CN105710952B - 一种用于木筷双面加工生产线 - Google Patents

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喻旭红
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Abstract

本发明公开了一种用于木筷双面加工生产线，包括一号工作台,所述一号工作台一侧设有二号工作台，所述一号工作台和二号工作台内部均为空心结构，所述一号工作台和二号工作台下表面均设有移动行走机构，所述一号工作台上设有旋转供刀机构、夹取机构、加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述二号工作台上设有移动传送机构，所述移动传送机构与移动夹取机构边缘处相搭接，所述一号工作台侧表面上设有控制器，所述控制器与旋转供刀机构、夹取机构、加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于木筷双面加工生产线
技术领域
本发明涉及木质筷生产制造领域，特别是一种用于木筷双面加工生产线。
背景技术
通常在木质筷子加工的过程中，因为要对工件的两头进行加工和打磨，大批量生产如果每个都是人工来进行翻转，必将会增加人工的劳动强度，因此设计一种自动的生产设备时很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于木筷双面加工生产线。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于木筷双面加工生产线，包括一号工作台,所述一号工作台一侧设有二号工作台，所述一号工作台和二号工作台内部均为空心结构，所述一号工作台和二号工作台下表面均设有移动行走机构，所述一号工作台上设有旋转供刀机构、夹取机构、加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述旋转供刀机构与夹取机构和加工机构位于同一水平线，所述夹取机构位于旋转供刀机构和加工机构中间，所述固定夹取机构与移动夹取机构位于同一水平线，所述固定夹取机构位于移动夹取机构的左侧，所述一号工作台后侧设有送料机构，所述二号工作台上设有移动传送机构，所述移动传送机构与移动夹取机构边缘处相搭接，所述旋转供刀机构由设置在一号工作台上表面的矩形安装板、设置在矩形安装板上且与矩形安装板相垂直的竖直安装板、设置在竖直安装板后表面且旋转端都穿过竖直安装板的多个一号旋转电机、设置在每个一号旋转电机旋转端上的滚轮、依次连接多个滚轮的一号传送带、设置在一号传送带上分布均匀的多个矩形凹槽共同构成的，所述移动夹取机构由设置在一号工作台上的一组横置凸起滑轨、设置在每个横置凸起滑轨上的一号矩形箱体、开在每个一号矩形箱体内侧表面上的一号圆形开口、嵌装在每个一号圆形开口内的轴承、贯穿一组轴承的转动轴、设置在其中一个一号矩形箱体内且与转动轴一端面相连接的二号旋转电机、套装在转动轴上的二号矩形箱体、设置在二号矩形箱体侧表面上的电控卡盘共同构成的，所述一号工作台侧表面上设有控制器，所述控制器与旋转供刀机构、夹取机构、加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接。
所述夹取机构由设置在一号工作台上的圆形垫板、设置在圆形垫板上表面的一号转动臂、铰链连接在一号转动臂上的二号转动臂、铰链连接在二号转动臂上的三号转动臂、设置在三号转动臂上的机械手共同构成的。
所述固定夹取机构由设置在一号工作台上的安装基座、设置在安装基座上的三号矩形箱体、开在三号矩形箱体侧表面的二号圆形开口、设置在三号矩形箱体内且通过二号圆形开口伸出二号矩形箱体外的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上的四爪卡盘共同构成的。
所述传送机构由开在二号工作台上表面向下倾斜矩形通槽、设置在二号工作台侧表面且与倾斜矩形通槽一端相匹配的矩形电磁挡门、设置在倾斜矩形通槽另一端的矩形收集盒共同构成的。
所述加工机构由设置在一号工作台上且旋转端为水平的四号旋转电机、设置在四号旋转电机旋转端的滚珠丝杠、套装在滚珠丝杠上的移动箱、设置在移动箱上且与移动箱相垂直的伸缩支杆、设置在伸缩支杆上表面的矩形板、设置在矩形板上且伸缩端向前的一号气缸、设置在一号气缸上的五号旋转电机、设置在五号旋转电机旋转端的刀头安装板、嵌装在刀头安装板上的刀头共同构成的。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口。
利用本发明的技术方案制作的用于木筷双面加工生产线，一种结构简单，操作方便，实用性能好且自动旋转掉头的装置。
附图说明
图1是本发明所述用于木筷双面加工生产线的结构示意图；
图2是本发明所述用于木筷双面加工生产线的俯视图；
图3是本发明所述加工机构的主视图；
图4是本发明所述旋转供刀机构的主视图；
图5是本发明所述夹取机构的主视图；
图6是本发明所述移动夹取机构的局部放大图；
图中，1、一号工作台；2、二号工作台；3、矩形安装板；4、竖直安装板；5、一号旋转电机；6、滚轮；7、一号传送带；8、矩形凹槽；9、横置凸起滑轨；10、一号矩形箱体；11、一号圆形开口；12、轴承；13、转动轴；14、二号旋转电机；15、二号矩形箱体；16、电控卡盘；17、控制器；18、圆形垫板；19、一号转动臂；20、二号转动臂；21、三号转动臂；22、机械手；23、安装基座；24、三号矩形箱体；25、二号圆形开口；26、三号旋转电机；27、倾斜矩形通槽；28、矩形收集盒；29、四号旋转电机；30、滚珠丝杠；31、移动箱32、伸缩支杆；33、矩形板；34、一号气缸；35、五号旋转电机；36、刀头安装板；37、刀头；38、PLC控制系统；39、电容触摸屏；40、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种用于木筷双面加工生产线，包括一号工作台(1)，所述一号工作台(1)一侧设有二号工作台(2)，所述一号工作台(1)和二号工作台(2)内部均为空心结构，所述一号工作台(1)和二号工作台(2)下表面均设有移动行走机构，所述一号工作台(1)上设有旋转供刀机构、夹取机构、加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述旋转供刀机构与夹取机构和加工机构位于同一水平线，所述夹取机构位于旋转供刀机构和加工机构中间，所述固定夹取机构与移动夹取机构位于同一水平线，所述固定夹取机构位于移动夹取机构的左侧，所述一号工作台(1)后侧设有送料机构，所述二号工作台(2)上设有移动传送机构，所述移动传送机构与移动夹取机构边缘处相搭接，所述旋转供刀机构由设置在一号工作台(1)上表面的矩形安装板(3)、设置在矩形安装板(3)上且与矩形安装板(3)相垂直的竖直安装板(4)、设置在竖直安装板(4)后表面且旋转端都穿过竖直安装板(4)的多个一号旋转电机(5)、设置在每个一号旋转电机(5)旋转端上的滚轮(6)、依次连接多个滚轮(6)的一号传送带(7)、设置在一号传送带(7)上分布均匀的多个矩形凹槽(8)共同构成的，所述移动夹取机构由设置在一号工作台(1)上的一组横置凸起滑轨(9)、设置在每个横置凸起滑轨(9)上的一号矩形箱体(10)、开在每个一号矩形箱体(10)内侧表面上的一号圆形开口(11)、嵌装在每个一号圆形开口(11)内的轴承(12)、贯穿一组轴承(12)的转动轴(13)、设置在其中一个一号矩形箱体(10)内且与转动轴(13)一端面相连接的二号旋转电机(14)、套装在转动轴(13)上的二号矩形箱体(15)、设置在二号矩形箱体(15)侧表面上的电控卡盘(16)共同构成的，所述一号工作台(1)侧表面上设有控制器(17)，所述控制器(17)与旋转供刀机构、夹取机构、加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接；所述夹取机构由设置在一号工作台(1)上的圆形垫板(18)、设置在圆形垫板(18)上表面的一号转动臂(19)、铰链连接在一号转动臂(19)上的二号转动臂(20)、铰链连接在二号转动臂(20)上的三号转动臂(21)、设置在三号转动臂(21)上的机械手(22)共同构成的；所述固定夹取机构由设置在一号工作台(1)上的安装基座(23)、设置在安装基座(23)上的三号矩形箱体(24)、开在三号矩形箱体(24)侧表面的二号圆形开口(25)、设置在三号矩形箱体(24)内且通过二号圆形开口(25)伸出二号矩形箱体(15)外的三号旋转电机(26)、设置在三号旋转电机(26)旋转端上的四爪卡盘共同构成的；所述传送机构由开在二号工作台(2)上表面向下倾斜矩形通槽(27)、设置在二号工作台(2)侧表面且与倾斜矩形通槽(27)一端相匹配的矩形电磁挡门、设置在倾斜矩形通槽(27)另一端的矩形收集盒(28)共同构成的；所述加工机构由设置在一号工作台(1)上且旋转端为水平的四号旋转电机(29)、设置在四号旋转电机(29)旋转端的滚珠丝杠(30)、套装在滚珠丝杠(30)上的移动箱(31)、设置在移动箱(31)上且与移动箱(31)相垂直的伸缩支杆(32)、设置在伸缩支杆(32)上表面的矩形板(33)、设置在矩形板(33)上且伸缩端向前的一号气缸(34)、设置在一号气缸(34)上的五号旋转电机(35)、设置在五号旋转电机(35)旋转端的刀头安装板(36)、嵌装在刀头安装板(36)上的刀头(37)共同构成的；所述控制器(17)内设有PLC控制系统(38)；所述控制器(17)上设有电容触摸屏(39)和市电接口(40)。
本实施方案的特点为，一号工作台一侧设有二号工作台，一号工作台和二号工作台内部均为空心结构，一号工作台和二号工作台下表面均设有移动行走机构，一号工作台上设有旋转供刀机构、夹取机构、加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构，旋转供刀机构与夹取机构和加工机构位于同一水平线，夹取机构位于旋转供刀机构和加工机构中间，固定夹取机构与移动夹取机构位于同一水平线，固定夹取机构位于移动夹取机构的左侧，一号工作台后侧设有送料机构，二号工作台上设有移动传送机构，移动传送机构与移动夹取机构边缘处相搭接，旋转供刀机构由设置在一号工作台上表面的矩形安装板、设置在矩形安装板上且与矩形安装板相垂直的竖直安装板、设置在竖直安装板后表面且旋转端都穿过竖直安装板的多个一号旋转电机、设置在每个一号旋转电机旋转端上的滚轮、依次连接多个滚轮的一号传送带、设置在一号传送带上分布均匀的多个矩形凹槽共同构成的，移动夹取机构由设置在一号工作台上的一组横置凸起滑轨、设置在每个横置凸起滑轨上的一号矩形箱体、开在每个一号矩形箱体内侧表面上的一号圆形开口、嵌装在每个一号圆形开口内的轴承、贯穿一组轴承的转动轴、设置在其中一个一号矩形箱体内且与转动轴一端面相连接的二号旋转电机、套装在转动轴上的二号矩形箱体、设置在二号矩形箱体侧表面上的电控卡盘共同构成的，一号工作台侧表面上设有控制器，控制器与旋转供刀机构、夹取机构、加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接,一种结构简单，操作方便，实用性能好且自动旋转掉头的装置。
在本实施方案中，中国的主要食用餐具就是筷子，并且在中国的传统节日，新年都有购买筷子的习惯。所以筷子的制作就是在中国的市场上占有主流位置，所以发明了本仪器，一种用于木筷双面加工生产线，当本仪器正产运行时，本仪器是有两个工作台组合而成的，所以在一号工作台后侧设有送料装置，通过送料装置将原料输送出来，通过机械手夹取。机械手是有一号工作台圆形垫板，在其上表面的一号转动臂，铰链连接在一号转动臂，上的二号转动臂，铰链连接在二号转动臂，上的三号转动臂，设置在三号转动臂，上的机械手。通过机械手放到固定夹取装置上，固定夹取是由三号矩形箱体组成，在其内部按有三号旋转电机转端上的四爪卡盘，在固定夹取装置相对位置按有加工装置，加工装置是由四号旋转电机，并在其上按有滚珠丝杠，在滚珠丝杠上按有移动箱，上部按有伸缩支杆并按有气缸，在气缸上按有刀头，以加工筷子。并且加工装置所连接二号工作台在二号工作台上按有矩形电磁挡，并有倾斜矩形通槽，可以滑到矩形收集盒。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于木筷双面加工生产线，包括一号工作台(1),所述一号工作台(1)一侧设有二号工作台(2)，所述一号工作台(1)和二号工作台(2)内部均为空心结构，所述一号工作台(1)和二号工作台(2)下表面均设有移动行走机构，所述一号工作台(1)上设有旋转供刀机构、夹取机构、加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述旋转供刀机构与夹取机构和加工机构位于同一水平线，所述夹取机构位于旋转供刀机构和加工机构中间，所述固定夹取机构与移动夹取机构位于同一水平线，所述固定夹取机构位于移动夹取机构的左侧，所述一号工作台(1)后侧设有送料机构，所述二号工作台(2)上设有移动传送机构，所述移动传送机构与移动夹取机构边缘处相搭接，所述旋转供刀机构由设置在一号工作台(1)上表面的矩形安装板(3)、设置在矩形安装板(3)上且与矩形安装板(3)相垂直的竖直安装板(4)、设置在竖直安装板(4)后表面且旋转端都穿过竖直安装板(4)的多个一号旋转电机(5)、设置在每个一号旋转电机(5)旋转端上的滚轮(6)、依次连接多个滚轮(6)的一号传送带(7)、设置在一号传送带(7)上分布均匀的多个矩形凹槽(8)共同构成的，所述移动夹取机构由设置在一号工作台(1)上的一组横置凸起滑轨(9)、设置在每个横置凸起滑轨(9)上的一号矩形箱体(10)、开在每个一号矩形箱体(10)内侧表面上的一号圆形开口(11)、嵌装在每个一号圆形开口(11)内的轴承(12)、贯穿一组轴承(12)的转动轴(13)、设置在其中一个一号矩形箱体(10)内且与转动轴(13)一端面相连接的二号旋转电机(14)、套装在转动轴(13)上的二号矩形箱体(15)、设置在二号矩形箱体(15)侧表面上的电控卡盘(16)共同构成的，所述一号工作台(1)侧表面上设有控制器(17)，所述控制器(17)与旋转供刀机构、夹取机构、加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于木筷双面加工生产线，其特征在于，所述夹取机构由设置在一号工作台(1)上的圆形垫板(18)、设置在圆形垫板(18)上表面的一号转动臂(19)、铰链连接在一号转动臂(19)上的二号转动臂(20)、铰链连接在二号转动臂(20)上的三号转动臂(21)、设置在三号转动臂(21)上的机械手(22)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于木筷双面加工生产线，其特征在于，所述固定夹取机构由设置在一号工作台(1)上的安装基座(23)、设置在安装基座(23)上的三号矩形箱体(24)、开在三号矩形箱体(24)侧表面的二号圆形开口(25)、设置在三号矩形箱体(24)内且通过二号圆形开口(25)伸出二号矩形箱体(15)外的三号旋转电机(26)、设置在三号旋转电机(26)旋转端上的四爪卡盘共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于木筷双面加工生产线，其特征在于，所述传送机构由开在二号工作台(2)上表面向下倾斜矩形通槽(27)、设置在二号工作台(2)侧表面且与倾斜矩形通槽(27)一端相匹配的矩形电磁挡门、设置在倾斜矩形通槽(27)另一端的矩形收集盒(28)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于木筷双面加工生产线，其特征在于，所述加工机构由设置在一号工作台(1)上且旋转端为水平的四号旋转电机(29)、设置在四号旋转电机(29)旋转端的滚珠丝杠(30)、套装在滚珠丝杠(30)上的移动箱(31)、设置在移动箱(31)上且与移动箱(31)相垂直的伸缩支杆(32)、设置在伸缩支杆(32)上表面的矩形板(33)、设置在矩形板(33)上且伸缩端向前的一号气缸(34)、设置在一号气缸(34)上的五号旋转电机(35)、设置在五号旋转电机(35)旋转端的刀头安装板(36)、嵌装在刀头安装板(36)上的刀头(37)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于木筷双面加工生产线，其特征在于，所述控制器(17)内设有PLC控制系统(38)。
7.根据权利要求1所述的一种用于木筷双面加工生产线，其特征在于，所述控制器(17)上设有电容触摸屏(39)和市电接口(40)。
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