CN105711903A - 一种烟草硬条包装机自动上料装置 - Google Patents

一种烟草硬条包装机自动上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105711903A
CN105711903A CN201610135180.3A CN201610135180A CN105711903A CN 105711903 A CN105711903 A CN 105711903A CN 201610135180 A CN201610135180 A CN 201610135180A CN 105711903 A CN105711903 A CN 105711903A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting plate
slide block
gripper
slide rail
loading device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610135180.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李世强
李侠
刘洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610135180.3A priority Critical patent/CN105711903A/zh
Publication of CN105711903A publication Critical patent/CN105711903A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明公开一种烟草硬条包装机自动上料装置，安装在香烟外包装壳自动生产线设备前方，包括机架、托板、滑轨、滑块和夹抓，所述机架上滑动设置托板，所述托板沿机架上的滑道上下滑动，所述托板上放置若干外纸壳，所述机架上端设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨滑动，所述滑块上转动连接夹抓。本发明采用自动上料装置后，装料频率降低，也降低了人力劳动强度，进而降低了人力成本及安全隐患，并且该装置结构简单，容易操作。

Description

一种烟草硬条包装机自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种烟草硬条包装机自动上料装置，属于烟草硬条包装机技术领域。
背景技术
烟草硬条包装机的硬条包装纸的料仓位于较高位置，而且料仓很矮，需要人工频繁补仓，不利于自动化生产，不仅增加了工人的劳动强度，也造成了一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提出一种烟草硬条包装机自动上料装置，实现自动化生产，降低人工的劳动强度的目的。
本发明的技术方案是：一种烟草硬条包装机自动上料装置，安装在香烟外包装壳自动生产线设备前方，包括机架、托板、滑轨、滑块和夹抓，所述机架上滑动设置托板，所述托板沿机架上的滑道上下滑动，所述托板上放置若干外纸壳，所述机架上端设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨滑动，所述滑块上转动连接夹抓。
优选地，所述滑块与夹抓之间连接升降气缸，所述滑块能实现上下运动。
本发明的有益效果：本发明采用自动上料装置后，装料频率降低，也降低了人力劳动强度，进而降低了人力成本及安全隐患，并且该装置结构简单，容易操作。
附图说明
图1为本发明烟草硬条包装机自动上料装置的结构示意图；
图中：1机架，2托板，3外纸壳，4滑轨，5转轴，6滑块，7升降气缸，8夹抓，9料仓。
具体实施方式
结合附图对本发明提供的实施方式作进一步详细的说明：
一种烟草硬条包装机自动上料装置，安装在香烟外包装壳自动生产线设备前方，包括机架、托板、滑轨、滑块和夹抓，所述机架上滑动设置托板，所述托板沿机架上的滑道上下滑动，所述托板上放置若干外纸壳，所述机架上端设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨滑动，所述滑块上转动连接夹抓。
在本发明中所述滑块与夹抓之间连接升降气缸，所述滑块能实现上下运动。
另外，所述夹抓与所述升降气缸通过旋转轴连接，能够实现夹抓的转动。
如图1所示，一种烟草硬条包装机自动上料装置，安装在香烟外包装壳自动生产线设备前方，包括机架1、托板2、滑轨4、滑块6、夹抓8和控制系统，所述机架1上滑动设置托板2，所述托板2上放置若干外纸壳3，形成一定的高度的外纸壳3，所述托板2沿机架1上的滑道上下滑动，所述机架1上端设有滑轨4，所述滑块6沿所述滑轨4滑动，所述滑块6上与夹抓8之间安装升降气缸7，所述升降气缸7使得滑块6上下移动，所述升降气缸7与所述夹抓8之间通过转轴5连接，所述夹抓8能够绕转轴5转动。
本发明的工作过程：
首先，人工在托板上放置若干外纸壳，形成一定的高度的外纸壳，控制系统控制托板上升到夹抓能夹到为止，控制系统优选为PLC控制，滑轨上的滑块带动夹抓滑动到托板的外纸壳上方，夹抓摆正并打开，升降气缸控制夹抓下降，夹抓夹紧一个外纸壳，升降气缸控制夹抓上升，夹抓在转轴的作用下旋转与料仓9相对应的角度，滑块带动夹抓往料仓9方向水平移动，托板上的外纸壳自动上升，夹抓到达料仓9上方，气缸控制夹抓下降，夹抓打开放置外纸壳，滑块带动夹抓返回托板的外纸壳上方，当检测到料仓9外纸壳高度少到一定程度时夹抓摆正并打开，重复上述流程。
本发明采用自动上料装置后，装料频率降低，也降低了人力劳动强度，进而降低了人力成本及安全隐患，并且该装置结构简单，容易操作。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (2)

1.一种烟草硬条包装机自动上料装置，安装在香烟外包装壳自动生产线设备前方，其特征在于，包括机架、托板、滑轨、滑块和夹抓，所述机架上滑动设置托板，所述托板沿机架上的滑道上下滑动，所述托板上放置若干外纸壳，所述机架上端设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨滑动，所述滑块上转动连接夹抓。
2.根据权利要求1所述的烟草硬条包装机自动上料装置，其特征在于，所述滑块与夹抓之间连接升降气缸，所述滑块能实现上下运动。
CN201610135180.3A 2016-03-10 2016-03-10 一种烟草硬条包装机自动上料装置 Pending CN105711903A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610135180.3A CN105711903A (zh) 2016-03-10 2016-03-10 一种烟草硬条包装机自动上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610135180.3A CN105711903A (zh) 2016-03-10 2016-03-10 一种烟草硬条包装机自动上料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105711903A true CN105711903A (zh) 2016-06-29

Family

ID=56157717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610135180.3A Pending CN105711903A (zh) 2016-03-10 2016-03-10 一种烟草硬条包装机自动上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105711903A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2194011A2 (de) * 2008-12-02 2010-06-09 Carlo Sicko Verfahren und Vorrichtung zum Abnehmen einer Lage von Holzbrettern oder Holzquadern von einem Stapel
CN203714817U (zh) * 2013-12-19 2014-07-16 山东丽鹏股份有限公司 一种全自动整垛铝板连续自动上料系统
CN204250954U (zh) * 2014-10-30 2015-04-08 燕山大学 一种圆柱坐标悬臂式码垛机
CN104891191A (zh) * 2014-03-07 2015-09-09 营口金辰机械股份有限公司 砖坯码垛机
CN204957827U (zh) * 2015-09-14 2016-01-13 泉州市恒兴工业机械有限公司 一种混凝土砌块码垛机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2194011A2 (de) * 2008-12-02 2010-06-09 Carlo Sicko Verfahren und Vorrichtung zum Abnehmen einer Lage von Holzbrettern oder Holzquadern von einem Stapel
CN203714817U (zh) * 2013-12-19 2014-07-16 山东丽鹏股份有限公司 一种全自动整垛铝板连续自动上料系统
CN104891191A (zh) * 2014-03-07 2015-09-09 营口金辰机械股份有限公司 砖坯码垛机
CN204250954U (zh) * 2014-10-30 2015-04-08 燕山大学 一种圆柱坐标悬臂式码垛机
CN204957827U (zh) * 2015-09-14 2016-01-13 泉州市恒兴工业机械有限公司 一种混凝土砌块码垛机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104443521B (zh) 一种盒子自动装箱方法及其装箱设备
CN103569637B (zh) 换向器自动装盘机
CN204297176U (zh) 一种盒子自动装箱设备
CN104576479B (zh) 引线框架装料装置
CN107264905A (zh) 一种自动化上料贴标装置
CN110014094A (zh) 一种高效管端机及其加工方法
CN104495332A (zh) 一种圆柱电池自动装盒机
CN208895511U (zh) 蓄电池合盖自动组装机
CN202624700U (zh) 一种全自动定量包装机设备
CN106276205A (zh) 一种转台式机械自动送料设备
CN102923337A (zh) 一种跌落式装箱机系统
CN207016102U (zh) 一种定子线圈生产线的上料机
CN105312717A (zh) 一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统
CN106429477B (zh) 一种全自动拆码垛机
CN105711903A (zh) 一种烟草硬条包装机自动上料装置
CN107434133A (zh) 一种涂塑钢管自动卸料设备
CN203931847U (zh) 用于铝电解电容器的双工位高速组立机
CN204355777U (zh) 实罐饮料自动装笼机
CN204914699U (zh) 双工位全自动双层袋成型机
CN105312716A (zh) 一种具有自动装卸载功能的线缆上锡机的输入输出系统
CN206273728U (zh) 一种辊道式烟箱输送机
CN102423735A (zh) 断路器指示器全自动喷色装置
CN205043296U (zh) 一种可自动装卸载的线缆上锡机的输送系统
CN204384499U (zh) 一种自动称重送料系统
CN204353382U (zh) 一种自动冲压打底系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160629