CN105697682A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：输入轴，发动机的动力输入至所述输入轴；输出轴，其输出经换挡的动力；第一行星齿轮组；第二行星齿轮组；第三行星齿轮组；第四行星齿轮组；第一旋转轴，其选择性地连接至变速器壳体；第二旋转轴，其直接连接至输入轴；第三旋转轴；第四旋转轴；第五旋转轴，其选择性地连接至第一旋转轴和第二旋转轴；第六旋转轴，其直接连接至输出轴，并且选择性地连接至第四旋转轴；第七旋转轴，其选择性地连接至变速器壳体；第八旋转轴，其选择性地连接至第五旋转轴；以及六个摩擦元件。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年12月11日提交的韩国专利申请第10-2014-0178388号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体而言，本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其以最小化的配置来实现11个前进速度，从而提高了动力传递性能和燃料效率。

背景技术

近年来，油价的上升导致了制造商对于增强燃料效率的无限竞争。

结果，就发动机而言，正进行通过减小尺寸来减小重量并增强燃料效率的研究，而就自动变速器而言，正进行通过多挡位来同时确保可操作性和燃料效率竞争性的研究。

然而，在自动变速器中，随着速度的数量增加，内部部件的数量也增加，且因此，可安装性、传动效率等会恶化，而且成本和重量可能增加。

因此，为了通过多挡位来提升燃料效率增强的效果，对于可以利用少量的构件来产生最大效率的行星齿轮系的开发是重要的。

在此方面，近年来，已经趋向于实现八速和九速的自动变速器，而且也已经积极进行了能够实现更多速度的行星齿轮系的研究和开发。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域的技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各方面致力于提供用于车辆的自动变速器，其以最小的配置来实现十一个前进速度和一个倒车速度，并且其通过多速度来改善动力传递效率和燃料消耗。

根据本发明的各方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，发动机的动力输入至所述输入轴；输出轴，其输出经换挡的动力；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一旋转轴，其包括第一太阳轮，并且选择性地连接至变速器壳体；第二旋转轴，其包括第一行星架，并且直接连接至输入轴；第三旋转轴，其包括第一内齿圈、第二行星架、第三太阳轮以及第四太阳轮；第四旋转轴，其包括第二太阳轮；第五旋转轴，其包括第二内齿圈，并且选择性地连接至第一旋转轴和第二旋转轴；第六旋转轴，其包括第四行星架，直接连接至输出轴，以及选择性地连接至第四旋转轴；第七旋转轴，其包括第三行星架和第四内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；第八旋转轴，其包括第三内齿圈，并且选择性地连接至第五旋转轴；以及六个摩擦元件，所述六个摩擦元件将旋转轴选择性地连接至变速器壳体，并将旋转轴中的一个连接至旋转轴中的另一个。

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的每个可以被配置为单小齿轮行星齿轮组。

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可以从发动机侧依次设置。

六个摩擦元件可以包括：第一离合器，其插置在第二旋转轴与第五旋转轴之间；第二离合器，其插置在第四旋转轴与第六旋转轴之间；第三离合器，其插置在第一旋转轴与第五旋转轴之间；第四离合器，其插置在第五旋转轴与第八旋转轴之间；第一制动器，其插置在第一旋转轴与变速器壳体之间；以及第二制动器，其插置在第七旋转轴与变速器壳体之间。

通过选择性操作所述六个摩擦元件而实现的速度可以包括：第一前进速度，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第二制动器而实现；第二前进速度，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；第三前进速度，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；第四前进速度，其通过同时操作第三离合器、第一制动器以及第二制动器而实现；第五前进速度，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；第六前进速度，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；第七前进速度，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第四离合器而实现；第八前进速度，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；第九前进速度，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；第十前进速度，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第一制动器而实现；第十一前进速度，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第一制动器而实现；以及倒挡速度，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第二制动器而实现。

根据本发明的各个方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，发动机待换挡的动力输入至所述输入轴；输出轴，其输出经换挡的动力；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈，其中，输入轴可以直接连接至第一行星架，输出轴可以连接至第四行星架，第一内齿圈、第二行星架、第三太阳轮以及第四太阳轮可以彼此直接连接，第三行星架和第四内齿圈可以直接连接；并且所述用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其将第一行星架与第二内齿圈选择性地连接；第二离合器，其将第二太阳轮与第四行星架选择性地连接；第三离合器，其将第一太阳轮与第二内齿圈选择性地连接；第四离合器，其将第二内齿圈与第三内齿圈选择性地连接；第一制动器，其将第一太阳轮与变速器壳体选择性地连接；以及第二制动器，其将第四内齿圈与变速器壳体选择性地连接。

通过选择性地操作离合器和制动器而实现的速度包括：第一前进速度，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第二制动器而实现；第二前进速度，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；第三前进速度，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；第四前进速度，其通过同时操作第三离合器、第一制动器以及第二制动器而实现；第五前进速度，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；第六前进速度，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；第七前进速度，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第四离合器而实现；第八前进速度，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；第九前进速度，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；第十前进速度，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第一制动器而实现；第十一前进速度，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第一制动器而实现；以及倒车速度，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第二制动器而实现。

根据本发明的各个实施方案，通过将配置为简单的行星齿轮组的四个行星齿轮组与六个摩擦元件组合而实现了十一个前进速度和一个倒挡速度，从而改进了动力传递性能和燃料效率。

此外，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系可以通过自动变速器的多个速度来提升动力传递效率和燃料效率。

附图说明

图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的配置图。

图2为应用至根据本发明的示例性行星齿轮系的各个摩擦元件的对于每个速度的操作图。

应当了解，附图并非按比例地绘制，而是图示地简单化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的各种实施方案，这些实施方案的示例被图示在附图中并描述如下。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种可替选形式、修改形式、等同形式及其它实施方案。

图1为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的配置图。

参照图1，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4(它们设置在相同的轴线上)，输入轴IS，输出轴OS，八个旋转轴TM1至TM8(其将第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的各个旋转元件彼此直接连接)，六个摩擦元件C1至C4以及B1至B2，以及变速器壳体H。

从输入轴IS输入的旋转动力通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的互补工作而传递，从而经过输出轴OS输出。

另外，各个简单的行星齿轮组从发动机侧按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的次序进行设置。

输入轴IS为输入构件，并且来自发动机的曲轴的旋转动力通过扭矩变换器来进行扭矩变换，以输入至输入轴IS。

作为输出构件的输出轴OS设置在与输入轴IS相同的轴线上，以经由差动装置将传递的驱动动力传递至驱动轴。

作为单小齿轮行星齿轮组的第一行星齿轮组PG1包括作为旋转元件的第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一内齿圈R1，第一行星架PC1可旋转地支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳齿轮S1外啮合，第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。

作为单小齿轮行星齿轮组的第二行星齿轮组PG2包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2，第二行星架PC2可旋转地支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳齿轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。

作为单小齿轮行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3包括第三太阳齿轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3，第三行星架PC3可旋转地支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳齿轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。

作为单小齿轮行星齿轮组的第四行星齿轮组PG4包括第四太阳齿轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4，第四行星架PC4可旋转地支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳齿轮S4外啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。

在第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4中，一个或多个旋转元件彼此直接连接，从而与总共八个旋转轴TM1至TM8一起运行。

在第三和第四行星齿轮组PG3和PG4中，两个旋转元件彼此直接连接，从而与总共四个旋转元件一起运行。

下面将描述八个旋转轴TM1至TM8的配置。

第一旋转轴TM1配置为包括第一太阳轮S1，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第二旋转轴TM2配置为包括第一行星架PC1，并且在直接连接至输入轴IS时持续作为输入元件工作。

第三旋转轴TM3配置为包括第一内齿圈R1、第二行星架PC2、第三太阳轮S3以及第四太阳轮S4。

第四旋转轴TM4配置为包括第二太阳轮S2。

第五旋转轴TM5配置为包括第二内齿圈R2，并且选择性地连接至第一旋转轴TM1和第二旋转轴TM2。

第六旋转轴TM6被配置为包括第四行星架PC4，直接连接至输出轴OS并且选择性地连接至第四旋转轴TM4。

第七旋转轴TM7被配置为包括第三行星架PC3和第四内齿圈R4，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第八旋转轴TM8被配置为包括第三内齿圈R3，并且选择性地连接至第五旋转轴TM5。

另外，在旋转轴TM1至TM8之中，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在旋转轴彼此选择性地连接的位置。

此外，在旋转轴TM1至TM8之中，作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在选择性地连接至变速器壳体H的位置。

下面将描述六个摩擦元件C1至C4和B1至B2的布局位置。

第一离合器C1插置在第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5之间，且因此，第二旋转轴TM2与第五旋转轴TM5彼此选择性地接合。

第二离合器C2插置在第四旋转轴TM4与第六旋转轴TM6之间，且因此，第四旋转轴TM4与第六旋转轴TM6彼此选择性地接合。

第三离合器C3插置在第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5之间，且因此，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5彼此选择性地接合。

第四离合器C4插置在第五旋转轴TM5与第八旋转轴TM8之间，且因此，第五旋转轴TM5与第八旋转轴TM8彼此选择性地接合。

第一制动器B1插置在第一旋转轴TM1与变速器壳体H之间，从而使得第一旋转轴TM1作为选择性固定元件工作。

第二制动器B2插置在第七旋转轴TM7与变速器壳体H之间，从而使得第七旋转轴TM7作为选择性固定元件工作。

如上所述的包括第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4以及第一和第二制动器B1和B2的各个摩擦元件可以由通过液压来摩擦接合的多片液压摩擦接合单元来配置。

图2为应用至根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的各个摩擦元件对于每个速度的操作图。

如图2所示，在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，在各个速度下三个摩擦元件操作的情况下，执行了动力传递。

第一前进速度1ST通过同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第二制动器B2而实现。

第二前进速度2ND通过同时操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第二制动器B2而实现。

第三前进速度3RD通过同时操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第二制动器B2而实现。

第四前进速度4TH通过同时操作第三离合器C3、第一制动器B1以及第二制动器B2而实现。

第五前进速度5TH通过同时操作第三离合器C3、第四离合器C4以及第二制动器B2而实现。

第六前进速度6TH通过同时操作第三离合器C3、第四离合器C4以及第一制动器B1而实现。

第七前进速度7TH通过同时操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第四离合器C4而实现。

第八前进速度8TH通过同时操作第一离合器C1、第四离合器C4以及第一制动器B1而实现。

第九前进速度9TH通过同时操作第二离合器C2、第四离合器C4以及第一制动器B1而实现。

第十前进速度10TH通过同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第一制动器B1而实现。

第十一前进速度11TH通过同时操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第一制动器B1而实现。

倒车速度REV通过同时操作第一离合器C1、第四离合器C4以及第二制动器B2而实现。

下面将详细描述上述换挡过程。

在第一前进速度1ST，当同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第二制动器B2时，第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而连接至第五旋转轴TM5。第四旋转轴TM4通过第二离合器C2的操作而连接至第六旋转轴TM6，并且第二旋转轴TM2接收驱动动力。第七旋转轴TM7通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了第一前进速度，并且驱动动力经由第六旋转轴TM6输出。

在第二前进速度2ND，当同时操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第二制动器B2时，第四旋转轴TM4通过第二离合器C2的操作而连接至第六旋转轴TM6。第一旋转轴TM1通过第三离合器C3的操作而连接至第五旋转轴TM5，第二旋转轴TM2接收驱动动力。第七旋转轴TM7通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了第二前进速度，并且驱动动力经由第六旋转轴TM6输出。

在第三前进速度3RD，当同时操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第二制动器B2时，第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而连接至第五旋转轴TM5。第一旋转轴TM1通过第三离合器C3的操作而连接至第五旋转轴TM5，第二旋转轴TM2接收驱动动力。第七旋转轴TM7通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了第三前进速度，并且驱动动力经由第六旋转轴TM6输出。

在第四前进速度4TH，当同时操作第三离合器C3、第一制动器B1以及第二制动器B2时，第一旋转轴TM1通过第三离合器C3的操作而连接至第五旋转轴TM5，第二旋转轴TM2接收驱动动力。第一旋转轴TM1和第七旋转轴TM7通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了第四前进速度，并且驱动动力经由第六旋转轴TM6输出。

在第五前进速度5TH，当同时操作第三离合器C3、第四离合器C4以及第二制动器B2时，第一旋转轴TM1通过第三离合器C3的操作而连接至第五旋转轴TM5。第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而连接至第八旋转轴TM8，第二旋转轴TM2接收驱动动力。第七旋转轴TM7通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了第五前进速度，并且驱动动力经由第六旋转轴TM6输出。

在第六前进速度6TH，当同时操作第三离合器C3、第四离合器C4以及第一制动器B1时，第一旋转轴TM1通过第三离合器C3的操作而连接至第五旋转轴TM5。第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而连接至第八旋转轴TM8，第二旋转轴TM2接收驱动动力。第一旋转轴TM1通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，实现了第六前进速度，并且驱动动力经由第六旋转轴TM6输出。

在第七前进速度7TH，当同时操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第四离合器C4时，第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而连接至第五旋转轴TM5。第一旋转轴TM1通过第三离合器C3的操作而连接至第五旋转轴TM5。第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而连接至第八旋转轴TM8，第二旋转轴TM2接收驱动动力，实现了第七前进速度，并且驱动动力经由第六旋转轴TM6输出。

在第八前进速度8TH，当同时操作第一离合器C1、第四离合器C4以及第一制动器B1时，第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而连接至第五旋转轴TM5。第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而连接至第八旋转轴TM8，第二旋转轴TM2接收驱动动力。第一旋转轴TM1通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，实现了第八前进速度，并且驱动动力经由第六旋转轴TM6输出。

在第九前进速度9TH，当同时操作第二离合器C2、第四离合器C4以及第一制动器B1时，第四旋转轴TM4通过第二离合器C2的操作而连接至第六旋转轴TM6。第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而连接至第八旋转轴TM8，第二旋转轴TM2接收驱动动力。第一旋转轴TM1通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，实现了第九前进速度，并且驱动动力经由第六旋转轴TM6输出。

在第十前进速度10TH，当同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第一制动器B1时，第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而连接至第五旋转轴TM5。第四旋转轴TM4通过第二离合器C2的操作而连接至第六旋转轴TM6，第二旋转轴TM2接收驱动动力。第一旋转轴TM1通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，实现了第十前进速度，从而驱动动力经由第六旋转轴TM6输出。

在第十一前进速度11TH，当同时操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第一制动器B1时，第四旋转轴TM4通过第二离合器C2的操作而连接至第六旋转轴TM6。第一旋转轴TM1通过第三离合器C3的操作而连接至第五旋转轴TM5，第二旋转轴TM2接收驱动动力。第一旋转轴TM1通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，实现了第十一前进速度，从而驱动动力经由第六旋转轴TM6输出。

在倒车速度REV，当同时操作第一离合器C1、第四离合器C4以及第二制动器B2时，第二旋转轴TM2通过第一离合器C1的操作而连接至第五旋转轴TM5。第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而连接至第八旋转轴TM8，第二旋转轴TM2接收驱动动力。第七旋转轴TM7通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了倒车速度，并且驱动动力经由第六旋转轴TM6输出。

如上所述，在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4通过四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2的操作控制，可以实现十一个前进速度和一个倒挡速度。

此外，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系可以通过自动变速器的多个挡位来提升动力传递效率和燃料效率。

根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系还可以通过自动变速器的多个速度来提升动力传递效率和燃料效率。

另外，三个摩擦元件在每个速度操作，因此由于使操作的摩擦元件的数量最少而降低了摩擦阻力损失，从而提升了动力传递效率和燃料效率。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是出于说明和例证的目的。前面的描述并非旨在穷举，或者将本发明限制为所公开的精确形式，而显然的是，根据上述教导若干修改和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同形式来限定。

Claims (9)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，发动机的动力输入至所述输入轴；

输出轴，其输出经换挡的动力；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第一旋转轴，其包括第一太阳轮，并且选择性地连接至变速器壳体；

第二旋转轴，其包括第一行星架，并且直接连接至输入轴；

第三旋转轴，其包括第一内齿圈、第二行星架、第三太阳轮以及第四太阳轮；

第四旋转轴，其包括第二太阳轮；

第五旋转轴，其包括第二内齿圈，并且选择性地连接至第一旋转轴和第二旋转轴；

第六旋转轴，其包括第四行星架，直接连接至输出轴，以及选择性地连接至第四旋转轴；

第七旋转轴，其包括第三行星架和第四内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；

第八旋转轴，其包括第三内齿圈，并且选择性地连接至第五旋转轴；以及

六个摩擦元件，所述六个摩擦元件将第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第五旋转轴、第六旋转轴、第七旋转轴和第八旋转轴选择性地连接至变速器壳体，并且将第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第五旋转轴、第六旋转轴、第七旋转轴和第八旋转轴中的一个选择性地连接至第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第五旋转轴、第六旋转轴、第七旋转轴和第八旋转轴中的另一个。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的每个包括单小齿轮行星齿轮组。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧依次设置。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述六个摩擦元件包括：

第一离合器，其插置在第二旋转轴与第五旋转轴之间；

第二离合器，其插置在第四旋转轴与第六旋转轴之间；

第三离合器，其插置在第一旋转轴与第五旋转轴之间；

第四离合器，其插置在第五旋转轴与第八旋转轴之间；

第一制动器，其插置在第一旋转轴与变速器壳体之间；以及

第二制动器，其插置在第七旋转轴与变速器壳体之间。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，

通过选择性操作所述六个摩擦元件而实现的速度包括：

第一前进速度，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第二制动器而实现；

第二前进速度，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；

第三前进速度，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；

第四前进速度，其通过同时操作第三离合器、第一制动器以及第二制动器而实现；

第五前进速度，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；

第六前进速度，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；

第七前进速度，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第四离合器而实现；

第八前进速度，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；

第九前进速度，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；

第十前进速度，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第一制动器而实现；

第十一前进速度，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第一制动器而实现；以及

倒车速度，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第二制动器而实现。

6.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，发动机的动力输入至所述输入轴；

输出轴，其输出经换挡的动力；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈，其中，所述输入轴直接连接至所述第一行星架，

所述输出轴连接至所述第四行星架，

所述第一内齿圈、所述第二行星架、所述第三太阳轮以及所述第四太阳轮彼此直接连接，

所述第三行星架与所述第四内齿圈直接连接；以及

第一离合器，其将第一行星架与第二内齿圈选择性地连接；

第二离合器，其将第二太阳轮与第四行星架选择性地连接；

第三离合器，其将第一太阳轮与第二内齿圈选择性地连接；

第四离合器，其将第二内齿圈与第三内齿圈选择性地连接；

第一制动器，其将第一太阳轮与变速器壳体选择性地连接；以及

第二制动器，其将第四内齿圈与变速器壳体选择性地连接。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的每个包括单小齿轮行星齿轮组。

8.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧依次设置。

9.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性操作第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第一制动器以及第二制动器而实现的速度包括：

第一前进速度，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第二制动器而实现；

第二前进速度，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；

第三前进速度，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；

第四前进速度，其通过同时操作第三离合器、第一制动器以及第二制动器而实现；

第五前进速度，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；

第六前进速度，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；

第七前进速度，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第四离合器而实现；

第八前进速度，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；

第九前进速度，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；

第十前进速度，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第一制动器而实现；

第十一前进速度，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第一制动器而实现；以及

倒车速度，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第二制动器而实现。