CN106523624B - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：输入轴；输出轴；第一行星齿轮组至第四行星齿轮组；以及六个控制元件，所述六个控制元件设置在选择性地连接旋转元件与旋转元件的部分处，或者设置在选择性地连接旋转元件与变速器壳体的部分处，其中，输入轴持续地连接至第三旋转元件，输出轴持续地连接至第十一旋转元件，第二旋转元件持续地连接至第十一旋转元件，第三旋转元件持续地连接至第四旋转元件，第六旋转元件持续地连接至第八旋转元件，第九旋转元件持续地连接至第十旋转元件，第五旋转元件选择性地连接至变速器壳体。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年9月14日提交的韩国专利申请第10-2015-0129868号的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体地，本发明涉及这样一种用于车辆的自动变速器：其通过利用最少数量的组成元件来扩大传动比的范围并且实现九个前进速度挡位，从而改善了能量传递性能和燃料消耗并且获得了变速器挡位的级比之间的线性化。

背景技术

近来油价的上涨使得汽车制造商要满足提高燃料效率的全球化的要求。

因此，就发动机而言，人们在通过缩小尺寸来降低重量并提高燃料效率方面进行了研究，并且也进行了如下的研究：通过实现具有多挡位的自动变速器来最大化燃料效率，从而同时保证行驶性能和市场竞争力。

然而，在自动变速器的情况下，其内部部件的数量随着换挡挡位的数量增加而增加，从而会导致在可安装性、成本、重量和动力传递效率方面变差。

因此，为了通过实现具有多个挡位的自动变速器来增加燃料效率提高的效果，开发一种能够利用少量的部件来最大化效率的行星齿轮系是至关重要的。

在这个方面，近来已经实现了八速自动变速器，并且也在对可以实现八速或更多速的换挡挡位的行星齿轮系进行积极地研究和开发。

然而，在现有的八速自动变速器中，其传动比的范围保持在6.5至7.5的水平，结果是，存在的以下问题：现有的八速自动变速器对于提高燃料效率没有很大的效果。

在八速自动变速器的传动比的范围增加至9.0或更高水平的情况下，由于不能保证换挡挡位之间的级比的线性化，所以发动机的驱动效率和行驶性能会变差。

因此，需要开发具有9个或更多个前进速度挡位的高效自动变速器。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供这样一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系：其通过利用最少数量的构成元件来增加传动比的范围，同时实现至少九个前进速度挡位和至少一个倒车挡位，从而提高动力传递性能和燃料效率并且保证变速器挡位之间的级比的线性化。

根据本发明的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，其接收发动机的动力；输出轴，其输出改变了的动力；第一行星齿轮组，其具有第一、第二和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其具有第四、第五和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其具有第七、第八和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其具有第十、第十一和第十二旋转元件；以及六个控制元件，其设置在选择性地连接旋转元件与旋转元件的部分处，或者设置在选择性地连接旋转元件与变速器壳体的部分处，其中，输入轴持续地连接至第三旋转元件，输出轴持续地连接至第二旋转元件，第二旋转元件持续地连接至第十一旋转元件，第三旋转元件持续地连接至第四旋转元件，第六旋转元件持续地连接至第八旋转元件，第九旋转元件持续地连接至第十旋转元件，第五旋转元件选择性地连接至变速器壳体，随着操作六个控制元件中的三个控制元件，实现至少九个前进速度挡位和至少一个倒车挡位。

第七旋转元件可以选择性地连接至变速器壳体，第十二旋转元件可以选择性地连接至变速器壳体，输入轴可以选择性地连接至第五旋转元件，第五旋转元件可以选择性地连接至第九旋转元件，以及第一旋转元件可以选择性地连接至第十二旋转元件。

第一行星齿轮组的第一、第二和第三旋转元件可以分别为太阳轮、行星架和内齿圈，第二行星齿轮组的第四、第五和第六旋转元件可以分别为太阳轮、行星架和内齿圈，第三行星齿轮组的第七、第八和第九旋转元件可以分别为太阳轮、行星架和内齿圈，第四行星齿轮组的第十、第十一和第十二旋转元件可以分别为太阳轮、行星架和内齿圈。

根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系可以通过将四个行星齿轮组与六个控制元件组合来实现九个前进速度挡位和一个倒车挡位的换挡挡位。

另外，由于传动比的范围为9.0或更大，因而使得发动机的驱动效率最大化。

此外，保证了换挡挡位的级比的线性化，同时高效地进行多挡位换挡，由此使得能够提高例如在换挡之前和之后加速的行驶性能、发动机转速的节律感等等。

另外，在以下详细描述中直接地或暗示地描述了能够从本发明的示例性实施方案中获得或预期的效果。即，在以下具体描述中将描述从本发明的示例性实施方案中预期的各种效果。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的配置图；

图2是针对应用至根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的各个控制元件的每个变速器挡位的操作图表。

应当理解的是，附图并非按比例地绘制，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和外形)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各种实施方案，这些实施方案的示例示于附图中并且描述如下。尽管将结合示例性实施方案来描述本发明，但是将理解的是，本说明书并非旨在将本发明限制于那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替选方式、修改方式、等同方式以及其它的实施方案。

下文将参考所附附图对本发明进行更为全面的描述，在这些附图中显示了本发明的示例性实施方案。本领域技术人员将意识到，可以对所描述的实施方案进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本发明的精神或范围。

然而，为了清楚地描述本发明的示例性实施方案，省略了与描述不相关的部分，并且相同的附图标记在说明书中表示相同或相似的元件。

在以下描述中，因为部件的名称是彼此相同的，所以将部件的名称分为第一、第二等等是为了区分名称，而不具体限定部件的次序。

图1为根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的配置图。

参见图1，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，其设置在相同轴向上；输入轴IS；输出轴OS；八个旋转轴TM1至TM8，其通过第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的相应旋转元件而直接地彼此连接；六个控制元件C1至C3和B1至B3；以及变速器壳体H。

因此，从输入轴IS输入的扭矩通过第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的互相协作而传递，并且经由输出轴OS输出。

各个简单的行星齿轮组从发动机侧开始按照第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的顺序进行布置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机曲轴的旋转动力由扭矩变换器进行扭矩变换，以输入至输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，其设置在与输入轴IS相同的轴向上，并且将传输的驱动扭矩经由差动装置而传递至驱动轴。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并且包括如下的旋转元件：作为第一旋转元件N1的第一太阳轮S1、作为第二旋转元件N2的第一行星架PC1、以及作为第三旋转元件N3的第一内齿圈R1，第一行星架PC1用于支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与作为第一旋转元件N1的第一太阳轮S1外啮合，第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：作为第四旋转元件N4的第二太阳轮S2、作为第五旋转元件N5的第二行星架PC2、以及作为第六旋转元件N6的第二内齿圈R2，第二行星架PC2用于支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与作为第四旋转元件N4的第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：作为第七旋转元件N7的第三太阳轮S3、作为第八旋转元件N8的第三行星架PC3、以及作为第九旋转元件N9的第三内齿圈R3，第三行星架PC3用于支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与作为第七旋转元件N7的第三太阳轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。

第四行星齿轮组PG4为单小齿轮行星齿轮组，并且包括：作为第十旋转元件N10的第四太阳轮S4、作为第十一旋转元件N11的第四行星架PC4、以及作为第十二旋转元件N12的第四内齿圈R4，第四行星架PC4用于支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与作为第十旋转元件N10的第四太阳轮S4外啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。

在将全部的八个旋转轴TM1至TM8保持在如下的状态时，第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4工作：第二旋转元件N2直接地连接至第十一旋转元件N11，第三旋转元件N3直接地连接至第四旋转元件N4，第六旋转元件N6直接地连接至第八旋转元件N8，以及第九旋转元件N9直接地连接至第十旋转元件N10。

此外，第一、第二、第三、第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4通过连接配置而全部设置在输出轴OS上。

以下将描述八个旋转轴TM1至TM8的配置。

第一旋转轴TM1包括第一旋转元件N1(第一太阳轮S1)。

第二旋转轴TM2包括第二旋转元件N2(第一行星架PC1)和第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)，并且直接地连接至输出轴OS，以持续地作为输出元件工作。

第三旋转轴TM3包括第三旋转元件N3(第一内齿圈R1)和第四旋转元件N4(第二太阳轮S2)，并且直接地连接至输入轴IS，以持续地作为输入元件工作。

第四旋转轴TM4包括第五旋转元件N5(第二行星架PC2)，并且选择性地连接至第三旋转元件TM3，同时还选择性地连接至变速器壳体H。

第五旋转轴TM5包括第六旋转元件N6(第二内齿圈R2)和第八旋转元件N8(第三行星架PC3)。

第六旋转轴TM6包括第七旋转元件N7(第三太阳轮S3)，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第七旋转轴TM7包括第九旋转元件N9(第三内齿圈R3)，并且选择性地连接至第四旋转轴TM4。

第八旋转轴TM8包括第十二旋转元件N12(第四内齿圈R4)，并且选择性地连接至第一旋转轴TM1，同时还选择性地连接至变速器壳体H。

另外，作为控制元件的三个离合器C1、C2和C3设置在将旋转轴TM1至TM8中的旋转轴彼此选择性地连接的部分处。

另外，作为控制元件的三个制动器B1、B2和B3设置在将旋转轴TM1至TM8中的旋转轴与变速器壳体H选择性地连接的部分处。

以下将描述六个控制元件C1至C3和B1至B3的布置位置。

第一离合器C1设置在第三旋转轴TM3与第四旋转轴TM4之间，以使得第三旋转轴TM3与第四旋转轴TM4选择性地彼此结合。

第二离合器C2设置在第四旋转轴TM4与第七旋转轴TM7之间，以使得第四旋转轴TM4与第七旋转轴TM7选择性地彼此结合。

第三离合器C3设置在第一旋转轴TM1与第八旋转轴TM8之间，以使得第一旋转轴TM1与第八旋转轴TM8选择性地彼此结合。

第一制动器B1设置在第四旋转轴TM4与变速器壳体H之间，以使得第四旋转轴TM4作为选择性的固定元件工作。

第二制动器B2设置在第六旋转轴TM6与变速器壳体H之间，以使得第六旋转轴TM6作为选择性的固定元件工作。

第三制动器B3设置在第八旋转轴TM8与变速器壳体H之间，以使得第八旋转轴TM8作为选择性的固定元件工作。

包括有第一、第二和第三离合器C1、C2和C3以及第一、第二和第三制动器B1、B2和B3的各个控制元件可以由通过液压摩擦连接的多片型液压摩擦连接单元形成。

图2是对应用至根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的各个控制元件的每个变速器挡位的操作图表。

如图2中所示，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系在每个换挡挡位操作三个控制元件的情况下进行换挡。

在第一前进速度挡位D1，第二离合器C2以及第二制动器B2和第三制动器B3同时操作。因此，在通过第二离合器C2的操作而第四旋转轴TM4与第七旋转轴TM7彼此连接的状态下，动力输入至第三旋转轴TM3，同时通过第二制动器B2和第三制动器B3的操作第六旋转轴TM6和第八旋转轴TM8作为固定元件工作，从而实现了换挡至第一前进速度，并且动力经由包括有第二旋转轴TM2的输出轴OS输出。

在第二前进速度挡位D2，第一离合器C1和第二离合器C2以及第三制动器B3同时操作。因此，在通过第一离合器C1的操作而第三旋转轴TM3与第四旋转轴TM4彼此连接，并且通过第二离合器C2的操作第四旋转轴TM4与第七旋转轴TM7彼此连接的状态下，动力输入至第三旋转轴TM3，同时通过第三制动器B3的操作第八旋转轴TM8作为固定元件工作，从而实现了换挡至第二前进速度，并且动力经由包括有第二旋转轴TM2的输出轴OS输出。

在第三前进速度挡位D3，第一离合器C1以及第二制动器B2和第三制动器B3同时操作。因此，在通过第一离合器C1的操作第三旋转轴TM3与第四旋转轴TM4彼此连接的状态下，动力输入至第三旋转轴TM3，同时通过第二制动器B2和第三制动器B3的操作第六旋转轴TM6和第八旋转轴TM8作为固定元件工作，从而实现了换挡至第三前进速度，并且动力经由包括有第二旋转轴TM2的输出轴OS输出。

在第四前进速度挡位D4，第一离合器C1和第三离合器C3以及第三制动器B3同时操作。因此，在通过第一离合器C1的操作第三旋转轴TM3与第四旋转轴TM4彼此连接，并且通过第三离合器C3的操作第一旋转轴TM1与第八旋转轴TM8彼此连接的状态下，动力输入至第三旋转轴TM3，同时通过第三制动器B3的操作第八旋转轴TM8作为固定元件工作，从而实现了换挡至第四前进速度，并且动力经由包括有第二旋转轴TM2的输出轴OS输出。

在第五前进速度挡位D5，第一离合器C1和第三离合器C3以及第二制动器B2同时操作。因此，在通过第一离合器C1的操作第三旋转轴TM3与第四旋转轴TM4彼此连接，并且通过第三离合器C3的操作第一旋转轴TM1与第八旋转轴TM8彼此连接的状态下，动力输入至第三旋转轴TM3，同时通过第二制动器B2的操作第六旋转轴TM6作为固定元件工作，从而实现了换挡至第五前进速度，并且动力经由包括有第二旋转轴TM2的输出轴OS输出。

在第六前进速度挡位D6，第一、第二和第三离合器C1、C2和C3同时操作。因此，通过第一离合器C1的操作第三旋转轴TM3与第四旋转轴TM4彼此连接，并且通过第二离合器C2的操作第四旋转轴TM4与第七旋转轴TM7彼此连接，以及通过第三离合器C3的操作第一旋转轴TM1与第八旋转轴TM8彼此连接，由此形成了第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4全部直接地连接的状态，输入至第三旋转轴TM3的输入经由包括有第二旋转轴TM2的输出轴OS按照原样输出。

在第七前进速度挡位D7，第二离合器C2和第三离合器C3以及第二制动器B2同时操作。因此，在通过第一离合器C2的操作第四旋转轴TM4与第七旋转轴TM7彼此连接，并且通过第三离合器C3的操作第一旋转轴TM1与第八旋转轴TM8彼此连接的状态下，动力输入至第三旋转轴TM3，同时通过第二制动器B2的操作第六旋转轴TM6作为固定元件工作，从而实现了换挡至第七前进速度，并且动力经由包括有第二旋转轴TM2的输出轴OS输出。

在第八前进速度挡位D8，第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1同时操作。因此，在通过第二离合器C2的操作第四旋转轴TM4与第七旋转轴TM7彼此连接，并且通过第三离合器C3的操作第一旋转轴TM1与第八旋转轴TM8彼此连接的状态下，动力输入至第三旋转轴TM3，同时通过第一制动器B1的操作第四旋转轴TM4作为固定元件工作，从而实现了换挡至第八前进速度，并且动力经由包括有第二旋转轴TM2的输出轴OS输出。

在第九前进速度挡位D9，第三离合器C3以及第一制动器B1和第二制动器B2同时操作。因此，在通过第三离合器C3的操作第一旋转轴TM1与第八旋转轴TM8彼此连接的状态下，动力输入至第三旋转轴TM3，同时通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作第四旋转轴TM4和第六旋转轴TM6作为固定元件工作，从而实现了换挡至第九前进速度挡位，并且动力经由包括有第二旋转轴TM2的输出轴OS输出。

在倒车挡位REV，第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3同时操作。因此，动力输入至第三旋转轴TM3，同时，通过第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3的操作，第四旋转轴TM4、第六旋转轴TM6和第八旋转轴TM8作为固定元件工作，从而实现了换挡至倒车速度，并且动力经由包括有第二旋转轴TM2的输出轴OS输出。

根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系可以通过利用三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3来操作和控制四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4，从而实现了九个前进速度挡位和一个倒车挡位的换挡挡位。

此外，在高效地进行多挡位换挡的同时保证了换挡挡位的级比的线性化，由此能够提高例如在换挡之前和之后加速的行驶性能、发动机转速的节律感等等。

另外，由于传动比的范围为9.0或更大，因而使得发动机的驱动效率最大化。

为了方便解释并精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”用于参照附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施例的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在穷举，或者将本发明限制为公开的精确形式，且显然的是，根据以上教导若干修改和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述以解释本发明的特定原理及其实际应用，由此使得本领域的其它技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选方式和修改方式。本发明的范围旨在通过所附权利要求及其等同形式来限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其接收发动机的动力；

输出轴，其输出改变了的动力；

第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；以及

六个控制元件，其设置在将旋转元件与旋转元件选择性地连接的部分，或者设置在将旋转元件与变速器壳体选择性地连接的部分；

其特征在于，输入轴持续地连接至第三旋转元件；

输出轴持续地连接至第二旋转元件；

第二旋转元件持续地连接至第十一旋转元件；

第三旋转元件持续地连接至第四旋转元件；

第六旋转元件持续地连接至第八旋转元件；

第九旋转元件持续地连接至第十旋转元件；

第五旋转元件选择性地连接至变速器壳体；

随着操作六个控制元件中的三个控制元件，实现至少九个前进速度挡位和至少一个倒车挡位。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

所述第七旋转元件选择性地连接至变速器壳体；

所述第十二旋转元件选择性地连接至变速器壳体；

所述输入轴选择性地连接至第五旋转元件；

所述第五旋转元件选择性地连接至第九旋转元件；

所述第一旋转元件选择性地连接至第十二旋转元件。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件分别为太阳轮、行星架和内齿圈；

所述第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件分别为太阳轮、行星架和内齿圈；

所述第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件分别为太阳轮、行星架和内齿圈；

所述第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件分别为太阳轮、行星架和内齿圈。

4.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其接收发动机的动力；

输出轴，其输出改变了的动力；

第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

六个控制元件，其设置在将旋转元件与旋转元件选择性地连接的部分，或者设置在将旋转元件与变速器壳体选择性地连接的部分；

其特征在于，所述行星齿轮系包括：

第一旋转轴，其包括第一旋转元件；

第二旋转轴，其包括第二旋转元件和第十一旋转元件，并且直接地连接至输出轴；

第三旋转轴，其包括第三旋转元件和第四旋转元件，并且直接地连接至输入轴；

第四旋转轴，其包括第五旋转元件，并且选择性地连接至第三旋转轴，以及选择性地连接至变速器壳体；

第五旋转轴，其包括第六旋转元件和第八旋转元件；

第六旋转轴，其包括第七旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；

第七旋转轴，其包括第九旋转元件和第十旋转元件，并且选择性地连接至第四旋转轴；以及

第八旋转轴，其包括第十二旋转元件，并且选择性地连接至第一旋转轴，以及选择性地连接至变速器壳体。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，其中，第一旋转元件为第一太阳轮，第二旋转元件为第一行星架，以及第三旋转元件为第一内齿圈；

所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，其中，第四旋转元件为第二太阳轮，第五旋转元件为第二行星架，以及第六旋转元件为第二内齿圈；

所述第三行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，其中，第七旋转元件为第三太阳轮，第八旋转元件为第三行星架，以及第九旋转元件为第三内齿圈；

所述第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，其中，第十旋转元件为第四太阳轮，第十一旋转元件为第四行星架，以及第十二旋转元件为第四内齿圈。

6.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述六个控制元件包括：

第一离合器，其选择性地连接第三旋转轴与第四旋转轴；

第二离合器，其选择性地连接第四旋转轴与第七旋转轴；

第三离合器，其选择性地连接第一旋转轴与第八旋转轴；

第一制动器，其选择性地连接第四旋转轴与变速器壳体；

第二制动器，其选择性地连接第六旋转轴与变速器壳体；以及

第三制动器，其选择性地连接第八旋转轴与变速器壳体。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，利用所述六个控制元件的操作所实现的速度挡位包括：

第一前进速度挡位，其通过第二离合器、第二制动器和第三制动器的同时操作来实现；

第二前进速度挡位，其通过第一离合器、第二离合器和第三制动器的同时操作来实现；

第三前进速度挡位，其通过第一离合器、第二制动器和第三制动器的同时操作来实现；

第四前进速度挡位，其通过第一离合器、第三离合器和第三制动器的同时操作来实现；

第五前进速度挡位，其通过第一离合器、第三离合器和第二制动器的同时操作来实现；

第六前进速度挡位，其通过第一离合器、第二离合器和第三离合器的同时操作来实现；

第七前进速度挡位，其通过第二离合器、第三离合器和第二制动器的同时操作来实现；

第八前进速度挡位，其通过第二离合器、第三离合器和第一制动器的同时操作来实现；

第九前进速度挡位，其通过第三离合器、第一制动器和第二制动器的同时操作来实现；以及

倒车挡位，其通过第一制动器、第二制动器和第三制动器的同时操作来实现。

8.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其接收发动机的动力；

输出轴，其输出改变了的动力；

第一行星齿轮组，其由单小齿轮行星齿轮组组成，并且包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其由单小齿轮行星齿轮组组成，并且包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其由单小齿轮行星齿轮组组成，并且包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其由单小齿轮行星齿轮组组成，并且包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

其特征在于，所述行星齿轮系包括：

第一旋转轴，其包括第一旋转元件；

第二旋转轴，其包括第二旋转元件和第十一旋转元件，并且直接地连接至输出轴；

第三旋转轴，其包括第三旋转元件和第四旋转元件，并且直接地连接至输入轴；

第四旋转轴，其包括第五旋转元件，并且选择性地连接至第三旋转轴，以及选择性地连接至变速器壳体；

第五旋转轴，其包括第六旋转元件和第八旋转元件；

第六旋转轴，其包括第七旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；

第七旋转轴，其包括第九旋转元件和第十旋转元件，并且选择性地连接至第四旋转轴；

第八旋转轴，其包括第十二旋转元件，并且选择性地连接至第一旋转轴，以及选择性地连接至变速器壳体；

第一离合器，其选择性地连接第三旋转轴与第四旋转轴；

第二离合器，其选择性地连接第四旋转轴与第七旋转轴；

第三离合器，其选择性地连接第一旋转轴与第八旋转轴；

第一制动器，其选择性地连接第四旋转轴与变速器壳体；

第二制动器，其选择性地连接第六旋转轴与变速器壳体；以及

第三制动器，其选择性地连接第八旋转轴与变速器壳体。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：

在第一行星齿轮组中，第一旋转元件由第一太阳轮组成，第二旋转元件由第一行星架组成，第三旋转元件由第一内齿圈组成；

在第二行星齿轮组中，第四旋转元件由第二太阳轮组成，第五旋转元件由第二行星架组成，第六旋转元件由第二内齿圈组成；

在第三行星齿轮组中，第七旋转元件由第三太阳轮组成，第八旋转元件由第三行星架组成，第九旋转元件由第三内齿圈组成；

在第四行星齿轮组中，第十旋转元件由第四太阳轮组成，第十一旋转元件由第四行星架组成，第十二旋转元件由第四内齿圈组成。

10.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，由三个离合器和三个制动器的操作所实现的速度挡位包括：

第一前进速度挡位，其通过第二离合器、第二制动器和第三制动器的同时操作来实现；

第二前进速度挡位，其通过第一离合器、第二离合器和第三制动器的同时操作来实现；

第三前进速度挡位，其通过第一离合器、第二制动器和第三制动器的同时操作来实现；

第四前进速度挡位，其通过第一离合器、第三离合器和第三制动器的同时操作来实现；

第五前进速度挡位，其通过第一离合器、第三离合器和第二制动器的同时操作来实现；

第六前进速度挡位，其通过第一离合器、第二离合器和第三离合器的同时操作来实现；

第七前进速度挡位，其通过第二离合器、第三离合器和第二制动器的同时操作来实现；

第八前进速度挡位，其通过第二离合器、第三离合器和第一制动器的同时操作来实现；

第九前进速度挡位，其通过第三离合器、第一制动器和第二制动器的同时操作来实现；以及

倒车挡位，其通过第一制动器、第二制动器和第三制动器的同时操作来实现。

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