KR101554431B1

KR101554431B1 - 로봇용접용 너트고정지그

Info

Publication number: KR101554431B1
Application number: KR1020140100406A
Authority: KR
Inventors: 박성탁
Original assignee: 박성탁
Priority date: 2014-08-05
Filing date: 2014-08-05
Publication date: 2015-09-18

Abstract

본 발명은 너트를 철판에 견고히 용접하여 고정하고자 할때, 너트를 철판에 견고히 고정하면서 용접에 의해 너트의 나사산이 훼손되는 것을 예방할 수 있도록 구성하여 용접불량을 방지하도록 하는 너트고정지그에 관한 것이다
즉 판형태의 베이스(11) 상부 양측에 고정되는 복수의 측면판(12) 상단에 베이스(11)와 평행을 유지하는 안착판(13)을 구성하여 내부에 작업공간(14)을 형성하되 안착판(13) 중심부에 상하로 연통하는 작업공(15)을 형성한 본체(10)와, 상기 베이스(11) 상단 중심부에 로드(25)가 상부에 위치하도록 실린더(21)를 고정하고 실린더(21)의 로드(25) 끝단에 이송판(22)을 고정하되 고정블록(24)에 의해 베이스(11) 상단에 고정되어 상하로 길이방향을 유지하는 가이드봉(23)을 실린더(21) 양측에 대칭으로 고정하여 이송판(22)의 양측에 상하로 연통하는 가이드홈(27)에 가이드봉(23)에 삽입되도록 구성한 상하이송장치(20)와, 상기 이송판(22) 중심 상부에 회전모터(31)를 구동축(35)이 상부로 유지되도록 회전모터(31)를 고정하되 구동축(35)에 고정나사(33)를 돌출시킨 나사체결구(32)를 체결하여 구성하는 회전장치(30)로 구성하는 것을 특징이 되도록 하는 것이다.

Description

로봇용접용 너트고정지그{NUT FIXING JIG FOR ROBOT WELD}

본 발명은 로봇용접용 너트고정지그에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 너트를 철판에 로봇용접으로 견고히 용접하여 고정하고자 할때, 너트를 철판에 견고히 고정하면서 용접에 의해 너트의 나사산이 훼손되는 것을 예방할 수 있도록 구성하여 용접불량을 방지하도록 하는 너트고정지그에 관한 것이다.

일반적으로 자동차, 비행선, 선박 등은 매우 많은 부품들로 이루어지는데, 그 중에서도 크게 몸체를 이루는 패널과 그 패널을 지지하기 위한 프레임 및 상기 패널 상에 부착되는 여러 장치들로 이루어짐에 따라 패널을 프레임에 고정 결합하거나, 패널 내면에 각종 장치들을 부착함에 있어서 그 편리성이 향상되고 작업이 보다 용이하도록 하는 기술들이 제안되는 바, 특히 패널 적소에 너트를 미리 부착 성형함으로서 실제 조립 시 패널을 프레임에 대고 상기 너트에 직접 볼팅 결합하거나, 각종 장치를 패널에 대고 상기 너트와 함께 직접 볼팅 결합하는 기술이 보편적으로 이루어진다.

이에 각종 패널 상에는 용접너트(weld nut; 이하 너트라고 칭함)를 직접 용접하여 다른 부품과 연결을 정확하고 견고하게 하여 고정할 수있도록 하기위하여 주로 너트가 패널에 프로젝션용접(projection welding)에 의해 용착 고정하는데, 주지된 바와 같이 스폿웰딩은 산업전반에 걸쳐 널리 이용되고 있는 용접형태의 하나로서 주로 두개의 금속판재를 접합하는 데 효과적으로 이용되고 있다. 이러한 스폿웰딩은 두개의 상대물을 포개어 놓은 상태에서 그 양측에서 전극을 데고 전류 및 가압력을 제공하여 국부적으로 가열함과 동시에 전극에 의해 가해지는 가압력에 의해 용접을 실시하는 일종의 전기저항 용접이다.

하지만 하나의 패널에 다수의 너트를 스폿용접으로 용착할 경우 각각의 너트상부에 별도의 용접전극을 구비하도록 구성한 스폿용접기가 필요하게 되므로 모든 생산품이 다품종 소량생산으로 변화하는 현대에서는 용접작업을 위한 설비 생산과 관리에 따른 비용이 높아짐에 따라 점점 로봇용접장치를 구성하여 다양한 위치에 신속하게 용접할 수 있도록 하는 추세이다.

로봇용접을 하기위해 설정한 위치의 패널 상부에 너트를 안착하여 고정하면서도 로봇용접기의 용접토우치가 방해를 받지 않도록 하기위해서 일 예로 선출원 된 등록특허 10-0634622호의 "너트용접 장치용 용접지그"를 통해 확인할 수 있는 바와 같이 "원형단면을 형상을 가지며, 후단면의 중앙에 외측으로 돌출되어 로봇 아암의 선단에 장착되는 로봇 장착부를 형성하며, 선단면에는 양 외측에 각각 스프링 홈을 형성하며, 일측이 전원공급장치와 전기적으로 연결되어 제어기의 제어신호에 따라 전원을 공급받는 지그몸체; 상기 지그몸체의 선단면 중심에 연결빔을 통하여 설치되며, 제어기의 제어신호에 따라 전자기력을 형성하는 전자석; 상기 전자석을 중심으로 그 양측의 상기 지그몸체의 선단면 상에 각각 설치되는 양측 걸이바; 상기 지그몸체의 각 스프링 홈에 지지스프링을 내부에 끼운 상태로 설치되는 양측 지지핀; 상기 지그몸체의 선단면 상에 설치되어 상기 연결빔과 양측 걸이바 및 양측 지지핀이 이탈되지 않도록 고정하는 몸체커버를 포함하여" 구성함으로써, 웰드너트의 나사홀을 통하여 클램핑 한 상태로 용접할 수 있어 윌드너트의 형상에 영향을 받지 않으며, 폐단면에 장착되는 웰드너트에 대해서도 간단하게 용접 고정할 수있도록 하는 효과가 있도록 하고 있다.

하지만 이러한 구성은 구조가 복잡하고 정밀할 뿐만 아니라 로봇아암에 장착구성하여야만 사용할 수 있는 지그로써, 저가의 너트고정지그로 사용하기에는 생산비용이나 유지비용이 높아 실제적용하기 어려운 점이 있어 이를 극복하기 위한 저가의 용접지그가 필요함에도 용접기를 생산하는 생산업체나 이를 이용하여 용접작업을 하는 용접업체에서도 이를 해결하기 위한 근본적인 문제점을 해결하지 못하고 있는 실정에 있다.

KR 등록특허 10-0634622호 KR 공개특허 특2003-0090610호

이에 본 발명에서는 상기와 같은 제반 문제점들을 일소하기 위하여 창안한 것으로서, 패널 상부에 너트를 견고히 안착하면서도 로봇용접기의 용접토치에 방해가 되지 않도록 너트의 내경을 고정하도록 구성하는 너트고정지그를 제공하기 위하여 위 과제를 해결하고자 하는 것이다.

특히 너트의 내경을 고정하면서도 나사산이 훼손되는 것을 예방할 수 있도록 구성하여 용접불량을 방지하도록 함으로써, 패널에 용착한 너트의 기능을 그대로 유지할 수 있도록 하는 목적이 있는 것이다.

판형태의 베이스(11) 상부 양측에 고정되는 복수의 측면판(12) 상단에 베이스(11)와 평행을 유지하는 안착판(13)을 구성하여 내부에 작업공간(14)을 형성하되 안착판(13) 중심부에 상하로 연통하는 작업공(15)을 형성한 본체(10)와;

상기 베이스(11) 상단 중심부에 로드(25)가 상부에 위치하도록 실린더(21)를 고정하고 실린더(21)의 로드(25) 끝단에 이송판(22)을 고정하되 고정블록(24)에 의해 베이스(11) 상단에 고정되어 상하로 길이방향을 유지하는 가이드봉(23)을 실린더(21) 양측에 대칭으로 고정하여 이송판(22)의 양측에 상하로 연통하는 가이드홈(27)에 가이드봉(23)에 삽입되도록 구성한 상하이송장치(20)와;

상기 이송판(22) 중심 상부에 회전모터(31)를 구동축(35)이 상부로 유지되도록 회전모터(31)를 고정하되 구동축(35)에 고정나사(33)를 돌출시킨 나사체결구(32)를 체결하여 구성하는 회전장치(30)로 구성하는 것을 특징으로 한다.

이때, 나사체결구(32)는 하단 중심부에 체결홈(36)을 형성하고 상부에 구성된 고정나사(33) 끝단에 안내돌기(34)를 돌출하여 구성하되 체결홈(36)에 회전모터(31)의 구동축(35)을 삽입한 다음 나사체결하여 구동축(35)에 나사체결구(32)를 탈부착하기 용이하도록 구성하는 것이 바람직할 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 로봇용접용 너트고정지그는 패널 상부에 너트를 견고히 안착하면서도 로봇용접기의 용접토치에 방해가 되지 않도록 하여 용접방향과 위치 설정이 용이하여 작업이 신속하게 진행될 수있도록 하면서도 용접불량을 방지하도록 함은 물론, 너트의 나사산이 훼손되는 것을 예방할 수 있도록 하는 효과가 있다.

뿐만 아니라 나사체결구의 교환만으로 너트의 종류와 규격에 따라 달라지는 사이즈와 나사산 피치의 변화에 신속 대응할 수 있도록 하여 보다 다양한 종류와 사이즈의 너트 용접작업이 가능할 수 있도록 하는 효과가 명확히 나타나는 그 기대되는 바가 매우 큰 발명이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 일부 파절한 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 준비작업상태의 구성을 도시한 정면의 장동상태도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 너트를 안착하는 작업상태의 구성을 도시한 정면의 작동상태도.
도 3a는 도 3의 작동상태를 순차적으로 도시한 요부의 작업상태 예시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 용접작업상태의 구성을 도시한 정면의 작동상태도.
도 4a는 도 4의 작동상태를 순차적으로 도시한 요부의 작업상태 예시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 용접완료후의 작동상태를 도시한 정면의 작동상태도.
도 5a는 도 5의 작동상태를 순차적으로 도시한 요부의 작업상태 예시도.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 5a에 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

우선, 판형태의 베이스(11) 상부 양측에 고정되는 복수의 측면판(12) 상단에 베이스(11)와 평행을 유지하는 안착판(13)을 구성하여 내부에 작업공간(14)을 형성하되 안착판(13) 중심부에 상하로 연통하는 작업공(15)을 형성한 본체(10)와;

상기 베이스(11) 상단 중심부에 로드(25)가 상부에 위치하도록 실린더(21)를 고정하고 실린더(21)의 로드 끝단에 이송판(22)을 고정하되 고정블록(24)에 의해 베이스(11) 상단에 고정되어 상하로 길이방향을 유지하는 가이드봉(23)을 실린더(21) 양측에 대칭으로 고정하여 이송판(22)의 양측에 상하로 연통하는 가이드홈(27)에 가이드봉(23)에 삽입되도록 구성한 상하이송장치(20)와;

이때, 나사체결구(32)는 하단 중심부에 체결홈(36)을 형성하고 상부에 구성된 고정나사(33) 끝단에 안내돌기(34)를 돌출하여 구성하되 체결홈(36)에 회전모터(31)의 구동축(35)을 삽입한다음 나사체결하여 구동축(35)에 나사체결구(32)를 탈부착하기 용이하도록 구성하는 것이 바람직할 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이 구성한 본원 발명의 로봇용접용 너트고정지그의 구성을 판형태의 베이스(11) 상단에 베이스(11)와 평행을 유지하며 중심부에 작업공을 형성한 안착판(13)을 양측에 복수의 측면판(12)으로 체결 고정하여 구성한 본체(10)와, 베이스(11) 상단 중심부에 로드(25)가 상부에 위치하도록 실린더(21)를 고정하고 실린더(21)의 로드 끝단에 이송판(22)을 고정하되 고정블록(24)에 의해 베이스(11) 상단에 고정되어 상하로 길이방향을 유지하는 가이드봉(23)을 실린더(21) 양측에 대칭으로 고정하여 이송판(22)의 양측에 상하로 연통하는 가이드홈(27)에 가이드봉(23)에 삽입되도록 구성한 상하이송장치(20)와, 상기 이송판(22) 중심 상부에 회전모터(31)를 구동축(35)이 상부로 유지되도록 회전모터(31)를 고정하되 구동축(35)에 고정나사(33)를 돌출시킨 나사체결구(32)를 체결하여 구성하는 회전장치(30)로 구성하여 본체(10) 내부에 구성되는 작동공간에서 상하이송장치로 회전장치(30)를 상하로 이송하도록 하는 작업과 회전장치(30)의 회전모터(31)로 나사체결구(32)를 회전하도록 하는 작업을 필요에 따라서 개별적으로 또는 동시에 진행할 수 있도록 하여 안착판(13) 상단에 유지시킨 패널(P)과 너트(N)를 용이하고 신속하게 용접할 수 있도록 하는 구성임을 알 수 있다.

즉 판형태의 베이스(11) 상부 양측에 고정되는 복수의 측면판(12) 상단에 베이스(11)와 평행을 유지하는 안착판(13)을 구성하여 내부에 작업공간(14)을 형성하되 안착판(13) 중심부에 상하로 연통하는 작업공(15)을 형성한 본체(10)를 구성함으로써, 베이스(11)의 중심상부에 구성되는 상하이송장치(20)와 회전장치(30)가 작업공간(14) 내부에 유지되므로 안착판(13)과 측면판(12)에 의해 용접작업시 발생하는 용접불꽃으로 발생하는 고온은 물론 용접후 발생하는 파편이나 찌꺼기 등으로 부터 보호할 수 있도록 하여 많은 용접작업을 연속적으로 진행할 수 있도록 하는 구성임을 알 수 있다.

이때, 안착판(13) 중심부에 형성하는 작업공(15)은 회전장치(30)의 나사체결구(32)가 관통될 수 있도록 함은 물론 용접작업으로 패널(P)과 너트(N)에 직접 발생하는 고온의 열이 안착판(13)에 직접 전달되지 않도록 하기 위한 필수 구성요소 임을 알 수 있다.

또한, 상기 베이스(11) 상단 중심부에 로드(25)가 상부에 위치하도록 실린더(21)를 고정하고 실린더(21)의 로드 끝단에 이송판(22)을 고정하여 구성한 상하이송장치(20)는 로드(25)의 전후로 반복 이송하는 작업을 통해 직선운동을 형성하는 통상의 에어실린더(21)를 로드(25)가 상하로 이송하도록 베이스(11) 상단 중심부 장착 고정함으로써, 로드(25)에 장착된 이송판(22)이 실린더(21)의 작동에 따라 상하로 이송하도록 하는 구성이며 이때, 실린더(21)의 양측에 고정블록(24)에 의해 베이스(11) 상단에 고정되어 상하로 길이방향을 유지하는 가이드봉(23)을 대칭으로 고정하여 이송판(22)의 양측에 상하로 연통하는 가이드홈(27)에 가이드봉(23)에 삽입되도록 구성함으로써, 실린더(21)상부에 위치한 이송판(22)이 상하로 이송할 때, 회전하는 것을 방지하여 이송판(22) 상부에 고정되는 회전모터(31)의 위치가 안정적으로 고정되어 회전모터(31)의 회전이 정밀하게 이루어지도록 하는 구조임을 알 수 있다.

뿐만 아니라 상기 이송판(22) 중심 상부에 구동축(35)이 상부로 유지되도록 회전모터(31)를 고정하되 구동축(35)에 고정나사(33)를 돌출시킨 나사체결구(32)를 체결하여 회전장치(30)를 구성함에 따라 상하이송장치(20)를 통해 상하로 이송하는 회전장치(30)의 고정나사(33)가 안착판(13) 중심부에 구성한 작업공(15) 내부를 관통하여 안착판(13) 상부로 돌출되도록 하는 구성으로 이때, 나사체결구(32)의 구성을 하단 중심부에 체결홈(36)을 형성하고 상부에 구성된 고정나사(33) 끝단에 안내돌기(34)를 돌출하여 구성함으로써, 체결홈(36)에 회전모터(31)의 구동축(35)을 삽입한 상태로 나사체결하여 구동축(35)에 나사체결구(32)를 탈부착하기 용이하도록 함은 물론 패널(P)에 체결되는 너트(N)의 종류와 규격에 따라 달라지는 사이즈와 나사산 피치의 변화에도 나사체결구(32) 만을 교체하여 사용할 수있도록 하여 보다 다양한 종류와 사이즈의 너트(N) 용접작업이 가능할 수있도록 하는 구성임을 알 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본원 발명의 로봇용접용 너트고정지그는 그 사용방법에 따라 다양한 로봇용접기에 적용하여 사용할 수 있는 구성으로 그 작용과 효과는 아래의 실시 예를 통해 알 수 있으며, 나타나는 바와 같다.

우선 도 2에 도시된바와 같이 상하이송장치(20)의 핵심구성인 실린더(21)의 로드(25)를 후진하여 나사체결구(32)의 고정나사(33)가 안착판(13) 하부에 유지하도록 한 상태에서 안착판(13) 상단에 패널(P)을 안착한 다음 도 3에 도시된 바와 같이 상하이송장치(20)의 실린더(21) 로드(25)를 상승시켜서 이송판(22)에 고정된 회전모터(31) 및 나사체결구(32)를 상승시켜서 고정나사(33)가 작업공(15)을 관통하여 패널(P) 형성된 체결공(P1) 상부로 돌출되도록 한 다음 너트(N)를 고정나사(33)에 체결하는 너트(N) 체결작업을 완료하게 되는 것이다.

이때, 필요에 따라 안착판(13)에 패널(P)을 안착하기 전에 상하이송장치(20)를 통해 고정나사(33)를 먼저 상승시킨 다음에 고정나사(33)가 체결공(P1)에 삽입되도록 패널(P)을 안착하여도 무방한 구성임을 알 수 있다.

뿐만 아니라 도 3a에 도시된 바와 같이 고정나사(33) 끝단부에 안내돌기(34)를 구성하여 너트(N)의 유입이 용이하도록 하여 고정나사(33)에 너트(N)의 체결이 용이해지도록 하는 구성임을 알 수 있다.

또한, 너트(N)의 내경나사의 나사산이나 나사골의 불량과 같이 너트(N) 자체의 불량일 경우 고정나사(33)에 체결되지 않으므로 너트(N)의 나사불량 여부를 미리 검사하는 기능을 겸비하게 되는 것이다.

특히 너트(N)를 고정나사(33)에 나사체결하는 방법은 고정나사(33)를 고정시킨 상태에서 너트(N)를 회전시켜서 나사체결 할 수도 있고 필요에 따라서 너트(N)를 고정나사(33) 상부에 안착시켜서 상부에서 하부로 일정한 압력을 가하거나 너트(N)가 회전하지 못하도록 고정한 상태에서 회전모터(31)를 구동하여 고정나사(33)를 회전시켜서 나사 체결되도록 하여도 무방함을 알 수 있다.

이와 같이 안착판(13) 상단부에 패널(P)과 너트(N)를 유지하여 고정나사(33)에 너트(N)를 체결한 상태에서 도 4에 도시된 바와 같이 상하이송장치(20)의 실린더(21) 로드(25)를 하강하여 고정나사(33)를 하부로 이동시키면 고정나사(33)에 체결된 너트(N) 하단부가 패널(P)의 상단부에 밀착한 상태에서 더 이상 하강하지 않고 하부로 압력을 가한 상태로 유지된다.

이때, 도 4a에 도시된 바와 같이 용접토치(T)를 패널(P)과 너트(N)가 밀착한 위치로 이동하여 용접작업을 하게 되더라도 너트(N)가 고정나사(33)에 의해 항상 패널(P)의 상단면에 일정한 압력을 가하면서 고정된 상태를 유지하기 때문에 용접과정에서 흔들리거나 이동하는 등의 문제로 용접불량이 발생하지 않을 뿐만 아니라 고정나사(33)가 너트(N)의 나사산에 체결되어 용접과정에서 발생하는 불꽃이나 이물질이 너트(N)의 나사산을 훼손하는 경우가 발생하지 않도록 방지하는 기능을 하게 되는 구조이므로 용접작업이 용이하고 안정적으로 이루어지게 됨을 알 수 있다.

상기와 같이 용접작업이 완료되어 패널(P) 상단부에 너트(N)가 견고히 용착된 상태에서는 도 5에 도시된 바와 같이 회전모터(31)를 작동하여 고정나사(33)를 역방향으로 회전시키면 상하이송장치(20)로 인해 하강하여 힘으로 인해 나사산의 회전방향만큼 고정나사(33)가 회전하면서 하강하게 되는 것이다.

이때, 고정나사(33)가 너트(N)의 내경나사에 유지한 상태에서 회전하면서 하강하게 되면서 너트(N)의 내경나사의 나사산이나 나사골에 묻어있는 이물질을 완전히 제거하는 기능을 겸비하게 되므로 너트(N)가 패널(P) 용착된 이후에 너트(N)의 나사불량으로 인한 패널(P) 자체의 불량을 사전에 방지할 수 있는 유용한 발명임을 알 수 있다.

또한, 본체(10)와 상하이송장치(20) 및 회전장치(30)를 구성하는 각각의 구성품들의 상호 결합은 도 1 에 도시되는 바와 같이 통상의 볼트로 체결 공정하는 것이 바람직할 것이다.

상기와 같이 구성하여 작용하는 본 발명의 로봇용접용 너트고정지그는 다품종 소량생산을 요구하는 생산조건에 유용한 너트고정지그로, 회전장치(30)의 나사체결구(32)만을 교체하는 작업을 통해 용접하고자하는 패널(P)의 두께에 제한 없이 적용할 수 있을 뿐만 아니라 너트(N)의 종류와 규격에 제한을 받지 않는 그 활용 폭이 매우 넓은 너트고정지그이므로 로봇을 이용한 전체 자동화 장비뿐만 아니라 수작업으로 용접하는 간이 치구에도 적용하여 사용할 수 있는 장치이므로 얇은 철판에 너트(N)를 용접하여 사용하는 다양한 구성품을 신속하고 안전하게 생산할 수있도록 하는 용접산업 전반에 적용하여 사용하여야 할 그 사용범위가 매우 넓은 발명인 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

10: 본체 11: 베이스
12: 측면판 13: 안착판
14: 작업공간 15: 작업공
20: 상하이송장치 21: 실린더
22: 이송판 23: 가이드봉
24: 고정블록 25: 로드
26: 체결공 27: 가이드홈
30: 회전장치 31: 회전모터
32: 나사체결구 33: 고정나사
34: 아내돌기 35: 구동축
36: 체결홈

Claims

판형태의 베이스(11) 상부 양측에 고정되는 복수의 측면판(12) 상단에 베이스(11)와 평행을 유지하는 안착판(13)을 구성하여 내부에 작업공간(14)을 형성하되 안착판(13) 중심부에 상하로 연통하는 작업공(15)을 형성한 본체(10)와;
상기 베이스(11) 상단 중심부에 로드(25)가 상부에 위치하도록 실린더(21)를 고정하고 실린더(21)의 로드(25) 끝단에 이송판(22)을 고정하되 실린더(21) 일측에 베이스(11) 상단에 고정되어 상하로 길이방향을 유지하는 가이드봉(23)을 고정하여 이송판(22)의 양측에 상하로 연통하는 가이드홈(27)에 가이드봉(23)에 삽입되도록 구성한 상하이송장치(20)와;
상기 이송판(22) 중심 상부에 회전모터(31)를 구동축(35)이 상부로 유지되도록 회전모터(31)를 고정하되 구동축(35)에 고정나사(33)를 돌출시킨 나사체결구(32)를 체결하여 구성하는 회전장치(30)로 각각 구성하는 것을 특징으로 하는 로봇용접용 너트고정지그.
제 1항에 있어서;

가이드봉(23)을 실린더(21) 양측에 대칭으로 구성하되 베이스(11) 상단에 고정하는 고정블록(24)에 의해 장착되도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇용접용 너트고정지그.
제 1항에 있어서;

나사체결구(32)를 하단 중심부에 체결홈(36)을 형성하고 상부에 구성된 고정나사(33) 끝단에 안내돌기(34)를 돌출하여 구성하여 체결홈(36)에 회전모터(31)의 구동축(35)을 삽입한 다음 나사체결하여 구동축(35)에 나사체결구(32)를 탈부착하기 용이하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 로봇용접용 너트고정지그.