CN105698797A - 一种安全应急导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种安全应急导航装置，包括：通信元件、危险探测器、辅助定位器和语音播报器；危险探测器探测周围环境中是否存在危险信号；辅助定位器在探测到危险信号时测算与用户终端之间的距离；语音播报器在探测到危险信号时播放应急提示语音；通信元件发送危险信号及危险位置信息给远程服务器及建筑物内的多个安全应急导航装置，发送与用户终端之间的距离给远程服务器，接收远程服务器发送的用户终端对应的逃生路线信息，发送逃生路线信息给用户终端。本发明能探测危险信号，获取用户终端对应的逃生路线信息，对在建筑物不同位置处的用户，用户可通过用户终端对应的逃生路线信息进行导航逃生，提高了人员疏散的效率及安全性。

Description

一种安全应急导航装置

技术领域

本发明涉及通信技术及安全控制技术领域，具体而言，涉及一种安全应急导航装置。

背景技术

目前，人们经常出入写字楼、居民楼或商场等建筑物，这些建筑物通常可以容纳大量人员，若在这些建筑物中发生火灾或恐怖袭击等事件将会造成大量的人员伤亡，因此在发生危险事件时需要对建筑物中的人员进行安全应急疏导。

当前，建筑物的应急通道口、较长走廊中间或走廊岔口都设置有安全出口指示灯，安全出口指示灯通常由指示标语、指示箭头及指示灯组成。在发生危险事件时，建筑物内的人员可根据安全出口指示灯的指示标语或指示箭头选择通道进行逃生。

但在发生危险事件时，建筑物中环境复杂，安全出口指示灯指示的通道很固定，其指示的通道中很可能存在危险因素，人们依赖安全出口指示灯指示的通道逃生，安全性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种安全应急导航装置，实现对在建筑物不同位置处的用户，通过用户终端对应的逃生路线信息对用户进行逃生导航，提高人员疏散的效率及安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种安全应急导航装置，所述装置包括：通信元件、危险探测器、辅助定位器和语音播报器；

所述危险探测器，用于实时探测周围环境中是否存在危险信号；

所述辅助定位器，用于在所述危险探测器探测到危险信号时，测算与用户终端之间的距离；

所述语音播报器，用于在所述危险探测器探测到危险信号时，播放应急提示语音；

所述通信元件，用于发送危险信号及危险位置信息给远程服务器及建筑物内的多个安全应急导航装置，发送与所述用户终端之间的距离给远程服务器，接收远程服务器发送的所述用户终端对应的逃生路线信息，发送所述逃生路线信息给所述用户终端。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述辅助定位器，用于通过所述通信元件与在其无线信号覆盖范围内的用户终端建立无线通信连接，通过所述通信连接发送距离探测信号给所述用户终端，当接收到所述用户终端返回的距离响应信号时，根据所述距离探测信号的发出时间、所述距离响应信号的接收时间及信号传输速度，计算与所述用户终端之间的距离。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述装置还包括显示屏；

所述通信元件，还用于接收远程服务器发送的标注有危险位置及所有安全通道的所述建筑物的内部路线图，传输所述内部路线图给所述显示屏；

所述显示屏，用于显示标注有危险位置及所有安全通道的所述内部路线图。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述装置还包括图像处理器；

所述图像处理器，用于获取建筑物的内部路线图，根据所述危险位置信息，在所述建筑物的内部路线图中标注危险位置及所有安全通道，传输标注后的所述内部路线图给所述显示屏进行显示。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述装置还包括：蜂鸣器；

所述蜂鸣器，用于在所述危险探测器探测到危险信号时，输出危险鸣笛声音。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第五种可能的实现方式，其中，所述装置还包括拨号器；

所述拨号器，用于在所述危险探测器探测到危险信号时，根据所述危险信号、所述危险位置信息及建筑物的地址信息，通过移动通信网络拨打所述危险信号对应的安防部门的报警电话。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第六种可能的实现方式，其中，所述装置还包括图像采集器；

所述图像采集器，用于在所述危险探测器探测到危险信号时，采集周围环境的图像，通过所述通信元件发送采集的图像给远程服务器。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第七种可能的实现方式，其中，所述装置还包括：手动触发按钮；

所述手动触发按钮，用于触发危险信号，传输危险信号给所述通信元件。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第八种可能的实现方式，其中，所述装置还包括不间断电源；

所述不间断电源，用于为所述通信元件、所述危险探测器、所述辅助定位器和所述语音播报器不间断供电。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第九种可能的实现方式，其中，所述危险探测器包括烟雾探测器、温度探测器和震动探测器。

在本发明实施例提供的装置中，该装置包括：通信元件、危险探测器、辅助定位器和语音播报器；危险探测器探测周围环境中是否存在危险信号；辅助定位器在探测到危险信号时测算与用户终端之间的距离；语音播报器在探测到危险信号时播放应急提示语音；通信元件发送危险信号及危险位置信息给远程服务器及建筑物内的多个安全应急导航装置，发送与用户终端之间的距离给远程服务器，接收远程服务器发送的用户终端对应的逃生路线信息，发送逃生路线信息给用户终端。本发明能探测危险信号，获取用户终端对应的逃生路线信息，对在建筑物不同位置处的用户，用户可通过用户终端对应的逃生路线信息进行导航逃生，提高了人员疏散的效率及安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1A示出了本发明实施例1所提供的一种安全应急疏散的网络架构示意图；

图1B示出了本发明实施例1所提供的一种安全应急导航装置的结构示意图；

图1C示出了本发明实施例1所提供的另一种安全应急导航装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到相关技术中在发生危险事件时，建筑物中环境复杂，安全出口指示灯指示的通道很固定，其指示的通道中很可能存在危险因素，人们依赖安全出口指示灯指示的通道逃生，安全性不高。基于此，本发明实施例提供了一种安全应急导航装置。下面通过实施例进行描述。

实施例1

本发明实施例提供了一种安全应急导航装置。该安全应急导航装置用于在建筑物中发生危险事件时，对建筑物中的人员进行安全疏散导航。对建筑物中的人员进行安全疏散所依赖的网络架构如图1A所示，该网络架构中包括远程服务器、用户终端及多个本发明实施例所提供的安全应急导航装置。多个安全应急导航装置安装在建筑物的楼道及走廊中，并通过有线网络组成局域网。多个安全应急导航装置均通过有线网络或无线网络与远程服务器连接。每个安全应急导航装置均通过无线网络与在其无线信号覆盖范围内的多个用户终端连接。其中，图1A中仅示意性地画出了安全应急导航装置1、安全应急导航装置2和安全应急导航装置N，且仅示意性地画出了安全应急导航装置1通过无线网络与用户终端1和用户终端2连接。

在建筑物中发生危险事件时，本发明实施例提供的安全应急导航装置可以为建筑物中的每个用户终端提供有个体针对性的逃生路线，提高逃生的安全性和成功率。

参见图1B，该安全应急导航装置具体包括：通信元件1、危险探测器2、辅助定位器3和语音播报器4；

危险探测器2，用于实时探测周围环境中是否存在危险信号；

辅助定位器3，用于在危险探测器2探测到危险信号时，测算与用户终端之间的距离；

语音播报器4，用于在危险探测器2探测到危险信号时，播放应急提示语音；

通信元件1，用于发送危险信号及危险位置信息给远程服务器及建筑物内的多个安全应急导航装置，发送与用户终端之间的距离给远程服务器，接收远程服务器发送的用户终端对应的逃生路线信息，发送逃生路线信息给用户终端。

上述通信元件1包括有线通信元件、WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)通信元件和蓝牙通信元件等。建筑物内的所有安全应急导航装置通过有线通信元件组成局域网。

安全应急导航装置通过有线通信元件、WIFI通信元件或蓝牙通信元件与建筑物内的用户终端连接，传输危险信号、危险位置信息及逃生路线信息给建筑物内的用户终端。该用户终端可以为用户的手机、PC(PersonalComputer，个人计算机)或PAD(PortableAndroidDevice，平板电脑)等。

上述危险探测器2包括烟雾探测器、温度探测器和震动探测器。烟雾探测器和温度探测器可以用于探测火灾信号，震动探测器可以用于探测地震信号或爆炸信号等。

目前，建筑物一般有很多楼层，内部楼道及走廊错综复杂，因此在建筑物的楼道及走廊中安装多个安全应急导航装置，并在安全应急导航装置中存储其对应的装置位置信息，安全应急导航装置对应的装置位置信息可以包括所在的楼层及在该楼层的方位等。

每个安全应急导航装置中都具备通信元件1，通过通信元件1中的有线通信元件可以将所有安全应急导航装置组成一个局域网，如此在任一楼层的安全应急导航装置通过其内部的危险探测器2探测到火灾、地震或爆炸等危险信号时，则该安全应急导航装置所处的位置即为危险位置，该安全应急导航装置可以将其存储的位置信息作为危险位置信息，将该危险信号及该危险位置信息通过局域网传输给各个楼层的安全应急导航装置。如此各个楼层的安全应急导航装置都可以根据该危险信号及危险位置信息，通过各自的语音播报器4播放应急提示语音，以使人们在逃生时根据该应急提示语音避开危险位置，以提高人员逃生的成功率和安全性。

其中，当安全应急导航装置通过危险探测器2探测到危险信号时，该安全应急导航装置内部的辅助定位器3可以通过如下方式来测算其与用户终端之间的距离，具体包括：

通过通信元件1包括的无线通信元件与在其无线信号覆盖范围内的用户终端建立无线通信连接，通过该无线通信连接发送距离探测信号给用户终端。用户终端接收到该距离探测信号时返回距离响应信号给安全应急导航装置。当安全应急导航装置的通信元件1接收到用户终端返回的距离响应信号时，辅助定位器3根据上述距离探测信号的发出时间、该距离响应信号的接收时间及信号传输速度，计算与该用户终端之间的距离。

其中，在本发明实施例中，同一个用户终端可能在多个安全应急导航装置的无线信号覆盖范围内，每个安全应急导航装置都通过各自的辅助定位器3按照上述方式计算与该用户终端之间的距离。

对于该建筑物中的每个用户终端，都按照上述方式通过安全应急导航装置检测用户终端对应的距离。

安全应急导航装置探测出危险信号，并确定危险位置信息及获取到用户终端对应的距离后，将自身的装置位置信息、危险信号、危险位置信息及用户终端对应的距离发送给远程服务器。

当建筑物中的某个安全应急导航装置探测到危险信号，并获取该危险信号对应的危险位置信息时，该安全应急导航装置可以通过局域网将该危险信号及危险位置信息发送给该建筑物中的其它每个安全应急导航装置，以使该建筑物中的所有安全应急导航装置都获知该建筑物中发生了危险事件。此时上述探测到危险信号的安全应急导航装置发送自身的装置位置信息、该危险信号、危险位置信息及用户终端对应的距离给远程服务器。而该建筑物中其它每个安全应急导航装置也发送自身的装置位置信息及检测到的用户终端对应的距离给远程服务器。

远程服务器接收探测到危险信号的安全应急导航装置发送的装置位置信息、该危险信号、危险位置信息及用户终端对应的距离，以及接收该建筑物内其它每个安全应急导航装置发送的装置位置信息及用户终端对应的距离。远程服务器根据该建筑物的内部路线图、危险位置信息、多个安全应急导航装置发送的装置位置信息及用户终端对应的距离，生成用户终端对应的逃生路线信息。

在生成用户终端对应的逃生路线信息时，远程服务器首先根据多个安全应急导航装置发送的装置位置信息及用户终端对应的距离，获取用户终端的定位信息，该定位信息为用户终端在该建筑物中的具体位置。远程服务器根据该危险位置信息、用户终端的定位信息及建筑物的内部路线图，生成用户终端对应的逃生路线信息。

远程服务器获取建筑物的内部路线图，根据多个安全应急导航装置发送的装置位置信息及用户终端对应的距离，在内部路线图中确定用户终端对应的位置，将确定的位置作为用户终端的定位信息。远程服务器在建筑物的内部路线图中标注危险位置信息及用户终端的定位信息，在标注后的内部路线图中，用预设颜色标示出用户终端对应的安全逃生通道，将标示后的内部路线图作为用户终端对应的逃生路线信息。

在本发明实施例中，远程服务器可以在内部路线图中标示出该用户终端对应的每一条能避开危险位置信息的安全逃生通道，如此用户可以从逃生路线信息中选择一条安全逃生通道进行逃生，保证了用户避开危险位置信息，提高了逃生的成功率及安全性。

或者，远程服务器可以在内部路线图中标示出该用户终端对应的能避开危险位置信息的最短的几条安全逃生通道，如此用户从逃生路线信息中选择一条安全逃生通道进行逃生，选择的该安全逃生通道的路程较短，既可以保证用户避开危险位置信息，又缩短了用户的逃生时间，使用户尽快脱离危险，提高了逃生的成功率及安全性。

由于用户终端可能位于多个安全应急终端的无线信号覆盖范围内，因此对于一个用户终端，远程服务器生成用户终端对应的逃生路线信息后，可以从这多个安全应急终端中随机选择一个安全应急导航装置，将生成的逃生路线信息发送给选择的安全应急导航装置。

另外，远程服务器还可以从这多个安全应急导航装置中选择与该用户终端之间的距离最短的一个安全应急导航装置，将该用户终端对应的逃生路线信息发送给该距离最短的安全应急导航装置，如此可以缩短用户终端接收到逃生路线信息的时间，为用户逃生争取更多的时间。

在本发明实施例中，对于建筑物中不同位置处的用户终端，都可以按照上述方式，为用户终端生成从其定位信息处进行逃生的逃生路线信息，如此对每个用户进行个性化的有针对性的逃生指导，大大提高了发生危险事件时的人员疏导效率。

如图1C所示，在本发明实施例中，该安全应急导航装置还包括显示屏5。在建筑物中未发生危险事件时，显示屏5可以用于播放广告信息及安全宣传影视等。

如图1C所示，该安全应急导航装置还包括图像处理器6。当建筑物中发生危险事件时，图像处理器6，用于获取建筑物的内部路线图，根据危险位置信息，在建筑物的内部路线图中标注危险位置及所有安全通道，传输标注后的内部路线图给显示屏5进行显示。

另外，上述标注有危险位置及所有安全通道的内部路线图也可以由远程服务器来生成。具体地，远程服务器根据危险位置信息，在建筑物的内部路线图中标注危险位置及所有安全通道，并发送标注后的内部路线图给建筑物中的每个安全应急导航装置。

建筑物中的每个安全应急导航装置中的通信元件1，还用于接收远程服务器发送的标注有危险位置及所有安全通道的建筑物的内部路线图，传输该内部路线图给显示屏5。显示屏5显示标注有危险位置及所有安全通道的该内部路线图。

通过显示屏5来显示标注有危险位置及所有安全通道的该内部路线图，使得建筑物中的人在逃生过程中，路过楼道或走廊中的安全应急导航装置时，可以观看显示屏5显示的内部路线图，以便进一步确认自己逃生的方向是否正确。

由于危险事件可能发生在建筑物中的某个楼层，其它楼层的人需要一定的时间延迟才能得知该危险事件，若该时间延迟太长，将为逃生带来极大的不利影响。如图1C所示，为此，本发明实施例还在安全应急导航装置中设置了蜂鸣器7。蜂鸣器7，用于在危险探测器2探测到危险信号时，输出危险鸣笛声音。或者，在安全应急导航装置的通信元件1接收到其它安全应急导航装置发送的危险信号时，蜂鸣器7输出危险鸣笛声音。如此使得与该安全应急导航装置处于同一楼层的人能够及时得知发生了危险事件。

另外，如图1C所示，该安全应急导航装置中还包括拨号器8；

拨号器8，用于在危险探测器2探测到危险信号时，根据危险信号、危险位置信息及建筑物的地址信息，通过移动通信网络拨打危险信号对应的安防部门的报警电话，以及时通知安防部门对该建筑物中的紧急危险事件进行处理。

如图1C所示，在本发明实施例中，该安全应急导航装置还包括图像采集器9；

图像采集器9，用于在危险探测器2探测到危险信号时，采集周围环境的图像，通过通信元件1发送采集的图像给远程服务器。

上述图像采集器9可以为摄像头等。当安全应急导航装置中的危险探测器2探测到危险信号时，触发图像采集器9拍摄该安全应急导航装置周围环境的图像，并通过通信元件1传输该图像给远程服务器。远程服务器可根据该图像了解危险事件的发生进程，以便对该危险事件进行控制处理。

由于现实中也可能发生一些危险探测器2无法探测出的危险事件，如除爆炸以外的恐怖袭击等。如图1C所示，针对这类危险事件，安全应急导航装置还包括：手动触发按钮10；

手动触发按钮10，用于触发危险信号，传输危险信号给通信元件1。

另外，本发明实施例中还可以在手动触发按钮10的上方设置防误按挡板，以防止在未发生危险事件时有人误按手动触发按钮10，从而给建筑物中的人员的正常工作生活带来打扰。当建筑物中发生危险事件时，人们可以打开该防误按挡板，按下手动触发按钮10来触发危险信号。

在本发明实施例中，为了使安全应急导航装置能够持续正常工作，还在该安全应急导航装置中设置了不间断电源；

不间断电源，用于为通信元件1、危险探测器2、辅助定位器3和语音播报器4不间断供电。

当然不间断电源能够为安全应急导航装置中任何需要用电的器件进行不间断供电。

在本发明实施例中，危险探测器探测周围环境中是否存在危险信号；辅助定位器在探测到危险信号时测算与用户终端之间的距离；语音播报器在探测到危险信号时播放应急提示语音；通信元件发送危险信号及危险位置信息给远程服务器及建筑物内的多个安全应急导航装置，发送与用户终端之间的距离给远程服务器，接收远程服务器发送的用户终端对应的逃生路线信息，发送逃生路线信息给用户终端。本发明能探测危险信号，获取用户终端对应的逃生路线信息，对在建筑物不同位置处的用户，用户可通过用户终端对应的逃生路线信息进行导航逃生，提高了人员疏散的效率及安全性。

本发明实施例所提供的安全应急导航装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种安全应急导航装置，其特征在于，所述装置包括：通信元件、危险探测器、辅助定位器和语音播报器；

所述危险探测器，用于实时探测周围环境中是否存在危险信号；

所述辅助定位器，用于在所述危险探测器探测到危险信号时，测算与用户终端之间的距离；

所述语音播报器，用于在所述危险探测器探测到危险信号时，播放应急提示语音；

所述通信元件，用于发送危险信号及危险位置信息给远程服务器及建筑物内的多个安全应急导航装置，发送与所述用户终端之间的距离给远程服务器，接收远程服务器发送的所述用户终端对应的逃生路线信息，发送所述逃生路线信息给所述用户终端。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述辅助定位器，用于通过所述通信元件与在其无线信号覆盖范围内的用户终端建立无线通信连接，通过所述通信连接发送距离探测信号给所述用户终端，当接收到所述用户终端返回的距离响应信号时，根据所述距离探测信号的发出时间、所述距离响应信号的接收时间及信号传输速度，计算与所述用户终端之间的距离。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括显示屏；

所述通信元件，还用于接收远程服务器发送的标注有危险位置及所有安全通道的所述建筑物的内部路线图，传输所述内部路线图给所述显示屏；

所述显示屏，用于显示标注有危险位置及所有安全通道的所述内部路线图。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括图像处理器；

所述图像处理器，用于获取建筑物的内部路线图，根据所述危险位置信息，在所述建筑物的内部路线图中标注危险位置及所有安全通道，传输标注后的所述内部路线图给所述显示屏进行显示。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：蜂鸣器；

所述蜂鸣器，用于在所述危险探测器探测到危险信号时，输出危险鸣笛声音。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括拨号器；

所述拨号器，用于在所述危险探测器探测到危险信号时，根据所述危险信号、所述危险位置信息及建筑物的地址信息，通过移动通信网络拨打所述危险信号对应的安防部门的报警电话。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括图像采集器；

所述图像采集器，用于在所述危险探测器探测到危险信号时，采集周围环境的图像，通过所述通信元件发送采集的图像给远程服务器。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：手动触发按钮；

所述手动触发按钮，用于触发危险信号，传输危险信号给所述通信元件。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括不间断电源；

所述不间断电源，用于为所述通信元件、所述危险探测器、所述辅助定位器和所述语音播报器不间断供电。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述危险探测器包括烟雾探测器、温度探测器和震动探测器。