CN106523622B - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴；输出轴；第一至第四行星齿轮组；以及六个控制元件，其设置在旋转元件与旋转元件选择性地连接的部分，或者设置在旋转元件与变速器壳体选择性地连接的部分，其中，输入轴持续地连接至第三旋转元件，输出轴持续地连接至第十二旋转元件，第一旋转元件持续地连接至变速器壳体，第四旋转元件持续地连接至第七旋转元件，第四旋转元件持续地连接至第十旋转元件，第八旋转元件持续地连接至第十二旋转元件，第五旋转元件选择性地连接至变速器壳体。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年9月14日提交的韩国专利申请第10-2015-0129867号的优先权和权益，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体而言，本发明涉及这样一种用于车辆的变速器：其使用最小数量的构成元件来实现九个前进速度挡位的同时扩大了传动比的跨度，从而改善了动力传输性能和燃料消耗并且获得了变速挡位间的级比的线性化。

背景技术

最近，不断上升的油价使得汽车厂商努力符合全球范围内的对提高燃料效率的需求。

因此，对于发动机，人们正在进行通过缩小尺寸来减小重量并提高燃料效率的研究，人们还进行了通过实现具有多挡位的自动变速器来最大化燃料效率以同时确保可驾驶性和竞争性的研究。

然而，对于自动变速器，其内部部件的数量随着挡位数量的增加而增加，这将会导致可安装性、成本、重量和动力传递效率下降。

因此，为了提高通过实施具有多个挡位的自动变速器而提高燃料效率的效果，研发出使用少量部件而能够使效率最大化的行星齿轮系是非常重要的。

在此方面，近年来，已经实现了八速自动变速器，并且正在积极地进行对于可以实现八速或更多速度挡位的行星齿轮系的研究和研发。

然而，对于现有的八速自动变速器，其传动比的跨度维持在6.5至7.5的水平，因此存在着这样的问题：现有的八速自动变速器不具有显著的提高燃料效率的效果。

在八速自动变速器的传动比的跨度提高至9.0或更高的水平的情况下，由于不能确保挡位之间的级比的线性化，所以发动机的驱动效率和车辆的可驾驶性会下降。

因此，这就需要研发出具有9个或更多前进速度挡位的高效自动变速器。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其在使用最小数量的构成元件而实现至少九个或更多前进速度挡位以及至少一个或多个倒车挡位的同时增加了传动比的跨度，从而改善了动力传输性能和燃料消耗，并且确保了变速挡位间的级比的线性化。

根据本发明的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，其接收发动机的动力；输出轴，其输出改变了的动力；第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；以及六个控制元件，其设置在选择性地连接旋转元件与旋转元件的部分，或者设置在选择性地连接旋转元件与变速器壳体的部分，其中，输入轴持续地连接至第三旋转元件，输出轴持续地连接至第十二旋转元件，第一旋转元件持续地连接至变速器壳体，第四旋转元件持续地连接至第七旋转元件，第四旋转元件持续地连接至第十旋转元件，第八旋转元件持续地连接至第十二旋转元件，第五旋转元件选择性地连接至变速器壳体，随着操作六个控制元件中的三个控制元件，从而实现至少九个前进速度挡位和至少一个倒车挡位。

第九旋转元件可以选择性地连接至变速器壳体，输入轴可以选择性地连接至第五旋转元件。输入轴可以选择性地连接至第十一旋转元件。第五旋转元件可以选择性地连接至第六旋转元件，第二旋转元件可以选择性地连接至第六旋转元件。

第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以分别是太阳轮、行星架和内齿圈，第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以分别是太阳轮、行星架和内齿圈，第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以分别是太阳轮、行星架和内齿圈，第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以分别是太阳轮、行星架和内齿圈。

根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系通过对四个行星齿轮组与六个控制元件进行组合可以实现九个前进速度挡位和一个倒车挡位的换挡挡位。

另外，由于传动比的跨度是9.0或更大，从而最大化了发动机的驱动效率。

此外，随着高效地进行多挡位换挡，保证了挡位的级间比的线性化，从而能够改善可驾驶性(例如换挡之前和之后的加速性能、发动机转速节律感等)。

此外，可以从本发明的示例性实施方案中获得或推测出的效果直接或暗示性地由下面的详细描述所描述。即，从本发明的示例性实施方案中推测出的各种效果将由下面的详细描述所描述。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的特定原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的配置图；

图2为应用至根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的各个控制元件在每个变速挡位的操作图。

应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本发明的基本原理的各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，在附图的多幅附图中，附图标记指本发明的同样的或等同的部件。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被示出在附图中并描述如下。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种可替选形式、修改形式、等同形式及其他实施方案。

下文将参考所附附图对本发明进行更为全面的描述，在这些附图中显示了本发明的示例性实施方案。本领域技术人员将意识到，可以对所描述的实施方案进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本发明的精神或范围。

然而，与描述无关的部分已经省略，以便清楚地描述本发明的示例性实施方案，并且在整个说明书中相同的附图标记表示相同或相似的元件。

在下面的描述中，因为部件的名称彼此相同而将部件的名称分为第一、第二等，以便区分名称，而其顺序并没有特定的限制。

图1为根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的配置图。

参见图1，根据本发明的实施方案的行星齿轮系包括：布置在相同的轴线上的第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4；输入轴IS；输出轴OS；利用第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的各自的旋转元件而彼此直接地连接的九个旋转轴TM1至TM9；六个控制元件C1至C4和B1至B2；以及变速器壳体H。

从而，从输入轴IS输入的扭矩通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的协同工作而传递，从而经由输出轴OS输出。

各个简单的行星齿轮组从发动机侧按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的次序进行布置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机曲轴的旋转动力通过扭矩变换器而变换扭矩，以输入到输入轴IS。

输出轴OS是输出构件，其设置在与输入轴IS相同的轴线上，并且经由差动装置将传递的驱动扭矩转输至驱动轴。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，其包括的旋转元件包括：第一太阳轮S1(其作为第一旋转元件N1)、第一行星架PC1(其作为第二旋转元件N2)和第一内齿圈R1(其作为第三旋转元件N3)，第一行星架PC1支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与作为第一旋转元件N1的第一太阳轮S1外啮合，第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第二太阳轮S2(其作为第四旋转元件N4)、第二行星架PC2(其作为第五旋转元件N5)和第二内齿圈R2(其作为第六旋转元件N6)，第二行星架PC2支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与作为第四旋转元件N4的第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第三太阳轮S3(其作为第七旋转元件N7)、第三行星架PC3(其作为第八旋转元件N8)和第三内齿圈R3(其作为第九旋转元件N9)，第三行星架PC3支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与作为第七旋转元件N7的第三太阳轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第四太阳轮S4(其作为第十旋转元件N10)、第四行星架PC4(其作为第十一旋转元件N11)和第四内齿圈R4(其作为第十二旋转元件N12)，第四行星架PC4支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与作为第十旋转元件N10的第四太阳轮S4外啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。

第四旋转元件N4直接地连接至第七旋转元件N7和第十旋转元件N10，第八旋转元件N8直接地连接至第十二旋转元件N12，第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4随着总共九个旋转轴TM1至TM9一起工作。

下面将描述九个旋转轴TM1至TM9的配置。

第一旋转轴TM1包括第一旋转元件N1(第一太阳轮S1)，并且直接地连接至变速器壳体H。

第二旋转轴TM2包括第二旋转元件N2(第一行星架PC1)。

第三旋转轴TM3包括第三旋转元件N3(第一内齿圈R1)，并且直接地连接至输入轴IS。

第四旋转轴TM4包括第四旋转元件N4(第二太阳轮S2)、第七旋转元件N7(第三太阳轮S3)和第十旋转元件N10(第四太阳轮S4)。

第五旋转轴TM5包括第五旋转元件N5(第二行星架PC2)，并且选择性地连接至包括有输入轴IS的第三旋转轴TM3，同时还选择性地连接至变速器壳体H。

第六旋转轴TM6包括第六旋转元件N6(第二内齿圈R2)，并且选择性地连接至第二旋转轴TM2和选择性地连接至第五旋转轴TM5。

第七旋转轴TM7包括第八旋转元件N8(第三行星架PC3)和第十二旋转元件N12(第四内齿圈R4)，并且直接地连接至输出轴OS，从而作为输出元件工作。

第八旋转轴TM8包括第九旋转元件N9(第三内齿圈R3)，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第九旋转轴TM9包括第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)，并且选择性地连接至包括有输入轴IS的第三旋转轴TM3。

此外，作为控制元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在旋转轴TM1至TM9中的旋转轴彼此选择性地连接的部分。

另外，作为控制元件的两个制动器B1和B2设置在旋转轴TM1至TM9中的旋转轴与变速器壳体H选择性地连接的部分。

下面将描述六个控制元件C1至C4和B1至B2的布置位置。

第一离合器C1设置在包括输入轴IS的第三旋转轴TM3与第五旋转轴TM5之间，以将第三旋转轴TM3和第五旋转轴TM5选择性地结合。

第二离合器C2设置在包括输入轴IS的第三旋转轴TM3与第九旋转轴TM9之间，以将第三旋转轴TM3和第九旋转轴TM9选择性地结合。

第三离合器C3插置在第五旋转轴TM5与第六旋转轴TM6之间，以将第五旋转轴TM5与第六旋转轴TM6选择性地结合。

第四离合器C4插置在第二旋转轴TM2与第六旋转轴TM6之间，以将第二旋转轴TM2与第六旋转轴TM6选择性地结合。

第一制动器B1插置在第五旋转轴TM5与变速器壳体H之间，以使第五旋转轴TM5选择性地作为固定元件工作。

第二制动器B2插置在第八旋转轴TM8与变速器壳体H之间，以使第八旋转轴TM8选择性地作为固定元件工作。

包括第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4以及第一和第二制动器B1和B2的各个控制元件可以由通过液压来摩擦性地联接的多片式液压摩擦联接单元形成。

图2为应用于根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的各个控制元件在每个变速挡位的操作图。

如图2所示，在根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系换挡时，在每个挡位操作三个控制元件。

在第一前进速度挡位D1，同时操作第三离合器C3、第四离合器C4和第二制动器B2。因此，在第五旋转轴TM5通过第三离合器C3的操作而连接至第六旋转轴TM6，而且第二旋转轴TM2通过第四离合器C4的操作而连接至第六旋转轴TM6的状态下，动力输入至第三旋转轴TM3，此时，第一旋转轴TM1作为固定元件工作，同时第八旋转轴TM8通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了第一前进速度，并且动力经过包括第七旋转轴TM7的输出轴OS输出。

在第二前进速度挡位D2，同时操作第一离合器C1、第三离合器C3和第二制动器B2。因此，在包括输入轴IS的第三旋转轴TM3通过第一离合器C1的操作而连接至第五旋转轴TM5，而且第五旋转轴TM5通过第三离合器C3的操作而连接至第六旋转轴TM6的状态下，动力同时输入至第三旋转轴TM3和第五旋转轴TM5，此时，第一旋转轴TM1作为固定元件工作，同时第八旋转轴TM8通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了第二前进速度，并且动力经过包括第七旋转轴TM7的输出轴OS输出。

在第三前进速度挡位D3，同时操作第一离合器C1、第四离合器C4和第二制动器B2。因此，在包括输入轴IS的第三旋转轴TM3通过第一离合器C1的操作而连接至第五旋转轴TM5，而且第二旋转轴TM2通过第四离合器C4的操作而连接至第六旋转轴TM6的状态下，动力同时输入至第三旋转轴TM3和第五旋转轴TM5，此时，第一旋转轴TM1作为固定元件工作，同时第八旋转轴TM8通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了第三前进速度，并且动力经过包括第七旋转轴TM7的输出轴OS输出。

在第四前进速度挡位D4，同时操作第一离合器C1、第二离合器C2和第二制动器B2。因此，在包括输入轴IS的第三旋转轴TM3通过第一离合器C1的操作而连接至第五旋转轴TM5，而且包括输入轴IS的第三旋转轴TM3通过第二离合器C2的操作而连接至第九旋转轴TM9的状态下，动力同时输入至第三、第五和第九旋转轴TM3、TM5和TM9，此时，第一旋转轴TM1作为固定元件工作，同时第八旋转轴TM8通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了第四前进速度，并且动力经过包括第七旋转轴TM7的输出轴OS输出。

在第五前进速度挡位D5，同时操作第一离合器C1、第二离合器C2和第四离合器C4。因此，在包括输入轴IS的第三旋转轴TM3通过第一离合器C1的操作而连接至第五旋转轴TM5，包括输入轴IS的第三旋转轴TM3通过第二离合器C2的操作而连接至第九旋转轴TM9，而且第二旋转轴TM2通过第四离合器C4的操作而连接至第六旋转轴TM6的状态下，动力同时输入至第三、第五和第九旋转轴TM3、TM5和TM9，此时，第一旋转轴TM1作为固定元件工作，实现了第五前进速度，并且动力经过包括第七旋转轴TM7的输出轴OS输出。

在第六前进速度挡位D6，同时操作第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3。因此，在包括输入轴IS的第三旋转轴TM3通过第一离合器C1的操作而连接至第五旋转轴TM5，包括输入轴IS的第三旋转轴TM3通过第二离合器C2的操作而连接至第九旋转轴TM9，而且第五旋转轴TM5通过第三离合器C3的操作而连接至第六旋转轴TM6的状态下，动力同时输入至第三、第五和第九旋转轴TM3、TM5和TM9，此时，第一旋转轴TM1作为固定元件工作，实现了第六前进速度，并且动力经过包括第七旋转轴TM7的输出轴OS输出。

在第七前进速度挡位D7，同时操作第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4。因此，在包括输入轴IS的第三旋转轴TM3通过第二离合器C2的操作而连接至第九旋转轴TM9，第五旋转轴TM5通过第三离合器C3的操作而连接至第六旋转轴TM6，而且第二旋转轴TM2通过第四离合器C4的操作而连接至第六旋转轴TM6的状态下，动力同时输入至第三旋转轴TM3和第九旋转轴TM9，此时，第一旋转轴TM1作为固定元件工作，实现了第七前进速度，并且动力经过包括第七旋转轴TM7的输出轴OS输出。

在第八前进速度挡位D8，同时操作第二离合器C2、第三离合器C3和第一制动器B1。因此，在包括输入轴IS的第三旋转轴TM3通过第二离合器C2的操作而连接至第九旋转轴TM9，而且第五旋转轴TM5通过第三离合器C3的操作而连接至第六旋转轴TM6的状态下，动力输入至第三旋转轴TM3和第九旋转轴TM9，此时，第一旋转轴TM1作为固定元件工作，同时第五旋转轴TM5通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，实现了第八前进速度，并且动力经过包括第七旋转轴TM7的输出轴OS输出。

在第九前进速度挡位D9，同时操作第二离合器C2、第四离合器C4和第一制动器B1。因此，在包括输入轴IS的第三旋转轴TM3通过第二离合器C2的操作而连接至第九旋转轴TM9，而且第二旋转轴TM2通过第四离合器C4的操作而连接至第六旋转轴TM6的状态下，动力输入至第三旋转轴TM3和第九旋转轴TM9，此时，第一旋转轴TM1作为固定元件工作，同时第五旋转轴TM5通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作，实现了第九前进速度，并且动力经过包括第七旋转轴TM7的输出轴OS输出。

在倒车挡位REV，同时操作第四离合器C4、第一制动器B1和第二制动器B2。因此，在第二旋转轴TM2通过第四离合器C4的操作而连接至第六旋转轴TM6的状态下，动力输入至第三旋转轴TM3，此时，第一旋转轴TM1作为固定元件工作，同时第五旋转轴TM5和第八旋转轴TM8通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作而作为固定元件工作，实现了倒车挡位，并且动力经过包括第七旋转轴TM7的输出轴OS输出。

根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系通过使用四个离合器C1、C2、C3和C4和两个制动器B1和B2来操作和控制四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4，可以实现九个前进速度挡位和一个倒车挡位。

另外，随着以更高效的进行多挡位换挡，保证了挡位的级间比的线性化，从而能够改善可驾驶性(例如换挡之前和之后的加速性能、发动机转速节律感等)。

此外，由于传动比的跨度是9.0或更大，因此最大化了发动机的驱动效率。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”是用于参考图中显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同形式来限定。

Claims (3)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其接收发动机的动力；

输出轴，其输出改变了的动力；

第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；以及

六个控制元件，其设置在选择性地连接旋转元件与旋转元件的部分，或者设置在选择性地连接旋转元件与变速器壳体的部分；

其中，输入轴持续地连接至第三旋转元件；

输出轴持续地连接至第十二旋转元件；

第一旋转元件持续地连接至变速器壳体；

第四旋转元件持续地连接至第七旋转元件；

第四旋转元件持续地连接至第十旋转元件；

第八旋转元件持续地连接至第十二旋转元件；

第五旋转元件通过六个控制元件中的第一制动器选择性地连接至变速器壳体；

所述第九旋转元件通过六个控制元件中的第二制动器选择性地连接至变速器壳体；

所述输入轴通过六个控制元件中的第一离合器选择性地连接至第五旋转元件；

所述输入轴通过六个控制元件中的第二离合器选择性地连接至第十一旋转元件；

所述第五旋转元件通过六个控制元件中的第三离合器选择性地连接至第六旋转元件；

所述第二旋转元件通过六个控制元件中的第四离合器选择性地连接至第六旋转元件；

随着操作六个控制元件中的三个控制元件，实现至少九个前进速度挡位和至少一个倒车挡位；

所述第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件分别是太阳轮、行星架和内齿圈；

所述第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件分别是太阳轮、行星架和内齿圈；

所述第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件分别是太阳轮、行星架和内齿圈；

所述第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件分别是太阳轮、行星架和内齿圈。

2.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其接收发动机的动力；

输出轴，其输出改变了的动力；

第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

六个控制元件，其设置在选择性地连接旋转元件与旋转元件的部分，或者设置在选择性地连接旋转元件与变速器壳体的部分；

第一旋转轴，其包括第一旋转元件，并且直接地连接至变速器壳体；

第二旋转轴，其包括第二旋转元件；

第三旋转轴，其包括第三旋转元件，并且直接地连接至输入轴；

第四旋转轴，其包括第四旋转元件、第七旋转元件和第十旋转元件；

第五旋转轴，其包括第五旋转元件，并且选择性地连接至包括了输入轴的第三旋转轴，同时还选择性地连接至变速器壳体；

第六旋转轴，其包括第六旋转元件，并且选择性地连接至第二旋转轴以及选择性地连接至第五旋转轴；

第七旋转轴，其包括第八旋转元件和第十二旋转元件，并且直接地连接至输出轴；

第八旋转轴，其包括第九旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；以及

第九旋转轴，其包括第十一旋转元件，并且选择性地连接至包括了输入轴的第三旋转轴；

所述第一行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第一旋转元件是第一太阳轮，第二旋转元件是第一行星架，第三旋转元件是第一内齿圈；

所述第二行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第四旋转元件是第二太阳轮，第五旋转元件是第二行星架，第六旋转元件是第二内齿圈；

所述第三行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第七旋转元件是第三太阳轮，第八旋转元件是第三行星架，第九旋转元件是第三内齿圈；

所述第四行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第十旋转元件是第四太阳轮，第十一旋转元件是第四行星架，第十二旋转元件是第四内齿圈；

所述六个控制元件包括：

第一离合器，其选择性地连接第三旋转轴与第五旋转轴；

第二离合器，其选择性地连接第三旋转轴与第九旋转轴；

第三离合器，其选择性地连接第五旋转轴与第六旋转轴；

第四离合器，其选择性地连接第二旋转轴与第六旋转轴；

第一制动器，其选择性地连接第五旋转轴与变速器壳体；以及

第二制动器，其选择性地连接第八旋转轴与变速器壳体。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

利用六个控制元件的选择性操作而实现的速度挡位包括：

第一前进速度挡位，其通过同时操作第三离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；

第二前进速度挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而实现；

第三前进速度挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器以及第二制动器而实现；

第四前进速度挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第二制动器而实现；

第五前进速度挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第四离合器而实现；

第六前进速度挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第三离合器而实现；

第七前进速度挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第四离合器而实现；

第八前进速度挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第一制动器而实现；

第九前进速度挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器以及第一制动器而实现；以及

倒车挡位，其通过同时操作第四离合器、第一制动器以及第二制动器而实现。

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