KR20210139303A

KR20210139303A - X선 영상장치

Info

Publication number: KR20210139303A
Application number: KR1020217031640A
Authority: KR
Inventors: 마크 에반스; 콘래드 덕스
Original assignee: 어답틱스 리미티드
Priority date: 2019-03-13
Filing date: 2020-02-21
Publication date: 2021-11-22
Also published as: US11911198B2; ES2896076T3; EP3773223A1; EP3773223B1; CN113543716A; JP2022523432A; GB2582291A; GB201903418D0; JP7504536B2; WO2020183125A1; US20220008026A1

Abstract

본 발명은 2개의 x선 방출기를 지지하는 지지구조, 2D 이미지를 생성하도록 배열된 x선 이미터를 갖춘 제1 x선 방출기, 및 3D 단층합성 이미지를 생성하도록 배열된 분산 X선 이미터 어레이를 갖춘 제2 x선 방출기를 포함하는 x선 영상장치에 관한 것으로, 제1, 제2 X선 방출기들이 지지구조에 이동 가능하여, 사용 시 제1, 제2 X선 방출기들 중의 하나가 작동위치로 움직여 x선을 표적을 향해 방출하며, 그와 동시에 나머지 방출기는 비작동 위치로 움직여 x선을 방출하지 않도록 한다.

Description

X선 영상장치

본 발명은 X선 영상장치, 및 표적의 3D 단층합성 X선 영상을 획득하는 방법에 관한 것으로서, 특히 치과용 X선 촬영 장비에 유용하다.

기존의 2D 치과용 X선 영상장치는 수년 동안 존재해 왔으며 연간 약 5억 건의 치과용 X선 검사가 수행되는 세계에서 가장 널리 사용되는 의료용 X선 장치이다. 이런 장치는 디지털 구강내 센서와 결합된 경우 0.2초 내에 단일 이미지를 캡처하는 단일 X선 튜브에 의존한다.

현재 치과에서 사용되는 3D 시스템은 일반적으로 CBCT(Cone Beam Computed Tomography)로 비용이 많이 든다(일반적으로 US$40,000 - US$125,000). 또 부피가 크고(전형적인 치료실에 들어갈 수 없음), 무거우며(치과 진료실 주변을 움직일 수 없음), 높은 선량의 x선을 낸다(따라서 차폐가 필요함). 결과적으로 CBCT는 수술 중 사용할 수 없다. 또 영상획득에 수초가 걸리고 대상이 고정해야 한다(어린 아이와 같은 일부 환자에게는 사용하기 어렵다).

최근에 치과 촬영에 사용하기 위한 단층합성 시스템이 개발되었는데, 이 장치에는 저전력 x선 소스(50-100uA)의 어레이가 필요하다. 이런 장치는 단층합성 재구성 알고리즘을 사용하여 3D 이미지를 생성하는 데 사용되는 별도의 소스에서 다양한 2D 이미지를 캡처하는데 몇 초가 걸릴 수 있다. 이런 상대적으로 저전력의 x선 소스 어레이는 낮은 선량에서 우수한 깊이 해상도를 가진 고품질 단층합성 이미지를 생성하기 위해 다수의 프로젝션 이미지들을 획득한다.

임상의에게 초기 리뷰 이미지를 제공하기 위해, 3D 재구성으로 생성된 2D 이미지 스택을 재처리하여 '합성 2D' 이미지를 생성할 수 있다. 그러나 이런 저전력 소스의 한계는 기존의 2D 시스템과 같은 시간에 동일한 명암비로 단일 영사 이미지를 획득할 수 없다는 데 있다. 또, 기존의 2D 이미지에 필요한 이격거리가 3D 이미지에 필요한 이격거리와 다른 경우가 많아 3D 이미지에서 합성 2D 이미지를 만들때 확대 효과로 인해 이미지가 왜곡될 수 있다. 따라서 두 가지 유형의 이미징이 모두 필요한 경우 동일한 검사실에 두 개의 별도 시스템이 있어야 한다. 이것은 더 많은 비용, 공간 및 검사 사이에 환자를 재배치할 필요가 있다는 단점이 있다.

본 발명은 2개의 x선 방출기들을 지지하는 지지구조, 2D 이미지를 생성하도록 배열된 x선 이미터를 갖춘 제1 x선 방출기, 및 3D 단층합성 이미지를 생성하도록 배열된 분포된 x선 이미터 어레이를 갖춘 제2 x선 방출기를 포함한 x선 영상장치에 관한 것으로, 제1 및 제2 x선 방출기는 지지구조에 대해 이동 가능하고 사용 시 제1, 제2 X선 방출기들 중의 하나가 작동위치로 움직여 x선을 표적을 향해 방출하며, 그와 동시에 나머지 방출기는 비작동 위치로 움직여 x선을 방출되지 않도록 한다.

제1 x선 방출기는 단일 소스 x선 방출기를 포함할 수 있다.

제2 x선 방출기는 평면 패널 x선 소스(FPS)를 포함할 수 있다.

이와 같이 x선 영상장치는 하나만 필요하지만 2가지 다른 형태의 x선 촬영이 가능하다. 또, 두 개의 방출기들은 필요에 따라 각각을 작동시키고 다른 하나를 작동하지 않도록 동일한 지지구조에 배열된다. 이것은 환자의 과다 투여 및/또는 임상의에게 우발적인 노출을 피하기 위해 x선 방출기 모두 동시에 작동되지 않도록 한다.

예를 들어, 2개의 x선 방출기 각각은 회전축에 부착될 수 있다. 필요에 따라 회전축을 중심으로 회전할 때 회전축을 위아래로 오르내리면서 작동 위치로 갈 수도 있다.

제1, 제2 x선 방출기들 각각은 지지구조에서 서로 독립적으로 이동할 수 있다.

제1, 제2 x선 방출기들은 작동 위치에 있을 때 제1 x선 방출기로부터 방출되는 x선의 중심축의 위치 및 방향이 작동 위치에 있을 때 제2 x선 방출기로부터 방출된 x선의 중심축의 위치 및 방향과 같도록 지지구조에 배열될 수 있다.

제1, 제2 x선 방출기들은 제1 X선 방출기가 작동위치에 있을 때 제1 x선 방출기와 표적 사이의 이격거리가 제1 값을 갖고, 작동위치에 있는 제2 x선 방출기와 표적 사이의 사이의 이격거리는 제2 값을 갖는다.

제1 값은 약 20cm이고, 제2 값은 약 10cm이지만, 다른 치수도 가능하다.

제1, 제2 x선 방출기들이 지지구조에 대해 오직 하나의 작동 위치에만 있을 수 있다.

제1, 제2 x선 방출기들은 각각 적어도 하나의 콜리메이터를 포함할 수 있다. 이 장치는 2개의 X선 방출기 각각의 콜리메이터의 길이방향 구멍들 사이의 각도가 대략 90도가 되도록 제1, 제2 x선 방출기들 모두 부착되는 마운팅을 더 포함할 수 있다.

이 경우, 하나의 X선 방출기는 수술 위치에서 환자를 조준하고 다른 X선 방출기는 비작동 위치에 있을 때 천장이나 바닥을 조준하여, 임상의가 우발적으로 x선을 조사하지 않도록 할 수 있다.

제1, 제2 x선 방출기들은 각각 적어도 하나의 콜리메이터를 포함할 수 있다. 이 장치는 2개의 X선 방출기 각각의 콜리메이터의 길이방향 구멍들 사이의 각도가 대략 180도가 되도록 제1, 제2 x선 방출기들 모두 부착되는 마운팅을 더 포함할 수 있다.

이 경우, 하나의 x선 방출기는 환자를 겨냥하고 다른 x선 방출기는 벽을 겨냥하여, 임상의가 우발적으로 x선을 조사하지 않도록 할 수 있다.

콜리메이터의 길이방향 구멍 사이의 각도를 50도, 135도 등과 같이 다르게 할 수도 있다.

제1 x선 방출기가 작동 위치에 있을 때 제1 x선 방출기에서 나온 x선의 중심축의 위치 및 방향이 제2 x선 방출기가 작동 위치에 있는 상태에서 제2 x선 방출기에서 나온 x선의 중심축의 위치 및 방향과 같도록 마운팅이 지지구조에 배열될 수 있다.

이와 관련하여, 중심축이란 평균 방향을 정의하는 x선 방출 경로의 일반적인 방향으로 에미터의 중심으로부터 멀어지는 직교 방향으로 뻗는 축으로 보면 된다.

이것은 예를 들어 지지구조가 가동 아암의 끝에 배열되는 상황에서 유용할 수 있다. 아암은 2개의 X선 방출기 중 첫 번째 장치가 작동위치에서 환자에 사용하기에 올바로 위치할 때까지 보관위치로부터 움직일 수 있다. 제2 X선 방출기를 사용하려면, 제1, 제2 x선 방출기들을 지지구조에 대해 움직여 제2 X선 방출기를 작동 위치로 두고 조준함과 동시에 제1 x선 방출기를 환자로부터 멀어지는 비작동 위치로 이동시킨다.

x선 영상장치의 밸런싱을 위해 지지구조에 무게추를 배열할 수도 있다.

이런 추가 기능으로, 환자에 대해 지지구조를 고정유지할 수 있음은, 제1이나 제2 x선 방출기를 다른 x선 방출기로 바꿀 때 환자를 방해할 필요가 없음을 의미한다.

제1 X선 방출기가 작동 위치에 있을 때 이것과 표적 사이의 이격거리가 제1 값을 갖고 제2 X선 방출기가 작동 위치에 있을 때 이것과 표적 사이의 이격거리가 제2 값을 갖도록 마운팅을 지지구조에 배열할 수 있다.

이 경우, 최적의 작동을 위해 2개의 상이한 X선 방출기들에 필요한 이격거리를 다르게 할 수 있다. 또, 이런 특징에 의해, 제1 또는 제2 x선 방출기가 작동위치에 있으면서 지지구조가 고정상태일 수 있다. 즉, 단순히 제1 x선 방출기를 제2 방출기로 교체한다는 이유로 임상의가 x선 방출기를 환자에게서 당기거나 환자쪽으로 밀 필요가 없다는 것이다.

제1 값은 약 20cm이고 제2 값은 약 10cm이지만, 다른 치수도 가능하다.

x선 영상장치는 제1, 제2 x선 방출기들 어느 것도 x선을 방출하는 작동 위치에 있도록 하는 적어도 하나의 인터록을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 하나의 x선 방출기가 올바른 작동위치에 있을 때만 x선을 낼 수 있다. x선 방출기가 작동 위치 이외의 위치에 있을 때는 x선을 내지 않도록 한다. 이런 인터록은 잘 알려져 있으며, X선 방출기 중 하나를 전원 공급 장치에서 전기적으로 분리하여 우발적인 방전을 방지하거나 이를 가능하게 하기 위해 전원 공급 장치에 연결하는데 사용할 수 있는 솔레노이드, 스위치, 센서 등을 포함한다.

x선 영상장치는 통과한 x선을 감지하기 위한 구강내 센서와 같은 센서를 포함할 수 있다. 이 센서는 예를 들어 디스플레이 스크린에서 보이도록 x선에서 디지털 형식의 이미지를 만드는 디지털 센서일 수 있다. 이 센서는 FPD(Flat Panel X-ray Detector)일 수 있다.

사용 시, X선 소스와 센서는 FPD의 출력을 분석하고 여러 프레임을 내보낼 수 있는 3D 모델로 재구성 하기 위해 '획득 워크스테이션' 역할을 하는 프로세서와 함께 작동할 수 있다(종종 PACS를 통해, 임상의가 뷰잉소프트웨어를 사용하여 이미지를 검토할 수 있는 '시각화 워크스테이션'으로 보내짐).

제1 x선 방출기는 2.5mA 내지 7mA의 전류 및 60~70 kV의 전압에서 동작할 수 있다.

제2 x선 방출기는 1mA 내지 3mA의 전류에서 동작할 수 있다.

x선 영상장치는 제1, 제2 x선 방출기들 모두를 위한 공통 전원을 더 포함할 수 있다. 다른 전류와 전압도 가능하다. 이는 x선 영상장치의 크기, 복잡성 및 비용을 줄일 수 있다.

본 발명은 표적의 3D 단층합성 x선 이미지를 획득하는 방법도 제공하며, 이 방법은 전술한 x선 영상장치를 제공하는 단계; 표적을 제공하는 단계; 표적을 조준하도록 작동 위치에 제1 x선 방출기를 배열하는 단계; 표적의 2D x선 이미지를 제공하도록 장치를 작동시키는 단계; 제1 x선 방출기를 비작동 위치로 움직이고 제2 x선 방출기를 작동 위치로 움직여 표적을 조준하는 단계; 및 표적의 3D 단층합성 x선 이미지를 제공하도록 장치를 작동하는 단계를 포함한다.

도 1은 제1 x선 영상장치의 개략도;
도 2는 제1 위치에 있는 제2 x선 영상장치의 개략도;
도 3은 제2 위치에 있는 제2 x선 영상장치의 개략도;
도 4는 제3 x선 영상장치의 일부의 개략도.

도면을 참조해 본 발명에 대해 설명하겠지만, 본 발명은 이에 제한되지 않고 청구범위에 의해서만 제한된다. 도면은 개략도일 뿐이고 비제한적이다. 각 도면이 본 발명의 모든 특징을 포함하지 않을 수 있으므로 반드시 본 발명의 실시예로 간주되어서는 안된다. 도면에서, 일부 구성요소의 크기는 설명을 위해 과장되게 도시될 수 있고, 치수도 본 발명의 실제 축소와 일치하지 않는다.

도 1의 x선 영상장치(10)는 벽(20)에 부착된 아암(30,40)을 포함한다. 아암(30,40)의 조인트(35,45)는 벽에서 일정 공간내 임의의 곳에 자유단부가 위치하도록 한다. 아암(30)과 벽(20)의 연결부에도 조인트(미도시)가 있을 수 있다.

2D X선 방출기(130)와 3D X선 방출기(140)가 마운팅(120) 양쪽에 각각 부착되어 있는 지지구조(100)가 아암(40)의 자유단부에 배치된다.

마운팅(120)은 회전 조인트(110)와 커넥팅로드(50)를 통해 아암(40)의 자유단부에 부착된다.

마운팅(120)은 회전 조인트(110)를 통해 파단선(300으로 표시된 축을 중심으로 회전한다.

2D x선 방출기(130)는 x선 이미터(135)와 콜리메이터(136)를 포함한다. 마찬가지로, 3D x선 방출기(140)도 x선 이미터 어레이(145)와 콜리메이터(146)를 포함하되, 어레이(145)는 스페이서(142)를 통해 마운팅(120)에서 떨어져 있다.

x선이 콜리메이터(146)에서 나와 표적(200)을 통과한 다음, x선 방출기의 반대쪽의 표적(200) 측에 배치된 센서(210)에 의해 감지된다는 점에서 도시된 3D x선 방출기(140)는 작동 위치에 있다.

3D x선 방출기(140) 대신 2D x선 방출기(130)가 동작할 수 있도록, 도시된 것처럼 2D x선 방출기(130)가 마운팅(120) 좌측에, 3D x선 방출기(140)가 우측에 위치하도록 마운팅이 회전 조인트(110)를 중심으로 회전된다.

3D 방출기를 2D 방출기로 바꾼 뒤 아암이나 지지구조(100)를 움직일 필요가 없도록 2개의 x선 방출기 각각에 필요한 각각 다른 이격거리를 두는 것이 스페이서(142)로 인해 가능하다.

이것이 도면에 점선(400,410,420,430)으로 표시되었다. 3D 콜리메이터 전면과 3D X선 이미터 어레이 사이의 거리가 3D 이격거리 Y1, 2D 콜리메이터 전면과 2D X선 방출기 사이의 거리가 2D 이격거리 Y2이다. 3D 콜리메이터의 전면과 피봇축(300) 사이의 거리는 X1, 2D 콜리메이터의 전면과 피봇축(300) 사이의 거리는 X2이다. Y1과 Y2가 달라도, X1은 스페이서(142)로 인해 X2와 같다.

따라서, 표적(200)에 대한 (좌측의) 2D 콜리메이터(146)의 전면의 위치는 (3D x선 방출기가 좌측에 있는) 표적에 대한 3D 콜리메이터(136)의 전면과 같다.

또, 2D x선 방출기와 3D x선 방출기는 중심축들이 점선(350)으로 표시된 것처럼 동축이 되도록 배열된다. 회전축(300)은 중심축(350)과 직교하여 어떤 x선 방출기도 작동위치에서는 그 중심축들이 일치한다.

도시되지는 않았지만, 두 개의 x선 방출기는 컨트롤러에 연결된다. 마찬가지로, 센서(210)는 프로세서 및 스크린과 같은 디스플레이 수단에 연결된다.

스페이서 사용의 대안으로, 2개의 x선 방출기 각각 상이한 이격거리를 얻기위해, 마운팅을 조인트(110)에 대해 편심으로 피봇되게 한다.

도 2의 다른 x선 영상장치(510)에서, 관절형 조인트(35,45)의 자유단부가 벽에서 떨어진 공간내 어디에도 위치할 수 있도록 아암(30,40)이 벽에 부착되어 있다. 아암(30)과 벽(20)의 연결부에 조인트(미도시)가 있을 수 있다.

L형 마운팅(620)을 갖춘 지지구조(600)가 아암의 자유단부에 있다. 한쪽 아암은 수평으로 배열되고 다른 아암은 수평 아암의 우측 단부에 수직으로 배열된다. 수직 아암에 2D x선 방출기(630)가 연결되고, 수평 아암에 3D x선 방출기(140)가 연결된다. 둘 다 두 아암 사이의 내부 각도에서 밖을 향한다.

마운팅(620)은 회전 조인트(610)와 커넥팅로드(50)를 통해 아암(40)의 자유단부에 부착된다.

마운팅(620)은 회전 조인트(610)를 통해 축(700)을 중심으로 회전한다. 축(700)은 두개의 아암 각각에서 45도 떨어져 있도록 마운팅(620)의 두개의 아암 사이에 놓인다.

2D x선 방출기(630)는 x선 이미터(635)와 콜리메이터(636)를 포함한다. 마찬가지로, 3D x선 방출기(640)는 x선 이미터 어레이(645)와 콜리메이터(646)를 포함하되, 어레이(645)가 스페이서(642)를 통해 마운팅(620)에서 떨어져 있다.

x선이 콜리메이터(636)에서 나와 표적(200)을 통과한 다음 x선 방출기 반대쪽의 표적(200) 측에 배치된 센서(210)에 의해 감지된다는 점에서 2D x선 방출기(630)는 작동중이다.

2D x선 방출기(630) 대신에 3D x선 방출기(640)를 작동하려면, 마운팅(620)을 회전 조인트(610)를 중심으로 회전시켜, 3D x선 방출기(640)가 달린 수평 아암이 축(700)의 우측에서 수직으로 되고 2D x선 방출기(630)가 달린 수직 아암은 축(700)의 왼쪽에서 수평이 되도록 아암들의 위치를 바꾼다.

3D x선 방출기에서 2D x선 방출기로 바꾼 뒤 아암이나 지지구조(600)가 움직일 필요가 없도록 2개의 x선 방출기에 각각 다른 이격거리를 두도록 하는데 스페이서(642)를 이용하는데, 도 1의 실시예와 비슷하다.

도 3은 도 2와 비슷하지만, 2D x선 방출기와 3D x선 방출기가 위치를 바꾸고, 지지구조(600)가 축(700)에 대해 회전한다. 중심축들의 위치와 방향이 동일하도록 콜리메이터가 같은 위치에 어떻게 위치하는지 알 수 있다.

도 4의 다른 지지구조(800)는 도 1~3과 마찬가지로 조인트(45), 커넥팅로드(50) 및 회전 조인트(110)를 통해 아암의 단부에 연결되지만, 사용 유형에 따라 이들 부품들 모두 필요하지 않을 수도 있다.

샤프트 형태의 마운팅(820)이 조인트(45)에 달려있다. 2개의 X선 방출기(130,140) 모두 마운팅(820)에 이동과 회전이 가능하게 부착된다. 이때 마운팅 내부 채널(도시 안됨)에 RL워지는 핀 형태의 부착수단을 사용할 수 있는데, 이런 핀은 핀은 채널 안에서 슬라이딩된다.

도면에서, 제2 x선 방출기(140)는 작동위치에 있고, 마운팅(820)의 최저점에 위치하여 좌측을 향하고, 수평 중심축은 850이다. 이에 반해, 제1 x선 방출기(130)는 최상부 비작동 위치에서 우측을 향해 있다.

제1 x선 방출기(130)를 작동 위치로 함과 동시에 제2 x선 방출기(140)를 비작동 위치로 하려면, 제1 x선 방출기(130)가 좌측을 향하고 제2 x선 방출기(140)가 우측을 향하도록 핀과 채널을 통해 마운팅(820) 주변으로 나선 방식으로 2개의 방출기들을 슬라이딩 이동시킨다. 제2 x선 방출기(140)가 한쪽 채널에서 상승하면서, 제1 x선 방출기(130)는 다른 채널에서 하강할 수 있다. x선 방출기들의 움직임을 손으로나 모터로 할 수 있다.

한편, 채널들이 마운팅을 따라 수직으로 선형으로 그리고 샤프트의 종축선에 나란히 배열될 수도 있다. 이 경우, 각각의 x선 방출기(130,140)가 상부 비작동 위치나 하부 작동 위치를 차지할 수 있다. 어떤 X선 방출기도 최저위치에서 왼쪽을 향하도록 하기 위해 마운팅(820)이 조인트(45)에 대해 축(900)을 중심으로 180도 회전되게 할 필요가 있지만, 어떤 X선 방출기의 중심 축(850)도 최저점에서 일정하고 균일하도록 이 구조를 배열할 수 있다.

X선 방출기가 작동 위치에 있을 때만 X선을 방출하고 작동 위치에 있지 않을 때 X선을 방출하지 못하도록 인터록을 추가할 수도 있다.

Claims

2개의 x선 방출기를 지지하는 지지구조, 2D 이미지를 생성하도록 배열된 x선 이미터를 갖춘 제1 x선 방출기, 및 3D 단층합성 이미지를 생성하도록 배열된 분산 X선 이미터 어레이를 갖춘 제2 x선 방출기를 포함하는 x선 영상장치에 있어서:
제1, 제2 X선 방출기들이 지지구조에 이동 가능하여, 사용 시 제1, 제2 X선 방출기들 중의 하나가 작동위치로 움직여 x선을 표적을 향해 방출하며, 그와 동시에 나머지 방출기는 비작동 위치로 움직여 x선을 방출하지 않는 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제1항에 있어서, 상기 제1, 제2 x선 방출기들이 상기 지지구조에 대해 서로 독립적으로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 작동위치에 있는 제1 x선 방출기에서 나온 x선의 중심축의 위치와 방향이 작동 위치에 있는 제2 x선 방출기에서 나온 x선의 중심축의 위치 및 방향과 같도록 제1, 제2 x선 방출기들이 지지구조에 배치되는 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제3항에 있어서, 제1 x선 방출기가 작동위치에 있는 상태에서 제1 x선 방출기와 제2 x선 방출기 사이의 이격거리가 제1 값을 갖고, 제2 X선 방출기가 작동위치에 있는 상태에서 제2 x선 방출기와 표적 사이의 이격거리가 제2 값을 갖도록 제1, 제2 x선 방출기들이 지지구조에 배치되는 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제4항에 있어서, 상기 제1 값이 20cm이고 제2 값이 10cm인 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제1항에 있어서, 상기 제1, 제2 x선 방출기들이 각각 적어도 하나의 콜리메이터를 포함하고, 2개의 X선 방출기 각각의 콜리메이터의 길이방향 구멍들 사이의 각도가 90도가 되게 제1, 제2 x선 방출기들 모두 설치되는 마운팅을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제1항에 있어서, 상기 제1, 제2 x선 방출기들이 각각 적어도 하나의 콜리메이터를 포함하고, 2개의 X선 방출기 각각의 콜리메이터의 길이방향 구멍들 사이의 각도가 180도가 되게 제1, 제2 x선 방출기들 모두 설치되는 마운팅을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 제1 x선 방출기가 작동 위치에 있는 상태에서 제1 x선 방출기에서 나온 x선의 중심축의 위치와 방향이 작동위치에 있는 제2 x선 방출기에서 나온 x선의 중심축의 위치 및 방향과 같도록 마운팅이 지지구조에 배치되는 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제8항에 있어서, 제1 x선 방출기가 작동 위치에 있을 때 제1 x선 방출기와 표적 사이의 이격거리가 제1 값을 갖고 제2 x선 방출기가 작동 위치에 있을 때 제2 x선 방출기와 표적 사이의 이격거리는 제2 값을 갖도록 마운팅이 지지구조에 배치되는 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제9항에 있어서, 상기 제1 값이 20cm이고 제2 값이 10cm인 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제1항에 있어서, 상기 제1, 제2 x선 방출기들 중의 어느 것도 x선을 방출하는 작동위치에 있도록 하는 적어도 하나의 인터록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제1항에 있어서, 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제12항에 있어서, 상기 센서가 구강내 센서인 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 센서가 디지털 센서인 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제1항 내지 제14항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 제1 x선 방출기가 2.5mA 내지 7mA의 전류 및 60~70 kV의 전압에서 동작하는 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제1항 내지 제15항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 제2 x선 방출기가 1mA 내지 3mA의 전류에서 동작하는 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
제1항 내지 제16항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 제1, 제2 x선 방출기들 모두를 위한 공통 전원을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 x선 영상장치.
표적의 3D 단층합성 x선 영상을 획득하는 방법에 있어서:
제1항 내지 제17항 중의 어느 하나에 따른 x선 영상장치를 제공하는 단계;
표적을 제공하는 단계;
표적을 조준하도록 작동 위치에 제1 x선 방출기를 배열하는 단계;
표적의 2D x선 이미지를 제공하도록 장치를 작동시키는 단계;
제1 x선 방출기를 비작동 위치로 움직이고 제2 x선 방출기를 작동 위치로 움직여 표적을 조준하는 단계; 및
표적의 3D 단층합성 x선 이미지를 제공하도록 장치를 작동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.