CN204860219U - 搔菌机及其搔菌机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于菇类种植技术领域，特指一种搔菌机及其搔菌机构，在机架的中部横向安装有横轴Ⅰ，横轴Ⅰ的两端穿过机架并分别与抬压杆连接，横轴Ⅰ中部穿设有内轴Ⅰ，内轴Ⅰ的端部伸出横轴Ⅰ并安装有主动轮Ⅰ，在机架的后部横向设置有搔料辊，搔料辊的两端转动安装在对应的抬压杆上并随抬压杆摆动，搔料辊的端部设置有从动轮Ⅰ；主动轮Ⅰ传递转矩至所述从动轮Ⅰ；所述机架上还设置有驱动系统。本实用新型能够对菇床上的料土进行修整和翻土，使得料土中的菌丝能够顺利生长，降低了菇类种植的人力需求，提高了菇类种植的产率。
Description
技术领域
本发明属于菇类种植技术领域，特指一种搔菌机及其搔菌机构。
背景技术
菇类种植时，菇床上的料土常需要进行翻土，翻土是为了避免料土过于压实使得,同时使得料土中的菌丝能够生长顺利，另外，在料土生长过一次之后，也需要进行翻土，以便下层的菌丝能够顺利生长。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，安全可靠的搔菌机及其搔菌机构。
本发明的目的是这样实现的：
搔菌机，包括机架和设置在机架两侧的行走轮，
在机架的中部横向安装有横轴Ⅰ，横轴Ⅰ的两端穿过机架并分别与抬压杆连接，横轴Ⅰ中部穿设有内轴Ⅰ，内轴Ⅰ的端部伸出横轴Ⅰ并安装有主动轮Ⅰ，在机架的后部横向设置有搔料辊，搔料辊的两端转动安装在对应的抬压杆上并随抬压杆摆动，搔料辊的端部设置有从动轮Ⅰ；主动轮Ⅰ传递转矩至所述从动轮Ⅰ；
在机架前侧设置有横轴Ⅱ，横轴Ⅱ的两端穿过机架并分别连接有托架，托架上转动安装有压料辊，压料辊的端部伸出托架并安装有从动轮Ⅱ；横轴Ⅱ中部穿设有内轴Ⅱ，内轴Ⅱ的端部伸出横轴Ⅱ并安装有主动轮Ⅱ；主动轮Ⅱ传递转矩至所述从动轮Ⅱ；
所述机架上还设置有驱动所述横轴Ⅰ、内轴Ⅰ、横轴Ⅱ、内轴Ⅱ、行走轮的驱动系统。
所述驱动系统包括搔料辊回转驱动机构、搔料辊提升驱动机构、压料辊回转驱动机构、压料辊提升驱动机构；
所述搔料辊回转驱动机构和压料辊回转驱动机构均为驱动电机，驱动电机固定在机架上，驱动电机通过链轮组件带动内轴Ⅱ或内轴Ⅰ；
所述搔料辊提升驱动机构和压料辊提升驱动机构均为电磁铁，电磁铁铰接在机架上，电磁铁通过连杆组件带动横轴Ⅱ或横轴Ⅰ。
所述横轴Ⅰ包括左半轴Ⅰ和右半轴Ⅰ，左半轴Ⅰ和右半轴Ⅰ之间的内轴Ⅰ上安装有被动轮Ⅲ，驱动电机带动该被动轮Ⅲ；所述左半轴Ⅰ和右半轴Ⅰ内端均和连杆组件固定连接；
所述横轴Ⅱ包括左半轴Ⅱ和右半轴Ⅱ，左半轴Ⅱ和右半轴Ⅱ之间的内轴Ⅱ上安装有被动轮Ⅳ，驱动电机带动该被动轮Ⅳ；所述左半轴Ⅱ和右半轴Ⅱ内端均和连杆组件固定连接。
所述行走轮包括主行走轮和辅行走轮，主行走轮设置在机架中部的两侧，辅行走轮设置在机架后部两侧；所述内轴Ⅱ的外端通过链轮组件带动对应的主行走轮。
所述机架后部设置有引导搔料辊的弧形孔，所述抬压杆后部设置有轴承安装位，轴承安装位设置在弧形孔内，轴承安装位内设置有轴承，所述搔料辊的两端部穿过对应的轴承。
所述机架中部设置有辅助抬压机构，辅助抬压机构包括横轴Ⅲ和电磁铁Ⅲ，横轴Ⅲ安装在机架上，电磁铁Ⅲ的输出杆通过连杆组件传递力矩至横轴Ⅲ上并使横轴Ⅲ转动，横轴Ⅲ的端部通过连杆组件与轴承安装位连接，横轴Ⅲ的转动使对应的搔料辊摆动。
所述搔料辊设置有两组并一前一后设置在机架上，所述横轴Ⅰ两端对应设置有两组抬压杆，两组抬压杆分别带动对应的搔料辊摆动。
所述压料辊的两端穿过修正轮后与对应的托架连接，所述修正轮的轮面为圆台面，修正轮的外侧缘直径大于内侧缘直径。
所述机架上设置有蓄电池组件和控制系统，蓄电池组件为机架上的各执行部件和控制系统提供电压，控制系统设置有感应装置。
搔菌机的搔菌机构，在机架的中部横向安装有横轴Ⅰ，横轴Ⅰ的两端穿过机架并分别与抬压杆连接，横轴Ⅰ中部穿设有内轴Ⅰ，内轴Ⅰ的两端伸出横轴Ⅰ并安装有主动轮Ⅰ，在机架的后部横向设置有搔料辊，搔料辊的两端转动安装在对应的抬压杆上并随抬压杆摆动，搔料辊的端部设置有从动轮Ⅰ；主动轮Ⅰ传递转矩至所述从动轮Ⅰ；所述机架上还设置有驱动所述横轴Ⅰ、内轴Ⅰ的驱动系统。
所述机架中部设置有辅助抬压机构，辅助抬压机构包括横轴Ⅲ和电磁铁Ⅲ，横轴Ⅲ安装在机架上，电磁铁Ⅲ的输出杆通过连杆组件使横轴Ⅲ转动，横轴Ⅲ的端部通过连杆组件与抬压杆连接，横轴Ⅲ的转动使对应的抬压杆上的搔料辊摆动。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本发明能够对菇床上的料土进行修整和翻土，使得料土中的菌丝能够顺利生长，降低了菇类种植的人力需求，提高了菇类种植的产率。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的内部结构示意图之一。
图3是本发明的内部结构示意图之二。
图4是本发明的横轴Ⅱ和内轴Ⅱ的配合示意图。
图5是本发明的横轴Ⅱ和内轴Ⅱ的内部结构示意图。
图6是本发明的搔菌机构的示意图。
图7是本发明的辅助抬压机构的示意图。
图中：1-机架；2-辅行走轮；3-主行走轮；4-修正轮；5-压料辊；6-横轴Ⅲ；7-搔料辊；8-驱动电机；9-从动轮Ⅰ；10-主动轮Ⅰ；11-主动轮Ⅱ；12-主动轮Ⅱ；13-从动轮Ⅱ；14-驱动电机；15-电磁铁；16-电磁铁；17-被动链轮；18-主动轮Ⅱ；19-主动轮Ⅰ；20-从动轮Ⅰ；21-弧形孔；22-抬压杆；23-弧形孔；24-抬压杆；25-托架；26-横轴Ⅱ；27-横轴Ⅰ；28-主动轮Ⅱ；29-压料辊提升驱动机构；30-链轮组件；31-右半轴Ⅱ；32-内轴Ⅱ；33-支撑座；34-轴承；35-左半轴Ⅱ；36-轴承；37-搔料辊回转驱动机构；38-搔料辊提升驱动机构；39-连杆组件；40-链轮组件；41-电磁铁Ⅲ；42-内轴Ⅰ；43-第三连杆；44-第三连杆；45-第二连杆；46-第一连杆；47-连杆组件；48-抬压杆；49-抬压杆；50-主动轮；51-搔料辊；52-压料辊回转驱动机构；53-连杆组件；54-弧形孔；55-弧形孔；56-轴承安装位；57-轴承安装位；58-轴承安装位；59-轴承安装位。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：
搔菌机，包括机架1和设置在机架1两侧的行走轮，
在机架1的中部横向安装有横轴Ⅰ27，横轴Ⅰ27的两端穿过机架1并分别与抬压杆24，48连接，横轴Ⅰ27中部穿设有内轴Ⅰ42，内轴Ⅰ42的两端伸出横轴Ⅰ27并安装有主动轮Ⅰ10，50，在机架1的后部横向设置有搔料辊51，搔料辊51的两端转动安装在对应的抬压杆24，48上并随抬压杆摆动，搔料辊51的端部设置有从动轮Ⅰ9；主动轮Ⅰ10传递转矩至所述从动轮Ⅰ9；该设计使得搔料辊能够对料土进行作业，同时，搔料辊能够根据需要进行提升或下降，内轴Ⅰ穿设在横轴Ⅰ内的设计使得机架整体结构简洁，安装方便，易于维护。
在机架前侧设置有横轴Ⅱ26，横轴Ⅱ26的两端穿过机架1并分别连接有托架25，托架25上转动安装有压料辊5，压料辊5的端部伸出托架25并安装有从动轮Ⅱ13；横轴Ⅱ26中部穿设有内轴Ⅱ32，内轴Ⅱ32端部伸出横轴Ⅱ26并安装有主动轮Ⅱ12；主动轮Ⅱ12传递转矩至所述从动轮Ⅱ13；
所述机架1上还设置有驱动所述横轴Ⅰ27、内轴Ⅰ42、横轴Ⅱ26、内轴Ⅱ32、行走轮的驱动系统。
所述驱动系统包括搔料辊回转驱动机构37、搔料辊提升驱动机构38、压料辊回转驱动机构52、压料辊提升驱动机构29；
所述搔料辊回转驱动机构37和压料辊回转驱动机构52均为驱动电机，驱动电机固定在机架1上，驱动电机8，14通过链轮组件30，40带动内轴Ⅱ32或内轴Ⅰ42；
所述横轴Ⅱ26包括左半轴Ⅱ35和右半轴Ⅱ31，左半轴Ⅱ35和右半轴Ⅱ31之间的内轴Ⅱ上安装有被动轮Ⅳ，驱动电机带动该被动轮Ⅳ；所述左半轴Ⅱ和右半轴Ⅱ内端均和连杆组件53固定连接；左半轴Ⅱ35和右半轴Ⅱ31内端穿设在轴承34上，轴承34安装在支撑座33上，支撑座33与机架固定连接。
所述横轴Ⅰ包括左半轴Ⅰ和右半轴Ⅰ，左半轴Ⅰ和右半轴Ⅰ之间的内轴Ⅰ上安装有被动轮Ⅲ，驱动电机带动该被动轮Ⅲ；所述左半轴Ⅰ和右半轴Ⅰ内端均和连杆组件39固定连接。
横轴Ⅰ、内轴Ⅰ的配合结构与横轴Ⅱ、内轴Ⅱ的配合结构基本相同，故不再详细描述和展示。
所述搔料辊提升驱动机构38和压料辊提升驱动机构29均为电磁铁，电磁铁铰接在机架1上，电磁铁通过连杆组件39，53带动横轴Ⅱ26或横轴Ⅰ27。
所述行走轮包括主行走轮3和辅行走轮2，主行走轮3设置在机架中部的两侧，辅行走轮2设置在机架后部两侧；所述内轴Ⅱ26的外端通过链轮组件带动对应的主行走轮(即，内轴Ⅱ26两端安装有主动轮Ⅱ11，18，主动轮Ⅱ11，18分别带动主行走轮3上的被动链轮)。
所述机架后部设置有引导搔料辊的弧形孔23，55，21，54，所述抬压杆后部设置有轴承安装位56，57，58，59，轴承安装位设置在弧形孔内并可沿弧形孔移动，轴承安装位56，57，58，59内设置有轴承，所述搔料辊7，51的两端部穿过对应的轴承。
所述机架中部设置有辅助抬压机构，辅助抬压机构包括横轴Ⅲ6和电磁铁Ⅲ41，横轴Ⅲ6安装在机架上，电磁铁Ⅲ41的输出杆通过连杆组件47传递力矩至横轴Ⅲ6上并使横轴Ⅲ转动，横轴Ⅲ6的端部通过连杆组件与轴承安装位连接，横轴Ⅲ的转动使对应的抬压杆上的搔料辊摆动，即，横轴Ⅲ6端部设置有第一连杆46、第二连杆45和第三连杆44，第三连杆44和轴承安装位连接连接，需指出的，第三连杆44呈扇形设置在轴承安装位上，第三连杆44阻止轴承安装位通过弧形孔，扇形的设计使得搔料辊下摆时，第三连杆不会接触料土，同时可以减低搔料辊摇摆。辅助抬压机构的设计使得搔料辊7能够较为轻松的被抬起或者下压，确保正常运行。
所述搔料辊设置有两组并一前一后设置在机架上，即搔料辊7和搔料辊51，所述横轴Ⅰ两端对应设置有两组抬压杆(抬压杆24和抬压杆48为一组，抬压杆49和抬压杆22为另一组)，两组抬压杆分别带动对应的搔料辊6，51摆动。
所述压料辊的两端穿过修正轮4后与对应的托架25连接，所述修正轮4的轮面为圆台面，修正轮的外侧缘直径大于内侧缘直径。修正轮4可以对菇床两侧的料土进行修正，使得料土不会轻易脱离菇床，也使得料土横截面呈梯形设置，利于菌丝生长。
所述机架上设置有蓄电池组件和控制系统，蓄电池组件为机架上的各执行部件和控制系统提供电压，控制系统配备有感应装置。当搔菌机沿菇床的轨道行走至顶端时，感应装置检测到搔菌机行程终点并控制驱动电机反向转动，使得搔菌机回返至初始位置。
搔菌机的搔菌机构，在机架1的中部横向安装有横轴Ⅰ27，横轴Ⅰ27的两端穿过机架并分别与两组抬压杆连接，抬压杆24和抬压杆48为一组，抬压杆49和抬压杆22为另一组，横轴Ⅰ27中部穿设有内轴Ⅰ42，内轴Ⅰ42的两端伸出横轴Ⅰ27并安装有主动轮Ⅰ42，50，在机架的后部横向设置有搔料辊6，51，搔料辊的两端转动安装在对应的抬压杆上并随抬压杆摆动，即，搔料辊6安装在抬压杆49和抬压杆22上，搔料辊51安装在抬压杆24和抬压杆48上，搔料辊的两端设置有从动轮Ⅰ9，20；主动轮Ⅰ42，50传递转矩至所述从动轮Ⅰ9，20；所述机架上还设置有驱动所述横轴Ⅰ27、内轴Ⅰ42的驱动系统。
所述机架中部设置有辅助抬压机构，辅助抬压机构包括横轴Ⅲ6和电磁铁Ⅲ41，横轴Ⅲ安装在机架上，电磁铁Ⅲ41的输出杆通过连杆组件47使横轴Ⅲ转动，横轴Ⅲ的端部通过连杆组件与抬压杆连接，横轴Ⅲ带动抬压杆摆动。横轴Ⅲ6端部设置有第一连杆46、第二连杆45和第三连杆44，第三连杆44和抬压杆的轴承安装位连接连接，需指出的，第三连杆44呈扇形设置在轴承安装位上，第三连杆44阻止轴承安装位通过弧形孔，扇形的设计使得搔料辊下摆时，第三连杆不会接触料土，同时可以防止搔料辊左右摇摆。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.搔菌机，其特征在于，包括机架和设置在机架两侧的行走轮，
在机架的中部横向安装有横轴Ⅰ，横轴Ⅰ的两端穿过机架并分别与抬压杆连接，横轴Ⅰ中部穿设有内轴Ⅰ，内轴Ⅰ的端部伸出横轴Ⅰ并安装有主动轮Ⅰ，在机架的后部横向设置有搔料辊，搔料辊的两端转动安装在对应的抬压杆上并随抬压杆摆动，搔料辊的端部设置有从动轮Ⅰ；主动轮Ⅰ传递转矩至所述从动轮Ⅰ；
在机架前侧设置有横轴Ⅱ，横轴Ⅱ的两端穿过机架并分别连接有托架，托架上转动安装有压料辊，压料辊的端部伸出托架并安装有从动轮Ⅱ；横轴Ⅱ中部穿设有内轴Ⅱ，内轴Ⅱ的端部伸出横轴Ⅱ并安装有主动轮Ⅱ；主动轮Ⅱ传递转矩至所述从动轮Ⅱ；
所述机架上还设置有驱动所述横轴Ⅰ、内轴Ⅰ、横轴Ⅱ、内轴Ⅱ、行走轮的驱动系统。
2.根据权利要求1所述的搔菌机，其特征在于，所述驱动系统包括搔料辊回转驱动机构、搔料辊提升驱动机构、压料辊回转驱动机构、压料辊提升驱动机构；
所述搔料辊回转驱动机构和压料辊回转驱动机构均为驱动电机，驱动电机固定在机架上，驱动电机通过链轮组件带动内轴Ⅱ或内轴Ⅰ；
所述搔料辊提升驱动机构和压料辊提升驱动机构均为电磁铁，电磁铁铰接在机架上，电磁铁通过连杆组件带动横轴Ⅱ或横轴Ⅰ。
3.根据权利要求2所述的搔菌机，其特征在于，所述横轴Ⅰ包括左半轴Ⅰ和右半轴Ⅰ，左半轴Ⅰ和右半轴Ⅰ之间的内轴Ⅰ上安装有被动轮Ⅲ，驱动电机带动该被动轮Ⅲ；所述左半轴Ⅰ和右半轴Ⅰ内端均和连杆组件固定连接；
所述横轴Ⅱ包括左半轴Ⅱ和右半轴Ⅱ，左半轴Ⅱ和右半轴Ⅱ之间的内轴Ⅱ上安装有被动轮Ⅳ，驱动电机带动该被动轮Ⅳ；所述左半轴Ⅱ和右半轴Ⅱ内端均和连杆组件固定连接。
4.根据权利要求1所述的搔菌机，其特征在于，所述行走轮包括主行走轮和辅行走轮，主行走轮设置在机架中部的两侧，辅行走轮设置在机架后部两侧；所述内轴Ⅱ的外端通过链轮组件带动对应的主行走轮。
5.根据权利要求1所述的搔菌机，其特征在于，所述机架后部设置有引导搔料辊的弧形孔，所述抬压杆后部设置有轴承安装位，轴承安装位设置在弧形孔内，轴承安装位内设置有轴承，所述搔料辊的两端部穿过对应的轴承。
6.根据权利要求4所述的搔菌机，其特征在于，所述机架中部设置有辅助抬压机构，辅助抬压机构包括横轴Ⅲ和电磁铁Ⅲ，横轴Ⅲ安装在机架上，电磁铁Ⅲ的输出杆通过连杆组件传递力矩至横轴Ⅲ上并使横轴Ⅲ转动，横轴Ⅲ的端部通过连杆组件与轴承安装位连接，横轴Ⅲ的转动使对应的搔料辊摆动。
7.根据权利要求1所述的搔菌机，其特征在于，所述搔料辊设置有两组并一前一后设置在机架上，所述横轴Ⅰ两端对应设置有两组抬压杆，两组抬压杆分别带动对应的搔料辊摆动。
8.根据权利要求1所述的搔菌机，其特征在于，所述压料辊的两端穿过修正轮后与对应的托架连接，所述修正轮的轮面为圆台面，修正轮的外侧缘直径大于内侧缘直径。
9.根据权利要求1所述的搔菌机，其特征在于，所述机架上设置有蓄电池组件和控制系统，蓄电池组件为机架上的各执行部件和控制系统提供电压，控制系统设置有感应装置。
10.搔菌机的搔菌机构，其特征在于，在机架的中部横向安装有横轴Ⅰ，横轴Ⅰ的两端穿过机架并分别与抬压杆连接，横轴Ⅰ中部穿设有内轴Ⅰ，内轴Ⅰ的两端伸出横轴Ⅰ并安装有主动轮Ⅰ，在机架的后部横向设置有搔料辊，搔料辊的两端转动安装在对应的抬压杆上并随抬压杆摆动，搔料辊的端部设置有从动轮Ⅰ；主动轮Ⅰ传递转矩至所述从动轮Ⅰ；所述机架上还设置有驱动所述横轴Ⅰ、内轴Ⅰ的驱动系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520619866.0U CN204860219U (zh) | 2015-08-17 | 2015-08-17 | 搔菌机及其搔菌机构 |
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| CN201520619866.0U CN204860219U (zh) | 2015-08-17 | 2015-08-17 | 搔菌机及其搔菌机构 |
Publications (1)
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| CN204860219U true CN204860219U (zh) | 2015-12-16 |
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ID=54804643
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| CN201520619866.0U Active CN204860219U (zh) | 2015-08-17 | 2015-08-17 | 搔菌机及其搔菌机构 |
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| CN (1) | CN204860219U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111149627A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-05-15 | 甘肃农业大学 | 一种可升降作业平台的双孢菇自走式搔菌车 |
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2015
- 2015-08-17 CN CN201520619866.0U patent/CN204860219U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN111149627A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-05-15 | 甘肃农业大学 | 一种可升降作业平台的双孢菇自走式搔菌车 |
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