CN105708460A - 具有用于对部件进行设置的框架元件的医学成像设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医学成像设备，其具有：-成像区，-患者定位设备，其包括定位台和转移板以用于将患者定位在患者定位区中，-框架元件，其用于将至少一个部件相对于所述成像区和/或所述患者定位设备进行设置，其中，所述框架元件具有第一侧臂、第二侧臂和被设置在所述第一侧臂与所述第二侧臂之间的尖端区，-第一安装设备和第二安装设备，其用于保持所述框架元件，-其中，所述尖端区关于垂直方向被设置在所述转移板的上方。
Description
技术领域
本发明涉及一种医学成像设备，其具有成像区、患者定位设备和框架元件，其中，该患者定位设备包括定位台和转移板以用于将患者定位在患者定位区中，该框架元件用于将至少一个部件相对于该成像区和/或该患者定位设备进行设置。
背景技术
为了改进关于医学成像设备的工作流程，尤其是关于诸如计算机断层摄影扫描器、PET/CT扫描器、SPECT/CT扫描器、磁共振断层摄影扫描器等的大型成像机器的工作流程，诸如例如相机(尤其是光学相机)的部件将越来越多地被用于向患者提供视觉信息或示出胶片序列的患者监控或显示设备。
为了获得患者的感兴趣区域的图像，患者被定位在转移板上并且与转移板一起被移动到医学成像设备的成像区中，使得患者的感兴趣区域被设置在成像区中。所述成像区能够至少从上方被覆盖。具体地，成像区能够由隧道状孔口(aperture)形成。这对部件的设置提出重要要求。
例如，相机被设计为在患者仍然被定位在成像区的前面时以及还有在患者已经在某种程度上进一步被移动到成像区中时两种情况下光学地捕获患者。相反，患者必须能够在患者的头部处在成像区的前面时以及还有在其处在成像区中时两种情况下从仰卧位置看到显示设备。
以传统方式将这些部件安装在医学成像设备被设置在其中的检查室的墙壁或天花板上的具体缺点是安装所需要的大量空间和增加的线缆长度，因为有必要布线用于通过地面和墙壁直到天花板的来自和到部件的数据和/或功率传输的线缆。
针对显示设备的备选安装设施被直接设置在转移板的头端处，然而这同样具有两个缺点，即它们能够仅仅用于“头先(head-first)”定位的患者并且它们是对患者的头部区中的检查的障碍，即它们将必须取决于临床应用而被安装并被卸下。
也已知将麦克风和扬声器设置在成像区中，尤其是设置在隧道状孔口中以用于在患者与医学成像设备用户之间的通信。这里问题在于针对位于成像区中的患者的方向轮廓优化的麦克风不充分地适合于与位于成像区的前面的患者或用户通信，并且具有较少目标-导向的特性的麦克风更易于受到干扰。因此，在传统医学成像设备中，需要用于改进与位于成像区的前面的患者或用户之间的通信的附加的麦克风。
用于规划用于介入(intervention)的探针路径的现代系统(下文中称为基于激光的介入系统)一般使用指示插入点和/或插入方向的激光。激光系统还被使用在辐射治疗规划中以便使得患者上的特定切片平面或点被标记。这种类型的投影设备必须被设置使得激光能够尽可能畅通无阻地被投影到患者上。投影设备必须允许在成像区的前面的预定义距离处的高度精确的标记。例如，在计算机断层摄影扫描器的情况下，可以要求标记与扫描平面平行。为了这个目的，已知被安装在检查室的墙壁上的投影设备，这意味着需要附加的安装工作。
发明内容
本发明的目的是使得至少一个部件能够相对于医学成像设备的成像区和/或患者定位设备更好地被设置。
该目的通过根据权利要求1所述的医学成像设备来实现。本发明的另外的有利特征被包含在从权利要求中。
具体地，本发明涉及一种医学成像设备，其具有：
-成像区，
-患者定位设备，其包括定位台和转移板以用于将患者定位在患者定位区中，
-框架元件，其用于将至少一个部件相对于所述成像区和/或所述患者定位设备进行设置，其中，所述框架元件具有第一侧臂、第二侧臂和被设置在所述第一侧臂与所述第二侧臂之间的尖端区，
-第一安装设备和第二安装设备，其用于保持所述框架元件，
-其中，所述尖端区被垂直地设置在所述转移板的上方。
根据本发明的优选方面，所述成像区由隧道状孔口形成。
根据本发明的优选方面，所述转移板按照以下方式以能相对于所述定位台移动的方式被设置在所述定位台上：所述转移板能够在所述转移板的纵向方向上被移动到所述成像区中。
根据本发明的优选方面，所述第一安装设备和所述第二安装设备被设置为关于横向方向相互偏移，所述横向方向是水平的并且与所述纵向方向成直角。
根据本发明的优选方面，所述框架元件被保持在所述第一安装设备与所述第二安装设备之间使得所述第一侧臂被设置在所述尖端区与所述第一安装设备之间，并且所述第二侧臂被设置在所述尖端区与所述第二安装设备之间。
根据本发明的优选方面，所述尖端区关于所述横向方向被设置在由所述转移板限定的区域中。
根据本发明的优选方面，所述尖端区关于所述垂直方向被设置在所述患者定位区的上方。
根据本发明的优选方面，所述第一侧臂的至少一个节段和所述第二侧臂的至少一个节段关于所述纵向方向被设置在所述尖端区与所述成像区之间。
根据本发明的优选方面，所述至少一个部件是来自包括以下的组的元件：相机、投影设备、照明设备、显示设备、输入设备、输出设备、麦克风、扬声器、用于传输数据和/或功率的接口、导轨、支撑臂、以及它们的组合。另外，所述至少一个部件能够具有例如输液袋、尤其是用于对电离辐射进行屏蔽的隔板等。
根据本发明，所述第一侧臂和所述第二侧臂因此被用于实施所述框架元件在所述横向方向和所述纵向方向两者上的延伸。具有高度的强度和高度的刚性的框架元件能够以这种方式来实施。所述至少一个部件能够因此以结构上简单的方式被设置在相对于所述成像区和/或所述患者定位设备的具有高度的机械稳定性的不同位置中。
具体地，所述尖端区能够被保持从而从所述第一侧臂和所述第二侧臂沿着所述纵向方向投影。所述尖端区的位置能够尤其关于针对以在纵向方向上的偏移方式被定位在成像区的前面的患者以及针对已经被移动到所述成像区中的患者两者的光学状况和声学状况而被优化。这能够尤其通过选择相对于水平平面的适当倾斜以及所述第一侧臂和所述第二侧臂的延伸和弯曲来实现。
具体地，所述尖端区能够被设置为关于所述纵向方向与所述转移板偏移。另外，所述第一安装设备和所述第二安装设备能够被设置为关于所述纵向方向和/或关于所述垂直方向相互偏移。
所述患者定位区是用于对所述患者进行定位的空间区。具体地，所述患者定位区能够与所述患者定位设备垂直相邻，例如与卧榻、板等垂直相邻。具体地，所述患者定位区能够在空间上至少部分地由所述患者定位设备和/或仰卧在所述患者定位设备上的患者限定。具体地，所述患者能够仰卧地被定位在所述患者定位区的至少部分中。
根据本发明的优选方面，所述第一侧臂关于所述横向方向被设置到所述患者定位区的左边和/或所述第二侧臂关于所述横向方向被设置到所述患者定位区的右边。左手侧和右手侧是能相对于在所述纵向方向上贯穿所述患者定位区的垂直平面限定的。所述至少一个部件能够因此以结构上简单的方式被设置到所述患者的左边和/或右边、具有高度的机械稳定性。第一安装设备和/或所述第二安装设备能够关于所述纵向方向被设置在由所述成像区限定的区域中。
根据本发明的优选方面，所述第一安装设备关于所述横向方向被设置到所述患者定位区的左边和/或所述第二安装设备关于所述横向方向被设置到所述患者定位区的右边。具体地，所述第一安装设备能够关于所述横向方向被设置到所述成像区的左边和/或所述第二安装设备关于所述横向方向被设置到所述成像区的右边。具有在所述横向方向上的增加的延伸的框架元件能够以这种方式被实施具有高度的强度和刚性。
根据本发明的优选方面，所述第一侧臂、所述第二侧臂和所述尖端区一起形成所述框架元件的U形节段。具体地，所述框架元件能够具有曲面设计。具有高度的强度和高度的刚性的框架元件能够因此以结构上简单的方式来实施。
根据本发明的优选方面，所述医学成像设备具有机架，其中，所述第一安装设备和/或所述第二安装设备被设置在所述机架上。所述机架形成所述医学成像设备的支撑结构。具体地，所述机架适合于吸收被施加到所述医学成像设备的力和扭矩、并且适合于将它们传输到结构支撑物。所述结构支撑物能够例如是地面，尤其是检查室的地板、墙壁或天花板。
以这种方式，所述机架还能够吸收被施加到所述框架元件的力和扭矩并将它们传输到所述结构支撑物。这避免了对用于将所述框架元件连接到结构支撑物的附加支撑结构的需要，所述结构支撑物尤其是天花板或墙壁。这大大减少了医学成像设备的安装工作。
另外，这减少了所述至少一个部件的功能对存在于所述检查室中的状况的依赖性，尤其是对结构支撑物的位置和质量的依赖性。具体地，所述至少一个部件的取向和位置能够通过所述医学成像设备的部分充分地被调整并被监控。这简化了尤其是对于对客户请求和服务顺序的远程维护以及处理涉及的安装和维护工作。
在本发明的优选实施例中，在所述检查室中的安装工作被减少为将所述机架和所述患者定位设备相对于彼此进行取向。所述医学成像设备能够尤其具有用于对电离辐射进行屏蔽的隔板。这附加地减少对所述检查室提出的结构要求。
具体地，能够将数据和/或功率传输到所述至少一个部件以及从所述至少一个部件传输数据和/或功率的线缆能够从所述机架布线到所述框架元件。因此避免了尤其与所述患者定位设备上的部件和/或接口的布置相比较的延长线缆布线和/或移动线缆布线，由此减少成本。
具体地，所述第一安装设备能够被设置在所述机架的左手侧，并且所述第二安装设备能够被设置在所述机架的右手侧。所述框架元件能够因此从所述机架的所述左手侧延伸到所述机架的所述右手侧、并且由所述机架的所述左手侧和所述机架的所述右手侧支撑。具体地，所述框架元件和所述机架能够具有对彼此的稳定和/或加强作用。所述第一安装设备和所述第二安装设备中的框架元件的牢固固定提供特别大的稳定和/或加强作用。
所述第一安装设备和/或所述第二安装设备均能够具有支撑设备。所述支撑设备能够适合用于吸收被施加到所述框架元件的力和扭矩、并将它们传输到结构支撑物。所述结构支撑物不需要一定被连接到机架。所述框架元件的机架独立的支撑物能够因此以这种方式来实施。
根据本发明的优选方面，所述第一侧臂的至少一个节段和所述第二侧臂的至少一个节段关于所述纵向方向被设置在所述尖端区与所述机架之间。
根据本发明的优选方面，所述机架具有固定支撑框架和以能倾斜的方式被安装在所述固定支撑框架上的倾斜框架。具体地，所述倾斜框架能够是能关于基本上平行于所述横向方向的倾斜轴倾斜的。
根据本发明的优选方面，所述第一安装设备和/或所述第二安装设备被设置在所述固定支撑框架上。这实现要被实施的所述至少一个部件的机械上特别稳定的布置。具体地，其防止所述至少一个部件与所述倾斜框架的倾斜移动一起移动。所述框架元件能够被设置在所述固定支撑框架上使得防止所述倾斜框架与所述框架元件的任何碰撞。
根据本发明的优选方面，所述第一安装设备和/或所述第二安装设备被设置在所述倾斜框架上。
根据本发明的优选方面，所述尖端区关于所述垂直方向大致被设置在所述机架的上边缘的高度处。所述尖端区能够关于所述垂直方向被设置在所述机架的所述上边缘的上方或下方。优选地，关于所述垂直方向从所述尖端区到所述机架的所述上边缘的距离小于0.6米，特别优选小于0.3米。
根据本发明的优选方面，所述框架元件和所述机架一起形成圆周地封闭的形状。所述圆周地封闭的形状具有高强度和刚性。这使得能够以机械上特别稳定的方式来实施对所述至少一个部件的设置。
根据本发明的优选方面，所述框架元件能移动地被保持在所述第一安装设备与所述第二安装设备之间使得所述尖端区的位置是能关于所述纵向方向和/或关于所述垂直方向调整的。具体地，所述框架元件能够以转动方式被保持在所述第一安装设备与所述第二安装设备之间。以这种方式，能够相对于所述患者调整对诸如相机或显示设备的所述至少一个部件的设置。该调整能够根据患者和/或用户的需要来进行。该调整也能够根据检查要求来进行。
具体地，所述框架元件能够以转动方式被保持在所述第一安装设备与所述第二安装设备之间、从所述医学成像设备的前面区到后面区。所述前面区和所述后面区是能相对于在所述横向方向上穿过所述成像区的垂直平面而限定的。所述定位台关于所述纵向方向被设置在所述成像区的前面。所述尖端区因此能够关于所述纵向方向被设置在所述成像区的前面和后面。具体地，所述至少一个部件，例如相机或显示设备能够被设置具有到患者(其头在机架的后面)上的视场和/或在该患者的视觉场中。
根据本发明的优选方面，所述框架元件具有将所述至少一个部件沿着所述框架元件定位的装置。具体地，连接元件(例如钩子或凹处)能够被提供在沿着所述框架元件的预定位置处以例如形状-适配和/或可拆卸连接到所述至少一个部件。所述至少一个部件能够具有被设计为与所述连接元件相对应的部件侧连接元件。被包含在所述框架元件中的导轨还能够被提供用于将至少一个部件沿着所述框架元件定位。
根据本发明的优选方面，被设置在所述框架元件上的有用于对所述至少一个部件进行设置的至少一个支撑臂。具体地，所述支撑臂能够能相对于所述框架元件旋转和/或转动地被设置在所述框架元件上。另外，所述支撑臂能够是能例如借助于所述导轨沿着所述框架元件设置的。所述支撑臂能够任选地具有一个或多个伸缩式(telescopic)设备。
具体地，所述至少一个部件能够借助于所述支撑臂和/或用于定位的装置被设置在关于用于对电离辐射进行屏蔽的所述隔板远离所述成像区面向的区域中。
根据本发明的优选方面，至少一个相机被设置在所述尖端区中使得所述成像区和/或所述患者定位区能够至少部分地由所述相机光学地捕获。这通过根据所述相机的视场选择所述尖端区相对于所述成像区和/或所述患者定位区的设置来实现。这使得所述患者能够在所述患者被定位在所述医学成像设备前面或后面的所述转移板上时以及在所述患者已经被移动到所述成像区中时两种情况下光学地被捕获。为了改进到所述成像区中的观看，所述相机能够被设置从而相对于所述框架元件旋转，例如关于平行于所述横向方向的轴旋转。具体地，这使得被设置在所述成像区中和/或被设置到所述医学成像设备的后面的所述患者的区域光学地被捕获。
根据本发明的优选方面，显示设备被设置在所述尖端区中使得所述显示设备能从所述成像区的至少部分和/或所述患者定位区的至少部分观看到。这通过根据所述患者的观看状况选择所述尖端区相对于所述成像区和/或所述患者定位区的设置来实现。这使得所述监视器能够在所述患者被定位在所述医学成像设备的前面或后面的所述转移板上时以及在所述患者已经被移动到所述成像区中时两种情况下由所述患者观看到.所述显示设备能够例如是监视器、屏幕、LCD显示器等。为了改进所述显示设备对于所述患者的可见性，所述显示设备能够被设置从而相对于所述框架元件关于平行于所述横向方向的另一轴旋转。
根据本发明的优选方面，连接到所述医学成像设备的控制设备的输入和/或输出设备被设置在所述框架元件上。该连接能够是硬接线的或无线的。所述输入和/或输出设备能够尤其能旋转地被设置在支撑臂上，所述支撑臂是能例如沿着所述框架元件定位的。所述输入和/或输出设备能够具有例如触摸板和/或控制按钮。
根据本发明的优选方面，至少一个麦克风和/或至少一个扬声器被设置在所述框架元件上。具体地，所述至少一个麦克风和所述至少一个扬声器被设置在所述尖端区和/或所述第一侧臂和所述第二侧臂上，使得对应的拾取或输出特性(视情况而定)适合于与已经被移动到所述成像区中的患者并且与被定位在所述成像区的前面的患者和/或位于所述成像区的前面的用户通信。
具体地，麦克风能够被设置在所述尖端区上。在患者被定位为仰卧在所述转移板上的情况下，所述麦克风因此面对所述患者的嘴。具体地，第一扬声器能够被设置在所述第一侧臂和/或第二扬声器能够被设置在所述第二侧臂上。针对被定位为仰卧在所述转移板上的患者，所述第一扬声器和/或所述第二扬声器因此均面对患者的耳朵。能够以这种方式来实施与所述患者的改进的声学通信。具体地，将能设想到所述至少一个麦克风和所述至少一个扬声器被用于位于所述成像区的前面的所述患者和/或所述用户与存在于远程位置处的医学或技术人员的通信。
根据本发明的优选方面，用于传输数据和/或功率的至少一个接口被设置在所述框架元件上。具体地，所述至少一个接口能够被设计用于连接到所述至少一个部件、数据和/或功率传输网络、功率消耗和/或数据处理设备等。所述功率消耗和/或数据处理设备能够尤其是注射设备或生理监测设备。所述生理监测设备能够例如是心电图(ECG)、呼吸监测设备(Pulmo)、脉搏血氧计等。具体地，所述至少一个接口能够被实施为到所述至少一个部件和/或所述功率消耗和/或数据处理设备的电源的连接。具体地，用于传输数据和/或功率的线缆能够被包含到所述框架元件中。这避免具有附加线缆布线，由此减少所述医学成像设备的安装工作和故障倾向。具体地，避免移动线缆布线并且因此相较于使所述接口被设置在所述转移板中减少成本。
根据本发明的优选方面，用于将光投影到所述成像区中和/或投影到所述患者定位区中的投影设备被设置在所述框架元件上。具体地，所述投影设备能够具有多个投影元件。所述投影元件能够在所述纵向方向上和/或在所述横向方向上以一定间隔被设置在所述框架元件上。因此增大光例如能够被投影到所述患者和/或所述医学成像设备的部分上的立体角范围。这减少阴影效应。因此增大光被投影到其上的区域。具体地，光被投影到其上的区域能够包括所述患者的左边和/或右边的部分。通过将光投影到所述患者和/或所述医学成像设备的部分上，尤其用于照明区的功能照明例如能够被实施。例如，这使其更容易执行对该区域中的介入，尤其是对探针路径和/或套管的放置。
将所述框架元件刚性固定在例如所述机架的固定部分上使得能够增大所述投影设备的机械稳定性。光能够因此非常精确地被投影到所述患者和/或所述医学成像设备的部分上。例如，图像信息能够因此非常精确地被投影到所述患者上，尤其是被投影到所述患者的皮肤上，和/或被投影到所述转移板上。该图像信息能够例如是切片平面、尤其是静脉的器官的位置、进入方向、要或能由所述医学成像设备成像的区域的位置等。具体地，所述光能够是激光。因此能够实现特别高的投影准确度。
根据本发明的优选方面，医学成像设备具有基于激光的介入系统，其中，所述基于激光的介入系统包含所述投影设备。所述基于激光的介入系统还能够具有用于控制所述投影设备的投影控制单元。所述投影设备能够无线地链接或硬接线到所述基于激光的介入系统的所述投影控制单元。针对基于激光的介入系统，将所述投影设备安装在所述框架元件上特别有利，因为激光射束能够从那里被投影到被定为在所述转移板上的所述患者的大的区域上，尤其是被投影到所述患者的左侧和右侧上。同样将能设想到所述投影设备为用于辐射治疗规划(RTP)的激光系统的部分。
根据本发明的优选方面，所述投影设备至少部分地被设置在所述第一侧臂和/或所述第二侧臂上。光因此能够以结构上简单的方式被投影到所述患者的左侧和/或右侧上。
根据本发明的优选方面，所述框架元件具有用于生成至少一个光信号的照明设备。所述照明设备能够具有例如被包含在所述框架元件中的光源。所述光信号提供增强的患者通信，尤其是信息或患者指令。例如，光强度能够被调制以便向所述患者指示呼吸速率。光的颜色能够向所述患者指示例如装备的当前操作状态(例如，等待、扫描即将发生、扫描运行)和/或需要的患者行为(例如，非关键的小移动、停止移动、屏住呼吸)。具体地，用于生成光的一个或多个光元件，例如有机发光二极管能够沿着所述框架元件例如以光圈(halo)的形式被设置。这使得能够实施具有改进的可见性的照明设备。
根据本发明的优选方面，所述医学成像设备具有用于将至少一个另一部件相对于所述成像区和/或所述患者定位设备进行设置的另一框架元件，其中，所述另一框架元件具有另一第一侧臂、另一第二侧臂和被设置在所述另一第一侧臂与所述另一第二侧臂之间的另一尖端区，其中，所述尖端区被设置或能够关于所述纵向方向被设置在所述成像区的前面，并且所述另一尖端区被设置或能够关于所述纵向方向被设置在所述成像区的后面。
根据本发明，所述另一框架元件能够具有所述框架元件的特征中的一个或多个特征。所述至少一个另一部件能够具有所述至少一个部件的特征中的一个或多个特征。
具体地，所述医学成像设备能够具有用于保持所述另一框架元件的另一第一安装设备和另一第二安装设备。所述另一第一安装设备和所述另一第二安装设备能够具有所述第一安装设备和所述第二安装设备的特征中的一个或多个特征。
具体地，所述框架元件能够被设置在所述医学成像设备的前面区中，并且所述另一框架元件能够被设置在所述医学成像设备的后面区中。这避免对所述框架元件的转动安装和移动。因此，增加所述框架元件的机械稳定性。例如用于借助于定位算法进行患者定位的3D相机能够被设置在所述框架元件上。用于患者监控的另一相机能够被设置在所述另一框架元件上。对所述患者可见的监视器能够被设置在所述框架元件和所述另一框架元件两者上。
根据本发明的优选方面，所述框架元件和所述另一框架元件一起形成另一圆周地封闭的形状。具体地，所述另一圆周地封闭的形状能够是环形的。所述另一圆周地封闭的形状具有高强度和刚性。因此能够实现对所述至少一个部件的机械上特别稳定的设置和对所述至少一个另一部件的机械上特别稳定的设置。具体地，所述另一圆周地封闭的形状能够被保持在所述第一安装设备与所述第二安装设备之间。这避免了对用于保持所述另一框架元件的附加安装设备的需要。
根据本发明的优选方面，所述医学成像设备是从包括以下的组中选择的：计算机断层摄影设备(CT扫描器)、单光子发射计算机断层摄影设备(SPECT扫描器)、正电子发射断层摄影设备(PET扫描器)、磁共振断层摄影扫描器、以及它们的组合。具体地，所述医学成像设备能够是PET/CT扫描器或SPECT/CT扫描器。具体地，所述医学成像设备能够具有X射线设备、C臂型X射线设备、超声设备等。所述医学成像设备还能够具有多个成像和/或照射模态的组合。照射模态能够具有例如用于治疗照射的照射设备。
所述成像区能够尤其包括空间有效区，在所述空间有效区中，在要被成像的对象与所述医学成像设备之间的相互作用能够被实施，使得适合于借助于所述医学成像设备对讨论中的所述对象的重建的扫描数据能够被生成。
附图说明
现在将参考附图使用示例性实施例更详细地再次解释本发明。附图中的表示是示意性的并且被大大简化，并且不一定是按比例绘制的。
在附图中：
图1示出了具有由隧道状孔口形成的成像区并且具有患者定位设备的医学成像设备的示例的透视图。
图2示出了根据本发明的医学成像设备的第一示例性实施例的透视图。
图3示出了图2中示出的医学成像设备的框架元件的透视图。
图4示出了根据本发明的医学成像设备的第二示例性实施例的透视图。
图5示出了根据本发明的医学成像设备的第三示例性实施例的透视图。
图6示出了根据本发明的医学成像设备的第四示例性实施例的透视图。
图7示出了根据本发明的医学成像设备的第五示例性实施例的透视图。
图8示出了根据本发明的医学成像设备的第六示例性实施例的透视图。
具体实施方式
图1示出了医学成像设备2的示例的透视图。在图1中示出的示例中，医学成像设备2在不限制总体发明构思的情况下为计算机断层摄影设备2。
医学成像设备2具有机架20。机架20具有固定支撑框架21。机架20具有能经由主轴承设备旋转地安装的转子24。转子24能关于基本上平行于纵向方向31的旋转轴旋转地被安装。被设置在转子24上的是用于获得感兴趣区域的辐射投影的辐射投影设备26、28。感兴趣区域被设置在由隧道状孔口30形成的成像区4中。辐射投影设备26、28具有辐射源26(例如，X射线辐射源)和辐射探测器28(例如，X射线辐射探测器)。辐射能够被施加在从辐射源26到感兴趣区域的主射束路径27上，并且在与感兴趣区域的相互作用之后被施加到辐射探测器28上。
感兴趣区域的断层射线图像能够基于辐射投影来重建，所述辐射投影是从通过在隧道状孔口30周围的辐射投影设备26、28的旋转从不同辐射投影方向获得的感兴趣区域的辐射投影。为了重建断层摄影图像，医学成像设备2具有适当设计的数据处理单元35。
医学成像设备2具有用于控制医学成像设备2的控制设备36。控制设备36具有存储介质37，在所述存储介质上可运行地存储了用于制医学成像设备2的计算机程序。医学成像设备2还具有用于输入控制信息(例如，成像参数和检查参数)的输入单元38和用于输出控制信息和经重建的图像的输出单元39。
医学成像设备2具有由隧道状孔口30形成的成像区4和患者定位设备10。患者定位设备10具有定位台11和转移板12以用于将患者11定位在患者定位区14中。所述转移板12以能相对于定位台11移动的方式被设置在定位台11上使得转移板12能够在转移板12的纵向方向31上被移动到成像区4中。医学成像设备2具有支撑臂65和被设置在支撑臂65上的另一输入和输出设备40，其中，另一输入和输出设备40包括触敏显示器。
图2示出了根据本发明的医学成像设备1的第一示例性实施例的透视图。在图2和随后的附图中，医学成像设备1在不限制总体发明构思的情况下为计算机断层摄影设备1。医学成像设备1能够具有医学成像设备2的示例的不同的上述方面。根据本发明的医学成像设备1具有用于将医学成像设备1的至少一个部件64、65、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、81、82、86相对于成像区4和/或患者定位设备10进行设置的框架元件5，以及用于保持框架元件5的第一安装设备61和第二安装设备62。
框架元件5具有第一侧臂51、第二侧臂52和被设置在第一侧臂51与第二侧臂52之间的尖端区50。第一安装设备61和第二安装设备62以关于横向方向32相互偏移的方式被设置，所述横向方向是水平的并且与纵向方向31成直角。第一安装设备61和第二安装设备62以关于垂直方向33的相互偏移的方式被设置。尖端区50关于垂直方向33大致被设置在机架30的上边缘的水平处。
框架元件5以偏移方式被保持在第一安装设备61与第二安装设备62之间，使得第一侧臂51被设置在尖端区50与第一安装设备61之间，并且第二侧臂52被设置在尖端区50与第二安装设备62之间。尖端区50关于横向方向32被设置在由转移板12限定的区域中。尖端区50关于垂直方向33被设置在患者定位区14的上方，所述患者定位区被提供在用于对患者13进行定位的转移板12的上方。第一侧臂51的至少一个节段53和第二侧臂52的至少一个节段54关于纵向方向31被设置在尖端区50与成像区4之间。第一侧臂51的至少一个节段53和第二侧臂52的至少一个节段54关于纵向方向31被设置在尖端区50与机架20之间。尖端区50以沿纵向方向31的投影方式52被保持在第一侧臂51与第二侧臂52之间。
关于横向方向32，第一侧臂51被设置在患者定位区14的左边，并且第二侧臂52被设置在患者定位区14的右边。左手侧和右手侧是相对于在纵向方向31上贯穿患者定位区14的垂直平面而被限定的。
关于纵向方向31，第一安装设备61和第二安装设备62被设置在由成像区4限定的区域中。关于横向方向32，第一安装设备61被设置到患者定位区14的左边，并且第二安装设备62被设置到患者定位区14的右边。具体地，关于横向方向32，第一安装设备61被设置到成像区4的左边，并且第二安装设备62被设置到成像区4的右边。
第一侧臂51、第二侧臂52和尖端区50一起形成框架元件5的U形节段。具体地，框架元件5能够具有曲面设计。
第一安装设备61和第二安装设备62被设置在机架20上。所述机架20构成医学成像设备1的支撑结构。具体地，机架20适合于吸收作用于医学成像设备1上的力和扭矩，并将它们传输到结构支撑物19。在不限制总体发明构思的情况下，在当前示例中并且在下面的示例中，结构支撑物19是医学成像设备1被设置在其中的检查室的地面19。具体地，能够将数据和/或功率传输到至少一个部件64、65、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、81、82、86以及从所述至少一个部件传输的线缆从机架20布线到框架元件5。具体地，第一安装设备61被设置在机架20的左手侧，并且第二安装设备62被设置在机架20的右手侧。框架元件5因此从机架20的左手侧延伸到机架20的右手侧。框架元件5因此由机架20的左手侧和右手侧支撑。
机架20具有能倾斜地安装在固定支撑框架21上的倾斜框架22。倾斜框架22是能关于基本上平行于横向方向32的倾斜轴倾斜的。第一安装设备61和第二安装设备62被设置在固定支撑框架21上。框架元件5按照以下方式被设置在固定支撑框架21上：防止倾斜框架22与框架元件5碰撞。倾斜框架22使得转子24能够关于平行于横向方向32的轴而被倾斜。
框架元件5和机架20一起形成圆周地封闭的形状。
框架元件5能够任选地可移动地被保持在第一安装设备61与第二安装设备62之间，使得尖端区50的位置能够关于纵向方向31和/或关于垂直方向33而被调整。任选地，框架元件5被转动安装在第一安装设备61与第二安装设备62之间。框架元件5任选地被转动安装在第一安装设备61与第二安装设备62之间、从医学成像设备1的前面区到后面区。前面区和后面区被限定为与在横向方向32上穿过成像区4的垂直平面相关。定位台11关于纵向方向31被设置在成像区4的前面。
在尖端区50中，至少一个相机70被设置使得成像区4和患者定位区14任选地能由相机70至少部分地捕获。患者13因此在转移板12上的患者13被定位在医学成像设备1的前面或后面时以及在患者13已经被移动到成像区4中时两种情况下是能光学地捕获的。为了改进到成像区4中的观看，相机70因此任选地被设置从而能关于平行于横向方向32的轴相对于框架元件5旋转。
麦克风72和多个扬声器73、74、75被设置在框架元件5上。具体地，麦克风72被设置在尖端区50中。具体地，第一扬声器73被设置在第一侧臂51上，并且第二扬声器74被设置在第二侧臂52上。
在框架元件5上设置的是用于将光投影到成像区4中并投影到患者定位区14中的投影设备81、82。具体地，投影设备81、82具有多个投影元件81、82。所述投影元件81、82在纵向方向31上并且在横向方向32上以一定间隔被设置在框架元件5上。光能够被投影到其上的区域包含患者13的左手侧和右手侧的部分。具体地，光是激光。
医学成像设备1具有基于激光的介入系统。基于激光的介入系统包含投影设备81、82。基于激光的介入系统还具有用于控制投影设备81、82的投影控制单元。
投影设备81、82至少部分地被设置在第一侧臂51和第二侧臂52上。具体地，第一投影元件81被设置在第一侧臂51上，并且第二投影元件82被设置在第二侧臂52上。
图3示出了图2中示出的医学成像设备1的曲面框架元件5的示意性部分视图。在尖端区50中，显示设备71被设置使得显示设备71是能从成像区4的至少一个部分和/或患者定位区14的至少一个部分观看到。为了改进显示设备71对于患者13的可见性，显示设备71任选地被设置从而关于平行于横向方向32的另一轴相对于框架元件5旋转。
用于传输数据和/或功率的多个接口76、77、78、79被设置在框架元件5上。具体地，用于连接到用于生理监测的设备的接口76被设置在框架元件5上。具体地，用于连接到注射设备的接口77被设置在框架元件5上。具体地，被设计用于连接到至少一个部件64、65、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、81、82、86和/或能够消耗功率和/或处理数据的设备的电源的接口78被设置在框架元件5上。具体地，用于传输数据和/或功率的线缆被包含在框架元件5中。
图4示出了根据本发明的医学成像设备的第二示例性实施例的透视图。
这里，在框架元件5上设置有用于对至少一个部件64、65、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、81、82、86进行设置的支撑臂65。具体地，支撑臂65被设置在框架元件5上从而能够相对于框架元件5旋转和转动。支撑臂65能够任选地具有一个或多个关节和/或一个或多个伸缩式设备。
所述框架元件5具有用于将支撑臂65沿着框架元件5定位的装置64。包含在框架元件5中的导轨64被提供用于将支撑臂沿着框架元件定位。
连接到医学成像设备1的控制设备36的输入和/或输出设备40被设置在框架元件5上。该连接能够是硬接线或无线的。输入和输出设备40尤其能旋转地被设置在支撑臂65上，所述支撑臂能够例如沿着框架元件5被定位。在该示例中，输入和输出设备40包括触摸板。
图4中示出的医学成像设备1具有用于对电离辐射进行屏蔽的隔板68。具体地，输入和输出设备40能够借助于支撑臂65和导轨64被设置在关于隔板68的远离成像区4面向的区域中。
图5示出了根据本发明的医学成像设备的第三示例性实施例的透视图。这里框架元件5具有用于生成至少一个光信号的照明设备86。照明设备86具有被包含在框架元件5中的光源。光信号尤其用于增强的患者通信，尤其以通知或指令患者13。具体地，用于生成光的多个光元件(例如有机发光二极管)沿着框架元件5例如以光圈形式被设置。
图6示出了根据本发明的医学成像设备的第四示例性实施例的透视图。这里医学成像设备1具有用于将至少一个另一部件89相对于成像区4和/或患者定位设备10进行设置的另一框架元件9。另一框架元件9具有另一第一侧臂91、另一第二侧臂92和被设置在另一第一侧臂91与另一第二侧臂92之间的另一尖端区90，其中，尖端区50关于纵向方向31被设置在成像区4的前面，并且另一尖端区90关于纵向方向31被设置在成像区4的后面。具体地，框架元件5被设置在医学成像设备1的前面区中，并且另一框架元件9被设置在医学成像设备1的后面区中。另一框架元件9按照以下方式被保持在第一安装设备61与第二安装设备62之间：另一第一侧臂91被设置在另一尖端区90与第一安装设备61之间，并且另一第二侧臂92被设置在另一尖端区90与第二安装设备62之间。
图7示出了根据本发明的医学成像设备的第五示例性实施例的透视图。此处，框架元件5和另一框架元件9一起形成另一圆周地封闭的形状。具体地，另一圆周地封闭的形状是环形的。具体地，另一圆周地封闭的形状被保持在第一安装设备61与第二安装设备62之间。
图8示出了根据本发明的医学成像设备的第六示例性实施例的透视图。此处，框架元件5和另一框架元件9一起形成另一圆周地封闭的形状。
本发明因此提供对至少一个部件相对于医学成像设备的成像区和/或患者定位设备的改进的设置。
尽管已经通过有利实施例详细说明并描述了本发明，但是本发明不受所公开的示例限制，并且本领域技术人员在不脱离本发明寻求的保护范围的情况下可以推出其它变型。
Claims (15)
1.一种医学成像设备(1)，包括：
-成像区(4)，
-患者定位设备(10)，其具有定位台(11)和转移板(12)以用于将患者(13)定位在患者定位区(14)中，
-框架元件(5)，其用于将至少一个部件(64、65、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、81、82、86)相对于所述成像区(4)和/或所述患者定位设备(10)进行设置，其中，所述框架元件(5)具有第一侧臂(51)、第二侧臂(52)和被设置在所述第一侧臂(51)与所述第二侧臂(52)之间的尖端区(50)，
-第一安装设备(61)和第二安装设备(62)，所述第一安装设备(61)和第二安装设备(62)用于保持所述框架元件(5)，
-其中，所述尖端区(50)关于垂直方向(33)被设置在所述转移板(12)的上方。
2.根据权利要求1所述的医学成像设备(1)，其中，所述转移板(12)按照以下方式以能够相对于所述定位台(11)移动的方式被设置在所述定位台(11)上：所述转移板(12)能够在所述转移板(12)的纵向方向(31)上被移动到所述成像区(4)中。
3.根据权利要求1或2所述的医学成像设备(1)，其中，所述框架元件(5)按照以下方式被保持在所述第一安装设备(61)与所述第二安装设备(62)之间：所述第一侧臂(51)被设置在所述尖端区(50)与所述第一安装设备(61)之间，并且所述第二侧臂(52)被设置在所述尖端区(50)与所述第二安装设备(62)之间，其中，所述尖端区(50)关于横向方向(32)被设置在由所述转移板(12)限定的区域中，所述横向方向是水平的并且与所述转移板(12)的纵向方向(31)成直角。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的医学成像设备(1)，其中，所述医学成像设备(1)具有机架(20)，其中，所述第一安装设备(61)和/或所述第二安装设备(62)被设置在所述机架(20)上。
5.根据权利要求4所述的医学成像设备(1)，其中，所述机架(20)具有固定支撑框架(21)和以能倾斜的方式被安装在所述固定支撑框架(21)上的倾斜框架(22)，其中，所述第一安装设备(61)和/或所述第二安装设备(62)被设置在所述固定支撑框架(21)上。
6.根据权利要求4所述的医学成像设备(1)，其中，所述机架(20)具有固定支撑框架(21)和以能够倾斜的方式被安装在所述固定支撑框架(21)上的倾斜框架(22)，其中，所述第一安装设备(61)和/或所述第二安装设备(62)被设置在所述倾斜框架(22)上。
7.根据权利要求4-6中的任一项所述的医学成像设备(1)，其中，所述框架元件(5)和所述机架(20)一起形成圆周地封闭的形状。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的医学成像设备(1)，其中，所述框架元件(5)按照以下方式以能够移动的方式被保持在所述第一安装设备(61)与所述第二安装设备(62)之间：所述尖端区(50)的位置能够关于所述纵向方向(31)和/或关于所述垂直方向(33)而被调整。
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的医学成像设备(1)，其中，所述至少一个部件(64、65、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、81、82、86)是来自包括以下各项的组的元件：相机(70)、投影设备(81、82)、照明设备(86)、显示设备(71)、输入设备(40)、输出设备(40)、麦克风(72)、扬声器(73、74、75)、用于传输数据和/或功率的接口(76、77、78、79)、导轨(64)、支撑臂(65)以及它们的组合。
10.根据权利要求1-9中的任一项所述的医学成像设备(1)，其中，至少一个相机(70)被设置在所述尖端区(50)上使得所述成像区(4)和/或所述患者定位区(14)能够至少部分地由所述相机(70)光学地捕获。
11.根据权利要求1-10中的任一项所述的医学成像设备(1)，其中，所述显示设备(71)被设置在所述尖端区(50)上使得所述显示设备(71)能够从所述成像区(4)的至少一个部分和/或所述患者定位区(14)的至少一个部分观看到。
12.根据权利要求1-11中的任一项所述的医学成像设备(1)，其中，用于将光投影到所述成像区(4)中和/或投影到所述患者定位区(14)中的投影设备(81、82)被设置在所述框架元件(5)上。
13.根据权利要求1-12中的任一项所述的医学成像设备(1)，其中，所述医学成像设备(1)具有用于将至少一个其它部件(89)相对于所述成像区(4)和/或所述患者定位设备(10)进行设置的另一框架元件(9)，其中，所述另一框架元件(9)具有另一第一侧臂(91)、另一第二侧臂(92)和被设置在所述另一第一侧臂(91)与所述另一第二侧臂(92)之间的另一尖端区(90)，其中，所述尖端区(50)和所述另一尖端区(90)是相对地设置的并且能够在纵向方向(31)上关于所述成像区(4)被相对地设置。
14.根据权利要求13所述的医学成像设备(1)，其中，所述框架元件(5)和所述另一框架元件(9)一起形成另一圆周地封闭的形状。
15.根据权利要求1-14中的任一项所述的医学成像设备(1)，其中，所述医学成像设备(1)选自包括以下各项的组：计算机断层摄影设备、单光子发射计算机断层摄影设备、正电子发射断层摄影设备、磁共振断层摄影设备以及它们的组合。
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