述第二确定模块，用于：

当同时出现至少两个待报警类型时，查询所述报警类型与报警级别对应关系得到所述至少两个待报警类型中每个待报警类型对应的报警级别；

按照所述每个待报警类型对应的报警级别由高到低的顺序，依次为所述每个待报警类型确定目标信号频率。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块，用于：

按照所述每个待报警类型对应的报警级别由高到低的顺序，依次根据预设的脉宽数据表和所述每个待报警类型确定目标信号频率，产生所述方波驱动信号以驱动发声器发声。

8.根据权利要求5至7任一所述的装置，其特征在于，所述待报警类型包括：安全带未系、小灯未关、机油压力低、超速、倒车、车门开、钥匙未拔和手制动未松中的至少一种。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：

脉宽调制单元、音频发声器、第一电阻、第二电阻、第一三级管、第二三极管、二级管、第一电容、第二电容和发声器；

所述音频发声器与所述脉宽调制单元连接，所述音频发声器用于根据所述目标信号频率输出第一方波信号；

所述脉宽调制单元用于读取所述预设的脉宽数据表中记录的预设时长内连续衰减的脉宽，并根据读取的脉宽产生脉宽调制信号，调制所述音频发声器发出的第一方波信号得到第二方波信号，并输入至所述发声器；

所述音频发声器与所述第一电阻的输入端连接，用于根据所述目标信号频率，向所述第一电阻输入所述第一方波信号；

所述第一电阻的输出端与所述第一三极管的第一极连接，所述第一三极管的第二极接地，所述第一三极管的第三极分别与所述二级管的输入端连接，所述二级管的输出端分别与第二电阻的一端，以及第一电容的一端，以及所述发声器连接，所述第一电容的另一端接地，所述第二电阻的另一端与所述发声器连接，所述第一三极管的第三极与所述发声器的连接线上连接有所述第二电容的一端，所述第二电容的另一端接地；

所述脉宽调制单元的输出端与所述第二电阻的输入端连接，用于向所述第二电阻输入所述脉宽调制信号；

所述第二电阻的输出端与所述第二三极管的第一极连接，所述第一二极管的第二极接地，所述第二三极管的第三极与所述第一三极管的第一极连接。