CN105710579A - 一种专用于圆缝焊接的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种专用于圆缝焊接的焊接装置，其包括底座、位于底座上方并设置在焊架上的自动焊接机，其中自动焊接机包括本体和焊枪，焊架包括用于安装本体的安装部、设置在安装部的底部且垂直于底座设置的延伸杆，焊枪设置在延伸杆上且焊枪的喷嘴朝向底座，焊接装置还包括用于驱动延伸杆绕自身杆心线转动的驱动单元、相对转动地设置在延伸杆底部的锥形体、以及驱动底座上下升降运动的升降单元，其中锥形体自上而下外径逐渐变小，且锥形体的中心线与延伸杆的杆心线共线。本发明通过底座的升降调节和锥形体的配合设置，能够快速实现圆形工件的定位，同时焊枪能够绕着圆形工件中心转动，从而自动实现圆缝焊接，结构简单，实施方便。

Description

一种专用于圆缝焊接的焊接装置

技术领域

本发明属于焊接领域，具体涉及一种专用于圆缝焊接的焊接装置。

背景技术

焊接，其主要是将两个部件相固定连接，同时也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：

1、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助；

2、压焊——焊接过程必须对焊件施加压力；

3、钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。

目前，常见的焊接方式有圆缝焊接和直缝焊接，其中圆缝焊接就是指以部件的中心为圆形，焊接一周，然而，对应圆缝焊接大多数厂家都是人工进行操作，造成的焊缝十分的不均匀，不仅影响美观，也影响焊接质量。

因此，为了克服上述的技术缺陷，市场上出现了一种自动焊接装置，其主要包括用于定位部件的底座、位于所述底座上方的自动焊接机、以及驱动所述底座转动的驱动机构，其中将自动焊接机进行定位，焊枪的喷嘴对着两个部件的连接处，然后通过旋转底座的方式实现圆形焊缝，使得焊缝相对均匀且光滑。

但是，上述的解决方案存在了明显的缺陷：

1）、无法快速的确定圆心，使得两个部件无法快速定位，造成焊接效率差；

2）、自动焊接机的焊枪位置固定了，一旦焊接不同尺寸的圆形焊缝，其无法实现。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种改进的专用于圆缝焊接的焊接装置。

为解决以上技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种专用于圆缝焊接的焊接装置，其包括底座、位于底座上方并设置在焊架上的自动焊接机，其中自动焊接机包括本体和焊枪，焊架包括用于安装本体的安装部、设置在安装部的底部且垂直于底座设置的延伸杆，焊枪设置在延伸杆上且焊枪的喷嘴朝向底座，焊接装置还包括用于驱动延伸杆绕自身杆心线转动的驱动单元、相对转动地设置在延伸杆底部的锥形体、以及驱动底座上下升降运动的升降单元，其中锥形体自上而下外径逐渐变小，且锥形体的中心线与延伸杆的杆心线共线。

优选地，在延伸杆上设有能够沿着延伸杆长度方向滑动的滑座、以及用于将滑座与延伸杆相对锁定的锁定单元，其中焊枪通过连接件设置在滑座上。

进一步的，滑座套设在延伸杆的外周。

优选地，锁定单元包括紧固螺栓、以及位于紧固螺栓外端部的手轮盘，其中在滑座的一侧设有螺纹孔，紧固螺栓与螺纹孔相配合且内端部抵触在延伸杆上。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，连接件包括一端部固定在滑座的一侧、另一端部沿着垂直于延伸杆方向向滑座外延伸的定位杆，焊枪设置在定位杆上。

进一步的，焊枪能够沿着定位杆的延伸方向移动的设置在定位杆上。增大其使用范围。

优选地，底座包括载架和底架，升降单元设置在载架和底架之间。

进一步的，在底架的底部设有便于底座移动的滚轮。

优选地，升降单元包括与延伸杆延伸方向一致且与底架相螺纹连接的螺杆、固定在载架底部且与螺杆的上端部转动连接的接头、以及用于将螺杆与底架相锁定的锁定螺母。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，载架包括承载座、位于承载座上且水平设置的承载台面、以及位于承载座上用于驱动承载台面水平移动的横移机构，其中延伸杆与承载台面垂直设置。

此外，承载台面沿着承载座的长度方向移动，横移机构包括沿着承载座宽度方向设置的多根固定轴、分别绕着固定轴的轴心线转动地设置在每根固定轴两端部的滚筒、以及设置在承载台面两侧的限位块，其中多根固定轴并排设置，多个滚筒上表面齐平设置，承载台面搭设在多个滚筒形成的输送面上，两侧限位块距离承载座两侧的间距之和等于承载台面可移动的行程，且行程为承载座长度的1/10～1/4。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明通过底座的升降调节和锥形体的配合设置，能够快速实现圆形工件的定位，同时焊枪能够绕着圆形工件中心转动，从而实现圆缝焊接，结构简单，实施方便。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步详细的说明：

图1为根据本发明焊接装置的结构示意图；

其中：1、底座；10、载架；100、承载座；101、承载台面；102、横移机构；a、固定轴；b、滚筒；c、限位块2、焊架；20、安装部；21、延伸杆；3、自动焊接机；30、本体；31、焊枪；4、锥形体；5、升降单元；50、螺杆；51、接头；52、锁定螺母；6、滚轮；7、滑座；8、锁定单元；80、紧固螺栓；81、手轮盘；9、连接件；90、定位杆。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本实施例提供的专用于圆缝焊接的焊接装置，其包括底座1、位于底座1上方并设置在焊架2上的自动焊接机3，其中自动焊接机3包括本体30和焊枪31，焊架2包括用于安装本体30的安装部20、设置在安装部20的底部且垂直于底座1设置的延伸杆21，焊枪31设置在延伸杆21上且焊枪31的喷嘴朝向底座1。

本例中，焊接装置还包括用于驱动延伸杆21绕自身杆心线转动的驱动单元（图中未显示）、相对转动地设置在延伸杆21底部的锥形体4、以及驱动底座1上下升降运动的升降单元5，其中锥形体4自上而下外径逐渐变小，且锥形体4的中心线与延伸杆21的杆心线共线。

具体的，底座1包括载架10和底架11，升降单元5设置在载架10和底架11之间。

进一步的，载架10包括承载座100、位于承载座100上且水平设置的承载台面101、以及位于承载座100上用于驱动承载台面101水平移动的横移机构102，其中延伸杆21与承载台面101垂直设置。

本例中，承载台面101沿着承载座100的长度方向移动（左右方向），横移机构102包括沿着承载座100宽度方向（前后方向）设置的多根固定轴a、分别绕着固定轴a的轴心线转动地设置在每根固定轴a两端部的滚筒b、以及设置在承载台面101两侧的限位块c，其中多根固定轴a并排设置，多个滚筒b上表面齐平设置，承载台面101搭设在多个滚筒b形成的输送面上，两侧限位块c距离承载座100两侧的间距之和等于承载台面101可移动的行程，且行程为承载座100长度的1/10～1/4。

具体的，当承载台面101移动至承载座100的最左侧时，限位块c与承载座100的右侧相抵触；当承载台面101移动至承载座100的最右侧时，限位块c与承载座100的左侧相抵触。可适当的实现微调，以便于找到圆心（中心）。

进一步的，在底架11的底部设有便于底座1移动的滚轮6。

升降单元5包括与延伸杆21延伸方向一致且与底架11相螺纹连接的螺杆50、固定在载架10底部且与螺杆50的上端部转动连接的接头51、以及用于将螺杆50与底架11相锁定的锁定螺母52。

同时，本例中为了便于焊枪31的位置调节，在延伸杆21上设有能够沿着延伸杆21长度方向滑动的滑座7、以及用于将滑座7与延伸杆21相对锁定的锁定单元8，其中焊枪31通过连接件9设置在滑座7上。

进一步的，滑座7套设在延伸杆21的外周。

锁定单元8包括紧固螺栓80、以及位于紧固螺栓80外端部的手轮盘81，其中在滑座7的一侧设有螺纹孔，紧固螺栓80与螺纹孔相配合且内端部抵触在延伸杆21上。

连接件9包括一端部固定在滑座7的一侧、另一端部沿着垂直于延伸杆21方向向滑座7外延伸的定位杆90，焊枪31设置在定位杆90上。

进一步的，焊枪31能够沿着定位杆90的延伸方向移动的设置在定位杆90上。增大其使用范围。至于横移调节的方案与滑座7移动的方案相同，在此不做累述。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种专用于圆缝焊接的焊接装置，其包括底座、位于所述底座上方并设置在焊架上的自动焊接机，其中所述的自动焊接机包括本体和焊枪，其特征在于：所述的焊架包括用于安装所述本体的安装部、设置在所述安装部的底部且垂直于所述底座设置的延伸杆，

所述的焊枪设置在所述延伸杆上且所述焊枪的喷嘴朝向所述的底座，所述的焊接装置还包括用于驱动所述延伸杆绕自身杆心线转动的驱动单元、相对转动地设置在所述延伸杆底部的锥形体、以及驱动所述底座上下升降运动的升降单元，其中所述的锥形体自上而下外径逐渐变小，且锥形体的中心线与所述延伸杆的杆心线共线。

2.根据权利要求1所述的专用于圆缝焊接的焊接装置，其特征在于：在所述的延伸杆上设有能够沿着所述延伸杆长度方向滑动的滑座、以及用于将所述滑座与所述的延伸杆相对锁定的锁定单元，其中所述的焊枪通过连接件设置在所述的滑座上。

3.根据权利要求2所述的专用于圆缝焊接的焊接装置，其特征在于：所述的滑座套设在所述延伸杆的外周。

4.根据权利要求2或3所述的专用于圆缝焊接的焊接装置，其特征在于：所述的锁定单元包括紧固螺栓、以及位于所述紧固螺栓外端部的手轮盘，其中在所述滑座的一侧设有螺纹孔，所述的紧固螺栓与所述螺纹孔相配合且内端部抵触在所述延伸杆上。

5.根据权利要求2所述的专用于圆缝焊接的焊接装置，其特征在于：所述的连接件包括一端部固定在所述滑座的一侧、另一端部沿着垂直于所述延伸杆方向向所述滑座外延伸的定位杆，所述的焊枪设置在所述的定位杆上。

6.根据权利要求5所述的专用于圆缝焊接的焊接装置，其特征在于：所述的焊枪能够沿着所述的定位杆的延伸方向移动的设置在所述定位杆上。

7.根据权利要求1所述的专用于圆缝焊接的焊接装置，其特征在于：所述的底座包括载架和底架，所述的升降单元设置在所述载架和所述底架之间。

8.根据权利要求7所述的专用于圆缝焊接的焊接装置，其特征在于：所述的升降单元包括与所述延伸杆延伸方向一致且与所述底架相螺纹连接的螺杆、固定在所述载架底部且与所述螺杆的上端部转动连接的接头、以及用于将所述的螺杆与所述底架相锁定的锁定螺母。

9.根据权利要求7所述的专用于圆缝焊接的焊接装置，其特征在于：所述的载架包括承载座、位于所述承载座上且水平设置的承载台面、以及位于所述承载座上用于驱动所述的承载台面水平移动的横移机构，其中所述延伸杆与所述承载台面垂直设置。

10.根据权利要求9所述的专用于圆缝焊接的焊接装置，其特征在于：所述的承载台面沿着所述承载座的长度方向移动，所述横移机构包括沿着所述承载座宽度方向设置的多根固定轴、分别绕着所述固定轴的轴心线转动地设置在每根固定轴两端部的滚筒、以及设置在所述承载台面两侧的限位块，其中多根固定轴并排设置，多个所述的滚筒上表面齐平设置，所述的承载台面搭设在多个所述滚筒形成的输送面上，两侧所述的限位块距离所述承载座两侧的间距之和等于所述承载台面可移动的行程，且所述的行程为所述承载座长度的1/10～1/4。