CN105706782A - 营养钵分装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种营养钵机，具体涉及一种用于农林行业育苗作业的营养钵分装一体机，括自动上土装置，自动分钵装置，营养钵自动装土装置，单向步进装置及构成营养钵分装一体机外形的车架，车轴和车轮，自动上土装置由包括上土机构和提升机构，自动分钵装置包括升降机构及与升降机构相配合的分钵机构,其中升降机构中还包括由固定架，拉杆，缓冲弹簧，拉杆固定件，连接块组成的缓冲件，营养钵自动装土装置包括储土机构，备土装钵机构，推钵机构，单向步进装置包括车轴，车轮，气缸，离合等部件。本发明设计独特，调节方便，多采用气缸提供动力，成本低，作业过程中，由信号控制，机器自动完成，自动化程度高，且操作过程中单次动作完成多个营养钵的分钵，装土，工作效率高。

Description

营养钵分装一体机

技术领域

本发明涉及一种营养钵机，具体涉及一种用于农林行业育苗作业的营养钵分装一体机。

背景技术

目前，在农林行业进行育苗大多采用营养钵，而采用营养钵育苗时，还需经过分钵、装土等工序，这些工序劳动强度大，工作量大，占用大量人力资源，一些采用机械操作的，自动化程度不高，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种结构简单，调节方便，自动化程度高，工作效率高的营养钵分装一体机。

本发明所采用的技术方案：一种营养钵分装一体机，包括车架，所述车架的底部通过车轴设置有用于支撑车架的车轮，其特征在于：还包括设置于车架上的自动分钵装置、营养钵自动装土装置，所述营养钵自动装土装置位于自动分钵装置的右侧；

所述的自动分钵装置包括升降机构及与升降机构相配合的分钵机构；

所述的升降机构包括升降气缸、缓冲件、摇臂轴、升降摇臂一、升降摇臂二、底座、升降导杆、升降滑块、升降连杆、止落臂、止落气缸、弹簧一；其中所述的升降气缸设置在车架上，与车架固定连接在一起，所述的缓冲件设置在气缸前方，其包括固定架、拉杆、缓冲弹簧、拉杆固定件，所述的固定架与升降气缸活塞固定在一起，其远离升降气缸的一端设置有圆孔；所述拉杆设置在固定架中，穿过固定架上的圆孔，且左侧设置有一端头，直径大于右侧的杆身和固定架圆孔的直径，拉杆右侧设置有一段螺纹，拉杆杆身的直径略小于固定架圆孔的直径；所述缓冲弹簧套装在拉杆上，其直径小于拉杆端头的直径，且固定在拉杆端头和固定架内壁之间；所述的拉杆固定件设置在固定架的右侧，通过螺纹与拉杆连接在一起；所述的连接块通过螺纹与拉杆固定连接，与升降摇臂连接在一起；所述的摇臂轴通过轴承活动连接在车架上；所述升降摇臂一与缓冲件连接在一起，升降摇臂一为上下两个半臂构成一个L型臂，L型的拐点穿装在摇臂轴上，并通过键与之固定连接在一起；所述升降摇臂二的形状与升降摇臂一的下半臂相同，通过键与摇臂轴固定连接，所述升降摇臂一的下半臂和升降摇臂二上各连接有一个升降连杆；所述底座设置在整个分钵装置的下方，位于底部车架的上方，两端固定连接在车架上，其上设置有多个凸台；所述底座的两端各设置有一个升降导杆，所述每个升降导杆上各穿装有一个升降滑块，所述两个滑块分别与连接在升降摇臂一和升降摇臂而上的升降连杆相连，在升降摇臂一和升降摇臂二的带动下，两个升降滑块能够在升降导杆上进行上下滑动；所述止落臂设置在其中一个升降导杆的一侧，位于底座上方，通过支架固定在底座上，其形状为台阶形，第一个拐角处活动连接在支架上，在其上端设置有两个滚轮，止落气缸设置在底座的一侧，位于止落臂的上方，与车架固定在一起；所述弹簧一设置在车架和止落臂之间，将车架和止落臂固定在一起；

所述的分钵机构包括吸环管、吸环、储钵固定架、储钵导杆、托钵滑块、弹簧二、托钵导杆、托钵连接杆、导杆支架、定位套、弹簧三、固定杆、托钵器、托钵摇杆；其中，所述吸环管设置在底座上方，其两端分别处安装在两个升降滑块上，并分别与两个升降连杆相连，且其吸环管的管身上设置有多个凸出的连接口；所述吸环管上设置有多个吸环，所述每个吸环分别与对应的连接口相连，所述吸环内部为空腔，且其内侧壁上分布有多个吸口；所述储钵固定架设置在底座的正上方，固定在车架上，其上分布有与底座凸台一一对应的圆孔，用于放置营养钵；所述储钵导杆设置在储钵固定架的上，位于储钵固定架上的圆孔的四周，所述储钵导杆为一L形杆，其底部设有长孔，用以调节储钵导杆在储钵固定架上的位置；所述托钵滑块设置在储钵固定架上，位于升降滑块的正上方，通过弹簧二与储钵固定架连接在一起，托钵滑块上设有一个U型槽，通过U型槽设置在储钵固定架的架壁上，托钵滑块左半部分设置有两个台阶，两个台阶之间通过圆弧和斜面连接起来，且在底部设置有一个圆孔，托钵滑块通过该圆孔处安装在升降导杆上，托钵滑块右半部分设置有一个长孔，长孔与固定在储钵固定架侧壁上的螺丝配合在一起，螺丝设置在长孔内，且直径略小于长孔宽度，用于限制托钵滑块上升和下降的距离；所述托钵导杆设置在托钵滑块左侧，通过导杆支架固定在储钵固定架上，其上固定有定位套，且定位套通过弹簧三与导杆支架固定在一起，托钵导杆右侧端头设置有凸轮，凸轮能够沿托钵滑块表面进行滚动；所述托钵连接杆设置在储钵固定架的上方，位于托钵导杆左侧，与托钵导杆固定连接在一起；所述固定杆设置在储钵固定架的左侧，通过轴承与车架活动连接连接在一起；所述托钵器设置在固定杆上，采用固定连接的方式与固定杆固定连接在一起，托钵器为一弯杆，且在末端设置有一圆台，托钵器的数量与储钵固定架上圆孔的数量一致，相邻两个托钵器之间的距离与储钵固定架上相邻两个圆孔的中心距离相同，所述托钵摇杆设置在托钵连接杆的左侧，采用键连接的方式固定在固定杆上，与托钵连接杆活动连接在一起；

所述营养钵自动装土装置包括储土机构、备土装钵机构和推钵机构；

所述的储土机构包括储料斗、搅拌轴、搅拌主动臂、搅拌连杆、搅拌摇臂；所述储料斗设置在车架上，与车架固定连接在一起，其底部设置有数量与底座上凸台数量一致的圆形下料孔；所述搅拌轴穿装在储料斗中，通过轴承活动连接在储料斗上，位于下料孔的上方，且上设置有一方形面板；所述搅拌主动臂固定设置于摇臂轴上，所述搅拌摇臂设置于搅拌轴上，并通过搅拌连杆与搅拌主动臂相连；

所述备土装钵机构包括备装桶、底板、底板弹簧、限位块、底板气缸、推土摇臂轴、推土摇臂、推土气缸、推土连接臂、边导板、滚轮、导槽；所述备装桶设置在储料斗下方，上表面与储料斗底部贴合在一起，可与储料斗相对滑动，且其左半部分设置有多个与储料斗底部下料孔直径相同的圆孔，且备装桶上圆孔的数目与储料斗底部下料孔的数目一致；所述底板设置在备装桶下方与备装桶紧密相贴，且底板在水平位置上高于底座的上表面，底板能够相对备装桶滑动，底板左右两端设置有与其底面相垂直的竖板，底板左半部分设置有与备装桶上数目相同的圆孔，在备装桶的左端面与底板左侧竖板相接触时，备装桶和底板上的圆孔位置完全重合在一起，底板上还设置有底板弹簧和限位块，底板弹簧通过拉鼻将备装桶和底板连接在一起；所述限位块设置在底板上，位于底板右半部分，与底板固定连接，备装桶与底板相对运动时，备装桶右端面与限位块相接触，在限位块的作用下，相对运动便停止，所述底板气缸设置在备装桶右端面，与备装桶固定连接在一起，底板气缸活塞伸出时，会与底板右端竖板相接触，进而带动底板运动；所述推土摇臂轴设置在备装桶右端，位于储料斗的下方，备装桶的上方，通过轴承活动连接在车架上；所述推土摇臂设置在推土摇臂轴的两端部分，通过键连接的方式固定在推土摇臂轴上；所述推土气缸设置在备装桶和底板的右端，固定连接在车架上，通过销轴与推土摇臂活动连接在一起；所述推土连接臂设置在备装桶右端，与备装桶固定在一起，与推土摇臂活动相接；所述边导板设置在备装桶的两侧，通过固定连接的方式，与备装桶固定在一起，所述滚轮穿装在边导板上，与边导板活动连接在一起，所述滚轮有两个轮子组成，通过轴连接在一起，一个设置在导槽中，一个位于底板的下方，与底板相接触；所述导槽设置在边导板的外侧，固定在车架上，其靠近边导板的一侧设置有一个凸出的环形槽，环形槽的深度略大于滚轮的厚度，环形槽的宽度与滚轮的直径相同，环形槽与设置在其中的滚轮相互配合；

所述的推钵机构包括推钵气缸、推钵摇臂轴、推钵摇臂、推钵连杆、推钵导座、推钵杆、推钵板；所述推钵气缸设置在车架上，位于推土气缸的下方，与车架固定连接在一起；所述推钵摇臂轴设置在底板的下方，通过轴承活动连接在底部的车架上；所述推钵摇臂与推钵摇臂轴固定连接在一起，位于底板的下方，推钵摇臂设置有两个，分别固定在推钵摇臂轴两端的位置，与推钵连杆活动连接在一起，并通过推钵连杆与推钵气缸相连；所述推钵导座设置在推钵气缸左侧，位于底板的下方，与车架固定连接在一起，推钵导座设置有两个，分别设置在底板的两侧，推钵导座自身为一个U型元件，U型的两臂上设置有圆孔；所述推钵杆与推钵导座相配合，穿装在推钵导座的圆孔上，可沿圆孔来回滑动，推钵杆通过推钵连杆与推钵气缸连接在一起；所述推钵板设置在推钵导座左侧，位于底板下方，与推钵杆固定连接，所述推钵板的下表面略高于底座的上表面。

所述车架上位于营养钵自动装土装置右侧的位置还设置有自动上土装置，其包括上土机构和提升机构；所述上土机构包括电机、链轮一、链轮二、主动轴、大链轮、被动轴、链条、面板、内撑杆、张紧块、上土斗、储料斗；所述电机设置在整个上土机构的上方，固定在机构上方的连接架上；所述链轮一采用键连接的方式与电机输出轴固定连接在一起；所述链轮二位于链轮一的下方，与链轮一通过链条连接在一起；所述主动轴穿装在链轮一上，通过键与链轮一固定连接在一起，且其位于储料斗右侧且高于储料斗，所述主动轴上设置有三个大链轮，三个大链轮通过键与主动轴固定相连，且相邻大链轮间的间距一致；所述面板分别设置在主动轴的两端，通过轴承与主动轴活动连接在一起；所述被动轴设置在主动轴的正下方，在与主动轴上大链轮对应的位置设置有三个大链轮，通过轴承活动连接在被动轴上，所述被动轴通过张紧块固定在面板上；所述链条套装在主动轴和被动轴对应的大链轮上，将主动轴和被动轴连接在一起；所述内撑杆位于主动轴和被动轴之间，两端固定连接在面板上；所述上土斗设置在链条上，与链条固定相连；

所述的提升机构包括齿轮固定轴、固定座、手轮、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮连接轴、提升机、连接架、导轨、导轨槽；所述齿轮固定轴设置在上土机构的前方，通过固定座固定在车架上；所述手轮采用固定连接的方式固定在齿轮固定轴上；所述齿轮一和齿轮三采用键连接的方式与齿轮固定轴固定连接在一起；所述齿轮二和齿轮四分别与齿轮一和齿轮三垂直设置，相互啮合在一起；所述提升机有两个，分别位于上土机构的两侧，固定连接在车架上；所述齿轮连接轴有两个，分别与齿轮二和齿轮四固定连接，且分别固定在位于上土机构的两侧的提升机输入轴上；所述连接架设置在上土机构上方，与上土机构和提升机输出轴固定连接在一起；所述导轨槽设置在车子两边的车架上，与车架固定连接；所述导轨固定在面板上，每个面板上均设置有两个导轨，且与固定在车架上的导轨槽相互配合，能够沿导轨槽上下滑动。

所述的单向步进装置设置在车架上，与车轴固定连接并与之相配合，包括步进气缸、气缸固定座、步进连杆、步进摇臂轴、步进摇臂、步进连杆、动力臂、离合一、离合二、离合推板、离合拨件、固定座、拨件气缸、拨件弹簧，所述步进气缸通过气缸固定座固定在车架上，所述步进连杆设置在步进摇臂下端，活动连接在步进摇臂上，所述动力臂通过轴承活动连接在车轴上，与步进连杆活动连接在一起；所述离合一与动力臂固定相连，通过轴承与车轴活动连接在一起，其一端面上设置有方形凹槽；所述离合二通过单向轴承连接在车轴上，且单向轴承采用键连接的方式固定在车轴上，单向轴承正向运动时，轴承的内圈和外圈固定在一起，不会发生相对运动，在反向运动时，轴承的内圈和外圈不固定，会发生相对运动，离合二与离合一相对的端面上设置有与方形凹槽相对的凸台，所述离合推板穿装在车轴上，与离合二固定在一起，离合推板能够绕车轴旋转并沿其进行左右移动；所述离合拨件设置在离合推板上，与离合推板活动连接在一起，能够带动离合推板左右移动，在离合推板进行旋转时，离合拨件不受其影响，保持原位置不动；所述固定座固定在车架上，通过销轴与离合拨件活动连接在一起；所述拨件气缸设置在固定座下方，位于离合拨件的一侧，固定在车架上；所述拨件弹簧设置在固定座和拨件气缸的中间，分别与离合拨件和车架连接在一起。

本发明的优点在于：设计独特，调节方便，多采用气缸提供动力，成本低，作业过程中，由信号控制，机器自主完成，自动化程度高，且操作过程中单次动作完成多个营养钵的分钵，装土，工作效率高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明缓冲件结构图。

图3是图1中局部放大图。

图4是本发明中自动分钵装置的结构示意图。

图5是本发明中吸环与吸环管的连接结构图。

图6是图4中A处局部放大图。

图7是图4中B处局部放大图。

图8是本发明中营养钵自动装土装置的结构示意图。

图9是本发明中储料斗底部局部结构图。

图10是图8局部放大图。

图11是本发明中自动上土装置的内部结构示意图。

图12是本发明中单向步进装置的位置结构示意图。

图13是图12的局部放大图。

具体实施方式

如图1，图2，图3，图4及图5所示，一种营养钵分装一体机包括自动上土装置，自动分钵装置，营养钵自动装土装置，单向步进装置及构成营养钵分装一体机外形的车架1，车轴86和车轮87。

车架1为槽钢构成长方形框架，车轴86安装在车架1的底部，通过轴承活动连接在车架1上，车轮87固定在车轴86两端，车架1，车轴86和车轮87构成营养波分装一体机的初步外形轮廓，用于固定安装在车架1上的其他装置。

自动上土装置安装在车架1上，随车架进行运动，由上土机构和提升机构组成；

上土机构包括电机2、链轮一3、链轮二4、主动轴5、大链轮6、被动轴7、链条8、面板9、内撑杆10、张紧块11、上土斗12、储料斗13。电机2安装在整个上土机构的上方，固定在机构上方的连接架23上。链轮一3采用键连接的方式与电机2输出轴固定连接在一起。链轮二4位于链轮一3的下方，与链轮一3通过链条8连接在一起。主动轴5穿装在链轮一3上，通过键与链轮一3固定连接在一起，主动轴5的特征在于其上还安装有三个大链轮6，通过键与主动轴5固定相连，且相邻大链轮6间的间距一致。面板9分别安装在主动轴5的两端，通过轴承与主动轴5活动连接在一起。被动轴7安装在主动轴5的正下方，在与主动轴5相同的位置，同样安装有三个大链轮6且通过轴承活动连接在被动轴7上，被动轴7通过张紧块11固定在面板9上。链条8套装在主动轴5和被动轴7对应的大链轮6上，将主动轴5和被动轴7连接在一起。内撑杆10位于主动轴5和被动轴7之间，两端固定连接在面板9上。上土斗12安装在链条8上，与链条8固定相连。储料斗13安装在上土机构的后面，位于主动轴5的下方，顶部略高于车架1，采用固定连接的方式固定在车架1上。

提升机构包括齿轮固定轴14、固定座15、手轮16、齿轮一17、齿轮二18、齿轮三19、齿轮四20、齿轮连接轴21、提升机22、连接架23、导轨24、导轨槽25。齿轮固定轴14安装在上土机构的前方，通过固定座15固定在车架1上。手轮16采用固定连接的方式固定在齿轮固定轴14上。齿轮一17和齿轮三19采用键连接的方式与齿轮固定轴14固定连接在一起。齿轮二18和齿轮四20分别与齿轮一17和齿轮三19垂直安装，相互啮合在一起。提升机22的特征在于安装有两个，分别位于上土机构的两侧，固定连接在车架1上。齿轮连接轴21特征在于安装有两个分别与齿轮二18和齿轮四20固定连接，且分别固定在位于上土机构的两侧的提升机22输入轴上。连接架23安装在上土机构上方，与上土机构和提升机22输出轴固定连接在一起。导轨槽25安装在车子两边的车架1上，与车架1固定连接。导轨24固定在的面板9上，每个面板9上均安装有上下两个导轨24，且与固定在车架1上的导轨槽25相互配合，能够沿导轨槽上下滑动。

自动分钵装置由升降机构及与升降机构相配合的分钵机构组成。

升降机构包括升降气缸26、缓冲件27、摇臂轴28、升降摇臂一29、升降摇臂二30、底座31、升降导杆32、升降滑块33、升降连杆34、止落臂35、止落气缸36、弹簧一37。升降气缸26安装在车架1上，与车架1固定连接在一起，缓冲件安装在升降气缸26前方，缓冲件包括固定架88，拉杆89，缓冲弹簧90，拉杆固定件91，连接块92，固定架88与升降气缸26活塞固定在一起，远离升降气缸26的一端有圆孔。拉杆89安装在固定架88中，穿过固定架上的圆孔，拉杆89左侧安装有一端头，直径大于右侧的杆身，拉杆右侧安装有一段螺纹，拉杆89杆身的直径略小于固定架88圆孔的直径。缓冲弹簧90套装在拉杆89上，缓冲弹簧90的直径小于拉杆89端头的直径，即缓冲弹簧90位置固定在拉杆89端头和固定架88内壁之间。拉杆固定件91安装在固定架88的右侧，通过螺纹与拉杆89连接在一起，将拉杆89位于固定架中的长度固定。连接块92通过螺纹与拉杆固定连接，与升降摇臂一29连接在一起。摇臂轴28通过轴承活动连接在车架1上。升降摇臂一29与缓冲件连接在一起，升降摇臂一29为上下两个半臂构成一个L型臂，L型的拐点穿装在摇臂轴28上，并通过键与之固定连接在一起。升降摇臂二30的形状与升降摇臂一29的下半臂相同，通过键与摇臂轴28固定连接。底座31安装在整个分钵装置的下方，位于车架1底部的上方，两端固定连接在车架1上，安装有多个凸台，凸台的直径与营养钵93底部的直径相同。升降导杆32安装在底座31的两端，与底座31固定在一起。升降滑块33穿装在升降导杆32上，与升降导杆32相互配合进行上下滑动，两个升降滑块32通过吸环管38固定连接在一起，保证动作的同步。升降连杆34安装在吸环管38的两端，与吸环管38固定在一起，通过吸环管38与升降滑块32连接在一起，右侧升降连杆34与升降摇臂一的下半臂活动连接，左侧的升降连杆34与升降摇臂二30活动连接在一起。止落臂35安装在升降导杆32一侧，位于底座31上方，通过支架固定在底座31上，止落臂35形状为台阶形，第一个拐角处活动连接在支架上，在其上端安装有两个滚轮。止落气缸36安装在底座31的一侧，位于止落臂35的上方，与车架1固定在一起。弹簧一37安装在车架1和止落臂35之间，将车架1和止落臂35固定在一起。

分钵机构包括吸环管38、吸环39、储钵固定架40、储钵导杆41、托钵滑块42、弹簧二43、托钵导杆44、托钵连接杆45、导杆支架46、定位套47、弹簧三48、固定杆49、托钵器50、托钵摇杆51。吸环管38安装在底座31上方，通过升降滑块33与升降导杆32连接在一起，吸环管38的特征在于其穿装在升降滑块33上，两端与升降连杆34固定连接在一起，且其管身安装有多个凸出的连接口。吸环39安装在吸环管38上，与吸环管38上的连接口固定在一起，吸环39内部直径从上到下依次减小，吸环39与营养钵93钵身刚好配合，营养钵93钵壁与吸环内部贴合，吸环数目与吸环管38上的连接口数量一致，吸环内部为空腔，该空腔通过连接口与吸环管相连通，吸环内壁上分布有吸孔。储钵固定架40安装在底座31的正上方，固定在车架1上，储钵固定架40上分布有略大于营养钵93顶部直径的圆孔，且圆孔的数量与底座31上凸台的数量一致，且圆孔位置与底座31凸台一一对应。储钵导杆41安装在储钵固定架40的上面，位于储钵固定架40上圆孔的四周，每个圆孔周围通过螺栓安装有四个储钵导杆41，储钵导杆41特征在于为一L形杆，其底部安装有长孔，用以调节储钵导杆41在储钵固定架40上的位置。托钵滑块42安装在储钵固定架40上，位于升降滑块33的正上方，通过弹簧二43与储钵固定架40连接在一起，托钵滑块42的特征在于安装有一个U型槽，通过U型槽安装在储钵固定架40的架壁上，托钵滑块42左半部分安装有两个台阶，两个台阶之间通过圆弧和斜面连接起来，且在底部安装有一个圆孔，圆孔与固定在储钵固定架40上的导向杆配合在一起，托钵滑块42右半部分安装有一个长孔，长孔与固定在储钵固定架侧壁上的螺丝配合在一起，螺丝安装在长孔内，且直径略小于长孔宽度，用于限制托钵滑块42上升和下降的距离。托钵导杆44安装在托钵滑块左侧，通过导杆支架固定在储钵固定架40上，其上固定有定位套47，且定位套47通过弹簧三48与导杆支架46固定在一起，托钵导杆44右侧端头安装有凸轮，凸轮能够沿托钵滑块42表面进行滚动。托钵连接杆45安装在储钵固定架40的上方，位于托钵导杆44左侧，与托钵导杆44固定连接在一起。固定杆49安装在储钵固定架40的左侧，通过轴承与车架1活动连接连接在一起。托钵器50安装在固定杆49上，采用固定连接的方式与固定杆49固定连接在一起，托钵器50为一弯杆，且在末端安装有一圆台，托钵器50特征在于其数量与储钵固定架40上圆孔的数量一致，托钵器50之间的距离与圆孔中心之间的距离一致。托钵摇杆51安装在托钵连接杆45的左侧，采用键连接的方式固定在固定杆49上，与托钵连接杆45活动连接在一起。

营养钵自动装土装置由储土机构，备土装钵机构和推钵机构组成。

储土机构包括储料斗13、搅拌轴52、搅拌主动臂54、搅拌连杆55、搅拌摇臂56。储料斗13安装在车架1上，与车架1固定连接在一起，储料斗13底部分布有数量与底座上凸台数量一致的圆形下料孔。搅拌轴52穿装在储料斗13中，通过轴承活动连接在储料斗13上，位于下料孔的上方，搅拌轴52上安装有一方形面板，固定在搅拌轴52上。搅拌主动臂54采用键连接的方式与摇臂轴固定在一起，通过销轴与搅拌连杆55活动相连。搅拌摇臂位于储料斗13的一侧，通过键固定在搅拌轴52上，与搅拌连杆55活动连接在一起，升降摇臂一29固定安装在摇臂轴上，升降气缸26固定安装在车架上。

备土装钵机构包括备装桶57、底板58、底板弹簧59、限位块60、底板气缸61、推土摇臂轴62、推土摇臂63、推土气缸64、推土连接臂65、边导板66、滚轮67、导槽68。备装桶57安装在储料斗13下方，上表面与储料斗13底部贴合在一起，可与储料斗13相对滑动，备装桶57的厚度略大于营养钵93的高度，左半部分安装有多个与储料斗13底部圆孔直径相同的圆孔，且备装桶57上圆孔的数目与储料斗13底部圆孔的数目一致。底板58安装在备装桶57下方与备装桶57紧密相贴，且能够相互滑动，底板58左右两端安装有与其底面相垂直的竖板，底板58左半部分安装有与备装桶57上数目相同的圆孔，在备装桶57的左端面与底板左侧竖板相接触时，备装桶57和底板58上的圆孔位置完全重合在一起，底板58上还安装有底板弹簧59和限位块60，底板弹簧59通过拉鼻将备装桶57和底板58连接在一起。限位块60安装在底板58上，位于底板右半部分，与底板58固定连接，限位块60为一L型元件，备装桶57与底板58相对运动时，备装桶57右端面与限位块60相接触，在限位块60的作用下，相对运动便停止。底板气缸61安装在备装桶57右端面，与备装桶57固定连接在一起，底板气缸61活塞伸出时，会与底板58右端竖板相接触，进而带动底板58运动。推土摇臂轴62安装在备装桶57右端，位于储料斗13的下方，备装桶57的上方，通过轴承活动连接在车架1上。推土摇臂63安装在推土摇臂轴62的两端部分，通过键连接的方式固定在推土摇臂轴62上。推土气缸64安装在备装桶57和底板58的右端，固定连接在车架1上，通过销轴与推土摇臂63活动连接在一起。推土连接臂65安装在备装桶57右端，与备装桶57固定在一起，与推土摇臂63活动相接。边导板66安装在备装桶57的两侧，通过固定连接的方式，与备装桶57固定在一起，滚轮67穿装在边导板66上，与边导板66活动连接在一起，滚轮67有两个轮子组成，通过轴连接在一起，一个安装在导槽68中，一个位于底板58的下方，与底板58相接触。导槽68安装在边导板66的外侧，固定在车架1上，靠近边导板66的一侧安装有一个凸出的环形槽，环形槽的深度略大于滚轮67的厚度，环形槽的宽度与滚轮67的直径相同，环形槽与安装在其中的滚轮67相互配合。

推钵机构包括推钵气缸69、推钵摇臂轴70、推钵摇臂71、推钵连杆72、推钵导座73、推钵杆74、推钵板75。推钵气缸69安装在车架1上，位于推土气缸64的下方，与车架1固定连接在一起。推钵摇臂轴70安装在底板58的下方，通过轴承活动连接在车架1的底部上。推钵摇臂71与推钵摇臂轴70固定连接在一起，位于底板58的下方，推钵摇臂71安装有两个，分别固定在推钵摇臂轴70两端的位置，与推钵连杆72活动连接在一起，并通过推钵连杆72与推钵气缸69相连。推钵导座73安装在推钵气缸69左侧，位于底板58的下方，与车架1固定连接在一起，推钵导座73安装有两个，分别安装在底板58的两侧，推钵导座73自身为一个U型元件，U型的两臂上安装有圆孔。推钵杆74与推钵导座73相配合，穿装在推钵导座73的圆孔上，可沿圆孔来回滑动，推钵杆74通过推钵连杆72与推钵气缸69连接在一起。推钵板75安装在推钵导座73左侧，位于底板58下方，与推钵杆74固定连接，推钵板75的宽度略小于营养钵93高度，保证能够将营养钵93推开，又不将其推到。

单向步进装置安装在车架1上，与车轴86固定连接并与之相配合的，由步进气缸69、气缸固定座76、步进连杆72、步进摇臂轴70、步进摇臂71、步进连杆77、动力臂78、离合一79、离合二80、离合推板81、离合拨件82、固定座83、拨件气缸84、拨件弹簧85组成。步进气缸69通过气缸固定座76固定在车架1上。步进连杆77安装在步进摇臂71下端，活动连接在步进摇臂71上。动力臂78通过轴承活动连接在车轴上，与步进连杆77活动连接在一起。离合一79与动力臂78固定相连，通过轴承与车轴86活动连接在一起，特征在于其上安装有多于一个的方形凹槽。离合二80通过单向轴承连接在车轴86上，且单向轴承采用键连接的方式固定在车轴86上，单向轴承的特征在于其正向运动时，轴承的内圈和外圈固定在一起，不会发生相对运动，在反向运动时，轴承的内圈和外圈不固定，会发生相对运动，离合二80的特征在于其安装有与离合一79方形凹槽相应位置和相同数量的凸台，离合二80与离合一79相互配合。离合推板81穿装在车轴86上，与离合二80固定在一起，离合推板81的特征在于能够绕车轴86旋转并沿其进行左右移动。离合拨件82安装在离合推板81上，与离合推板81活动连接在一起，能够带动离合推板81左右移动，在离合推板81进行旋转时，离合拨件82不受其影响，保持原位置不动。固定座83固定在车架上，通过销轴与离合拨件82活动连接在一起。拨件气缸84，安装在固定座83下方，位于离合拨件82的一侧，固定在车架1上。拨件弹簧85安装在固定座83和拨件气缸84的中间，将离合拨件82和车架1连接在一起。

工作原理：

营养钵分装一体机在工作前,上土机构的最低处高于地平面，成打储存的营养钵93放置在储钵固定架40上，调整储钵导杆41的位置，使四个储钵导杆41相配合，保证每打营养钵93顺利储存在储钵固定架40的圆孔和储钵导杆41之间，止落气缸36活塞处于伸出状态，弹簧一37处于被拉伸状态，升降滑块33位于升降导杆32底部，固定在吸环管38上的多个吸环39均套装在底座31的凸台上，升降气缸26，推土气缸64和推钵气缸69活塞均处于收缩状态，底板弹簧59处于原长，备装桶57右端面与限位块60相接触，拨件弹簧85处于原长，在拨件弹簧85的作用下，离合一79与离合二80分离。

当营养钵分装一体机处于工作状态时，转动手轮16，带动与之固定的齿轮固定轴14一起转动，固定在齿轮固定轴14上的齿轮一17和齿轮三19随齿轮固定轴14一起转动，进而带动分别与齿轮一17、齿轮三19相啮合的齿轮二18和齿轮四20转动，齿轮二18和齿轮四20均与齿轮连接轴21固定连接，齿轮连接轴21随齿轮二18和齿轮四20转动，与齿轮连接轴21固定连接的提升机22的输入轴随之转动，齿轮一17与齿轮三19固定在同一个轴上，保证了运动的同步进行，即两个提升机22的输出轴同时向下运动，带动与之固定的连接架23向下运动，上土机构与连接架23固定连接在一起，固定在上土机构面板9上的导轨24与安装在车架1上的导轨槽25相配合，在连接架23的作用下，导轨24沿导轨槽25向下滑动，即上土机构随连接架23向下运动，直至提升机输出轴完全下落，停止转动手轮16，此时上土机构的最低处，低于车轮87底部所在的水平面，作业车辆开始进行作业，电机2接收外部信号开始转动，带动固定在电机输出轴上链轮一3转动，在链条8的带动下，链轮二4开始转动，主动轴5与链轮二4固定连接，主动轴5开始转动，通过键固定在主动轴5上的三个大链轮6也开始转动，带动套装在大链轮6上链条8进行运动，进而活动连接在被动轴7上的大链轮6开始转动，固定在链条8上的上土斗12，在链条8的带动下，开始随链条8进行运动，运动至最低处的上土斗12，在链条8的带动下，将地面泥土铲起，并储存在上土斗12内，存有泥土的上土斗12继续随链条8开始上升，在其上升至最高处时，上土斗12便开始倾斜翻转，随着运动的继续，倾斜角度越来越大，直至上土斗12翻转180度，上土斗12内的泥土在重力的作用下下落至上土机构后面的储料斗13内，上土斗12继续随链条运动，直至运动到底部再一次铲土并储存在上料斗内，链条8带动上土斗12不停的转动，保证泥土被源源不断地送入储料斗13内，在自动上土装置运行一段时间，即储料斗13内储存有足够的泥土后，升降气缸26接收外部信号，气缸活塞向外伸出，带动与活塞固定在一起的固定架88向前运动，由于拉杆89通过拉杆固定件91固定在固定架88上，缓冲弹簧90套装在拉杆89上，则拉杆89和缓冲弹簧90在固定架88的带动下向前运动，拉杆89与连接块92固定在一起，在拉杆89的带动下，连接块92向前运动，带动与之固定连接升降摇臂一29绕其拐点进行顺时针旋转，升降摇臂一29采用固定连接的方式与摇臂轴28连接在一起，升降摇臂一29顺时针旋转，带动摇臂轴28顺时针旋转，进而带动同样固定在摇臂轴28上的升降摇臂二30和搅拌主动臂54顺时针转动，升降摇臂一29和升降摇臂二30固定连接在同一摇臂轴28上，保证了动作的同步，在摇臂轴28的带动下，搅拌主动臂54带动与之活动连接在一起的搅拌连杆55向右运动，进而带动与搅拌连杆55活动连接的搅拌摇臂56顺时针转动，搅拌轴52与搅拌摇臂56固定在一起，在搅拌摇臂56的带动下，搅拌轴52顺时针转动，固定在搅拌轴52上的方形面板随搅拌轴52顺时针转动，升降连杆34与升降摇臂活动连接在一起，在升降摇臂的带动下，升降连杆34向上运动，进而带动与之固定连接的吸环管38和固定在吸环管38连接口上的多个吸环39向上运动，吸环39逐渐靠近储存在储钵固定架40上的多打营养钵93，吸环管38与升降滑块33固定在一起，吸环管38带动升降滑块33向上运动，升降滑块33向上运动与其正上方的托钵滑块42相接触，此时，吸环39位于成打储存的营养钵93底部，并将最外一层营养钵93的一部分套装在吸环39中，继续向上运动，带动托钵滑块42向上运动，弹簧二被43逐渐拉伸，托钵导杆44上的凸轮沿托钵滑块42的弧面和斜面滚动至另一阶面，进而带动托钵导杆44向左运动，固定在托钵导杆44上的定位套47随托钵导杆44向左运动，弹簧三48被压缩，托钵连接杆45与托钵导杆44固定连接，在托钵导杆44的带动下，托钵连接杆45向左运动，进而带动与之活动连接在一起的托钵摇杆51逆时针旋转，托钵摇杆51与固定杆49通过键固定在一起，托钵摇杆51带动固定杆逆时针转动，进而带动固定在固定杆49上的托钵器50逆时针旋转，托钵器50上的圆台随之逐渐靠近营养钵93底部，此时，连接在吸环管38上的吸环39已套装在营养钵93上，托钵滑块42在升降滑块33的带动下继续上升，托钵滑块33位置固定，此时，托钵导杆44上的凸轮位于托钵滑块42另一个阶面上，吸环39内壁与最外层营养钵93钵壁紧密贴合，托钵器50的圆台旋转至成打储存的营养钵93的底部，并将营养钵93上抬少许，吸环39在外部信号控制下通过其内壁的吸孔将营养钵93钵壁吸紧，然后，在外部信号作用下，止落气缸36活塞向回收缩，被拉伸的弹簧一37在自身弹力的作用下，带动止落臂35绕其第一个拐角顺时针旋转，直至止落臂35与升降导杆32完全接触，升降气缸26活塞向回收缩，带动固定架88向回运动，拉杆89杆身直径小于固定架88上的圆孔，且拉杆89与连接升降摇臂一29的连接块92固定，固定架88向回运动，使安装在拉杆89端头和固定架88内壁之间的缓冲弹簧90压缩，在缓冲弹簧90弹力的作用下，拉杆89向回运动，进而带动连接块92向回运动，则与连接块92固定相连的升降摇臂一29绕其拐点逆时针转动，升降摇臂一29带动与之固定在一起的摇臂轴28逆时针转动，进而带动固定在摇臂轴28上的升降摇臂二30和搅拌主动臂54逆时针转动，带动与之连接的搅拌连杆55向左运动，与搅拌连杆55连接的搅拌摇臂56在搅拌连杆55的带动下逆时针转动，与搅拌摇臂56固定的搅拌轴52随之逆时针转动，搅拌轴52上的方形面板逆时针转动，在升降气缸26的带动下，方形面板在储料斗13内进行顺时针旋转、逆时针旋转的交替运动，对储料斗13内的泥土进行了搅拌，使之更容易进入备装桶57的圆孔内，同时，在升降摇臂的带动下，升降连杆34向下运动，带动与之固定连接的吸环管38向下运动，吸环39及被吸环39吸紧的最外层营养钵93随之向下运动，升降滑块33与吸环管38固定连接在一起，则升降滑块33向下运动，即撤消了对托钵滑块42向上的力，在弹簧二43弹力的作用下，托钵滑块42向下运动，在托钵导杆44上的滚轮与托钵滑块42的斜面相接触时，托钵滑块42对托钵导杆44向左的力逐渐减小，在弹簧三48弹力的作用下定位套47向右运动，进而带动与定位套47固定在一起的托钵导杆44向右运动，进而带动与托钵导杆44固定的托钵连接杆45向右运动，则与托钵连接杆45固定在一起的托钵摇杆51顺时针转动，托钵摇杆51固定在固定杆49上，固定杆49顺时针运动，进而带动固定在其上的托钵器50顺时针转动，托钵器50从营养钵93底部逐渐移开，升降滑块33向下运动，带动吸环管38向下运动，进而带动固定在其上的吸环39和吸环39吸紧的营养钵93向下运动，直至升降滑块33与止落臂35相接触，止落臂35支撑升降滑块33，使之停止向下运动，则升降摇臂一29停止运动，升降气缸26活塞继续向回运动至活塞完全收缩，缓冲弹簧90被压缩，此时，吸环39带动的营养钵93落在底座31的凸台上，营养钵93底部与凸台相接触，吸环39吸紧营养钵93钵壁，使营养钵93保持在凸台上，与此同时，推土气缸64接收外部信号，气缸活塞开始向外伸出，带动与之连接的推土摇臂63绕推土摇臂轴62的轴心顺时针转动，推土摇臂轴62与推土摇臂63固定连接，推土摇臂轴62随之顺时针转动，带动固定在另一侧的推土摇臂63顺时针转动，固定在备装桶57上的推土连接臂65与推土摇臂63活动连接，在推土摇臂63的带动下，推土连接臂65向左运动，在推土连接臂65的带动下，备装桶57与储料斗13发生相对滑动，备装桶57向左运动，固定在备装桶57上的边导板66和连接在边导板66上的滚轮67，在备装桶57的带动下向左运动，滚轮67沿导槽68向左滑动，备装桶57与底板58通过底板弹簧59连接在一起，备装桶57向左运动，底板弹簧59被拉伸，在底板弹簧59自身弹力和安装在底板58下并与之相接触的滚轮67的共同作用下，底板58向左运动，保持底板弹簧59处于原长状态，直至推土气缸64完全伸出，备装桶57与底板58停止运动，此时备装桶57的圆孔位于停在凸台上的营养钵93正上方，圆孔与营养钵93位置完全重合，底板气缸61接收信号，气缸活塞向外伸出与底板58右侧的竖板相接触，进而推动底板58向右运动，在推土气缸64和底板气缸61共同作用下，底板弹簧59被拉伸，在底板气缸61活塞完全伸出时，底板58向右运动停止，此时底板58左侧竖板与备装桶57左端面相接触，底板58上圆孔与备装桶57上的圆孔完全重合，在重力的作用下，备装桶57圆孔内的泥土经过底板58上的圆孔下落至营养钵93内，吸环39在外部信号控制下，松开吸紧的营养钵93钵壁，同时止落气缸36接收外部信号，气缸活塞向下伸出与止落臂35相接触，进而带动止落臂35绕其第一个拐点逆时针旋转，止落臂35上的滚轮沿升降滑块26与其的接触面滚动，逐渐与升降气缸26分离，升降滑块33失去止落臂35的支撑，在缓冲弹簧90弹力的作用下，拉杆89带动连接块92向回运动，在连接块92的带动下，升降摇臂一29继续逆时针转动，带动吸环管38和吸环39继续向下运动，进而带动升降滑块33向下运动，直至缓冲弹簧90恢复原长，升降滑块33落至底部，吸环39套在底座凸台上。底板气缸61接收外部信号，气缸活塞向回收缩，在底板弹簧59自身弹力的作用下，底板58沿滚轮67向左运动，直至底板弹簧59恢复原长，备装桶57右端面与限位块60相接触。拨件气缸84接收外部信号，气缸活塞向外伸出，与离合拨件82相接触，推动离合拨件82向动力臂78的方向运动，离合拨件82与离合推板81相连，离合拨件82推动离合推板81向前运动，进而推动与离合推板81固定在一起的离合二80向前运动,离合二80的凸台与离合一79的凹槽紧密配合在一起，推钵气缸69接收外部信号，活塞向外伸出，带动推钵连杆72向左运动，推钵摇臂71与推钵连杆72相连，在推钵连杆72的带动下，推钵摇臂71逆时针转动，进而带动与之固定的推钵摇臂轴70和固定在推钵摇臂轴70上的另一端的推钵摇臂71逆时针转动，两个推钵摇臂71固定在同一推钵摇臂轴70上，保证了动作的同步，推钵摇臂71逆时针转动，带动与之连接的推钵连杆72和步进连杆77向左运动，推钵连杆72向左运动，带动与之固定的推钵杆74沿推钵导座73向右运动，推钵板75与推钵杆74固定在一起，在推钵杆74的带动下，推钵板75向左运动，与装有泥土的营养钵93相接触，继续向左运动，带动营养钵93向左运动，即停放在车架1上的装满土的营养钵93被推走，，步进连杆77向左运动，带动与之活动连接的动力臂78绕车轴86进行逆时针旋转，则与动力臂78固定连接的离合一79和与离合一79相配合的离合二80同时绕车轴86进行逆时针旋转，离合一79通过普通轴承连接在车轴86上，离合二80通过单向轴承连接在车轴86上，离合二80带动单向轴承反向运动，则单向轴承内外圈发生相对运动，车轴86保持不动，推钵气缸69完全伸出，推钵板75停止运动，装好土的营养钵93被完全推开，动力臂78，离合一79和离合二80旋转至最大角度。推钵气缸69接收信号活塞向外伸出的同时，推土气缸64接收外部信号，气缸活塞向回收缩，带动推土摇臂63逆时针转动，进而带动推土连接臂65向右运动，与推土连接臂65固定在一起的备装桶57随之向右运动，限位块60与底板58固定连接，在限位块60的作用下，底板58随备装桶57一起向右运动，直至推土气缸64活塞完全收回，此时，备装桶57上的圆孔与储料斗13底部的圆孔完全重合，恢复至初始状态。推钵气缸69接收外部信号，活塞向回收缩，带动推钵连杆72向右运动，进而带动与推钵连杆72相连的推钵摇臂71绕推钵摇臂轴70进行顺时针旋转运动，步进连杆77和推钵连杆72固定在推钵摇臂71上，随推钵摇臂71向前运动，进而带动固定在步进连杆77上的动力臂78绕车轴86的轴心进行顺时针旋转运动，固定在推钵连杆72上的推钵杆74向右运动，离合一79与动力臂78固定连接在一起，离合二80与离合一79配合在一起，则动力臂78带动离合一79和离合二80进行旋转运动，推钵板75与推钵杆74固定连接，推钵板75随推钵杆74向右运动，离合二80通过单向轴承连接在车轴86上，单向轴承固定在车轴86上，离合二80旋转带动单向轴承正向运动，进而带动车轴86进行旋转，车轴86带动车轮87旋转进行向前运动，车轮87的向前运动带动前轮运动，则车辆向前运动，气缸活塞收缩到底部时，推钵连杆72停止向前运动，则动力臂78带动的离合一79和离合二80停止旋转运动，车轮87停止向前运动，即车辆停止前进，此时，与推钵连杆72相连的推钵杆74和推钵板75向右运动停止，恢复至初始状态。在上述动作运行过程中，自动上土装置始终保持工作状态，不停地将地面的土铲起并送至储料斗13内，在连续动作下，自动上土装置会将其所处地面高于其运行时最低处的土全部铲起，营养钵分装一体机的前进动作，避免了这一情况的发生，营养钵一体机的前进与自动上土装置相配合，保证了工作地面的平整。

在营养钵分装一体机完成作业，停止运行时，拨件气缸84接收信号，气缸活塞向回收缩，在拨件弹簧85的作用下，离合拨件82向回运动，进而带动离合推板81向回运动，与离合推板81固定在一起的离合二80也向回运动，直至拨件弹簧85恢复原长，拨件气缸84活塞回到底部，此时，离合一79与离合二80完全分开，恢复至初始状态。向反方向转动手轮16，带动齿轮一17，齿轮三19及与其啮合的齿轮二18齿轮四20转动,与齿轮二18，齿轮四20固定的齿轮连接轴21随之转动，提升机22的输入轴与齿轮连接轴21固定在一起，则齿轮连接轴21的转动带动提升机22输入轴转动，进而提升机22的输出轴开始向上运动，带动与之固定的连接架23向上运动，连接架23与上土机构固定连接，固定在上土机构面板9上的导轨24在连接架23的作用下沿安装在车架1上的导轨槽25向上滑动，即上土机构随连接架23向上移动，直至达到提升机22的输出轴升到最高，此时上土机构的最低处高于地面的水平位置，恢复至初始状态。

Claims (5)

1.一种营养钵分装一体机，包括车架，所述车架的底部通过车轴设置有用于支撑车架的车轮，其特征在于：还包括设置于车架上的自动分钵装置、营养钵自动装土装置，所述营养钵自动装土装置位于自动分钵装置的右侧；

所述的自动分钵装置包括升降机构及与升降机构相配合的分钵机构；

所述的升降机构包括升降气缸、摇臂轴、升降摇臂一、升降摇臂二、底座、升降导杆、升降滑块、升降连杆、止落臂、止落气缸、弹簧一；其中所述的升降气缸设置在车架上，与车架固定连接在一起；所述的摇臂轴通过轴承活动连接在车架上；所述升降摇臂一为上下两个半臂构成一个L型臂，L型的拐点穿装在摇臂轴上，并通过键与之固定连接在一起，其上半臂的顶端与升降气缸相连；所述升降摇臂二的形状与升降摇臂一的下半臂相同，通过键与摇臂轴固定连接，所述升降摇臂一的下半臂和升降摇臂二上各连接有一个升降连杆；所述底座设置在整个分钵装置的下方，位于底部车架的上方，两端固定连接在车架上，其上设置有多个凸台；所述底座的两端各设置有一个升降导杆，所述每个升降导杆上各穿装有一个升降滑块，所述两个滑块分别与连接在升降摇臂一和升降摇臂而上的升降连杆相连，在升降摇臂一和升降摇臂二的带动下，两个升降滑块能够在升降导杆上进行上下滑动；所述止落臂设置在其中一个升降导杆的一侧，位于底座上方，通过支架固定在底座上，其形状为台阶形，第一个拐角处活动连接在支架上，在其上端设置有两个滚轮，止落气缸设置在底座的一侧，位于止落臂的上方，与车架固定在一起；所述弹簧一设置在车架和止落臂之间，将车架和止落臂固定在一起；

所述的分钵机构包括吸环管、吸环、储钵固定架、储钵导杆、托钵滑块、弹簧二、托钵导杆、托钵连接杆、导杆支架、定位套、弹簧三、固定杆、托钵器、托钵摇杆；其中，所述吸环管设置在底座上方，其两端分别处安装在两个升降滑块上，并分别与两个升降连杆相连，且其吸环管的管身上设置有多个凸出的连接口；所述吸环管上设置有多个吸环，所述每个吸环分别与对应的连接口相连，所述吸环内部为空腔，且其内侧壁上分布有多个吸口；所述储钵固定架设置在底座的正上方，固定在车架上，其上分布有与底座凸台一一对应的圆孔，用于放置营养钵；所述储钵导杆设置在储钵固定架的上，位于储钵固定架上的圆孔的四周，所述储钵导杆为一L形杆，其底部设有长孔，用以调节储钵导杆在储钵固定架上的位置；所述托钵滑块设置在储钵固定架上，位于升降滑块的正上方，通过弹簧二与储钵固定架连接在一起，托钵滑块上设有一个U型槽，通过U型槽设置在储钵固定架的架壁上，托钵滑块左半部分设置有两个台阶，两个台阶之间通过圆弧和斜面连接起来，且在底部设置有一个圆孔，托钵滑块通过该圆孔处安装在升降导杆上，托钵滑块右半部分设置有一个长孔，长孔与固定在储钵固定架侧壁上的螺丝配合在一起，螺丝设置在长孔内，且直径略小于长孔宽度，用于限制托钵滑块上升和下降的距离；所述托钵导杆设置在托钵滑块左侧，通过导杆支架固定在储钵固定架上，其上固定有定位套，且定位套通过弹簧三与导杆支架固定在一起，托钵导杆右侧端头设置有凸轮，凸轮能够沿托钵滑块表面进行滚动；所述托钵连接杆设置在储钵固定架的上方，位于托钵导杆左侧，与托钵导杆固定连接在一起；所述固定杆设置在储钵固定架的左侧，通过轴承与车架活动连接连接在一起；所述托钵器设置在固定杆上，采用固定连接的方式与固定杆固定连接在一起，托钵器为一弯杆，且在末端设置有一圆台，托钵器的数量与储钵固定架上圆孔的数量一致，相邻两个托钵器之间的距离与储钵固定架上相邻两个圆孔的中心距离相同，所述托钵摇杆设置在托钵连接杆的左侧，采用键连接的方式固定在固定杆上，与托钵连接杆活动连接在一起；

所述营养钵自动装土装置包括储土机构、备土装钵机构和推钵机构；

所述的储土机构包括储料斗、搅拌轴、搅拌主动臂、搅拌连杆、搅拌摇臂；所述储料斗设置在车架上，与车架固定连接在一起，其底部设置有数量与底座上凸台数量一致的圆形下料孔；所述搅拌轴穿装在储料斗中，通过轴承活动连接在储料斗上，位于下料孔的上方，且上设置有一方形面板；所述搅拌主动臂固定设置于摇臂轴上，所述搅拌摇臂设置于搅拌轴上，并通过搅拌连杆与搅拌主动臂相连；

所述备土装钵机构包括备装桶、底板、底板弹簧、限位块、底板气缸、推土摇臂轴、推土摇臂、推土气缸、推土连接臂、边导板、滚轮、导槽；所述备装桶设置在储料斗下方，上表面与储料斗底部贴合在一起，可与储料斗相对滑动，且其左半部分设置有多个与储料斗底部下料孔直径相同的圆孔，且备装桶上圆孔的数目与储料斗底部下料孔的数目一致；所述底板设置在备装桶下方与备装桶紧密相贴，且底板在水平位置上高于底座的上表面，底板能够相对备装桶滑动，底板左右两端设置有与其底面相垂直的竖板，底板左半部分设置有与备装桶上数目相同的圆孔，在备装桶的左端面与底板左侧竖板相接触时，备装桶和底板上的圆孔位置完全重合在一起，底板上还设置有底板弹簧和限位块，底板弹簧通过拉鼻将备装桶和底板连接在一起；所述限位块设置在底板上，位于底板右半部分，与底板固定连接，备装桶与底板相对运动时，备装桶右端面与限位块相接触，在限位块的作用下，相对运动便停止，所述底板气缸设置在备装桶右端面，与备装桶固定连接在一起，底板气缸活塞伸出时，会与底板右端竖板相接触，进而带动底板运动；所述推土摇臂轴设置在备装桶右端，位于储料斗的下方，备装桶的上方，通过轴承活动连接在车架上；所述推土摇臂设置在推土摇臂轴的两端部分，通过键连接的方式固定在推土摇臂轴上；所述推土气缸设置在备装桶和底板的右端，固定连接在车架上，通过销轴与推土摇臂活动连接在一起；所述推土连接臂设置在备装桶右端，与备装桶固定在一起，与推土摇臂活动相接；所述边导板设置在备装桶的两侧，通过固定连接的方式，与备装桶固定在一起，所述滚轮穿装在边导板上，与边导板活动连接在一起，所述滚轮有两个轮子组成，通过轴连接在一起，一个设置在导槽中，一个位于底板的下方，与底板相接触；所述导槽设置在边导板的外侧，固定在车架上，其靠近边导板的一侧设置有一个凸出的环形槽，环形槽的深度略大于滚轮的厚度，环形槽的宽度与滚轮的直径相同，环形槽与设置在其中的滚轮相互配合；

所述的推钵机构包括推钵气缸、推钵摇臂轴、推钵摇臂、推钵连杆、推钵导座、推钵杆、推钵板；所述推钵气缸设置在车架上，位于推土气缸的下方，与车架固定连接在一起；所述推钵摇臂轴设置在底板的下方，通过轴承活动连接在底部的车架上；所述推钵摇臂与推钵摇臂轴固定连接在一起，位于底板的下方，推钵摇臂设置有两个，分别固定在推钵摇臂轴两端的位置，与推钵连杆活动连接在一起，并通过推钵连杆与推钵气缸相连；所述推钵导座设置在推钵气缸左侧，位于底板的下方，与车架固定连接在一起，推钵导座设置有两个，分别设置在底板的两侧，推钵导座自身为一个U型元件，U型的两臂上设置有圆孔；所述推钵杆与推钵导座相配合，穿装在推钵导座的圆孔上，可沿圆孔来回滑动，推钵杆通过推钵连杆与推钵气缸连接在一起；所述推钵板设置在推钵导座左侧，位于底板下方，与推钵杆固定连接，所述推钵板的下表面略高于底座的上表面。

2.根据权利要求1所述的营养钵分装一体机，其特征在于：所述升降机构还包括缓冲件，所述的缓冲件设置在气缸前方，所述升降摇臂一的上半臂的顶端通过缓冲件与气缸相连，所述缓冲件包括固定架、拉杆、缓冲弹簧、拉杆固定件，所述的固定架与升降气缸活塞固定在一起，其远离升降气缸的一端设置有圆孔；所述拉杆设置在固定架中，穿过固定架上的圆孔，且左侧设置有一端头，直径大于右侧的杆身和固定架圆孔的直径，拉杆右侧设置有一段螺纹，拉杆杆身的直径略小于固定架圆孔的直径；所述缓冲弹簧套装在拉杆上，其直径小于拉杆端头的直径，且固定在拉杆端头和固定架内壁之间；所述的拉杆固定件设置在固定架的右侧，通过螺纹与拉杆连接在一起；所述的连接块通过螺纹与拉杆固定连接，同时连接块也与升降摇臂一相连。

3.根据权利要求1所述的营养钵分装一体机，其特征在于：所述车架上位于营养钵自动装土装置右侧的位置还设置有自动上土装置，其包括上土机构；所述上土机构包括电机、链轮一、链轮二、主动轴、大链轮、被动轴、链条、面板、内撑杆、张紧块、上土斗、储料斗；所述电机设置在整个上土机构的上方，固定在机构上方的连接架上；所述链轮一采用键连接的方式与电机输出轴固定连接在一起；所述链轮二位于链轮一的下方，与链轮一通过链条连接在一起；所述主动轴穿装在链轮一上，通过键与链轮一固定连接在一起，且其位于储料斗右侧且高于储料斗，所述主动轴上设置有三个大链轮，三个大链轮通过键与主动轴固定相连，且相邻大链轮间的间距一致；所述面板分别设置在主动轴的两端，通过轴承与主动轴活动连接在一起；所述被动轴设置在主动轴的正下方，在与主动轴上大链轮对应的位置设置有三个大链轮，通过轴承活动连接在被动轴上，所述被动轴通过张紧块固定在面板上；所述链条套装在主动轴和被动轴对应的大链轮上，将主动轴和被动轴连接在一起；所述内撑杆位于主动轴和被动轴之间，两端固定连接在面板上；所述上土斗设置在链条上，与链条固定相连。

4.根据权利要求3所述的营养钵分装一体机，其特征在于：所述自动上土装置还包括提升机构，所述的提升机构包括齿轮固定轴、固定座、手轮、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮连接轴、提升机、连接架、导轨、导轨槽；所述齿轮固定轴设置在上土机构的前方，通过固定座固定在车架上；所述手轮采用固定连接的方式固定在齿轮固定轴上；所述齿轮一和齿轮三采用键连接的方式与齿轮固定轴固定连接在一起；所述齿轮二和齿轮四分别与齿轮一和齿轮三垂直设置，相互啮合在一起；所述提升机有两个，分别位于上土机构的两侧，固定连接在车架上；所述齿轮连接轴有两个，分别与齿轮二和齿轮四固定连接，且分别固定在位于上土机构的两侧的提升机输入轴上；所述连接架设置在上土机构上方，与上土机构和提升机输出轴固定连接在一起；所述导轨槽设置在车子两边的车架上，与车架固定连接；所述导轨固定在面板上，每个面板上均设置有两个导轨，且与固定在车架上的导轨槽相互配合，能够沿导轨槽上下滑动。

5.根据权利要求1所述的营养钵分装一体机，其特征在于：所述车架上还设置有单向步进装置，其与车轴固定连接并与之相配合，包括步进气缸、气缸固定座、步进连杆、步进摇臂轴、步进摇臂、步进连杆、动力臂、离合一、离合二、离合推板、离合拨件、固定座、拨件气缸、拨件弹簧，所述步进气缸通过气缸固定座固定在车架上，所述步进连杆设置在步进摇臂下端，活动连接在步进摇臂上，所述动力臂通过轴承活动连接在车轴上，与步进连杆活动连接在一起；所述离合一与动力臂固定相连，通过轴承与车轴活动连接在一起，其一端面上设置有方形凹槽；所述离合二通过单向轴承连接在车轴上，且单向轴承采用键连接的方式固定在车轴上，单向轴承正向运动时，轴承的内圈和外圈固定在一起，不会发生相对运动，在反向运动时，轴承的内圈和外圈不固定，会发生相对运动，离合二与离合一相对的端面上设置有与方形凹槽相对的凸台，所述离合推板穿装在车轴上，与离合二固定在一起，离合推板能够绕车轴旋转并沿其进行左右移动；所述离合拨件设置在离合推板上，与离合推板活动连接在一起，能够带动离合推板左右移动，在离合推板进行旋转时，离合拨件不受其影响，保持原位置不动；所述固定座固定在车架上，通过销轴与离合拨件活动连接在一起；所述拨件气缸设置在固定座下方，位于离合拨件的一侧，固定在车架上；所述拨件弹簧设置在固定座和拨件气缸的中间，分别与离合拨件和车架连接在一起。