CN105697871B - 虚拟现实头盔数据线的支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，包括连接座以及与所述连接座连接的机械臂组件；所述机械臂组件包括至少两个机械臂，各个机械臂通过关节件进行首尾衔接，所述关节件包括将连接座和机械臂连接的第一关节，以及将相邻机械臂连接的第二关节组；所述第一关节为可带动机械臂以连接座为中心进行水平360°旋转的旋转关节；所述第二关节组包括可带动外端的机械臂进行垂直向下90°旋转的垂直旋转关节。该支撑装置的整个机械臂吊在空中使用，用来支撑VR头盔数据线，使得虚拟现实头盔使用效果更佳。

Description

虚拟现实头盔数据线的支撑装置

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域和游戏领域，具体涉及一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置。

背景技术

头盔式显示器是最早的虚拟现实显示器，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。头盔显示器作为虚拟现实的显示设备，具有小巧和封闭性强的特点，在军事训练，虚拟驾驶，虚拟城市等项目中具有广泛的应用。虚拟现实头盔并不能单独使用，或者单独使用会影响起使用效果，必须配合3D虚拟现实真实场景、大屏幕立体现实屏幕和数据反馈手套等设备才能保证他的使用效果。虚拟现实头盔通过数据线连接于其他设备，数据线在头盔侧往往下垂，造成头盔负荷重，且现有的数据线铺设影响了人体移动，为虚拟现实头盔的使用带来诸多不便。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明要解决的技术问题是一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，该支撑装置的整个机械臂吊在空中使用，用来支撑VR头盔数据线，使得虚拟现实头盔使用效果更佳。

为解决上述技术问题，本发明包括以下的技术方案：

一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，包括连接座以及与所述连接座连接的机械臂组件；

所述机械臂组件包括至少两个机械臂，各个机械臂通过关节件进行首尾衔接，所述关节件包括将连接座和机械臂连接的第一关节，以及将相邻机械臂连接的第二关节组；所述第一关节为可带动机械臂以连接座为中心进行水平360°旋转的旋转关节；所述第二关节组包括可带动外端的机械臂进行垂直向下90°旋转的垂直旋转关节。

其中优选的方案中，所述机械臂组件包括至少三个机械臂，所述第二关节组还包括至少一个可带动相邻机械臂进行水平360°旋转的水平旋转关节。

其中又一个的优选方案为：以连接座为起点进行首尾相接的机械臂有四个，所述垂直旋转关节设于最外端的两个机械臂的衔接处；所述第二关节组还包括两个可带动相邻机械臂进行水平360°旋转的水平旋转关节。

本发明的第一关节的具体优选方案为：所述第一关节包括与连接座固定且竖向设置的第一转轴，以及套设于第一转轴的第一轴承座；所述第一轴承座外壁一侧连接有带安装口的安装部，用于安装机械臂；所述第一轴承座的管口两端的内壁上均设有环形凹槽，该环形凹槽安装有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的外侧通过端盖进行固定；所述第一转轴穿过第一轴承座的管内时，顶部外露，且该部的轴体自内向外端依次套设有挡圈、弹簧垫圈、圆螺母、接油盒以及圆螺母，用作对第一转轴的轴向固定；所述安装部的底端设有压线块。

本发明的所述垂直旋转关节优选方案为：包括分别与两侧的机械臂固定连接的两个关节本体，所述两个关节本体的底部通过铰接式结构进行可相对旋转的连接，顶部通过弹性部件进行弹性连接。

具体的方案中，所述关节本体为设有一断口的环状构造，其断口端两侧向外延伸有连接端，且两连接端通过螺钉螺母组件进行锁紧；所述铰接式结构具体为：一关节本体的底部设有一向侧边延伸的卡块，另一关节本体的底部设有一开口朝侧边的U形块，所述U形块的凹槽恰好卡合所述卡块，且所述卡块和U形块沿同一水平纵向均设有通孔，所述通孔穿插有连接轴，所述连接轴)的一端通过开口销进行固定；所述关节本体的管壁侧端设有螺旋孔，用于装入旋紧螺钉；所述弹性部件包括两个弹簧，其中一弹簧两端分别固定于两个关节本体顶部的一侧，另一弹簧两端分别固定于两个关节本体顶部的另一侧。

本发明的水平旋转关节优选方案为：所述水平旋转关节包括第二关节，所述第二关节包括竖向设置的第二转轴以及套设于第二转轴上半部且侧边与前一机械臂端部固定的第二轴承座，所述第二转轴的下半部侧边通过设有的接合关节与后一机械臂的端部固定连接；所述第二轴承座两端的内壁上均设有环状凹槽，该环状凹槽用于安装深沟球轴承I，深沟球轴承I的外侧通过挡环I进行固定；第二转轴穿过所述第二轴承座且顶端外露，第二转轴上端侧边缘设有环形沟，沟内设有轴用钢丝挡圈I。

进一步的，所述第二转轴穿过所述第二轴承座后外露的转轴顶部依次套设有接油盒以及带缩紧槽的圆螺母，所述轴用钢丝挡圈I设于带缩紧槽的圆螺母的上方；其中带锁紧槽的圆螺母的锁紧槽上设有的小螺钉。

其中接合关节具体的优选方案为：所述接合关节包括套接于第二转轴上的第一接合部以及套接机械臂的第二接合部，所述第一接合部和第二接合部均为管状构造，且第一接合部的管轴与第二接合部的管轴垂直；所述第一接合部和第二接合部均设有断口，断口端的两侧管体向外延伸设有连接耳，并通过螺钉螺母组件连接两侧连接耳；所述第一接合部和第二接合部的管壁侧端设有螺旋口，用于装入固定螺钉；所述第一接合部与第二轴承座的接触端设有第三压块。

为防止装置运转时死点，靠近所述水平旋转关节的机械臂上设有限位块，所述限位块包括具有开口的第一本体和第二本体，第一本体和第二本体的开口对接后形成通孔，对接处通过螺钉螺母锁紧，螺母内侧还设有弹簧垫圈，第一本体上连接有凸块。

本发明支撑装置的整个机械臂吊在空中使用，用来支撑VR头盔数据线。本发明的各关节结构上精心设计，在保证强度的前提下，尽可能缩小尺寸，去除多余材料；为了保证转动灵活，关节中选用了精密轴承。

为了防止人下蹲或意外摔倒等动作会将机械臂扯下或损坏，特意设计了垂直旋转关节。正常使用情况下，垂直旋转关节连接的外端的机械臂处于水平状态，意外情况下，该机械臂会向下翻转。

为了防止机构死点的出现，特意设计了在机械臂靠近水平旋转关节处设置了限位块。

附图说明

图1为本发明支撑装置具有三个机械臂结构的实施方式主视图；

图2为本发明支撑装置具有三个机械臂结构的实施方式俯视图；

图3为第一关节的结构示意图；

图4为第二关节的结构示意图；

图5为第三关节的结构示意图；

图6为接合关节的结构示意图；

图7为垂直旋转关节的结构示意图；

图8为连接关节的主视图；

图9为连接关节的左视图；

图10为连接关节的俯视图；

图11为第一种限位块的主视图；

图12为第一种限位块的左视图；

图13为第二种限位块的左视图；

图14为第二种限位块的主视图；

图15为本发明支撑装置具有四个机械臂结构的实施方式主视图；

图16为本发明支撑装置具有四个机械臂结构的实施方式主视图；

图17为横截面为矩形的机械臂的结构示意图。

具体实施方式

本发明的一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，为多节机械臂构造，该支撑机构包括连接座1以及与所述连接座1连接的机械臂组件；机械臂组件包括至少两个机械臂，各个机械臂通过关节件进行首尾衔接，所述关节件包括将连接座1和机械臂连接的第一关节3，以及将各个相邻机械臂连接的第二关节组；所述第一关节3为可带动机械臂以连接座1为中心进行水平360°旋转的旋转关节；所述第二关节组包括可带动外端的机械臂进行垂直向下90°旋转的垂直旋转关节。垂直旋转关节用于防止人下蹲或意外摔倒等动作将机械臂扯下或损坏；正常使用情况下，垂直旋转关节连接的机械臂处于水平状态，意外情况下，其中一侧的机械臂会向下翻转。

本发明在上述技术方案的基础上，给出了进一步的改进方案：所述机械臂组件包括至少三个机械臂，所述第二关节组还包括至少一个可带动相邻机械臂进行水平360°旋转的水平旋转关节。如图1-2示出了机械臂组件有三个机械臂的实施方式，以连接座1为起点通过关节件进行首尾相接的机械臂有三个，机械臂组件自起点向外依次连接的结构包括第一关节3、机械臂、第二关节组中的水平旋转关节300、机械臂以及第二关节组中的垂直旋转关节301。

本发明对机械臂的具体形状不作限定，以实心或空心的杆状为基准，其横截面可以为任意形状，优选为圆形和矩形。

本发明的第一关节3的具体实施方式为：图1-2所示，所述连接座1的底部设有连接盘2；图3所示，所述第一关节3包括第一转轴31和第一轴承座32。第一转轴31的顶端与连接盘2固定连接；第一轴承座32套设于第一转轴31上，且其一侧边与机械臂端部固定连接；第一轴承座32在第一转轴31上旋转，可带动机械臂进行以连接座1为中心的360°的旋转。

进一步说明第一关节3的具体结构：第一轴承座32为管状构造，其外管壁一侧连接有带矩形开口的安装部33，开口用于装入横截面为矩形的机械臂，装入后通过螺钉螺母组件用第一挡板34固定在开口两侧，锁紧机械臂。第一轴承座32的管口两端的内壁上均设有环形凹槽35，该环形凹槽35用于安装圆锥滚子轴承36，圆锥滚子轴承36的外侧通过端盖37进行固定。固定方式为：端盖37设有若干个螺钉孔，通过螺钉将端盖37固定在第一轴承座32的管口两端。第一转轴31的轴体自上至下分为第一限位部311、第一承接部312以及第一旋转部313；其中第一限位部311的外径大于第一轴承座32的内管口径；第一承接部312的外径比第一轴承座32的内管口径略小，使其恰好在第一轴承座32的管内自如旋转；第一旋转部313的外径小于第一承接部312的外径，第一转轴31穿过第一轴承座32的管内时，第一旋转部313外露，且该部的轴体自内向外端依次套设有挡圈314、弹簧垫圈315、圆螺母317、接油盒316以及圆螺母317，用作对第一转轴31的轴向固定。在数据线接入时线路铺放更整齐，安装部33的底端设有压线块318。支撑装置工作时，第一轴承座32在第一转轴31上转动，从而带动机械臂转动。

本发明的第二关节组中的水平旋转关节300包括第二关节6和第三关节9两种类型。图4所示，第二关节6用于连接横截面为矩形和圆形的机械臂，包括第二转轴60和第二轴承座61。第二轴承座61为管状构造，其外管壁一侧连接有带矩形开口的第二安装部62，该开口用于装入横截面为矩形的机械臂，装入后通过螺钉螺母件将第二挡板63固定在开口两侧，锁紧机械臂。第二轴承座61的管口两端的内壁上均设有环状凹槽，该环状凹槽用于安装深沟球轴承I64，深沟球轴承I64的外侧通过挡环I65进行固定；挡环I65设有若干个螺钉孔，通过螺钉将挡环I65固定在第二轴承座61的管口两端。第二转轴60的轴体自上至下分为第二旋转部611、第二承接部612以及第二限位部613；其中第二限位部613的外径大于第二轴承座60的内管口径；第二承接部612的外径比第二轴承座60的内管口径略小，使其恰好在第二轴承座60的管内自如旋转；第二旋转部611的外径小于第二承接部612的外径，第二转轴66穿过第二轴承座60，且第二旋转部611外露。第二旋转部611的轴体自内向外侧依次套设有接油盒66、带缩紧槽的圆螺母67以及轴用钢丝挡圈I68；其中带锁紧槽的圆螺母67上设有的小螺钉69可缩小该机构的轴向距离，达到防松目的。第二转轴60上端侧边缘设有环形沟，沟内放置轴用钢丝挡圈I68，用于紧固第二转轴66上的带缩紧槽的圆螺母67，防止带缩紧槽的圆螺母67窜动。第二限位部613套设有连接有横截面为圆形的机械臂的安装管机构；第二安装部62靠近安装机构的一侧设有第二压块614。工作时，第二转轴60在第二轴承座61上转动，而带动安装管机构上的机械臂转动。

本发明对第二关节组中水平旋转关节300具体构造的第二种限定方案如图5所示，第三关节9包括第三转轴90和第三轴承座91。第三关节9所连接的机械臂的横截面均为圆形。具体地，第三轴承座91为管状构造，其外管壁一侧连接有安装件92；所述安装件92为管状构造，且安装件92的管轴与第三轴承座91的管轴垂直，安装件92的管体设有断口，断口端的两侧管体向外延伸设有连接耳；安装件92的管体用于装入机械臂的臂，装入后通过螺钉螺母件将两侧的连接耳锁紧。第三轴承座91的管口两端的内壁上均设有环状凹槽，该环状凹槽用于安装深沟球轴承II93，深沟球轴承II93的外侧通过挡环II94进行固定；挡环II94设有若干个螺钉孔，用于通过螺钉将挡环II94固定在第三轴承座91的管口两端。第三转轴90的轴体自上至下分为第三旋转部911以及第三限位部912；其中第三限位部912的外径大于第三轴承座91的内管口径；第三旋转部911的外径比第三轴承座91的内管口径略小，使其恰好在第三轴承座91的管内自如旋转。第三转轴90上端侧边缘设有环形沟，用于放置轴用钢丝挡圈II95。

第三限位部912套设有接合关节14，接合关节14结构如图6所示，接合关节14包括套接于第三限位部912的第一接合部140以及套接第三机械臂10的第二接合部141，所述第一接合部140和第二接合部141均为管状构造，且第一接合部140的管轴与第二接合部141的管轴垂直。所述第一接合部140和第二接合部141均设有断口，断口端的两侧管体向外延伸设有连接耳；通过螺钉螺母组件连接两侧连接耳，对管内的机件锁紧。第一接合部140和第二接合部141的管壁侧端设有螺旋口，用于装入固定螺钉142。第一接合部140与第三轴承座91的接触端设有第三压块143。与第二关节6连接的安装管机构亦可采用该接合关节14的结构。

本发明的垂直旋转关节包括分别与两侧的机械臂固定连接的两个关节本体，所述两个关节本体的底部通过铰接式结构进行可相对旋转的连接，顶部通过弹性部件进行弹性连接。如图6所示，所述垂直旋转关节由两个关节本体80构成。关节本体80为设有一断口的环状构造，其断口端两侧向外延伸有连接端81，且两连接端81通过螺钉螺母组件进行锁紧；两个关节本体80底部的铰接式结构具体为：一关节本体80的底部设有一向侧边延伸的卡块82，另一关节本体80的底部设有一开口朝侧边的U形块83，所述U形块83的凹槽恰好卡合所述卡块82，且所述卡块82和U形块83沿同一水平纵向均设有通孔，所述通孔穿插有连接轴84，所述连接轴84的一端通过开口销85进行固定。关节本体80的管壁侧端设有螺旋孔，用于装入旋紧螺钉89。两个关节本体80顶部的弹性部件包括两个弹簧86，其中一弹簧86两端分别固定于两个关节本体80顶部的一侧，另一弹簧86两端分别固定于两个关节本体80顶部的另一侧。具体的方案中，弹簧86的两端分别设在同一侧的两关节本体80的连接端81上，通过连接端81的连接螺钉87和连接螺母88进行固定。

本发明支撑机构还包括有设置在最外端的机械臂外端的连接关节13，如图8-10所示，连接关节13为具有断口的环形构造，断口两侧的环形壁向外延伸有连接耳，连接耳上设有螺旋孔，并旋入螺钉进行松紧，螺钉的柱头131与连接耳之间设有弹簧垫圈130，环形壁上还设有紧固螺钉133。连接关节13环体一侧连接有压块132。

为防止机械臂旋转时出现死点，在机械臂靠近水平旋转关节处还可设置限位块。如图11-12所示的第一种限位块5的实施方式，用在横截面为矩形的机械臂上；第一种限位块5包括具有开口的第一本体50和第二本体51，第一本体50和第二本体51的开口对接后形成矩形通孔，对接处通过螺钉螺母锁紧，螺母内侧还设有弹簧垫圈52进一步防松，第一本体50上连接有凸块53。如图13-14所示的第二种限位块8的实施方式，用在横截面为圆形的机械臂上，其第一本体80和第二本体81的开口对接后形成圆形通孔，第一本体80和第二本体81开口卡在机械臂后对接后形成圆形通孔，对接处通过螺钉螺母锁紧，螺母内侧还设有弹簧垫圈82进一步防松，第一本体80上连接有凸块83。第一本体80的侧边还设有螺旋通孔，用于安装紧定螺钉84，避免第二种限位块8在圆形管的机械臂上滑动。

上述列举为本发明虚拟现实头盔数据线得支撑装置中的一种实施方式，本发明的支撑装置的机械臂可以为任意数量组合，且机械臂之间的关节包括上述实施例中任意一种或几种结构。再具体的实施过程中，根据实际情况做具体的选择。

本发明虚拟现实头盔数据线的支撑装置的一个具体的优选实施例中，如图16-17所示，以连接座1为起点通过关节件进行首尾相接的机械臂有四个，机械臂组件自起点向外依次连接的结构包括第一关节3、第一机械臂4、第二关节6、第二机械臂7、第三关节9、第三机械臂10、第四关节11、第四机械臂12以及第五关节13。

其中第一关节3、第二关节6和第三关节9如上述的各类水平旋转关节，第四关节11为上述的垂直旋转关节。

第一机械臂4为横截面为矩形的空心管构造，其两端管内嵌有填充块40，如图13所述。第二机械臂7、第三机械臂10以及第四机械臂12为横截面为圆形的管状构造。

第二关节6和第二机械臂7之间通过连接关节14进行固定，第三关节9和第三机械臂10之间通过连接关节14进行固定。

在第一机械臂4靠近第二关节6的臂上设有第一种限位块5；在第二机械臂7靠近第三关节9的臂上设有第二种限位块8。

支撑装置在运作时，第一机械臂4以第一关节3装配体为轴心做360°水平旋转运动；第二机械臂7以第二关节6装配体为轴心做360°水平旋转运动；第三机械臂10以第三关节9装配体为轴心做360°水平旋转运动；第四机械臂12以第四关节11装配体为轴心做90°垂直向下旋转运动。

为了减小惯性给人体带来的不适感，本发明的机械臂和关节选材上用铝合金、碳纤维、尼龙等低密度、高强度的材料。

以上所述实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，包括连接座(1)以及与所述连接座(1)连接的机械臂组件；

所述机械臂组件包括至少两个机械臂，各个机械臂通过关节件进行首尾衔接，所述关节件包括将连接座(1)和机械臂连接的第一关节(3)，以及将相邻机械臂连接的第二关节组；所述第一关节(3)为可带动机械臂以连接座为中心进行水平360°旋转的旋转关节；所述第二关节组包括可带动外端的机械臂进行垂直向下90°旋转的垂直旋转关节。

2.如权利要求1所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述机械臂组件包括至少三个机械臂，所述第二关节组还包括至少一个可带动相邻机械臂进行水平360°旋转的水平旋转关节。

3.如权利要求1所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，以连接座(1)为起点进行首尾相接的机械臂有四个，所述垂直旋转关节设于最外端的两个机械臂的衔接处；所述第二关节组还包括两个可带动相邻机械臂进行水平360°旋转的水平旋转关节。

4.如权利要求1-3中任一项所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述第一关节(3)包括与连接座(1)固定且竖向设置的第一转轴(31)，以及套设于第一转轴(31)的第一轴承座(32)；所述第一轴承座(32)外壁一侧连接有带安装口的安装部(33)，用于安装机械臂；

所述第一轴承座(32)的管口两端的内壁上均设有环形凹槽(35)，该环形凹槽(35)安装有圆锥滚子轴承(36)，所述圆锥滚子轴承(36)的外侧通过端盖(37)进行固定；所述第一转轴(31)穿过第一轴承座(32)的管内时，顶部外露，且该顶部的轴体自内向外端依次套设有挡圈(314)、弹簧垫圈(315)、圆螺母(317)、接油盒(316)以及圆螺母(317)，用作对第一转轴(31)的轴向固定；所述安装部(33)的底端设有压线块(318)。

5.如权利要求1-3中任一项所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述垂直旋转关节包括分别与两侧的机械臂固定连接的两个关节本体(80)，所述两个关节本体(80)的底部通过铰接式结构进行可相对旋转的连接，顶部通过弹性部件进行弹性连接。

6.如权利要求5所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述关节本体(80)为设有一断口的环状构造，其断口端两侧向外延伸有连接端，且两连接端通过螺钉螺母组件进行锁紧；

所述铰接式结构具体为：一关节本体(80)的底部设有一向侧边延伸的卡块(82)，另一关节本体(80)的底部设有一开口朝侧边的U形块(83)，所述U形块(83)的凹槽恰好卡合所述卡块(82)，且所述卡块(82)和U形块(83)沿同一水平纵向均设有通孔，所述通孔穿插有连接轴(84)，所述连接轴(84)的一端通过开口销(85)进行固定；所述关节本体(80)的管壁侧端设有螺旋孔，用于装入旋紧螺钉(89)；

所述弹性部件包括两个弹簧(86)，其中一弹簧(86)两端分别固定于两个关节本体(80)顶部的一侧，另一弹簧(86)两端分别固定于两个关节本体(80)顶部的另一侧。

7.如权利要求2-3中任一项所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述水平旋转关节包括第二关节(6)，所述第二关节(6)包括竖向设置的第二转轴(60)以及套设于第二转轴(60)上半部且侧边与前一机械臂端部固定的第二轴承座(61)，所述第二转轴(60)的下半部侧边通过设有的接合关节(14)与后一机械臂的端部固定连接；

所述第二轴承座(61)两端的内壁上均设有环状凹槽，该环状凹槽用于安装深沟球轴承I(64)，深沟球轴承I(64)的外侧通过挡环I(65)进行固定；

第二转轴(60)穿过所述第二轴承座(61)且顶端外露，第二转轴(60)上端侧边缘设有环形沟，沟内设有轴用钢丝挡圈I(68)。

8.如权利要求7所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述第二转轴(60)穿过所述第二轴承座(61)后外露的转轴顶部依次套设有接油盒(66)以及带缩紧槽的圆螺母(67)，所述轴用钢丝挡圈I(68)设于带缩紧槽的圆螺母(67)的上方；其中带锁紧槽的圆螺母(67)的锁紧槽上设有的小螺钉(69)。

9.如权利要求7所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，所述接合关节(14)包括套接于第二转轴(60)上的第一接合部(140)以及套接机械臂的第二接合部(141)，所述第一接合部(140)和第二接合部(141)均为管状构造，且第一接合部(140)的管轴与第二接合部(141)的管轴垂直；所述第一接合部(140)和第二接合部(141)均设有断口，断口端的两侧管体向外延伸设有连接耳，并通过螺钉螺母组件连接两侧连接耳；所述第一接合部(140)和第二接合部(141)的管壁侧端设有螺旋口，用于装入固定螺钉(142)；所述第一接合部(140)与第二轴承座(61)的接触端设有第三压块(143)。

10.如权利要求1-3中任一项所述的虚拟现实头盔数据线的支撑装置，其特征在于，靠近所述水平旋转关节的机械臂上设有限位块(5)，所述限位块(5)包括具有开口的第一本体(50)和第二本体(51)，第一本体(50)和第二本体(51)的开口对接后形成通孔，对接处通过螺钉螺母锁紧，螺母内侧还设有弹簧垫圈(52)，第一本体(50)上连接有凸块(53)。