JP2019122537A - Ｘ線撮影装置、据付支援装置、および据付用治具 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線撮影装置の寝台装置の設置位置調整を支援するＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線撮影装置は、マーカと、画像データ取得部４５２と、ズレ量取得部４５３とを備える。マーカは、寝台装置の天板に設けられる。画像データ取得部４５２は、マーカをＸ線撮影して得られた画像データを取得する。ズレ量取得部４５３は、画像データにもとづいて、寝台装置が設置された床面に対する垂直方向のズレ量を含む天板のズレ量を求める。【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線撮影装置、据付支援装置、および据付用治具に関する。

被検体を通過したＸ線から画像を取得するＸ線撮影装置として、例えば、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置や、Ｘ線ＴＶ寝台装置、Ｘ線循環器診断システム、Ｘ線アンギオ装置などのＸ線診断装置などが知られている。

Ｘ線撮影装置で使用される寝台装置は、所望の位置に据え付けられる。たとえば、Ｘ線ＣＴ装置では、寝台装置は、架台を据え付けた後、架台のスキャン面に対して寝台装置の天板の長手方向が直交するように据え付けられる。

特開２００７−５０２４３号公報

本発明が解決しようとする課題は、Ｘ線撮影装置の寝台装置の設置位置調整を支援することである。

実施形態に係るＸ線撮影装置は、マーカと、画像データ取得部と、ズレ量取得部とを備える。マーカは、寝台装置の天板に設けられる。画像データ取得部は、マーカをＸ線撮影して得られた画像データを取得する。ズレ量取得部は、画像データにもとづいて、寝台装置が設置された床面に対する垂直方向のズレ量を含む天板のズレ量を求める。

第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示すブロック図。 マーカが設けられた天板の一例を示す説明図。 （ａ）はマーカの第１構成例を示す説明図、（ｂ）はマーカの第２構成例を示す説明図、（ｃ）はマーカの第３構成例を示す説明図。 （ａ）は天板の全領域を撮影する様子を説明するための説明図、（ｂ）は天板の撮影範囲の一例を示す説明図。 第１の実施形態に係るコンソール装置の処理回路のプロセッサによる実現機能例を示すブロック図。 移動支援情報を画像表示によりユーザに通知する場合における画像の一例を示す説明図。 第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示すブロック図。 第２の実施形態に係る据付支援装置の構成例を示すブロック図。

以下、図面を参照しながら、Ｘ線撮影装置、据付支援装置、および据付用治具の実施形態について詳細に説明する。実施形態に係るＸ線撮影装置は、寝台装置を有するものであればよく、Ｘ線ＣＴ装置、Ｘ線ＴＶ寝台装置、Ｘ線循環器診断システム、またはＸ線アンギオ装置などを用いることができる。以下の説明では、Ｘ線撮影装置の一例としてＸ線ＣＴ装置を用いる場合の例について示す。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸または寝台装置３０の天板３３の長手方向をｚ軸方向、ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をｘ軸方向、ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をｙ軸方向とそれぞれ定義するものとする（図１参照）。

Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。

Ｘ線ＣＴ装置１には、Ｘ線管と検出器とが一体として被検体の周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ−Ｔｙｐｅ（第３世代ＣＴ）、リング状にアレイされた多数のＸ線検出素子が固定され、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ−Ｔｙｐｅ（第４世代ＣＴ）等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本実施形態へ適用可能である。以下の説明では、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１として第３世代のＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ−Ｔｙｐｅを採用する場合の例を示す。

架台装置１０は、Ｘ線管１１、Ｘ線検出器１２、撮像領域が内在する開口部１９を有する回転フレーム１３、Ｘ線高電圧装置１４、制御装置１５、ウェッジ１６、コリメータ１７、およびデータ収集回路（ＤＡＳ：Data Acquisition System）１８を備える。

Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。

なお、本実施形態においては、一管球型のＸ線ＣＴ装置にも、Ｘ線管と検出器との複数のペアを回転リングに搭載した、いわゆる多管球型のＸ線ＣＴ装置にも適用可能である。また、Ｘ線を発生させるハードウェアはＸ線管１１に限られない。たとえば、Ｘ線管１１に代えて、電子銃から発生した電子ビームを集束させるフォーカスコイルと、電磁偏向させる偏向コイルと、被検体Ｐの半周を囲い偏向した電子ビームが衝突することによってＸ線を発生させるターゲットリングとを含む第５世代方式を用いてＸ線を発生させることにしても構わない。

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳ１８へと出力する。Ｘ線検出器１２は、たとえば、Ｘ線管の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、たとえば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。

また、Ｘ線検出器１２は、たとえば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、たとえば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。

なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。

回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、後述する制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やＤＡＳ１８を更に備えて支持する。なお、ＤＡＳ１８が生成した検出データは、回転フレーム１３に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台装置１０の非回転部分、たとえば図示しない固定フレーム、に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置４０へと転送される。なお、回転フレーム１３から架台装置１０の非回転部分への検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式を採用しても構わない。また、図示しない固定フレームは回転フレーム１３を回転可能に支持するフレームである。

Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）および整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１３に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム側に設けられても構わない。

制御装置１５は、プロセッサおよび記憶回路と、モータおよびアクチュエータ等の駆動機構とを有する。制御装置１５は、コンソール装置４０若しくは架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースからの入力信号を受けて、架台装置１０および寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。たとえば、制御装置１５は、入力信号を受けて回転フレーム１３を回転させる制御や、架台装置１０をチルトさせる制御、ならびに寝台装置３０および天板３３を動作させる制御を行う。なお、架台装置１０をチルトさせる制御は、架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度（チルト角度）情報により、制御装置１５がＸ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させることによって実現される。なお、制御装置１５は架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられても構わない。

ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線があらかじめ定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。たとえば、ウェッジ１６（ウェッジフィルタ（ｗｅｄｇｅ ｆｉｌｔｅｒ）、ボウタイフィルタ（ｂｏｗ−ｔｉｅ ｆｉｌｔｅｒ））は、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。

コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。

ＤＡＳ１８（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ１８が生成した検出データは、コンソール装置４０へと転送される。

寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを備えている。

基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向（ｙ方向）に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を天板３３の長軸方向（ｚ方向）に移動するモータあるいはアクチュエータである。支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。

なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長軸方向（ｚ方向）に移動してもよい。また、寝台駆動装置３２は、寝台装置３０の基台３１ごと移動させてもよい。本発明を立位ＣＴに応用可能な場合は、天板３３に相当する患者移動機構を移動する方式であってもよい。

また、ヘリカルスキャン撮影や位置決め等のためのスキャノ撮影、多列検出器を利用したボリュームスキャンを複数の位置で行ういわゆるワイドボリュームスキャン撮影等、架台装置１０の撮像系と天板３３の位置関係の相対的な変更をともなう撮影を実行する場合は、当該位置関係の相対的な変更は天板３３の駆動によって行われてもよいし、架台装置１０の固定フレームの走行によって行われてもよく、またそれらの複合によって行われてもよい。

コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、ネットワーク接続回路４４と、処理回路４５とを有する。なお、コンソール装置４０が単一のコンソールにて全ての機能を実行するものとして以下説明するが、これらの機能は複数のコンソールが実行してもよい。

メモリ４１は、たとえば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有する。

メモリ４１は、寝台装置３０の天板３３に設けられるマーカ３５の理想的な位置の情報（以下、理想位置情報という）を記憶する。また、メモリ４１は、たとえば、投影データや再構成画像データを記憶する。なお、Ｘ線ＣＴ装置１が生成した投影データや再構成画像データは、メモリ４１に記憶されてもよいし、ネットワークを介してＸ線ＣＴ装置１と接続可能なクラウドサーバ等の他の電子機器がＸ線ＣＴ装置１からの保存要求を受けて投影データや再構成画像データの記憶を行ってもよい。同様に、メモリ４１の記録媒体内のプログラムおよび理想位置情報などのデータの一部または全部は、ネットワークを介した通信によりダウンロードされてもよいし、光ディスクなどの可搬型記憶媒体を介してメモリ４１に与えられてもよい。

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。たとえば、ディスプレイ４２は、処理回路４５によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、ユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を出力する。たとえば、ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイイ、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等である。

入力インターフェース４３は、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４５に出力する。たとえば、入力インターフェース４３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等をユーザから受け付ける。たとえば、入力インターフェース４３は、トラックボール、スイッチ、ボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行なうタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、および音声入力回路等により実現される。

ネットワーク接続回路４４は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワーク接続回路４４は、この各種プロトコルに従ってＸ線ＣＴ装置１と画像サーバ等の他の機器とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続などを適用することができる。ここで電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、無線／有線の病院基幹ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワークなどを含む。

処理回路４５は、メモリ４１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、Ｘ線ＣＴ装置１の寝台装置３０の据え付け時などにおける設置位置調整を支援するための処理を実行するプロセッサである。処理回路４５はまた、Ｘ線ＣＴ装置１の全体の動作を制御するプロセッサである。

Ｘ線ＣＴ装置１などのＸ線撮影装置で使用される寝台装置３０は、所望の位置に据え付けられることで、はじめて所望の撮影を実行することができる。換言すれば、たとえばＸ線ＣＴ装置１では、架台装置１０の撮像系のスキャン面と天板３３の長手方向とが直交していないと、所望の撮影を実行することができない。たとえば、傾いている床面に寝台装置３０を設置する場合には、床面に対する寝台装置３０の垂直方向（ｙ方向）のズレ量を調整するようにシムなどを寝台装置３０と床面との間に挟む必要がある。

そこで、コンソール装置４０の処理回路４５は、架台装置１０に対して寝台装置３０および天板３３が意図通りの理想的な位置に位置決めされるように、寝台装置３０の据え付け時などにおける設置位置調整を支援する。具体的には、処理回路４５は、Ｘ線ＣＴ装置１の寝台装置３０が理想的な据え付け位置からずれている場合に、当該ズレ量に応じて寝台装置３０のどの位置（調整箇所）をどれだけ（調整量）移動させれば理想的な据え付け位置に位置決めすることができるかを示す支援情報（以下、移動支援情報という）を生成することにより、寝台装置３０の位置調整を支援する。

天板３３の理想的な据え付け位置からのズレ量を把握するために、天板３３にはマーカ３５が設けられる。マーカ３５は、天板３３の長手方向と短手方向の両者の位置を取得するため、天板３３にＬ字をなすように少なくとも３つ設けられる。

図２は、マーカ３５が設けられた天板３３の一例を示す説明図である。たとえば図２に示すように、マーカ３５は、天板３３の長手方向に沿って複数設けられるとともに、長手方向の設置箇所の少なくとも１箇所において、当該設置箇所と長手方向において同一位置かつ短手方向において異なる位置に設けられる。

図２は、短手方向において異なる位置に設けられるマーカ３５が、天板３３の長手方向における先端（回転フレーム１３の開口部１９への挿入端）付近である場合の例を示した。寝台装置３０が理想位置からずれている場合、天板３３を送り出したとき、天板３３の先端のほうが、天板３３の基台３１側よりもズレ量が大きくなる。この場合、天板３３の先端に設けられたマーカ３５のズレ量を求めるほうが、基台３１側のズレ量を求める要理も算出誤差を低減することができる。また、

図３（ａ）はマーカ３５の第１構成例を示す説明図であり、（ｂ）はマーカ３５の第２構成例を示す説明図であり、（ｃ）はマーカ３５の第３構成例を示す説明図である。また、図４（ａ）は天板３３の全領域を撮影する様子を説明するための説明図であり、（ｂ）は天板３３の撮影範囲の一例を示す説明図である。

処理回路４５は、天板３３に設けられたマーカ３５の全てを含むように撮影された画像データ（図４（ｂ）参照）に含まれるマーカ３５の位置情報にもとづいて、天板３３の現在の設置位置の情報を取得する。このため、天板３３に設けられるマーカ３５は、Ｘ線画像において天板３３と識別可能であることが必要である。

そこで、マーカ３５は、天板３３とは異なるＸ線吸収率を有する材料で構成する。また、図３（ａ）に示す第１構成例のように、マーカ３５は、たとえば天板３３に設けた設置溝に適合する形状を有するとよい。

たとえば、天板３３がカーボン製である場合は、マーカ３５は、カーボンとは異なるＸ線吸収率を有する材料で構成する。このとき、マーカ３５は、通常撮影時のアーティファクトを低減するため、Ｘ線吸収率が高い金属のような材料を用いないことが好ましい。カーボンと異なるＸ線吸収率を有し金属のようにＸ線吸収率が高くはない材料としては、たとえば樹脂などが挙げられる。第１構成例においてマーカ３５が樹脂である場合、たとえば設置溝に樹脂を充填することで、天板３３にマーカ３５を設置することができる。

また、空気と天板３３のＸ線吸収率は異なる。このため、図３（ｂ）に示す第２構成例のように、天板３３の設置溝には何もはめ込まず、設置溝を満たす空気をマーカ３５として利用してもよい。

また、図３（ｃ）に示す第３構成例のように、天板３３に薄紙状のマーカ３５を接着させてもよい。この場合、マーカ３５は、たとえばテープ状の接着部材を上から貼り付けられることによって天板３３に接着されてもよいし、裏面に天板３３に接着可能な材料が塗布されたシールであってもよい。また、静電気を帯びる材料によって構成されて天板３３に吸着してもよい。いずれの場合であっても、マーカ３５の第３構成例においては、図３（ｃ）の左側に示すように、天板３３にマーカ３５を設置するための目印３５ａを設けておくとよい。

また、図３（ａ）に示す第１構成例において、マーカ３５が天板３３に設けた設置溝から着脱自在に構成される場合は、寝台装置３０の移動支援情報の生成のための撮影の際にはマーカ３５を設置しておく一方、通常撮影の際にはマーカ３５を外しておくことができる。この場合、通常撮影の際には、設置溝には天板３３と同材料の溝埋め部材をはめ込んでおくとよい。このようにマーカ３５が天板３３に設けた設置溝から着脱自在に構成される場合は、通常撮影時にアーティファクトの原因となることがないため、マーカ３５の材質として金属などのＸ線吸収率が高いものを用いてもよい。

同様に、図３（ｃ）に示す第３構成例において、マーカ３５が天板３３に対して着脱自在に接着する場合にも、マーカ３５の材質として金属などのＸ線吸収率が高いものを用いることができる。

図５は、第１の実施形態に係るコンソール装置４０の処理回路４５のプロセッサによる実現機能例を示すブロック図である。図５に示すように、処理回路４５のプロセッサは、撮影機能４５１、画像データ取得機能４５２、ズレ量取得機能４５３、支援情報生成機能４５４、および通知機能４５５を実現する。これらの各機能はそれぞれプログラムの形態でメモリ４１に記憶されている。

撮影機能４５１は、天板３３に設けられた全てのマーカ３５を含む画像データを位置調整前に取得する。たとえば、撮影機能４５１は、位置調整前の天板３３の全領域を含む撮影範囲のボリュームデータを取得するとよい（図４（ｂ）参照）。天板３３に設けられた全てのマーカ３５を含むボリュームデータを取得する方法としては、架台装置１０の撮像系と天板３３の位置関係の相対的関係を連続的に変化させながらヘリカルスキャンを行なう方法や、ボリュームスキャンを行なってから架台装置１０の撮像系と天板３３の位置関係の相対的関係を１回のボリュームスキャンに対応する幅に応じて変化させて再度ボリュームスキャンすることを繰り返すワイドボリュームスキャンを行なう方法などを用いることができる（図４（ａ）および（ｂ）参照）。

画像データ取得機能４５２は、マーカ３５をＸ線撮影して得られた画像データを架台装置１０から取得する。

ズレ量取得機能４５３は、マーカ３５を含む画像データにもとづいて、寝台装置３０が設置された床面に対する垂直方向のズレ量を含む天板３３のズレ量を求める。具体的には、ズレ量取得機能４５３は、画像データのＣＴ値にもとづいてマーカ３５の位置調整前の現在の位置を求める。画像データがボリュームデータである場合は、マーカ３５の３次元的な位置を正確に求めることができる。

また、ズレ量取得機能４５３は、メモリ４１から、理想位置情報（寝台装置３０の天板３３に設けられるマーカ３５の理想的な位置の情報）を取得する。移動支援情報の生成のための撮影において天板３３を基台３１から送り出す場合は、理想位置情報は、当該送り出しに応じたたわみを考慮した位置とするとよい。

そして、ズレ量取得機能４５３は、マーカ３５の位置調整前の現在の位置と理想位置情報とを比較することにより、床面に対する垂直方向のズレ量を含む天板３３の理想位置からのズレ量を自動的に求める。ボリュームデータを利用可能である場合は、３次元的なズレ量を求めることができる。

支援情報生成機能４５４は、ズレ量取得機能４５３が求めた天板３３のズレ量にもとづいて、天板３３を理想位置に補正するための移動支援情報を生成し、通知機能４５５に与える。

移動支援情報は、調整箇所と調整量の情報を含む。すなわち、移動支援情報は、寝台装置３０のどの位置（調整箇所）をどれだけ（調整量）移動させれば理想的な据え付け位置に位置決めすることができるかを示す情報である。

通知機能４５５は、ビープ音出力、音声出力および画像表示の少なくとも１つ、またはこれらの組み合わせにより、移動支援情報をユーザに通知する。ビープ音出力および音声出力は、図示しないスピーカを介して行われる。画像表示は、コンソール装置４０のディスプレイ４２または架台装置１０に設けられた架台ディスプレイ６０を介して行われる（図５参照）。

図６は、移動支援情報を画像表示によりユーザに通知する場合における画像の一例を示す説明図である。

移動支援情報を画像表示によりユーザに通知する場合は、図６に示すように、通知機能４５５は、移動支援情報に含まれる寝台装置３０の調整箇所および調整量を示す画像を生成して、コンソール装置４０のディスプレイ４２または架台装置１０に設けられた架台ディスプレイ６０に表示させる。ユーザは、この画像表示により通知された移動支援情報に示された寝台装置３０の調整箇所を、移動支援情報に示された調整量だけ移動させることにより、容易に正確に、かつ迅速に、寝台装置３０を理想位置に設置することができる。

また、据付用治具５０が利用可能である場合は、支援情報生成機能４５４は、移動支援情報を据付用治具に与えてもよい（図５参照）。

据付用治具５０は、プロセッサおよび記憶回路と、モータおよびアクチュエータ等の駆動機構と、タイヤなどの移動機構とを有し、たとえば寝台装置３０の四隅にそれぞれ設けられる。据付用治具５０は、処理回路４５とデータ送受信可能に接続され、支援情報生成機能４５４から受けた移動支援情報にもとづいて、自律的に寝台装置３０の位置を調整する。

具体的には、据付用治具５０は、移動支援情報に含まれる調整箇所が自身の設置箇所であると、プロセッサが駆動機構を制御することにより、寝台装置３０に対する取り付け箇所を移動支援情報に含まれる調整量だけ垂直方向に持ち上げる。また、据付用治具５０は、移動支援情報に含まれる調整箇所が自身の設置箇所であると、プロセッサが駆動機構と移動機構とを制御することにより、寝台装置３０に対する取り付け箇所を床面上で移動支援情報に含まれる移動量だけ移動させる。

本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、天板３３に設けられたマーカ３５をＸ線撮影して得られた画像データにもとづいて、寝台装置３０の理想的な位置からのズレ量を自動的に求めることができる。そして、このズレ量に応じて、調整箇所と調整量の情報を含む移動支援情報を生成することにより、寝台装置３０の据付時などにおける設置位置の調整を支援することができる。たとえば、移動支援情報をユーザに通知することにより、ユーザは、容易に高精度に、かつ迅速に、寝台装置３０を理想位置に設置することができる。また、据付用治具５０を利用可能である場合は、据付用治具５０が移動支援情報にもとづいて、自律的に寝台装置３０の位置を調整することにより、寝台装置３０の設置位置の調整を支援することができる。したがって、Ｘ線ＣＴ装置１によれば、たとえば寝台装置３０の据え付け時において、据え付けに要する時間を大幅に短縮することができる。

（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成例を示すブロック図である。この第２の実施形態に示すＸ線ＣＴ装置１は、据付支援装置７０とデータ送受信可能に接続された点で第１の実施形態に示すＸ線ＣＴ装置１と異なる。他の構成および作用については図１に示すＸ線ＣＴ装置１と実質的に異ならないため、同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。

据付支援装置７０は、たとえばタブレット端末やノートブック型パーソナルコンピュータなどの携帯型の情報処理端末により構成され、Ｘ線ＣＴ装置１の据え付けを行なうユーザにより利用される。

図８は、第２の実施形態に係る据付支援装置７０の構成例を示すブロック図である。据付支援装置７０は、メモリ７１と、ディスプレイ７２と、入力インターフェース７３と、ネットワーク接続回路７４と、処理回路７５とを有する。メモリ７１、ディスプレイ７２、入力インターフェース７３、およびネットワーク接続回路７４の構成および作用についてはコンソール装置４０のメモリ４１、ディスプレイ４２、入力インターフェース４３、およびネットワーク接続回路４４と実質的に異ならないため、説明を省略する。

据付支援装置７０の処理回路７５は、メモリ７１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、Ｘ線ＣＴ装置１の寝台装置３０の据え付け時などにおける設置位置調整を支援するための処理を実行するプロセッサである。

据付支援装置７０の処理回路７５のプロセッサは、図８に示すように、画像データ取得機能４５２Ａ、ズレ量取得機能４５３Ａ、支援情報生成機能４５４Ａ、および通知機能４５５Ａを実現する。これらの各機能はそれぞれプログラムの形態でメモリ７１に記憶されている。

画像データ取得機能４５２Ａは、マーカ３５をＸ線撮影して得られた画像データを、Ｘ線ＣＴ装置１から、またはネットワークを介して接続された画像サーバから取得する。

ズレ量取得機能４５３Ａは、第１の実施形態に係るコンソール装置４０のズレ量取得機能４５３と同様に、マーカ３５を含む画像データにもとづいて、寝台装置３０が設置された床面に対する垂直方向のズレ量を含む天板３３のズレ量を求める。

支援情報生成機能４５４Ａは、第１の実施形態に係るコンソール装置４０の支援情報生成機能４５４と同様に、ズレ量取得機能４５３Ａが求めた天板３３のズレ量にもとづいて、天板３３を理想位置に補正するための移動支援情報を生成し、通知機能４５５Ａに与える。

通知機能４５５Ａは、ビープ音出力、音声出力および画像表示の少なくとも１つ、またはこれらの組み合わせにより、移動支援情報をユーザに通知する。ビープ音出力および音声出力は、据付支援装置７０の図示しないスピーカを介して行われる。画像表示は、据付支援装置７０のディスプレイ７２を介して行われる（図６参照）。

第２の実施形態に係る据付支援装置７０によっても、天板３３に設けられたマーカ３５をＸ線撮影して得られた画像データにもとづいて、寝台装置３０の理想的な位置からのズレ量を自動的に求めることができる。そして、このズレ量に応じて、調整箇所と調整量の情報を含む移動支援情報を生成することにより、寝台装置３０の据付時などにおける設置位置の調整を支援することができる。たとえば、ディスプレイ７２を介して移動支援情報をユーザに通知することにより、ユーザは、容易に高精度に、かつ迅速に、寝台装置３０を理想位置に設置することができる。

また、据付用治具５０が利用可能であるとともに据付用治具５０が据付支援装置７０とデータ送受信可能に接続される場合は、据付支援装置７０の支援情報生成機能４５４Ａが生成した移動支援情報にもとづいて据付用治具５０が自律的に寝台装置３０の位置を調整することにより、寝台装置３０の設置位置の調整を支援することができる。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、Ｘ線撮影装置の寝台装置の据え付けを支援することができる。

なお、第１の実施形態におけるコンソール装置４０の処理回路４５の画像データ取得機能４５２および第２の実施形態における据付支援装置７０の処理回路７５の画像データ取得機能４５２Ａは、画像データ取得部の一例である。また、第１の実施形態における処理回路４５のズレ量取得機能４５３および第２の実施形態における処理回路７５のズレ量取得機能４５３Ａは、ズレ量取得部の一例である。また、第１の実施形態における処理回路４５の通知機能４５５および第２の実施形態における処理回路７５の通知機能４５５Ａは、通知部の一例である。

なお、上記実施形態において、「プロセッサ」という文言は、たとえば、専用または汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、または、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（たとえば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、およびＦＰＧＡ）等の回路を意味するものとする。プロセッサは、記憶媒体に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。

また、上記実施形態では処理回路の単一のプロセッサが各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサが各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、１つの記憶媒体が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ Ｘ線ＣＴ装置
３０ 寝台装置
３３ 天板
３５ マーカ
３５ａ 目印
４２ ディスプレイ
４５ コンソール装置の処理回路
５０ 据付用治具
６０ 架台ディスプレイ
７０ 据付支援装置
７５ 据付支援装置の処理回路
４５２、４５２Ａ 画像データ取得機能
４５３、４５３Ａ ズレ量取得機能
４５５、４５５Ａ 通知機能

Claims (9)

1. 寝台装置の天板に設けられたマーカと、
   前記マーカをＸ線撮影して得られた画像データを取得する画像データ取得部と、
   前記画像データにもとづいて、前記寝台装置が設置された床面に対する垂直方向のズレ量を含む前記天板のズレ量を求めるズレ量取得部と、
   を備えたＸ線撮影装置。
2. 前記天板のズレ量にもとづいて前記天板の位置を補正するための移動支援情報をユーザに通知する通知部、
   をさらに備えた請求項１記載のＸ線撮影装置。
3. 前記移動支援情報にもとづいて前記寝台装置の位置を調整する治具、
   をさらに備えた請求項２記載のＸ線撮影装置。
4. 前記移動支援情報は、
   前記天板の位置を補正するための、前記寝台装置の調整箇所と調整量の情報を含む、
   請求項２または３に記載のＸ線撮影装置。
5. 前記マーカは、
   前記天板に対して着脱自在に設けられた、
   請求項１ないし４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
6. 前記マーカは、
   前記天板の長手方向に複数設けられるとともに、前記長手方向の設置箇所の少なくとも１箇所において、当該設置箇所と前記長手方向において同一位置かつ短手方向において異なる位置に設けられる、
   請求項１ないし５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
7. 前記ズレ量取得部は、
   前記画像データにもとづいて前記マーカの現在の位置を求め、この現在の位置と前記マーカの理想位置とを比較することにより、前記床面に対する前記垂直方向のズレ量を含む前記天板のズレ量を求める、
   請求項１ないし６のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
8. 寝台装置の天板に設けられたマーカをＸ線撮影して得られた画像データを取得する画像データ取得部と、
   前記画像データにもとづいて、前記寝台装置が設置された床面に対する垂直方向のズレ量を含む前記天板のズレ量を求めるズレ量取得部と、
   を備えた据付支援装置。
9. 天板を有する寝台装置の位置を調整する据付用治具であって、
   前記寝台装置が設置された床面に対する垂直方向のズレ量を含む前記天板のズレ量に応じて前記寝台装置が生成した前記天板の位置を補正するための移動支援情報を受信し、この移動支援情報にもとづいて前記寝台装置の位置を調整する据付用治具。

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