CN105710475A - 焊料去除系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种去除焊料的焊料去除系统。焊料去除系统包括：去除件，具备熔融所述焊料的加热部；抽吸装置，对所述去除件给予抽吸所述焊料的抽吸力；压力检测部，在所述去除件与所述抽吸装置之间测定负压，生成表示所述负压的负压数据；以及显示部，显示第一图像，该第一图像包含表示所述负压数据的变动的指示图像。据此，能够事先将焊料堵塞风险的增大通知给作业者。

Description

焊料去除系统

技术领域

本发明涉及一种去除焊料的焊料去除系统。

背景技术

焊料去除系统熔融工件上的焊料，并抽吸熔融的焊料。据此，安装在工件上的电子元件可被简便地去除。

被抽吸的焊料也有时会引起焊料去除系统内的堵塞。日本专利公开公报特开平3-230863号(以下称为专利文献1)提出了用于将焊料去除系统内的堵塞通知给作业者的技术。

如果作业者能够在实际发生焊料堵塞之前知晓焊料堵塞的风险增大，作业者就能在不忙的时期进行用以降低焊料堵塞风险的作业(例如拆解焊料去除系统)。但是，专利文献1的技术是在发生了焊料堵塞之后将焊料的堵塞通知给作业者，因此作业者无法在焊料堵塞发生之前知晓焊料堵塞风险的增大。因此，若焊料的堵塞是在对于作业者而言不妥当的时期发生，则作业者也有时会被迫变更作业安排，而进行用以消除焊料堵塞的作业。结构导致去除焊料的作业变得没有效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊料去除系统，事先将焊料堵塞风险的增大通知给作业者。

本发明所涉及的焊料去除系统用于去除焊料。焊料去除系统包括：去除件，具备熔融所述焊料的加热部；抽吸装置，对所述去除件给予抽吸所述焊料的抽吸力；压力检测部，在所述去除件与所述抽吸装置之间测定负压，生成表示所述负压的负压数据；以及显示部，显示第一图像，该第一图像包含表示所述负压数据的变动的指示图像。

根据该结构，第一图像包含表示负压数据的变动的指示图像，因此作业者观察显示部便能够事先知晓焊料堵塞风险的增大。

因此，本发明的焊料去除系统能够事先将焊料堵塞风险的增大通知给作业者。

上述结构中，在所述负压小于负压阈值的情况下，所述显示部也可以显示不含所述指示图像的第二图像。

根据该结构，在负压小于负压阈值的情况下，显示部显示不含指示图像的第二图像，因此在不必要时不会显示指示图像。

上述结构中，焊料去除系统也可还包括：判定部，将所述负压数据与堵塞判定阈值进行比较，判定是否在所述抽吸装置与所述去除件之间所形成的所述抽吸力的传递路径中发生了所述焊料的堵塞。在所述判定部判定为未发生所述焊料的所述堵塞的情况下，所述显示部显示第一指示图像作为所述指示图像。在所述判定部判定为已发生了所述焊料的所述堵塞的情况下，所述显示部显示与所述第一指示图像不同的第二指示图像作为所述指示图像。

根据该结构，在判定部判定为已发生了焊料的堵塞的情况下，显示部显示与第一指示图像不同的第二指示图像作为指示图像，因此作业者观察显示部便能够知晓焊料堵塞的发生。

上述结构中，焊料去除系统也可还包括：输入部，用于输入与所述去除件相关的信息。所述去除件也可包含被所述加热部加热的吸嘴片。所述输入部也可接收与所述吸嘴片相关的吸嘴信息作为与所述去除件相关的所述信息。所述判定部包含存储部，该存储部存储所述堵塞判定阈值与所述吸嘴片相关联的阈值数据。在所述吸嘴信息表示所述吸嘴片是形成有抽吸所述焊料的第一抽吸口的第一吸嘴片的情况下，所述判定部从所述阈值数据中读出第一值作为所述堵塞判定阈值。在所述吸嘴信息表示所述吸嘴片是形成有比所述第一抽吸口大的第二抽吸口的第二吸嘴片的情况下，所述判定部从所述阈值数据读出比所述第一值小的第二值作为所述堵塞判定阈值。

根据该结构，判定部根据吸嘴信息，将堵塞判定阈值设定为第一值或第二值，因此能高精度地判定焊料堵塞的发生。

上述结构中，焊料去除系统也可还包括：判定部，将所述负压数据与堵塞判定阈值进行比较，判定是否在所述抽吸装置与所述去除件之间所形成的所述抽吸力的传递路径中发生了所述焊料的堵塞。所述判定部基于所述负压数据来判定发生了所述焊料的所述堵塞的堵塞位置。

根据该结构，判定部判定发生了焊料堵塞的堵塞位置，因此作业者能够高效地消除焊料的堵塞。

上述结构中，所述判定部也可将在第一时刻获取的所述负压数据与在所述第一时刻后的第二时刻获取的所述负压数据进行比较，判定所述堵塞位置。

根据该结构，判定部将在第一时刻获取的负压数据与在第一时刻后的第二时刻获取的负压数据进行比较，因此能高精度地判定堵塞位置。

上述结构中，所述压力检测部也可在比所述去除件靠近所述抽吸装置的测定位置测定所述负压。所述判定部也可将所述第一时刻与所述第二时刻之间的所述负压数据的变动幅度与数据变动阈值进行比较。在所述变动幅度大于所述数据变动阈值的情况下，所述判定部也可判定所述堵塞位置为所述去除件。

根据该结构，在变动幅度大于数据变动阈值的情况下，判定部判定堵塞位置为去除件，因此作业者此时只要对去除件进行用以消除焊料堵塞的作业即可。因此，作业者能够高效地消除焊料的堵塞。

上述结构中，焊料去除系统也可还包括：第一过滤器，在所述传递路径中捕捉所述焊料。所述去除件也可包含：吸嘴片，被所述加热部加热，并具备抽吸口；以及第二过滤器，捕捉通过所述抽吸口中产生的所述抽吸力而被抽吸的所述焊料。所述第一过滤器也可配置在比所述第二过滤器靠近所述抽吸装置的所述传递路径中。

根据该结构，第一过滤器配置在比第二过滤器靠近抽吸装置的传递路径中，因此难以产生因被抽吸的焊料引起的焊料去除系统的问题。

上述结构中，所述测定位置也可被设定在所述第一过滤器与所述抽吸装置之间。在所述变动幅度小于所述数据变动阈值的情况下，所述判定部也可判定所述堵塞位置为所述第一过滤器。在所述变动幅度大于所述数据变动阈值的情况下，所述判定部也可判定所述堵塞位置为从所述吸嘴片到所述第二过滤器之间的区域。

根据该结构，在变动幅度小于数据变动阈值的情况下，判定部判定堵塞位置为第一过滤器，因此作业者此时只要对第一过滤器进行用以消除焊料堵塞的作业即可。在变动幅度大于数据变动阈值的情况下，判定部判定堵塞位置为从吸嘴片到第二过滤器之间的区域，因此作业者此时只要对从吸嘴片到第二过滤器之间的区域进行用以消除焊料堵塞的作业即可。因此，作业者能够高效地消除焊料的堵塞。

上述结构中，所述传递路径也可延伸到所述抽吸口为止。所述第二过滤器也可包含局部封闭所述传递路径的不锈钢制的捕捉片。

根据该结构，捕捉片局部封闭传递路径，因此焊料附着于捕捉片。捕捉片为不锈钢制，因此焊料容易从捕捉片分离。因此，作业者能够高效地消除焊料的堵塞。

上述结构中，所述判定部也可将在所述第二时刻获取的所述负压数据与所述堵塞判定阈值进行比较，判定是否在所述传递路径中发生了所述焊料的所述堵塞。

根据该结构，判定部将在第二时刻获取的负压数据与堵塞判定阈值进行比较，因此能切实地检测焊料堵塞的发生。

上述结构中，在所述第二时刻获取的所述负压数据大于所述堵塞判定阈值的情况下，所述判定部也可让所述第一图像包含警告信息并显示到所述显示部上，所述警告信息表示已发生了所述焊料的所述堵塞。

根据该结构，第一图像包含警告信息，因此作业者观察显示部便能够即刻开始用以消除焊料堵塞的作业。

上述结构中，所述抽吸装置也可包含用于产生所述抽吸力的真空泵、以及在所述真空泵与所述第一过滤器之间开闭所述传递路径的阀。所述测定位置也可被设定在所述第一过滤器与所述阀之间。所述判定部也可以所述阀打开的打开时刻为基准来设定所述打开时刻后的所述第一时刻，并获取所述负压数据。

根据该结构，判定部以阀打开的打开时刻为基准来设定打开时刻后的第一时刻，因此能高精度地判定堵塞位置。

上述结构中，焊料去除系统也可还包括：阀延迟部，将所述打开时刻设定在所述真空泵启动的启动时刻之后；以及输入部，包含操作部，该操作部接收用于调整从所述启动时刻到所述打开时刻的延迟期间的操作，并生成表示所述延迟期间的延迟请求。所述阀延迟部也可根据所述延迟请求，在所述启动时刻起经过了所述延迟期间后打开所述阀。

根据该结构，阀延迟部根据延迟请求，在启动时刻起经过了延迟期间后打开阀，因此在真空泵与阀之间，由真空泵形成的负压大幅增大。若阀在打开时刻打开，则大的抽吸力一下子作用于抽吸口，因此作为去除对象的焊料被整体抽吸。因此，作业者能够高效地去除焊料。

上述结构中，焊料去除系统也可还包括：停止决定部，决定从所述启动时刻到所述真空泵停止为止的最短期间。所述去除件也可包含用于接收使所述真空泵启动的操作的启动操作部。在所述启动操作部受到操作的操作期间长于所述最短期间的情况下，所述停止决定部也可与所述操作期间的结束同步地停止所述真空泵。在所述操作期间短于所述最短期间的情况下，所述停止决定部也可在从所述启动时刻经过了所述最短期间时停止所述真空泵。

根据该结构，停止决定部决定直到真空泵停止为止的最短期间，因此被抽吸的焊料难以滞留在传递路径中的不适当位置。据此，焊料堵塞的风险得以降低。

上述结构中，焊料去除系统也可还包括：停止决定部，决定从所述启动时刻到所述真空泵停止为止的最短期间。所述去除件也可包含用于接收使所述真空泵启动的操作的启动操作部。所述输入部也可包含另一个操作部，该另一个操作部接收用于调整延长期间的操作，该延长期间是从所述最短期间或所述启动操作部受到操作的操作期间的结束时刻起算的时间。在所述启动操作部受到操作的操作期间长于所述最短期间的情况下，所述停止决定部也可在所述操作期间的结束后，使所述真空泵继续工作所述延长期间。在所述操作期间短于所述最短期间的情况下，所述停止决定部也可在所述最短期间的结束后，使所述真空泵继续工作所述延长期间。

根据该结构，输入部还包含另一个操作部，该另一个操作部接收用于调整延长期间的操作，该延长期间是从最短期间或启动操作部受到操作的操作期间的结束时刻起算的时间，因此真空泵的工作期间可被设定为适合于使用焊料去除系统的作业环境。因此，被抽吸的焊料难以滞留在传递路径中的不适当位置。据此，焊料堵塞的风险得以降低。

附图说明

图1是第一实施方式的焊料去除系统的概念方框图。

图2是第二实施方式的焊料去除系统的概念方框图。

图3A是图2所示的焊料去除系统的显示部所显示的例示性图像的概略图。

图3B是图2所示的焊料去除系统的显示部所显示的例示性图像的概略图。

图4是第三实施方式的焊料去除系统的概念方框图。

图5是表示图4所示的焊料去除系统的显示部所显示的例示性图像的概略图。

图6是第四实施方式的焊料去除系统的概念方框图。

图7是表示图6所示的焊料去除系统的显示部所显示的例示性图像的概略图。

图8是第五实施方式的焊料去除系统的概念方框图。

图9是图8所示的焊料去除系统的存储部所存储的阈值数据的概念图。

图10是表示例示性的负压数据的图表(第六实施方式)。

图11是第六实施方式的焊料去除系统的概念方框图。

图12是第七实施方式的焊料去除系统的概念方框图。

图13是表示图12所示的焊料去除系统的例示性工作的概念流程图。

图14A是表示图12所示的焊料去除系统的显示部所显示的例示性图像的概略图。

图14B是表示图12所示的焊料去除系统的显示部所显示的例示性图像的概略图。

图15是第八实施方式的焊料去除系统的概念方框图。

图16是表示图15所示的焊料去除系统的工作的例示性流程图。

图17是表示图15所示的焊料去除系统的阀延迟处理的例示性流程图。

图18是表示图15所示的焊料去除系统的泵延迟处理的例示性流程图。

图19A是在依照图16至图18的流程图的工作流程下获得的例示性时序图。

图19B是在依照图16至图18的流程图的工作流程下获得的例示性时序图。

图19C是在依照图16至图18的流程图的工作流程下获得的例示性时序图。

图19D是在依照图16至图18的流程图的工作流程下获得的例示性时序图。

图20是第九实施方式的去除件的概略立体图。

图21是图20所示的去除件的概略展开立体图。

图22是在图20所示的去除件的过滤器收容部中收容的过滤器组合体的概略展开立体图。

图23是第十实施方式的控制装置的概略立体图。

图24是图23所示的控制装置的概略展开立体图。

图25是显示图23所示的控制装置内的例示性布线结构的概略布线图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

现有的焊料去除系统可以通知因焊料或助焊剂造成的堵塞。但是，堵塞的通知是在堵塞已实际发生后传达给作业者，因此作业者无法预料堵塞的发生。在第一实施方式中，对能够让作业者预料到堵塞的技术进行说明。

图1是第一实施方式的焊料去除系统100的概念方框图。参照图1来说明焊料去除系统100。

焊料去除系统100具备去除件200、抽吸装置300、压力检测部400、图像数据生成部530及显示部700。抽吸装置300产生比大气压低的压力(负压)。由抽吸装置300产生的负压作为抽吸力而沿着在抽吸装置300与去除件200之间形成的抽吸路径SRT传递至去除件200。去除件200包含加热部210，该加热部210对焊料给予高热能以熔融焊料。熔融的焊料在抽吸力的作用下，被从去除件200朝向抽吸装置300抽吸。据此，从工件去除焊料。在本实施方式中，抽吸路径SRT是传递路径的例子。

在以下的所有说明中，“负压大”意味着抽吸力大。“负压小”意味着抽吸力小。

去除件200也可为被应用于一般的焊料去除系统的去除装置。例如，去除件200的加热部210也可为一般的盘管式加热器。取而代之，加热部210也可为发出热能的其它发热部件。本实施方式的原理并不限定于去除件200的特定结构。

抽吸装置300也可具备被应用于一般的焊料去除系统的机构。例如，抽吸装置300可以包含真空泵或电磁线圈阀。取而代之，抽吸装置300也可具备使抽吸力作用于去除件200的其它结构。本实施方式的原理并不限定于抽吸装置300的特定结构。

用于测定抽吸装置300所产生的负压的测定位置PDP被设定在抽吸路径SRT上。压力检测部400检测测定位置PDP处的负压，生成表示负压的负压数据。负压数据从压力检测部400传递至图像数据生成部530。压力检测部400也可为具有测量负压的功能的一般的压力传感器。本实施方式的原理并不限定于被用作压力检测部400的特定传感器。

图像数据生成部530将负压数据转换成图像数据。图像数据从图像数据生成部530输出至显示部700。也可将各种图像生成技术应用于从负压数据向图像数据的转换处理。本实施方式的原理并不限定于用于生成图像数据的特定技术。

图像数据生成部530也可为被设计成生成图像信号的信号生成电路。取而代之，图像数据生成部530也可为执行被设计成生成图像信号的程序的CPU(CentralProcessingUnit)。本实施方式的原理并不限定于被用作图像数据生成部530的特定电子元件。

显示部700根据图像数据来显示图像(图中未示出)。图像包含表示负压数据的变动的指示图像(图中未示出)。作业者观察指示图像，便能判断是否需要用于预防因焊料或助焊剂造成的堵塞发生的作业。在本实施方式中，显示部700所显示的图像是第一图像的例子。

指示图像也可为长度根据由负压数据表示的负压而变更的条状图图像。取而代之，也可为面积根据由负压数据表示的负压而变更的圆形图图像。本实施方式的原理并不限定于用于显示负压数据的特定显示手法。

显示部700也可为液晶显示器(LiquidCrystalDisplay)、有机EL(Electroluminecence，有机电致发光)显示器或能够显示图像的其它显示装置。本实施方式的原理并不限定于被用作显示部700的特定显示装置。

＜第二实施方式＞

若因焊料或助焊剂造成的堵塞的风险非常小，则也可不显示指示图像。在不必要时不显示指示图像，这能降低图像数据生成部的运算处理的负荷。在第二实施方式中，对有助于降低图像数据生成部的运算处理的负荷的技术进行说明。

图2是第二实施方式的焊料去除系统100A的概念方框图。参照图2来说明焊料去除系统100A。对于在功能上与第一实施方式相同的构成要素，使用相同的附图标记。关于标注有与第一实施方式相同的附图标记的构成要素，请参照第一实施方式的说明。

与第一实施方式同样，焊料去除系统100A具备去除件200、抽吸装置300、压力检测部400及显示部700。关于这些构成要素，请参照第一实施方式的说明。

焊料去除系统100A还具备图像数据生成部530A。图像数据生成部530A包含数据转换部533及高通滤波器535。负压数据从压力检测部400输出至高通滤波器535。高通滤波器535针对负压数据所指示的负压预先存储规定的阈值。高通滤波器535将负压数据与阈值进行比较。若负压数据所指示的负压为阈值以上，则将负压数据输出至数据转换部533。在其它情况下，高通滤波器535阻断负压数据从压力检测部400向数据转换部533的传递。在本实施方式中，高通滤波器535所存储的阈值是负压阈值的例子。

高通滤波器535也可为用于执行被设计成对负压数据进行滤波处理的程序的CPU。取而代之，也可为用于对负压数据进行滤波处理的滤波电路。本实施方式的原理并不限定于被用作高通滤波器535的特定电子元件。

数据转换部533将负压数据转换成图像数据。图像数据从数据转换部533输出至显示部700。也可将各种图像生成技术应用于从负压数据向图像数据的转换处理。本实施方式的原理并不限定于用于生成图像数据的特定技术。

图3A及图3B是显示部700所显示的例示性图像IMG的概略图。参照图2至图3B来说明显示部700所显示的图像IMG。

图3A及图3B表示用虚线绘制的假想的矩形框。矩形框意味着指示图像的显示区域。显示部700(参照图2)也可在矩形框周围的空白区域显示各种信息。显示部700也可在空白区域显示表示加热部210(参照图2)的加热状态的信息、及表示焊料堵塞的发生的信息。本实施方式的原理并不限定于显示在空白区域中的特定图像。

如图3A所示，若负压数据所指示的负压为由高通滤波器535决定的阈值以上，则在矩形框内显示1个或多个指标点IDT。在矩形框内显示多少个指标点IDT是根据负压的大小来决定。若负压大，则显示较多的指标点IDT。若负压小，则显示较少的指标点IDT。在本实施方式中，图3A所示的图像IMG是第一图像的例子。

如图3B所示，若负压数据所指示的负压低于由高通滤波器535决定的阈值，则在矩形框内不作任何显示。在本实施方式中，图3B所示的图像IMG是第二图像的例子。

＜第三实施方式＞

当发生了因焊料或助焊剂造成的堵塞时，显示部也可显示通知堵塞发生的警告图像。在第三实施方式中，对具备显示警告图像的显示部的焊料去除系统进行说明，所述警告图像用于通知堵塞发生。

图4是第三实施方式的焊料去除系统100B的概念方框图。参照图3A至图4来说明焊料去除系统100B。对于在功能上与第二实施方式相同的构成要素，使用相同的附图标记。关于标注有与第二实施方式相同的附图标记的构成要素，请参照第二实施方式的说明。

与第二实施方式同样，焊料去除系统100B具备去除件200、抽吸装置300、压力检测部400及显示部700。关于这些构成要素，请参照第二实施方式的说明。

焊料去除系统100B还具备判定部510及图像数据生成部530B。与第二实施方式同样，图像数据生成部530B包含数据转换部533及高通滤波器535。关于这些构成要素，请参照第二实施方式的说明。

负压数据从压力检测部400输出至判定部510及高通滤波器535。关于从压力检测部400输出至高通滤波器535的负压数据的处理，请参照第二实施方式的说明。

判定部510针对负压数据所指示的负压预先存储规定的阈值。判定部510所存储的阈值大于高通滤波器535所存储的阈值。在本实施方式中，由判定部510所存储的阈值是堵塞判定阈值。

判定部510将负压数据与阈值进行比较。若负压数据所指示的负压超过阈值，则判定部510生成表示在抽吸装置300与去除件200之间所形成的抽吸路径SRT中发生了因焊料或助焊剂造成的堵塞的判定结果。在其它情况下，判定部510生成表示未发生堵塞的判定结果。判定结果从判定部510输出至图像数据生成部530B。

图像数据生成部530B包含警告图像生成部532及输出部534。警告图像生成部532从判定部510接收判定结果。若判定结果表示已发生了堵塞，则生成表示警告图像的图像数据。在其它情况下，警告图像生成部532不生成图像数据。

与第二实施方式同样，数据转换部533将负压数据转换成图像数据，生成表示负压的图像数据。数据转换部533所生成的图像数据从数据转换部533输出至输出部534。警告图像生成部532所生成的图像数据也被输出至输出部534。

当判定结果表示已发生了堵塞时，输出部534将数据转换部533所生成的图像数据与警告图像生成部532所生成的图像数据进行合成，输出被用于显示部700上的图像显示的图像数据。当未发生堵塞时，输出部534输出表示图3A或图3B所示的图像IMG的图像数据。在本实施方式中，图3A所示的指示图像是第一指示图像的例子。

图5是表示在判定结果表示已发生了堵塞时显示部700所显示的例示性图像IMG的概略图。参照图3A、图4及图5来说明图像IMG。

图5表示用虚线绘制的假想的矩形框TIR、SIR。矩形框TIR意味着指示图像的显示区域。矩形框SIR意味着警告图像的显示区域。

矩形框TIR在概念上被划分为区域TI1、TI2。指标点IDT被显示到区域TI1。发光色与指标点IDT不同的指标点IDU被显示到区域TI2。数据转换部533以使区域TI1与区域TI2的边界对应于判定部510所存储的阈值的方式生成图像数据。因此，当负压数据所指示的负压与判定部510所存储的阈值一致时，在区域TI1中显示最大数量的指标点IDT，而在矩形框TI2中不显示指标点IDU(参照图3A)。若负压数据所指示的负压超过判定部510所存储的阈值，则不仅在区域TI1内显示最大数量的指标点IDT，在区域TI2内也显示指标点IDU(参照图5)。在本实施方式中，图5所示的矩形框TIR内的图像是第二指示图像的例子。

基于由警告图像生成部532所生成的图像数据的警告图像被显示到矩形框SIR内。在本实施方式中，显示文字“CHK”作为警告图像。取而代之，警告图像也可显示表示已发生了焊料堵塞的其它警告信息。在本实施方式中，图5所示的图像IMG是第一图像的例子。

＜第四实施方式＞

对于焊料去除处理而言，关键是对焊料给予的热能。因此，显示部也可显示与对焊料给予的热能相关的信息。在第四实施方式中，对具备显示与对焊料给予的热能相关的信息的显示部的焊料去除系统进行说明。

图6是第四实施方式的焊料去除系统100C的概念方框图。参照图3A至图6来说明焊料去除系统100C。对于在功能上与第三实施方式相同的构成要素，使用相同的附图标记。关于标注有与第3实施方式相同的附图标记的构成要素，请参照第三实施方式的说明。

与第三实施方式同样，焊料去除系统100C具备抽吸装置300、压力检测部400、判定部510及显示部700。关于这些构成要素，请参照第三实施方式的说明。

焊料去除系统100C还具备去除件200C、温度控制部520及图像数据生成部530C。与第三实施方式同样，去除件200C具备加热部210。关于加热部210，请参照第三实施方式的说明。

去除件200C包含吸嘴片230及温度检测部250。在吸嘴片230上形成有抽吸口231。抽吸路径SRT形成在从抽吸口231到抽吸装置300之间的区域。吸嘴片230被加热部210加热。当作业者使吸嘴片230靠近工件上的焊料时，焊料被熔融。抽吸装置300将抽吸力通过抽吸路径SRT传递至抽吸口231。据此，熔融的焊料从抽吸口231被抽吸。

温度检测部250检测吸嘴片230的温度。温度检测部250生成表示所检测的温度的温度数据。温度数据从温度检测部250输出至温度控制部520。若加热部210是由卷绕成线圈状的金属线材所形成的盘管式加热器，则温度检测部250也可为利用盘管式加热器的金属线材而形成的热电偶。取而代之，温度检测部250也可为独立于加热部210而配置的温度传感器。本实施方式的原理并不限定于温度检测部250的特定结构。

温度控制部520将温度数据与吸嘴片230的温度的目标值进行比较。若由温度数据所表示的温度低于吸嘴片230的温度的目标值，则温度控制部520增加对加热部210的供电量。若由温度数据所表示的温度高于吸嘴片230的温度的目标值，则温度控制部520停止对加热部210的电力提供。因此，温度控制部520与加热部210及温度检测部250共同进行针对吸嘴片230的温度的反馈控制。温度控制部520也可为执行反馈控制用程序的微计算机、CPU或其它运算器件。本实施方式的原理并不限定于被用作温度控制部520的特定电子元件。

温度控制部520生成温度信息。温度信息从温度控制部520输出至图像数据生成部530C。温度信息包含与由温度检测部250检测到的吸嘴片230的温度相关的信息。温度信息也可追加包含与温度控制部520所设定的目标温度值或对加热部210提供的电力水平相关的信息。本实施方式的原理并不限定于温度信息中所含的特定信息。

图像数据生成部530C包含警告图像生成部532、数据转换部533及高通滤波器535。关于这些构成要素，请参照第三实施方式的说明。

图像数据生成部530C包含温度图像生成部531及输出部534C。温度图像生成部531从温度控制部520接收温度信息。温度图像生成部531生成用于将温度信息显示为图像的图像数据。

与第三实施方式同样，输出部534C从数据转换部533接收表示负压的图像数据。输出部534C从警告图像生成部532接收表示焊料堵塞的发生的图像数据。关于从数据转换部533及警告图像生成部532向输出部534C的图像数据的传递，请参照第三实施方式的说明。

输出部534C从温度图像生成部531接收表示吸嘴片230的温度的图像数据。输出部534C将表示负压的图像数据、表示吸嘴片230的温度的图像数据及/或表示焊料堵塞的发生的图像数据予以合成，生成被用于显示部700上的图像显示的图像数据。

图7是表示在判定结果表示已发生了堵塞时显示部700所显示的例示性图像IMG的概略图。参照图6及图7来说明图像IMG。

与第三实施方式同样，图7表示用虚线绘制的假想的矩形框TIR、SIR。关于矩形框TIR、SIR内的图像显示，请参照第三实施方式的说明。

图7进一步表示用虚线绘制的假想的矩形框FIR。矩形框FIR意味着基于温度信息而生成的图像的显示区域。作业者观察矩形框FIR内的图像便能够确认吸嘴片230的温度。

＜第五实施方式＞

焊料去除系统也可设计成组装抽吸口的尺寸不同的吸嘴片。若抽吸口大，则抽吸路径内的负压难以变大。若抽吸口小，则抽吸路径内的负压容易变大。因此，焊料去除系统也可以配合所安装的吸嘴片来变更堵塞发生的判定基准。在第五实施方式中，对配合吸嘴片的种类来变更堵塞发生的判断基准的例示性的焊料去除系统进行说明。

图8是第五实施方式的焊料去除系统100D的概念方框图。参照图8来说明焊料去除系统100D。对于在功能上与第四实施方式相同的构成要素，使用相同的附图标记。关于标注有与第4实施方式相同的附图标记的构成要素，请参照第四实施方式的说明。

与第四实施方式同样，焊料去除系统100D具备去除件200C、抽吸装置300、压力检测部400、温度控制部520、图像数据生成部530C及显示部700。关于这些构成要素，请参照第四实施方式的说明。

焊料去除系统100D具备判定部510D及输入部811。判定部510D包含存储部513及判定处理部514。作业者可以操作输入部811来输入吸嘴信息。吸嘴信息也可为与吸嘴片的种类唯一关联的各种信息。例如，吸嘴信息也可表示吸嘴片230的型号。取而代之，吸嘴信息也可表示抽吸口231的尺寸。本实施方式的原理并不限定于吸嘴信息的特定内容。

输入部811也可为接收作业者的输入操作的各种输入接口装置。例如，输入部811也可为由作业者所按压的按钮。取而代之，输入部811也可为键盘或触控面板。本实施方式的原理并不限定于被用作输入部811的特定输入装置。

输入部811根据作业者的输入操作来生成吸嘴数据。吸嘴数据从输入部811输出至判定处理部514。判定处理部514将吸嘴数据与存储部513内的阈值数据进行对比，提取出被用于堵塞发生的判定处理的阈值。判定处理部514利用提取出的阈值来执行堵塞发生的判定处理。

图9是存储部513所存储的阈值数据的概念图。参照图8及图9来进一步说明焊料去除系统100D。

型号NT1、NT2、NT3的吸嘴片可以分别作为图8所示的吸嘴片230而安装。当型号NT1的吸嘴片被用作吸嘴片230时，作业者对输入部811输入型号NT1。当型号NT2的吸嘴片被用作吸嘴片230时，作业者对输入部811输入型号NT2。当型号NT3的吸嘴片被用作吸嘴片230时，作业者对输入部811输入型号NT3。在本实施方式中，型号NT1的吸嘴片是第一吸嘴片的例子。型号NT2的吸嘴片是第二吸嘴片的例子。

图9表示与型号NT1、NT2、NT3的吸嘴片分别相关联的吸嘴尺寸NS1、NS2、NS3。在本实施方式中，“吸嘴尺寸”这一用语表示抽吸口231的大小。

型号NT1的吸嘴片具有吸嘴尺寸NS1。型号NT2的吸嘴片具有吸嘴尺寸NS2。型号NT3的吸嘴片具有吸嘴尺寸NS3。吸嘴尺寸NS1在吸嘴尺寸NS1、NS2、NS3中为最小。吸嘴尺寸NS3在吸嘴尺寸NS1、NS2、NS3中为最大。

存储部513存储3个阈值CD1、CD2、CD3，该阈值CD1、CD2、CD3是被用于堵塞发生的判定处理的堵塞判定阈值CDT。阈值CD1由存储部513关联至型号NT1。阈值CD2由存储部513关联至型号NT2。阈值CD3由存储部513关联至型号NT3。阈值CD1在阈值CD1、CD2、CD3中为最大。阈值CD3在阈值CD1、CD2、CD3中为最小。

当作业者操作输入部811来输入表示型号NT1的吸嘴信息时，输入部811生成表示型号NT1的吸嘴数据。吸嘴数据随后从输入部811输出至判定处理部514。判定处理部514将吸嘴数据与图9所示的阈值数据进行对比，并读出与型号NT1对应的阈值CD1作为堵塞判定阈值CDT。在本实施方式中，阈值CD1是第一值的例子。

当作业者操作输入部811来输入表示型号NT2的吸嘴信息时，输入部811生成表示型号NT2的吸嘴数据。吸嘴数据随后从输入部811输出至判定处理部514。判定处理部514将吸嘴数据与图9所示的阈值数据进行对比，并读出与型号NT2对应的阈值CD2作为堵塞判定阈值CDT。

当作业者操作输入部811来输入表示型号NT3的吸嘴信息时，输入部811生成表示型号NT3的吸嘴数据。吸嘴数据随后从输入部811输出至判定处理部514。判定处理部514将吸嘴数据与图9所示的阈值数据进行对比，并读出与型号NT3对应的阈值CD3作为堵塞判定阈值CDT。在本实施方式中，阈值CD3是第二值的例子。

如上所述，判定处理部514可以配合吸嘴片230的型号来变更堵塞判定阈值CDT的大小，因此判定部510D能够高精度地执行堵塞判定处理。

存储部513也可为ROM(ReadOnlyMemory)或RAM(RandomAccessMemory)等一般的存储器件。本实施方式的原理并不限定于被用作存储部513E的特定存储器件。

＜第六实施方式＞

焊料去除系统一般具有会产生因焊料或助焊剂造成的堵塞的多个部位。因此，若在焊料去除系统内发生堵塞，则作业者必须对多个部位进行用于确认有无堵塞的作业。这会导致用以消除堵塞的作业变得没有效率。在第六实施方式中，对作业者能够高效地消除堵塞的技术进行说明。

图10是表示例示性的负压数据的图表。参照图8及图10来说明负压数据。

图10的图表的纵轴将负压数据表示为电压值。图10的图表的横轴表示时间。

图10的图表中的用虚线绘制的曲线是在去除件200C内发生了堵塞时获得的负压数据。图10的图表中的用实线绘制的曲线是在比去除件200C靠近抽吸装置300的位置发生了堵塞时获得的负压数据。大的电压值意味着抽吸路径SRT内的负压大。小的电压值意味着抽吸路径SRT内的负压小。参照图8所说明的测定位置PDP被设定在比去除件200C靠近抽吸装置300的位置。

抽吸装置300在开始时刻SST，开始对去除件200C传递抽吸力。负压数据从开始时刻SST起急遽增大。从开始时刻SST起约0.4秒以后，负压数据几乎不发生变动。这些倾向在去除件200C内发生了堵塞的情况下与在靠近抽吸装置300的位置发生了堵塞的情况下相同。

在从开始时刻SST起至约0.1秒后(时刻ST1)为止的期间内，若在去除件200C内发生了堵塞，则负压数据在开始时刻SST之后的急遽变化后，比在靠近抽吸装置300的位置发生了堵塞的情况缓慢地增加。另一方面，对于负压数据的电压值的增加率而言，在从时刻ST1起至开始时刻SST的约0.4秒后(时刻ST2)为止的期间内，在去除件200C内发生堵塞时的负压数据的增加率比在靠近抽吸装置300的位置发生堵塞时的负压数据的增加率更大。在去除件200C内发生了堵塞的情况与在靠近抽吸装置300的位置发生了堵塞的情况之间的压力上升的差异起因于从抽吸装置300到堵塞位置为止的距离的差异。

若在去除件200C内发生了堵塞，则从开始时刻SST起约0.1秒后的时刻ST1的负压数据的电压值为“V1”。若在抽吸装置300的附近发生了堵塞，则从开始时刻SST起约0.1秒后的时刻ST1的负压数据的电压值为大于电压值V1的“V2”。在本实施方式中，时刻ST1是第一时刻的例子。

在去除件200C内发生了堵塞的情况下及在靠近抽吸装置300的位置发生了堵塞的情况下，从开始时刻SST起约0.4秒后的时刻ST2的负压数据的电压值均为大于电压值V1、V2的“V3”。在本实施方式中，时刻ST2是第二时刻是的例子。

电压值V3与V1的差分值远大于电压值V3与V2的差分值。因此，在不同时刻取样的负压数据的差分值能够较好地应用于堵塞位置的判定。负压数据的取样时刻ST1、ST2也可鉴于抽吸装置300的性能来决定。例如，时刻ST1也可设定在被预测为表示负压变化的曲线的拐点将出现的时刻。时刻ST2也可设定在被预测为负压几乎不会产生变化的时刻。本发明人开发了根据上述增加率的差异来判别发生了堵塞的位置的技术。

图11是第六实施方式的焊料去除系统100E的概念方框图。参照图9至图11来说明焊料去除系统100E。对于在功能上与第五实施方式相同的构成要素，使用相同的附图标记。关于标注有与第五实施方式相同的附图标记的构成要素，请参照第五实施方式的说明。

与第五实施方式同样，焊料去除系统100E具备抽吸装置300、压力检测部400、温度控制部520、图像数据生成部530C、显示部700及输入部811。关于这些构成要素，请参照第五实施方式的说明。

焊料去除系统100E还具备去除件200E及位置判定部510E。与第五实施方式同样，去除件200E包含加热部210、吸嘴片230及温度检测部250。关于这些构成要素，请参照第五实施方式的说明。

去除件200E还具备操作部220。当作业者对操作部220进行操作时，操作部220生成操作信号。操作信号从操作部220输出至抽吸装置300及位置判定部510E。抽吸装置300根据操作信号来使抽吸路径SRT产生负压。图10所示的开始时刻SST相当于抽吸装置300收到操作信号的时刻。

位置判定部510E包含计时部511、取样部512、存储部513E及判定处理部514E。计时部511从操作部220接收操作信号。图10所示的开始时刻SST相当于计时部511收到操作信号的时刻。计时部511根据操作信号来开始计时，在开始时刻SST后的时刻ST1(参照图10)生成第一触发信号，进而在随后的时刻ST2(参照图10)生成第二触发信号。计时部511也可为执行带有信号生成功能及计时功能的程序的CPU。取而代之，计时部511也可为具有信号生成功能的定时器器件。本实施方式的原理并不限定于被用作计时部511的特定电子元件。

负压数据从压力检测部400随时输出至取样部512。取样部512在时刻ST1，从计时部511接收第一触发信号。取样部512根据第一触发信号来对负压数据进行取样。取样的负压数据从取样部512输出至存储部513E。因此，存储部513E能够存储在时刻ST1测量所得的负压数据。与第五实施方式同样，存储部513E存储参照图9所说明的阈值数据。关于存储部513E，请参照第五实施方式的说明。

取样部512在时刻ST2，从计时部511接收第二触发信号。取样部512根据第二触发信号来对负压数据进行取样。取样的负压数据从取样部512输出至存储部513E。因此，存储部513E能够存储在时刻ST2测量所得的负压数据。取样部512也可为执行根据触发信号来发挥数据取样功能的程序的CPU。取而代之，取样部512也可为一般的取样电路。本实施方式的原理并不限定于被用作取样部512的特定电子元件。

与在时刻ST2获取的负压数据从取样部512输出至存储部513E大致同步地，取样部512生成表示取样处理完成的完成通知。完成通知从取样部512输出至判定处理部514E。

判定处理部514E根据完成通知，从存储部513E读出负压数据。判定处理部514E从在时刻ST2获取的负压数据减去在时刻ST1获取的负压数据，计算负压数据的变动幅度。判定处理部514E随后将计算出的变动幅度与数据变动阈值进行比较。若算出的变动幅度大于数据变动阈值，则判定处理部514E判定为在去除件200E内发生了堵塞。此时，作业者只要拆解去除件200E并消除堵塞即可。若算出的变动幅度小于数据变动阈值，则判定处理部514E判定为在去除件200E外发生了堵塞。此时，作业者只要确认去除件200E以外的部位并消除堵塞即可。因此，作业者能够高效地发现焊料的堵塞位置。

位置判定部510E也可为执行用于进行数据取样或比较运算的程序的CPU。取而代之，也可使用PLD(ProgramableLogicDevice)、FGPA(FieldProgramableGateArray)或微计算机来作为位置判定部510E。本实施方式的原理并不限定于被用作位置判定部510E的特定运算部件。

＜第七实施方式＞

焊料去除系统也可具有在抽吸路径内捕捉通过了去除件的焊料的过滤器功能。基于在第六实施方式中说明的判定原理，若焊料去除系统判定为在去除件外发生了焊料堵塞，则作业者可以确认配置在抽吸路径中比抽吸装置靠上游一侧的过滤器要素，并高效地消除焊料堵塞。在第七实施方式中，对具有判定堵塞位置的功能的焊料去除系统的例示性功能结构进行说明。

图12是第七实施方式的焊料去除系统100F的概念方框图。参照图12来说明焊料去除系统100F。对于在功能上与第六实施方式相同的构成要素，使用相同的附图标记。关于标注有与第六实施方式相同的附图标记的构成要素，请参照第六实施方式的说明。

与第六实施方式同样，焊料去除系统100F具备抽吸装置300、压力检测部400、位置判定部510E、图像数据生成部530C及显示部700。关于这些构成要素，请参照第六实施方式的说明。

焊料去除系统100F还具备去除件200F及第一过滤器600。与第六实施方式同样，去除件200F包含加热部210、操作部220、吸嘴片230及温度检测部250。关于这些构成要素，请参照第六实施方式的说明。

去除件200F还包含第二过滤器240。加热部210被配置在吸嘴片230与第二过滤器240之间。加热部210对从吸嘴片230朝向第二过滤器240的焊料给予热能。第二过滤器240捕捉通过了加热部210的大部分焊料。当判定处理部514E判定堵塞位置为去除件200F内时，多为第二过滤器240引起堵塞，因此作业者也可最先确认第二过滤器240。若非第二过滤器240引起堵塞，则作业者随后也可确认吸嘴片230或加热部210。

第一过滤器600在第二过滤器240与抽吸装置300之间的区域内，配置在抽吸路径SRT内。第一过滤器600在去除件200F外捕捉第二过滤器240没有捕捉到的焊料。因此，作业者也可忽视从第一过滤器600到抽吸装置300为止的区域内的焊料堵塞的风险。测定位置PDP被设定在从第一过滤器600到抽吸装置300为止的区域内，因此压力检测部400能够高精度地生成负压数据。当判定处理部514E判定堵塞位置为去除件200F外时，多为第一过滤器600引起堵塞，因此作业者也可最先确认第一过滤器600。

判定处理部514E按照在第六实施方式中说明的判定技术来生成判定结果。判定结果从判定处理部514E输出至警告图像生成部532。

若负压数据的变动幅度大于数据变动阈值，则判定处理部514E判定为在从吸嘴片230到第二过滤器240为止的区域内发生了堵塞。此时，警告图像生成部532也可根据从判定处理部514E收到的判定结果，将堵塞位置作为去除件200F而显示到显示部700上。

若负压数据的变动幅度小于数据变动阈值，则判定处理部514E判定为在第一过滤器600中发生了堵塞。此时，警告图像生成部532也可根据从判定处理部514E收到的判定结果，将堵塞位置作为第一过滤器600而显示到显示部700上。

图13是表示焊料去除系统100F的例示性工作的概念流程图。参照图10、图12及图13来说明焊料去除系统100F的工作。

(步骤S105)

步骤S105持续到作业者对操作部220进行操作为止。当作业者对操作部220进行操作时，操作部220生成操作信号。操作信号从操作部220输出至抽吸装置300及计时部511。在操作信号输出后，执行步骤S110。

(步骤S110)

计时部511根据操作信号来开始计时。计时开始时刻相当于参照图10所说明的开始时刻SST。在图13中以附图标记“TC”来表示计时值。计时部511使计时值TC随着时间经过而增加。抽吸装置300根据操作信号来开始抽吸。压力检测部400生成负压数据。负压数据从压力检测部400输出至取样部512。在计时及抽吸开始后，执行步骤S115。

(步骤S115)

计时部511持续步骤S115，直到计时值TC超过从开始时刻SST起算的时刻ST1(参照图10)为止。当计时值TC超过时刻ST1时，计时部511生成第一触发信号。第一触发信号从计时部511输出至取样部512。在第一触发信号输出后，执行步骤S120。

(步骤S120)

取样部512获取时刻ST1的负压数据。时刻ST1的负压数据从取样部512输出至存储部513E。在存储部513E存储了时刻ST1的负压数据后，执行步骤S125。

(步骤S125)

计时部511持续步骤S125，直到计时值TC超过从开始时刻SST起算的时刻ST2(参照图10)为止。当计时值TC超过时刻ST2时，计时部511生成第二触发信号。第二触发信号从计时部511输出至取样部512。在第二触发信号输出后，执行步骤S130。

(步骤S130)

取样部512获取时刻ST2的负压数据。时刻ST2的负压数据从取样部512输出至存储部513E。与时刻ST2的负压数据存储到存储部513E中同步地，取样部512生成完成通知。完成通知从取样部512输出至判定处理部514E。在完成通知输出后，执行步骤S135。

(步骤S135)

判定处理部514E从存储部513E中读出时刻ST2的负压数据。判定处理部514E将时刻ST2的负压数据与堵塞判定阈值CDT进行比较。若时刻ST2的负压数据大于堵塞判定阈值CDT，则判定处理部514E判断为抽吸路径SRT中发生了堵塞。在此情况下，执行步骤S140。在其它情况下，执行步骤S160。

(步骤S140)

判定处理部514E从存储部513E中读出时刻ST1的负压数据。判定处理部514E随后从时刻ST2的负压数据减去时刻ST1的负压数据，算出负压数据的变动幅度ΔDT。随后，执行步骤S145。

(步骤S145)

判定处理部514E将变动幅度ΔDT与位置判定阈值PDT进行比较。若变动幅度ΔDT大于位置判定阈值PDT，则判定处理部514E判定在去除件200F内发生了堵塞。在此情况下，执行步骤S150。在其它情况下，判定处理部514E判定为在第一过滤器600中发生了堵塞，执行步骤S155。

(步骤S150)

警告图像生成部532从判定处理部514E接收判定结果。判定结果表示堵塞位置为去除件200F。警告图像生成部532根据判定结果，使表示堵塞位置为去除件200F的图像显示在显示部700上。

(步骤S155)

警告图像生成部532从判定处理部514E接收判定结果。判定结果表示堵塞位置为第一过滤器600。警告图像生成部532根据判定结果，使表示堵塞位置为第一过滤器600的图像显示在显示部700上。

(步骤S160)

警告图像生成部532从判定处理部514E接收判定结果。判定结果表示在抽吸路径SRT中未发生堵塞。警告图像生成部532不生成表示警告图像的图像数据。因此，显示部700根据判定结果，显示出表示在抽吸路径SRT中未发生堵塞的图像(参照图3A及图3B)。

图14A及图14B是表示显示部700所显示的例示性图像IMG的概略图。参照图12至图14B来说明图像IMG。

与第四实施方式同样，图14A及图14B表示用虚线绘制的假想的矩形框TIR、SIR、FIR。关于矩形框TIR、SIR、FIR内的图像显示，请参照第三实施方式的说明。

图14A表示步骤S150中显示部700所显示的例示性图像IMG。显示部700基于警告图像生成部532所生成的图像数据，将去除件200F作为堵塞位置而显示在矩形框SIR内。

图14B表示步骤S155中显示部700所显示的例示性图像IMG。显示部700基于警告图像生成部532所生成的图像数据，将第一过滤器600作为堵塞位置而显示在矩形框SIR内。

＜第八实施方式＞

设计者可以对焊料去除系统的抽吸装置赋予各种工作。在第八实施方式中，对抽吸装置的例示性工作进行说明。

图15是第八实施方式的焊料去除系统100G的概念方框图。参照图10、图13及图15来说明焊料去除系统100G。对于在功能上与第七实施方式相同的构成要素，使用相同的附图标记。关于标注有与第七实施方式相同的附图标记的构成要素，请参照第七实施方式的说明。

与第七实施方式同样，焊料去除系统100G具备去除件200F、压力检测部400、位置判定部510E、图像数据生成部530C、第一过滤器600、显示部700及输入部811。关于这些构成要素的说明，请参照第七实施方式的说明。

焊料去除系统100G还具备抽吸装置300G、温度控制部520G、阀延迟部540、驱动控制部550及输入部812、813。抽吸装置300G包含真空泵310及阀320。抽吸路径SRT在真空泵310与吸嘴片230之间延伸。阀320在真空泵310与第一过滤器600之间开闭抽吸路径SRT。测定位置PDP被设定在阀320与第一过滤器600之间。阀320既可为一般的电磁线圈阀，也可为能够开闭抽吸路径SRT的其它阀部件。若将电磁线圈阀用作阀320，则可根据电信号来打开抽吸路径SRT，且可根据电信号的消失，使用来自配置在阀320内的弹性部件(例如盘簧)的弹性力来关闭抽吸路径SRT。

与第七实施方式同样，当作业者对操作部220进行操作时，操作部220生成操作信号。操作信号从操作部220输出至温度控制部520G及驱动控制部550。温度控制部520G也可存储至少两个温度值来作为吸嘴片230的目标温度值。至少两个温度值中的一个是温度足以熔融焊料的第一温度值。至少两个温度值中的另一个是小于第一温度值的第二温度值。若温度控制部520G长期未收到操作信号，则温度控制部520G将吸嘴片230的目标温度值由第一温度值切换为第二温度值。据此，焊料去除系统100C不会不必要地消耗电力。当作业者随后对操作部220进行操作时，温度控制部520G将吸嘴片230的目标温度值由第二温度值恢复为第一温度值。据此，作业者能够切实熔融工件上的焊料，并从工件去除焊料。

驱动控制部550包含驱动指令生成部551及驱动信号生成部552。驱动指令生成部551从操作部220接收操作信号。驱动指令生成部551根据操作信号来生成驱动指令。驱动指令生成部551在接收操作信号的期间，持续生成驱动指令。

驱动指令从驱动指令生成部551输出至驱动信号生成部552。驱动信号生成部552根据驱动指令来生成驱动信号。驱动信号从驱动信号生成部552输出至真空泵310及阀延迟部540。真空泵310根据驱动信号驱动，使抽吸路径SRT产生负压。真空泵310随后在从操作部220输出有操作信号的期间，持续抽吸工作。在本实施方式中，操作部220是启动操作部的例子。

驱动指令生成部551规定真空泵310的工作期间的最小值。因此，即使作业者仅在比由驱动指令生成部551规定的最小工作期间短的期间对操作部220进行操作，真空泵310也在由驱动指令生成部551规定的最小工作期间内持续产生抽吸力。在本实施方式中，驱动指令生成部551是停止决定部的例子。

阀延迟部540使从驱动信号生成部552收到的驱动信号的输出时机比驱动信号的接收时刻晚。驱动信号从阀延迟部540输出至阀320及计时部511。阀320根据驱动信号来打开抽吸路径SRT。如上所述，由于驱动信号的输出时机比操作信号的接收时刻晚，因此阀320的打开时机比真空泵310的启动时刻晚。

在从真空泵310启动的启动时刻直到阀320打开的打开时刻为止的期间内，抽吸路径SRT内的负压在真空泵310与阀320之间的区域内变得非常大。若阀320随后打开，则会在形成于吸嘴片230的抽吸口231处一下子产生强抽吸力。因此，作业者可以整体抽吸作为去除对象的焊料。

参照图13所说明的步骤S110中，计时部511根据来自阀延迟部540的驱动信号来开始计时。因此，参照图10所说明的开始时刻SST相当于阀320打开的打开时刻。

当作业者操作输入部812时，输入部812生成表示与对输入部812的操作相对应的延迟量的延迟请求。延迟请求从输入部812输出至阀延迟部540。阀延迟部540根据由延迟请求所表示的延迟量，调整从真空泵310启动的启动时刻直到阀320打开的打开时刻为止的期间长度。例如，若通过一次去除作业要抽吸的焊料的量较多，则作业者也可操作输入部812，以使从启动时刻计起的打开时刻的延迟量增大。若通过一次去除作业要抽吸的焊料的量较少，则作业者也可操作输入部812，以使从启动时刻计起的打开时刻的延迟量缩短。在本实施方式中，输入部812是操作部的例子。

输入部812也可为接收作业者的输入操作的各种输入接口装置。例如，输入部812也可为由作业者所按压的按钮。取而代之，输入部812也可为键盘或触控面板。本实施方式的原理并不限定于被用作输入部812的特定输入装置。

作业者可以操作输入部813，来调整驱动指令生成部551生成驱动指令的生成期间的长度。输入部813生成表示作业者所规定的延长期间的期间请求。期间请求从输入部813输出至驱动指令生成部551。根据由期间请求所规定的延长期间，来调整驱动指令生成部551生成驱动指令的生成处理期间。输入部813也可为由作业者进行旋转操作的旋钮。取而代之，输入部813也可为接收作业者的数字输入的输入装置。在本实施方式中，输入部813是另一个操作部的例子。

若作业者操作输入部813，将驱动指令生成部551生成驱动指令的生成处理的延长期间设定为值“0”，则真空泵310的停止时刻成为作业者停止对操作部220的操作时或者由驱动指令生成部551规定的最小工作期间结束时。

若作业者操作输入部813，将驱动指令生成部551生成驱动指令的生成处理的延长期间设定为比“0”大的值，则真空泵310的停止时刻成为相当于“作业者停止对操作部220的操作的时刻”与“驱动指令生成部551生成驱动指令的生成处理的延长期间”之和的时刻、或者相当于“由驱动指令生成部551规定的最小工作期间结束的时刻”与“驱动指令生成部551生成驱动指令的生成处理的延长期间”之和的时刻。

驱动指令生成部551也可为一般的延迟电路。取而代之，驱动指令生成部551也可为用于执行为了使驱动指令延迟而设计的程序的CPU。本实施方式的原理并不限定于被用作驱动指令生成部551的特定电子元件。

图16是表示焊料去除系统100G的工作的例示性流程图。参照图15至图16来说明焊料去除系统100G的工作。

(步骤S205)

驱动指令生成部551将第一计时值及第三计时值设定为“0”。阀延迟部540将第二计时值设定为“0”。第一计时值是用于设定真空泵310的工作期间的最小值的变量。第二计时值是用于对阀320的工作的延迟处理的变量。第三计时值是用于对真空泵310的工作的延迟处理的变量。在第一计时值至第三计时值被设定为“0”之后，执行步骤S210。

(步骤S210)

当作业者对操作部220进行操作时，操作信号从操作部220输出至阀延迟部540及驱动指令生成部551。在操作信号从操作部220输出至驱动指令生成部551后，执行步骤S215。若操作部220未受到操作，则并行地执行步骤S205及步骤S300(阀延迟处理)。

(步骤S215)

驱动指令生成部551根据操作信号来生成驱动指令。驱动指令从驱动指令生成部551输出至驱动信号生成部552。在驱动指令从驱动指令生成部551输出至驱动信号生成部552后，执行步骤S220。

(步骤S220)

驱动指令生成部551根据驱动指令，将第一计时值设定为最小工作期间值MOP，并开始计时。最小工作期间值MOP由驱动指令生成部551预先决定。计时开始后，执行步骤S225。

(步骤S225)

驱动指令生成部551从最小工作期间值MOP开始，对第一计时值进行倒计数。随后，执行步骤S230。

(步骤S230)

驱动信号生成部522根据在步骤S215中输出的驱动指令，生成驱动信号。驱动信号从驱动信号生成部522输出至真空泵310。真空泵310根据驱动信号驱动。随后，执行步骤S235。

(步骤S235)

若对操作部220的操作持续，则继续步骤S235。在其它情况下，执行步骤S240。

(步骤S240)

驱动指令生成部551判定第一计时值是否为“0”。若第一计时值还未成为“0”，则驱动指令生成部551持续进行倒计数，直到第一计时值变为“0”为止。若第一计时值为“0”，则执行步骤S400(泵延迟处理)。

图17是表示阀延迟处理的例示性流程图。参照图15至图17来说明阀延迟处理。

(步骤S310)

步骤S310是参照图16所说明的步骤S300的最初处理。阀延迟部540根据驱动信号，将第二计时值设定为输出延迟量OND，并开始计时。输出延迟量OND根据从输入部812输出至阀延迟部540的延迟请求来决定。在计时开始后，执行步骤S320。

(步骤S320)

阀延迟部540从输出延迟量OND开始对第二计时值进行倒计数。随后，执行步骤S330。

(步骤S330)

阀延迟部540判定第二计时值是否为“0”。执行步骤S320及步骤S330的处理例程，直到第二计时值变为“0”为止。若第二计时值成为“0”，则执行步骤S340。

(步骤S340)

驱动信号从阀延迟部540输出至阀320。阀320根据驱动信号来打开抽吸路径SRT。

由于具有步骤S320及步骤S330的处理例程，因此阀320的打开时机比真空泵310的启动时机晚。因此，在从真空泵310启动后到阀320打开之前的期间，从真空泵310到阀320为止的区域的负压急遽增大。若阀320随后打开，则足以抽吸焊料的抽吸力作用于吸嘴片230的抽吸口231。因此，作业者能够切实地去除工件上的焊料。

图18是表示泵延迟处理的例示性流程图。参照图15、图16及图18来说明泵延迟处理。

(步骤S410)

步骤S410是参照图16所说明的步骤S400的最初处理。驱动指令生成部551将第三计时值设定为延长量OFD，并开始计时。延长量OFD根据从输入部813输出至驱动指令生成部551的期间请求来决定。计时开始后，执行步骤S420。

(步骤S420)

驱动指令生成部551从延长量OFD开始对第三计时值进行倒计数。随后，执行步骤S430。

(步骤S430)

驱动指令生成部551判定第三计时值是否为“0”。若第三计时值还未成为“0”，则驱动指令生成部551持续倒计数，直到第三计时值变为“0”为止。若第三计时值为“0”，则并行地执行步骤S440及步骤S450。

(步骤S440)

驱动指令生成部551停止驱动指令的生成。据此，驱动信号生成部522根据停止请求来停止驱动信号的生成。由于驱动信号的生成被停止，因此真空泵310停止。

(步骤S450)

驱动指令生成部551停止驱动指令的生成。据此，阀延迟部540停止驱动信号的输出。由于驱动信号的输出停止，阀320关闭抽吸路径SRT。

图19A及图19B是在按照图16至图18的流程图的工作流程之下获得的例示性时序图。参照图15乃至图19B来进一步说明焊料去除系统100G的工作。关于图19A及图19B的时序图，作业者将用于调整真空泵310的停止时刻的延长量OFD设定为值“0”。

图19A及图19B的区段(a)表示对操作部220的操作。在作业者对操作部220进行操作的期间，操作信号为“ON”。若作业者未对操作部220进行操作，则操作信号为“OFF”。图19A及图19B的区段(a)所示的附图标记“OPP”表示对操作部220的操作期间。图19A的区段(a)表示操作期间OPP比最小工作期间值MOP(参照图16的步骤S220)长。图19B的区段(b)表示操作期间OPP比最小工作期间值MOP短。

图19A及图19B的区段(b)表示真空泵310的工作。图19A及图19B的区段(b)中的附图标记“ON”表示真空泵310正在工作。图19A及图19B的区段(b)中的附图标记“OFF”表示真空泵310已停止。图19A及图19B中的附图标记“T1”表示对操作部220的操作的开始时刻。图19A及图19B中的附图标记“T3”表示对操作部220的操作的结束时刻。图19A及图19B中的附图标记“T4”表示真空泵310的停止时刻。

如图19A及图19B所示，真空泵310在对操作部220的操作的开始时刻T1时启动。如图19A的区段(b)所示，若对操作部220的操作期间OPP比最小工作期间值MOP长，则真空泵310在操作期间OPP的结束时刻T3时停止。如图19B的区段(b)所示，若对操作部220的操作期间OPP比最小工作期间值MOP短，则真空泵310的停止时刻T4为在操作期间OPP的结束时刻T3之后。

图19A及图19B的区段(c)表示阀320的工作。图19A及图19B中的附图标记“T2”表示阀320打开的打开时刻。由基于图6的流程图的工作流程可知，打开时刻T2与操作期间OPP无关。阀320从操作的开始时刻“T1”起经过了相当于对第二计时值设定的输出延迟量OND(参照图17的步骤S310)的期间之后(即打开时刻T2)打开。在从对操作部220的操作的开始时刻T1到阀320的打开时刻T2的期间，从真空泵310到阀320为止的区域的负压急遽增大。与打开时刻T2时的阀320的打开工作大致同步地，吸嘴片230的抽吸口231的抽吸力一下子上升，因此作业者能够切实地去除焊料。

图19C及图19D是在按照图16至图18的流程图的工作流程之下获得的例示性时序图。参照图15至图19D来进一步说明焊料去除系统100G的工作。关于图19C及图19D的时序图，作业者将用于调整真空泵310的停止时刻的延长量OFD设定为比“0”大的值。

图19C的区段(a)与图19A的区段(a)相同。关于图19C的区段(a)，请参照与图19A的区段(a)相关的说明。

图19D的区段(a)与图19B的区段(a)相同。关于图19D的区段(a)，请参照与图19B的区段(a)相关的说明。

图19C及图19D的区段(b)表示真空泵310的工作。图19C及图19D的区段(b)中的附图标记“ON”表示真空泵310正在工作。图19C及图19D的区段(b)中的附图标记“OFF”表示真空泵310已停止。图19C及图19D中的附图标记“T1”表示对操作部220的操作的开始时刻。图19C及图19D中的附图标记“T3”表示对操作部220的操作的结束时刻。图19D中的附图标记“T4”表示最小工作期间值MOP的结束时刻。图19C及图19D中的附图标记“T5”表示由驱动指令生成部551所延迟的真空泵310的停止时刻。

如图19C及图19D所示，真空泵310在对操作部220的操作的开始时刻T1时启动。如图19C的区段(b)所示，若对操作部220的操作期间OPP比最小工作期间值MOP长，则真空泵310在操作期间OPP的结束时刻T3与相当于延长量OFD的期间之和所对应的时刻(即，时刻T5)停止。如图19D的区段(b)所示，若对操作部220的操作期间OPP比最小工作期间值MOP短，则真空泵310在最小工作期间值MOP与相当于延长量OFD的期间之和所对应的时刻(即，时刻T5)停止。

＜第九实施方式＞

设计者可以基于第八实施方式的原理来设计各种去除件。在第九实施方式中，对例示性的去除件进行说明。

图20是第九实施方式的去除件200H的概略立体图。参照图15、图19A及图20来说明去除件200H。

去除件200H具备操作按钮220H、框体260、吸嘴组合体270、导管280及电缆290。操作按钮220H对应于参照图15所说明的操作部220。关于操作按钮220H，请参照操作部220相关的说明。

框体260为大致L字型。框体260包含过滤器收容部261及握持部262。与参照图15所说明的第二过滤器240相对应的构成要素被安装于过滤器收容部261。握持部262从过滤器收容部261呈大致直角地弯曲。进行焊料去除作业的作业者握持住握持部262。操作按钮220H从握持部262突出。当作业者按压操作按钮220H时，操作按钮220H没入到握持部262内。当作业者的手指离开操作按钮220H时，操作按钮220H返回到从握持部262突出的位置。在操作按钮220H受到按压的期间，参照图19A所说明的操作信号成为“ON”的状态。当作业者的手指离开操作按钮220H时，操作信号成为“OFF”的状态。

吸嘴组合体270是棒状部位，从过滤器收容部261突出，朝向与握持部262的延伸方向大致直角的方向延伸。吸嘴组合体270包含相当于参照图15所说明的吸嘴片230及加热部210的构成要素。吸嘴组合体270包含连接于过滤器收容部261的基端部271以及与基端部271为相反侧的顶端部272。当作业者将吸嘴组合体270的顶端部272顶住工件上的焊料时，焊料被熔融。随后，当作业者按压操作按钮220H时，焊料被抽吸到吸嘴组合体270内。大部分焊料随后被捕捉到过滤器收容部261内。

导管280连接于参照图15所说明的抽吸装置300G。导管280从抽吸装置300G延伸到握持部262的内部，形成抽吸路径SRT(参照图15)。当抽吸装置300G工作时，负压从真空泵310(参照图15)传递到吸嘴组合体270的顶端部272。据此，在吸嘴组合体270的顶端部272产生用于抽吸焊料的抽吸力。

电缆290用于对吸嘴组合体270的电力提供以及操作信号从操作按钮220H的传递。电缆290电连接于操作按钮220H及吸嘴组合体270。

图21是去除件200H的概略展开立体图。参照图15及图21来进一步说明去除件200H。

框体260的过滤器收容部261包含基端筒263。基端筒263位于大致L字型的框体260的角落部。导管280在框体260的内部连接于基端筒263。

过滤器收容部261包含安装端264。安装端264包含相对面265以及与相对面265为相反侧的安装面266。相对面265与基端筒263的端面相对。相对面265与基端筒263的端面隔开，形成相对面265与基端筒263之间的过滤器收容部261。与参照图15所说明的第二过滤器240相对应的构成要素被配置于过滤器组合体240H(参照图22)。在安装端264上安装吸嘴组合体270。

在安装端264，形成有第一安装孔268及第二安装孔269。第一安装孔268与基端筒263大致同轴。第二安装孔269与第一安装孔268大致平行地延伸。

吸嘴组合体270包含吸嘴片230H、加热器组合体210H、三根螺丝273、保护筒274以及固定螺母275。大致圆锥形状的吸嘴片230H对应于参照图15所说明的吸嘴片230。关于吸嘴片230H，请参照吸嘴片230相关的说明。加热器组合体210H对应于参照图15所说明的加热部210。关于加热器组合体210H，请参照加热部210相关的说明。

加热器组合体210H包含安装板211、连接筒212、连接杆213、加热器214及形成有螺纹部215的安装片219。安装板211包含第一面216以及与第一面216为相反侧的第二面217。连接筒212及连接杆213从第一面216朝向过滤器收容部261突出。当第一面216抵接于过滤器收容部261的安装面266时，连接筒212插入至第一安装孔268。通过了吸嘴片230H及加热器组合体210H的焊料经由连接筒212而流入框体260内。另一方面，连接杆213插入至第二安装孔269，在框体260的内部电连接于电缆290。由此，对加热器214提供电力。安装板211通过三个螺丝273固定于安装面266。

整体上呈圆筒形状的加热器214从安装板211的第二面217突出。螺纹部215形成在加热器214与安装板211之间的边界附近。加热器214被插入保护筒274中。固定螺母275与螺纹部215啮合，将保护筒274及吸嘴片230H固定于加热器组合体210H。由此，加热器214由保护筒274得到切实保护。

加热器214包含与螺纹部215为相反侧的顶端部218。吸嘴片230H被安装于顶端部218。

图22是被收容于过滤器收容部261(参照图21)的过滤器组合体240H的概略展开立体图。参照图15、图20至图22来说明过滤器组合体240H。

过滤器组合体240H被用作参照图20所说明的去除件200H的一部分。过滤器组合体240H对应于参照图15所说明的第二过滤器240。关于过滤器组合体240H，请参照第二过滤器240相关的说明。

过滤器组合体240H包含陶瓷过滤器241、支架242、捕捉片243、过滤器筒244及端圆板245。大致圆板状的陶瓷过滤器241与过滤器收容部261(参照图21)的基端筒263(参照图21)相邻地配置。支架242被安装于基端筒263。此时，陶瓷过滤器241被夹在支架242与基端筒263之间。陶瓷过滤器241允许空气通过，另一方面，能够捕捉与空气一同流动的大部分焊料。

支架242的一部分被插入过滤器筒244内。据此，过滤器筒244被固定于支架242。过滤器筒244形成从连接筒212(参照图21)流入的空气的流动路径。因此，过滤器筒244与吸嘴片230H(参照图21)、连接筒212(参照图21)、基端筒263(参照图21)及导管280(参照图21)共同形成参照图15所说明的抽吸路径SRT。

捕捉片243在过滤器筒244内被固定于支架242。捕捉片243包含捕捉盘246及固定脚247。圆锥台形状的捕捉盘246由不锈钢制成。固定脚247既可由不锈钢制成，也可由其它材料制成。当固定脚247由不锈钢制成时，可以将捕捉盘246焊接至固定脚247。

当固定脚247在过滤器筒244内固定于支架242时，朝向陶瓷过滤器241凹设的捕捉盘246在过滤器筒244的中心轴CAX的周围遮挡过滤器筒244的内部空间。在捕捉盘246的外缘与过滤器筒244的内壁之间形成有空间。朝向陶瓷过滤器241流动的空气能够绕过捕捉片243，另一方面，与朝向陶瓷过滤器241的空气一同流动的大部分焊料因较空气高的惯性力而直线前进，并碰撞至捕捉盘246。据此，捕捉片243能够高效地捕捉大量焊料。由于捕捉盘246是由不锈钢制成，因此作业者在拆解过滤器组合体240H后，能够容易地从捕捉盘246分离焊料。

端圆板245在陶瓷过滤器241的相反侧，局部封闭过滤器筒244。在端圆板245的中心形成有连接孔248。参照图21所说明的连接筒212被插入连接孔248，并与端圆板245连结。

＜第十实施方式＞

设计者也可将用于对第九实施方式中说明的去除件进行控制并使其工作的各种构成要素设计为一个控制装置。在第十实施方式中，对例示性的控制装置进行说明。

图23是第十实施方式的控制装置800的概略立体图。参照图14A、图15、图21至图23来说明控制装置800。

控制装置800具备3个操作按钮811I、812I、813I以及显示器700I、过滤器组合体600I、框体890、主开关821和连接端口822。操作按钮811I对应于参照图15所说明的输入部811。操作按钮812I对应于参照图15所说明的输入部812。操作按钮813I对应于输入部813。关于操作按钮811I、812I、813I，请分别参照与输入部811、812、813相关的说明。在本实施方式中，3个操作按钮811I、812I、813I是输入部的例子。

显示器700I对应于参照图15所说明的显示部700。关于显示器700I，请参照显示部700相关的说明。显示器700I可以显示图像IMG(参照图14A)或其它图像。

过滤器组合体600I对应于参照图15所说明的第一过滤器600。关于过滤器组合体600I，请参照第一过滤器600相关的说明。参照图21所说明的导管280连接于滤器组合体600I。过滤器组合体600I可以捕捉参照图22所说明的过滤器组合体240H没有捕捉到的焊料。

作业者可以操作主开关821，以开始或停止对显示器700I或去除件200H(参照图21)的电力提供。参照图21所说明的电缆290与连接端口822相连接。对去除件200H的电力提供及与去除件200H的信号传递是通过连接端口822及电缆290来进行。

图24是控制装置800的概略展开立体图。参照图15及图24来进一步说明控制装置800。

控制装置800还具备真空泵310I、电磁线圈阀320I、风扇装置830、插头840、电力提供电路850及电力提供装置860。真空泵310I、电磁线圈阀320I、电力提供电路850、电力提供装置860及风扇装置830被收容在框体890内。真空泵310I对应于参照图15所说明的真空泵310。关于真空泵310I，请参照真空泵310相关的说明。电磁线圈阀320I对应于参照图15所说明的阀320。关于电磁线圈阀320I，请参照阀320相关的说明。

插头840电连接于外部电源(图中未示出)。电力提供装置860通过插头840从外部电源接收电力。电力提供装置860与电力提供电路850共同向真空泵310I、电磁线圈阀320I、风扇装置830及加热器组合体210H(参照图21)等电气部件提供电力。

框体890包含前面板891、后面板892、右面板893、左面板894、底座板895以及两个框架棒896。操作按钮811I、812I、813I以及显示器700I、过滤器组合体600I、主开关821和连接端口822出现在前面板891的外表面上。

底座板895及两个框架棒896从前面板891延伸。真空泵310I及电力提供装置860被安装于底座板895。

后面板892配置在前面板891的相反侧，被固定于底座板895及/或框架棒896。在后面板892的内面安装有风扇装置830。风扇装置830用于冷却真空泵310I、电力提供电路850及电力提供装置860等发热设备。插头840被安装在后面板892的外表面。

右面板893及左面板894分别具有大致L字状的截面。右面板893形成框体890的右面与框体890的上表面的约一半。左面板894形成框体890的左面及框体890的上表面的约一半。右面板893及左面板894分别安装于底座板895及前面板891。

在前面板891上，形成有与电磁线圈阀320I相连的开口部897。框体890包含从前面板891突出的安装环898。安装环898包围开口部897。

过滤器组合体600I包含O型环610、过滤器620以及连接盖630。O型环610及过滤器620被配置在开口部897内。O型环610在开口部897内密封圆板状的过滤器620的外缘。安装环898突出到连接盖630内，支撑连接盖630。据此，O型环610及过滤器620被稳定地支撑在开口部897内。

连接盖630包含与参照图21所说明的导管280的端部相连接的连接口631。空气通过导管280及连接口631流入框体890内。过滤器620允许流入框体890内的空气通过，另一方面，捕捉空气内所含的微细的焊料。由此，经过充分净化的空气流入电磁线圈阀320I。

图25是表示控制装置800内的例示性的布线结构的概略布线图。参照图14A、图15、图18A、图18B、图21、图24及图25来进一步说明控制装置800。

电力提供装置860电连接于主开关821、插头840及电力提供电路850。当主开关821由作业者设为“ON”时，电力提供装置860可通过插头840从外部电源(图中未示出)接收电力。电力随后从电力提供装置860传递至电力提供电路850。

控制装置800包含控制电路500。控制电路500包含用于发挥参照图15所说明的位置判定部510E、温度控制部520、图像数据生成部530C、阀延迟部540及泵控制部550的功能的各种电子部件。关于控制电路500，请参照位置判定部510E、温度控制部520、图像数据生成部530C、阀延迟部540及泵控制部550相关的说明。

控制电路500电连接于电力提供电路850。控制电路500可利用从电力提供电路850接收的电力，生成驱动信号及控制信号等各种信号。

连接端口822电连接于控制电路500。控制电路500通过连接端口822，进行对于参照图21所说明的加热器组合体210H的温度的反馈控制。在此点上，控制电路500发挥参照图15所说明的温度控制部520的功能。

控制电路500电连接于电磁线圈阀320I。当作业者按压操作按钮220H(参照图21)时，控制电路500通过连接端口822从操作按钮220H接收操作信号。在从操作信号的接收时刻起经过规定期间(例如0.2秒)后，控制电路500生成用于打开电磁线圈阀320I的驱动信号。驱动信号从控制电路500输出至电磁线圈阀320I。在此点上，控制电路500发挥参照图15所说明的阀延迟部540的功能。操作信号的接收时刻与驱动信号的输出时刻之间的间隔可通过参照图24所说明的操作按钮812I的操作来变更。

控制电路500电连接于真空泵310I。控制电路500根据上述操作信号，将驱动信号输出至真空泵310I。在此点上，控制电路500发挥参照图15所说明的驱动信号生成部552的功能。

当作业者的手指离开操作按钮220H时，操作信号变为“OFF”(参照图18A及图18B)。若操作按钮220H受到按压的期间足够长，则控制电路500与操作信号从“ON”向“OFF”的变化同步地，停止真空泵310I用的驱动信号的生成。若操作按钮220H受到按压的期间比第一计时值短，则控制电路500在操作信号从“ON”向“OFF”变化后，仍在规定期间持续生成驱动信号。在此点上，控制电路500发挥参照图15所说明的驱动指令生成部551的功能。真空泵310I用的驱动信号的生成期间可通过对参照图24所说明的操作按钮813I的操作来变更。

相当于参照图15所说明的压力检测部400的压力传感器(图中未示出)也可搭载于控制电路500。压力传感器在电磁线圈阀320I与过滤器组合体600I(参照图24)之间检测负压。控制电路500也可根据检测到的负压，来生成表示被显示到显示器700I(参照图24)上的图像的图像信号。在此情况下，控制电路500电连接于显示器700I。图像信号从控制电路500输出至显示器700I。显示器700I可根据图像信号来显示各种图像(参照图14A)。在此点上，控制电路500发挥参照图15所说明的图像数据生成部530C的功能。

除此以外，控制电路500也可参照来自压力传感器的信号的变动，来确定堵塞的位置。在此点上，控制电路500发挥参照图15所说明的位置判定部510E的功能。

控制电路500电连接于风扇装置830。控制电路500生成风扇装置830用的驱动信号。驱动信号从控制电路500输出至风扇装置830。风扇装置830根据驱动信号来工作。

用于检测框体890内的温度的温度传感器(图中未示出)也可搭载于控制电路500。控制电路500也可根据由温度传感器检测到的温度，生成风扇装置830用的驱动信号。

如上所述，控制电路500能够发挥各种功能。控制电路500也可包含用于保存为了发挥上述功能而设计的程序的存储器件(RAM：RANDOMACCESSMEMORY及ROM：READONLYMEMORY)及用于执行程序的运算器件(例如CPU)。

在上述各实施方式中说明的设计原理可适用于各种焊料去除系统。在上述各实施方式的一实施方式中说明的各种特征的一部分也可适用于另一实施方式中说明的焊料去除系统。

产业上的可利用性

本发明的原理可较佳地应用于需要去除焊料的各种技术领域。

Claims (16)

1.一种焊料去除系统，用于去除焊料，其特征在于包括：

去除件，具备熔融所述焊料的加热部；

抽吸装置，对所述去除件给予抽吸所述焊料的抽吸力；

压力检测部，在所述去除件与所述抽吸装置之间测定负压，生成表示所述负压的负压数据；以及

显示部，显示第一图像，该第一图像包含表示所述负压数据的变动的指示图像。

2.根据权利请求1所述的焊料去除系统，其特征在于：在所述负压小于负压阈值的情况下，所述显示部显示不含所述指示图像的第二图像。

3.根据权利请求1或2所述的焊料去除系统，其特征在于还包括：

判定部，将所述负压数据与堵塞判定阈值进行比较，判定是否在所述抽吸装置与所述去除件之间所形成的所述抽吸力的传递路径中发生了所述焊料的堵塞，其中，

在所述判定部判定为未发生所述焊料的所述堵塞的情况下，所述显示部显示第一指示图像作为所述指示图像，

在所述判定部判定为已发生了所述焊料的所述堵塞的情况下，所述显示部显示与所述第一指示图像不同的第二指示图像作为所述指示图像。

4.根据权利请求3所述的焊料去除系统，其特征在于还包括：

输入部，用于输入与所述去除件相关的信息，其中，

所述去除件包含被所述加热部加热的吸嘴片，

所述输入部接收与所述吸嘴片相关的吸嘴信息作为与所述去除件相关的所述信息，

所述判定部包含存储部，该存储部存储所述堵塞判定阈值与所述吸嘴片相关联的阈值数据，

在所述吸嘴信息表示所述吸嘴片是形成有抽吸所述焊料的第一抽吸口的第一吸嘴片的情况下，所述判定部从所述阈值数据中读出第一值作为所述堵塞判定阈值，

在所述吸嘴信息表示所述吸嘴片是形成有比所述第一抽吸口大的第二抽吸口的第二吸嘴片的情况下，所述判定部从所述阈值数据读出比所述第一值小的第二值作为所述堵塞判定阈值。

5.根据权利请求1或2所述的焊料去除系统，其特征在于还包括：

判定部，将所述负压数据与堵塞判定阈值进行比较，判定是否在所述抽吸装置与所述去除件之间所形成的所述抽吸力的传递路径中发生了所述焊料的堵塞，其中，

所述判定部基于所述负压数据来判定发生了所述焊料的所述堵塞的堵塞位置。

6.根据权利请求5所述的焊料去除系统，其特征在于：所述判定部将在第一时刻获取的所述负压数据与在所述第一时刻后的第二时刻获取的所述负压数据进行比较，判定所述堵塞位置。

7.根据权利请求6所述的焊料去除系统，其特征在于：

所述压力检测部在比所述去除件靠近所述抽吸装置的测定位置测定所述负压，

所述判定部将所述第一时刻与所述第二时刻之间的所述负压数据的变动幅度与数据变动阈值进行比较，

在所述变动幅度大于所述数据变动阈值的情况下，所述判定部判定所述堵塞位置为所述去除件。

8.根据权利请求7所述的焊料去除系统，其特征在于还包括：

第一过滤器，在所述传递路径中捕捉所述焊料，其中，

所述去除件包含：吸嘴片，被所述加热部加热，并具备抽吸口；以及第二过滤器，捕捉通过所述抽吸口中产生的所述抽吸力而被抽吸的所述焊料，

所述第一过滤器配置在比所述第二过滤器靠近所述抽吸装置的所述传递路径中。

9.根据权利请求8所述的焊料去除系统，其特征在于：

所述测定位置被设定在所述第一过滤器与所述抽吸装置之间，

在所述变动幅度小于所述数据变动阈值的情况下，所述判定部判定所述堵塞位置为所述第一过滤器，

在所述变动幅度大于所述数据变动阈值的情况下，所述判定部判定所述堵塞位置为从所述吸嘴片到所述第二过滤器之间的区域。

10.根据权利请求8所述的焊料去除系统，其特征在于：

所述传递路径延伸到所述抽吸口为止，

所述第二过滤器包含局部封闭所述传递路径的不锈钢制的捕捉片。

11.根据权利请求8所述的焊料去除系统，其特征在于：所述判定部将在所述第二时刻获取的所述负压数据与所述堵塞判定阈值进行比较，判定是否在所述传递路径中发生了所述焊料的所述堵塞。

12.根据权利请求11所述的焊料去除系统，其特征在于：在所述第二时刻获取的所述负压数据大于所述堵塞判定阈值的情况下，所述判定部让所述第一图像包含警告信息并显示到所述显示部上，所述警告信息表示已发生了所述焊料的所述堵塞。

13.根据权利请求8所述的焊料去除系统，其特征在于：

所述抽吸装置包含用于产生所述抽吸力的真空泵、以及在所述真空泵与所述第一过滤器之间开闭所述传递路径的阀，

所述测定位置被设定在所述第一过滤器与所述阀之间，

所述判定部以所述阀打开的打开时刻为基准来设定所述打开时刻后的所述第一时刻，并获取所述负压数据。

14.根据权利请求13所述的焊料去除系统，其特征在于还包括：

阀延迟部，将所述打开时刻设定在所述真空泵启动的启动时刻之后；以及

输入部，包含操作部，该操作部接收用于调整从所述启动时刻到所述打开时刻的延迟期间的操作，并生成表示所述延迟期间的延迟请求，

所述阀延迟部根据所述延迟请求，在所述启动时刻起经过了所述延迟期间后打开所述阀。

15.根据权利请求14所述的焊料去除系统，其特征在于还包括：

停止决定部，决定从所述启动时刻到所述真空泵停止为止的最短期间，其中，

所述去除件包含用于接收使所述真空泵启动的操作的启动操作部，

在所述启动操作部受到操作的操作期间长于所述最短期间的情况下，所述停止决定部与所述操作期间的结束同步地停止所述真空泵，

在所述操作期间短于所述最短期间的情况下，所述停止决定部在从所述启动时刻经过了所述最短期间时停止所述真空泵。

16.根据权利请求14所述的焊料去除系统，其特征在于还包括：

停止决定部，决定从所述启动时刻到所述真空泵停止为止的最短期间，其中，

所述去除件包含用于接收使所述真空泵启动的操作的启动操作部，

所述输入部还包含另一个操作部，该另一个操作部接收用于调整延长期间的操作，该延长期间是从所述最短期间或所述启动操作部受到操作的操作期间的结束时刻起算的时间，

在所述启动操作部受到操作的操作期间长于所述最短期间的情况下，所述停止决定部在所述操作期间的结束后，使所述真空泵继续工作所述延长期间，

在所述操作期间短于所述最短期间的情况下，所述停止决定部在所述最短期间的结束后，使所述真空泵继续工作所述延长期间。